SU1098161A1

SU1098161A1 - Gripping mechanism of arrangement for welding pipe annular joints

Info

Publication number: SU1098161A1
Application number: SU833547962A
Authority: SU
Inventors: В.И. Дворецкий
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6476
Priority date: 1983-02-07
Filing date: 1983-02-07
Publication date: 1988-08-23

Abstract

1. МЕХАНИЗМ ЗАЖИМА УСТРОЙСТВА ДЛЯ СВАРКИ КОЛЬЦЕВЬК СТЫКОВ ТРУБ, содержащий корпус, зажимные губки, св занные с рейками, смонтированными с возможностью встречно-параллельного перемещени , ишестерню, установленную между рейками, отличающийс тем, что, с целью повышеки надежности зажима за счет введени самофиксации механизма, он дополнительно снабжен валом, руко ткой и двум полумуфтами, при этом один конец вала жестко св зан с шестерней, а другой выполнен резьбовьм, руко тка установлена с возможностью взаимодействи с резьбовым концом вала, одна из ПШ1УМУФТ жестко закреплена на корпусе, а друга установлена на валу с возможностью осевого перемещени и подпружинена относительно вала к торцовой поверхности руко тки. 2, Механизм по п. 1, отличающийс тем, что шестерн и рейки выполнены косозубыми. S1. MECHANISM OF A CLAMP OF A DEVICE FOR WELDING A RING OF PIPE BUTTERS, comprising a housing, clamping jaws associated with rails mounted with the possibility of counter-parallel movement, a gear installed between the rails, characterized in that, in order to increase the reliability of the clamp by introducing self-locking mechanism, it is additionally equipped with a shaft, handle and two coupling halves, with one end of the shaft rigidly connected to the gear, and the other is threaded, the handle is installed with the ability to interact with the threaded box The shaft of the shaft, one of the ПШ1УМУФТ is rigidly fixed on the body, and the other is mounted on the shaft with the possibility of axial movement and is spring-loaded relative to the shaft to the end surface of the handle. 2, the mechanism according to claim 1, characterized in that the gear and rails are made helical. S

Description

СОWITH

0000

о Изобретение относитс к сварочному оборудованию, в частности к механизмам зажима устройств дл сварки кольцевых неповоротных стыков труб и может найти широкое применение во всех отрасл х промышленности, где примен етс автоматическа сварка труб. Известен механизм зажима трубосва речного- устройства, содержащий кор пус, две призмы, жестко св занные с рейками, при этом последующие св заны через черв чную передачу и шестер ни с приводом. Основным недостатком этого устрой ства вл етс недостаточное усилие зажима ввиду ограниченной несущей способности зубьев черв чного колеса сложность Конструкции и мала скорость перемещени призм. Наиболее близким к предложенному устройству по своей технической сущности и достигаемому положительному эффекту вл етс механизм зажима тру манипул тора, содержагций корпус,, зажимные губки, св занные с рейками, