SU1005894A1

SU1005894A1 - Two-roll mill interroll transmission

Info

Publication number: SU1005894A1
Application number: SU813364960A
Authority: SU
Inventors: Николай Григорьевич Картавый; Евгений Аркадьевич Степанов; Анатолий Данилович Бардовский; Николай Измайлович Дижур
Original assignee: Московский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт
Priority date: 1981-10-26
Filing date: 1981-10-26
Publication date: 1983-03-23

Abstract

МЕЖВАЛКОВАЯ ТРАНСМИССИЯ ДВУХВАЛЬЦОВОЙ МЕЛЬНИЦЫ с разноскоростными рабочими валками, содержаща кулисные опоры валков, размещенные на кулисных опорах, два зубчатых конич ских редуктора с поворотными корпусами , соединенными между собой соосными патрубками с плавающей трубчатой муфтой , соединенные с рабочими валками входные-валы редукторов, а также выходные валы редукторов, св занные составным расположенным в патрубках трансмиссионным валом , отличающа с тем, что, с целью повыщени надежности трубчатых передач редукторов , кажда из кулисных опор снабжена жестко закрепленным Г-образным рычагом, выполненным с круговой проточкой, посредством которой рычаг шарнирно сопр жен с соответствующим корпусом редуктора, а рабочие валки соединены с входными валами редукторов при помощи компенсационных зубчатых муфт. ильний ериалINTERMEDIATE TRANSMISSION OF THE TWO-VALVE MILLS with razor-speedy working counters, containing rolls cushioned supports placed on the cushions, two gear conical gearboxes with swivel casings interconnected by coaxial nozzles with a floating tubular gearbox and the means. gear shafts associated with a transmission shaft arranged in nozzles, characterized in that, in order to increase the reliability of the tubular gears of the gearboxes, each of the crank bearings is provided with a firmly fixed T-shaped lever formed with a circular groove, by which the lever is pivotally coupled to the relevant gear housing, and the work rolls are connected to the input shaft gears through compensation gear couplings. ilial epial

Description

Изобретение относитс к оборудованию дл размола-дроблени сыпучих материалов, например каменной или калийной соли, и может быть использовано в промышленности строительных материалов, горнорудной, химической и других област х народного хоз йства.The invention relates to equipment for grinding and crushing of bulk materials, such as rock or potassium salt, and can be used in the building materials industry, mining, chemical and other areas of national economy.

Известна межвалкова трансмисси двухвальцовой дробилки дл измельчени сыпучих материалов посредством разноскоростных валков, включающа шестерню быстроходного валка и зубчатое колесо со ступицей , шарнирно-рычажным механизмом 1.The known inter roll transmission of a two-roll crusher for crushing bulk materials by means of different speed rollers, including a gear of a high-speed roller and a gear wheel with a hub, a hinge-lever mechanism 1.

Недостатками известной межвалковой трансмиссии вл ютс ограниченность диапазона регулировани межцентрового рассто ни валков, обусловленна малым эксцентриситетом шарнирно-рычажного механизма; повышенна металлоемкость трансмиссии , обусловленна равенством межцентрового рассто ни передачи межцентровому рассто нию рабочих валков; сложность и ненадежность конструкции межвалковой передачи .The disadvantages of the known inter-roll transmission are the limited range of regulation of the center-to-center distance of the rolls, due to the small eccentricity of the hinge-lever mechanism; increased transmission intensity due to the equality of the center-to-center transmission distance to the center-to-center distance of the work rolls; the complexity and unreliability of the design of the inter-roll transmission.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс межвалкова трансмисси двухвальцовой мельницы с разноскоростными рабочими валками, содержаща кулисные опоры валков, размещенные на кулисных опорах, два зубчатых конических редуктора с поворотными корпусами, соединенными между собой соосными патрубками с плавающей трубчатой муфтой, соединенные с рабочими валками входные валы редукторов , а также выходные валы редукторов, св занные составным расположенным в патрубках трансмиссионным валом 2.Closest to the invention according to the technical essence and the achieved result is a roll-over transmission of a two-roll mill with different-speed working rolls, containing rocker roll supports, placed on the rocker supports, two toothed conical gears with swivel casings interconnected by coaxial sleeves with a floating tubular sleeve and a horn sleeve. with the work rolls input shafts of the gearboxes, as well as the output shafts of the gearboxes, connected with a transmission shaft arranged in nozzles m 2.

Преимуществом этой трансмиссии вл етс обеспечение изменени межцентрового рассто ни валков в широких пределах, а также простота конструкции.The advantage of this transmission is to provide a wide variation in the center-to-center distance of the rolls, as well as simplicity of design.

Недостаток известной конструкции - эксплуатационна ненадежность работы зубчатых конических передач, обусловленна тем, что в каждом редукторе одно из колес пары установлено на валу валка, имеющего, вследствие его громоздкости, а также из-за применени сферических подшипников, повыщенное радиальное биение, а второе коническое колесо устанавливаетс на выходном и единственном валу редуктора, корпус которого в рабочем режиме вибрирует относительно вала валка. В результате циклически нарушаетс точность относительной базировки зубчатых колес конической пары, весьма чувствительных к взаимным перекосам , что и обусловливает их повышенную аварийность.A disadvantage of the known construction is operational unreliability of gear bevel gears, due to the fact that in each gearbox one of the wheels of the pair is mounted on the roll shaft, which, due to its bulkiness, as well as due to the use of spherical bearings, has increased radial runout and the second bevel wheel is mounted on the output and single shaft of the gearbox, the housing of which in operation mode vibrates with respect to the roll shaft. As a result, the relative positioning of the gears of a conical pair, which are very sensitive to mutual distortions, is cyclically disturbed, which causes their increased accident rate.

Целью изобретени вл етс повышение надежности зубчатых передач редукторов за счет автономности их работы.The aim of the invention is to increase the reliability of gears of gearboxes due to the autonomy of their work.

Указанна цель достигаетс тем, что в межвалковой трансмиссии двухвальцовой мельницы с разноскоростными рабочими валками , содержащей кулисные опоры валков, размещенные на кулисных опорах, два зубчатых конических редуктора с поворотными корпусами, соединенными между собой соосными патрубками с плавающей трубчатой муфтой, соединенные с рабочими валками входные валы редукторов, а также выходные валы редукторов, св занные составным расположенным в патрубках трансмиссионным валом, кажда из кулисных опор снабженаThis goal is achieved by the fact that in the inter-roll transmission of a two-roll mill with different-speed working rolls containing roller bearings of the rolls placed on the rocker supports, two toothed conical gearbox with swivel casings interconnected by coaxial nozzles with a floating tubular coupling connected to the working shafts interconnected by coaxial nozzles with a floating tubular coupling connected to working shafts interconnected by coaxial nozzles with a floating tubular coupling, connected with working shafts interconnected by coaxial nozzles with a floating tubular coupling, connected with working shafts connected to each other by coaxial nozzles with a floating tubular coupling, connected to the working shaft. gearboxes, as well as the output shafts of the gearboxes, connected by a transmission shaft arranged in the manifolds, each of the rocker supports is equipped with

0 жестко закрепленным Г-образным рычагом, выполненным с круговой проточкой, посредством которой рычаг шарнирно сопр жен с соответствующим корпусом редуктора, а рабочие валки соединены с входными валами0 rigidly fixed L-shaped lever, made with a circular groove, by means of which the lever is pivotally coupled to the corresponding gear case, and the work rolls are connected to the input shafts

редукторов при помощи компенсационных зубчатых муфт. gearboxes using compensating gear couplings.

На фиг. 1 изображена трансмисси , установленна на двухвальцовой мельнице, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; наFIG. 1 shows a transmission mounted on a two-roll mill, general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; on

0 фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3.0 fig. 4 shows a section B-B in FIG. 3

Межвалкова трансмисси состоит из конического редуктора 1 быстроходного валка 2, установленного на кулисной опоре 3, и конического редуктора 4 тихоходного валка 5, установленного на кулисной опоре 6.Mezhvalkovoy transmission consists of a bevel gear 1 high-speed roll 2 mounted on the rocker support 3, and a bevel gear 4 low-speed roll 5 mounted on the rocker support 6.

Каждый редуктор имеет поворотный корпус соответственно 7 и 8 и выходной вал 9 и 10. Поворотные корпуса снабжены соосными полыми патрубками 11 и 12, объединенными плавающей трубчатой муфтой 13 с фиксатором 14 ее осевого положени . Выходные валы 9 и 10 редукторов св заны между собой составным трансмиссионным валиком 15 и двум зубчатыми муфтами 16 и 17, допускающими осевую игру вала AM в необходимых пределах (фиг. 1и 2). Each gearbox has a rotary body, respectively 7 and 8, and an output shaft 9 and 10. The rotary bodies are equipped with coaxial hollow tubes 11 and 12, which are connected by a floating tubular sleeve 13 with a retainer 14 of its axial position. The output shafts 9 and 10 of the gearboxes are interconnected by a composite transmission roller 15 and two gear couplings 16 and 17, which allow the axial play of the AM shaft within the required limits (Figures 1 and 2).

Базисные св зи редукторов (фиг. 2 и 3) выполнены в виде Г-образных рычагов 18 и 19, жестко соединены с кулисными опорами с помощью шлицевых осей 20. Каждый рычаг снабжен круговой проточкой диаметром Dp дл щарнирного закреплени поверх0 ностных корпусов редукторов с помощью цилиндрических горловин 21 и 22, установленных в опорах с возможностью углового поворота горловин по посадке движени . ГорЛОВИ .НЫ имеют буртики 23 дл осевой фиксации корпусов редукторов в круговых рас точках кулисных опор. The basic connections of the gearboxes (Fig. 2 and 3) are made in the form of L-shaped levers 18 and 19 and are rigidly connected to the rocker supports using splined axes 20. Each lever is provided with a circular groove with a diameter Dp for the hinged fastening of the gearboxes of gearboxes using cylindrical necks 21 and 22 installed in the supports with the possibility of angular rotation of the necks on the landing movement. The throats .NY have flanges 23 for axially fixing the gearbox housings in circular axial rocker supports.

Дл обеспечени сборки с горловинами кулисные опоры выполнены с поперечным разъемом (фиг.).To ensure the assembly with the neck, the rocker supports are made with a transverse connector (Fig.).

Кинематические св зи редукторов с ваQ лами валков (фиг. 2 и 3) образованы их входными валами 24 и 25 и компенсационными зубчатыми муфтами 26 и 27. Таким образом, ведуща коническа шестерн 28 и ведомое колесо 29 редуктора 1 установлены на индивидуальных валах 24 и 9, а ко5 ническа шестерн 30 и ведомое колесо 31 редуктора 4 - на валах 10 и 25.The kinematic links of the gearboxes with the rolls of rollers (Fig. 2 and 3) are formed by their input shafts 24 and 25 and compensating gear couplings 26 and 27. Thus, the drive bevel gear 28 and the driven gear 29 of the gearbox 1 are mounted on the individual shafts 24 and 9 and the gear wheel gear 30 and the driven wheel 31 of the gearbox 4 are on shafts 10 and 25.

Подшипниковые опоры 32 и 33 валков совмещены с их кулисными опорами (рычагами ) 3 и 6. Аналогичные опоры с другой стороны валков (на фиг. 1 и 2 не показаны) совмещены с такими же парными кулисными опорами (рычагами). Кулисные опоры 3 зафиксированы на раме 34 мельницы опорными шарнирами 35 и винтовыми ст жками 36; шарнирно св занными с рамой осью 37 и с кулисными опорами - пальцами 38. Кулисные опоры 6 зафиксированы на раме 34 мельницы опорными шарнирами 39 и типовыми шатунно-эксцентриковыми механизмами 40, включающими пружинный компенсатор 41 и руко тку 42 управлени межвалковым зазором Щ (фиг. 2). При неподвижной кулисной опоре 3 корпуса 7 и 8 редукторов 1 и 4 с патрубками 11 и 12 и трубчатой муфтой 13 и кулисна опора 6, а также рама 34 мельницы образуют шарнирный трехзвенник OjOaOj, звено OiO которого вл етс поворотным раздвижным (телескопическим) звеном, звено ргОз - поворотным , а звено OiOj - стойкой трехзвенника . При подвижных кулисных опорах 3 и 6 корпуса редукторов 1 и 4 с патрубками 11 и 12 и трубчатой муфтой 13 с этими кулисными опорал и, а также рама 34 мельницы образуют шарнирный четырехзвенник О,O.OjO, звено 0,02 которого вл етс раздвижным и поступательно перемещающимс , звень ОгОа и OjO - поворотными, а звено Oj04 - стойкой четырехзвенника. Устройство работает следующим образом. При вращении быстроходного валка 2 против часовой стрелки от. ременного привода (не показан) по кинематической цепи компенсационна зубчата муфта 26 - входной вал 24 редуктора 1 - коническа щестерн 28 - ведомое колесо 29 - выходной вал 9 - зубчата муфта 16 - трансмиссионный валик 15 - зубчата муфта 17 - выходной вал 10 - коническа шестерн 30 - ведомое колесо 31 редуктора 4 - входной вал 25 -.компенсационна зубчата муфта 27 получает встречное вращение тихоходный валок 5. Нормальные распорные усили при дроблении материала воспринимаютс шатунноэксцентриковыми механизмами 40, благодар чему кулисные опоры 6 наход тс в равновесии и заданный межвалковый зазор Щ сохран етс посто нным. Реактивные крут щие моменты конических редукторов передаютс патрубками 11 и 12 на уравновешивающую их плавающунэ трубчатую муфту 13. Таким образом, корпуса редукторов наход Фс в равновесии относительно осей их возможного поворота. В случае попадани в межвалковый зазор недробимого предмета распорные усили превышают нормальное рабочее значение. При этом, благодар наличию пружинных компенсаторов 41, кулисные опоры 6 с тихоходным валком 5 поворачиваютс против часовой стрелки с необходимым увеличением межвалкового зазора Щ. Конструкци .межвалковой трансмиссии не .преп тствует этому повороту, так как в шарнирном трехзвеннике О, при повороте звена OiO и неподвижной стойке (основании) 0,0j (рама ) звено 0(02 может измен ть свою длину в соединении трубчатой муфты 13 с патрубком 12 корпуса 8 редуктора 4 и благодар возможности осевого смещени соедин емых валов в зубчатых муфтах 16 и 17. Поворот звена 0( сопровождаетс , кроме того, некоторым поворотом корпусов конических редукторов в круговых расточках Г-образных рычагов 18 и 19, жестко соединенных с кулисными опорами с помощью шлицевых осей 20. Регулировка межцентрового рассто ни валков А„ производитс поворотом парных кулисных опор 3 с ПОМОЩЬЮ винтовых ст жек 36 и кулисных опор 6 за счет регулировки шатунно-эксцентриковых механизмов 40. При этом в шарнирном четырехзвеннике происходит изменение длины звена OjO 2 описанным способом. Такое выполнение трансмиссии исключает установку конических зубчатых колес на валах разных смежных узлов, что свойственно большинству навесных передаточных механизмов , и позвол ет в навесных редукторах двухвальцовой мельницы разместить конические шестерни на редукторных валах и тем самым исключить монтажные перекосы зубьев шестерен и обеспечить автономную работу зубчатых передач, соединенных с валами валков компенсационными зубчатыми муфтами. Таким образом, предложенна конструкци межвалковой трансмиссии, сохран преимущества известной трансмиссии, исключает вредное вли ние биени валов валков на работу конических зубчатых передач за счет установки их на индивидуальных валах навесных редукторов и применени дл опоры редукторов Г-образных стержней, позвол ющих ввести компенсационные зубчатые муфты дл кинематической св зи передач с валами рабочих валков.Bearing bearings 32 and 33 of the rolls are combined with their rocker supports (levers) 3 and 6. Similar bearings on the other side of the rolls (not shown in Fig. 1 and 2) are combined with the same pair of rocker supports (levers). The rocker supports 3 are fixed on the frame 34 of the mill by supporting hinges 35 and screw clamps 36; axle 37 hinged to the frame and with rocker supports — fingers 38. The rocker supports 6 are fixed on the frame 34 of the mills by supporting hinges 39 and typical connecting rod-eccentric mechanisms 40 including a spring compensator 41 and an inter-roll gap control handle 42 (Fig. 2). ). With a fixed rocker support 3, bodies 7 and 8 of gearboxes 1 and 4 with nozzles 11 and 12 and a tubular coupling 13 and a rocker support 6, as well as the frame 34 of the mill, form a three-link hinge OjOaOj, the OiO link of which is a rotatable sliding (telescopic) link, a link PrOZ is rotary, and the OiOj link is a resistant three-mate. When moving the rocker supports 3 and 6 of the gearbox housing 1 and 4 with nozzles 11 and 12 and tubular coupling 13 with these rocker supports and, as well as the frame 34, the mills form a hinged four-arm O, O.OjO link 0.02 of which is extensible and progressively moving, the Ogo and OjO links are pivotal, and the Oj04 link is a stable four-link. The device works as follows. When rotating the high-speed roll 2 counterclockwise from. belt drive (not shown) on the kinematic chain compensation gear coupling 26 - input shaft 24 of the gearbox 1 - conical scattering 28 - driven wheel 29 - output shaft 9 - gear coupling 16 - transmission roller 15 - gear coupling 17 - output shaft 10 - bevel gear 30 — driven gear 31 of gearbox 4 — input shaft 25 — a compensating gear coupling 27 receives a counter-rotation of a low-speed roll 5. Normal spreading forces when crushing material are perceived by connecting rod-eccentric mechanisms 40, due to which the rocker supports 6 one in equilibrium and the specified roll gap U is kept constant. The reactive torques of bevel gears are transmitted by nozzles 11 and 12 to the tubular sleeve 13 balancing them floating. Thus, the gearbox bodies are in balance with respect to the axes of their possible rotation. In the case of an indestructible object falling into the roll gap, the expansion forces exceed the normal operating value. At the same time, due to the presence of spring compensators 41, the rocker supports 6 with a low-speed roll 5 rotate counterclockwise with the necessary increase in the roll gap Y. The inter-shaft transmission structure does not prevent this rotation, as in the hinged three-bearing element O, when turning the OiO link and fixed rack (base) 0.0j (frame) link 0 (02 can change its length in the connection of the tubular coupling 13 to the nozzle 12 of the housing 8 of the gearbox 4 and due to the possibility of axial displacement of the connected shafts in gear couplings 16 and 17. Turning link 0 (accompanied, in addition, by some rotation of the bevel gear case in the circular bores of the L-shaped levers 18 and 19, rigidly connected to the rocker supports with the help of spline axes 20. Adjusting the center-to-center distance of the rolls A "is produced by turning the pair of rocker supports 3 with HELP screw stzhek 36 and rocker supports 6 by adjusting the connecting rod-eccentric mechanisms 40. In this case, the hinged four-linker changes the length of the OjO 2 link in the manner described. Such an embodiment of the transmission eliminates the installation of bevel gears on the shafts of different adjacent assemblies, which is typical of most mounted gears, and makes it possible to place bevel gears on the gears shafts in the mounted gearboxes of a two-roll mill, and to ensure the gears autonomous operation, connected with the shafts of the rolls compensation gear couplings. Thus, the proposed design of the inter-roll transmission, while retaining the advantages of the known transmission, eliminates the harmful effects of the rolls beating on the work of bevel gears by installing them on individual shafts of mounted gearboxes and using L-rods for supporting gearboxes, which allow to introduce compensatory gear couplings for the kinematic connection of gears with shafts of work rolls.

А-АAa

i 8 Z5i 8 Z5

fuz.lfuz.l

6-66-6

2Z152Z15

Claims

INTER-ROLL TRANSMISSION OF THE DVUKHVALTSOVY MILL WITH different speed work rolls, comprising rocker bearings of the rolls located on the rocker supports, two gear bevel gears with rotary housings, interconnected by coaxial nozzles with a floating tubular shafts, coupled with input shafts also the output shafts of the gearboxes connected by a composite transmission shaft located in the nozzles, characterized in that, in order to increase the reliability of the tubular gears of the gearboxes, each of the street supports are equipped with a rigidly fixed L-shaped lever made with a circular groove, by means of which the lever is pivotally coupled to the corresponding gear housing, and the work rolls are connected to the input shafts of the gears using compensation gear couplings.

Figure 1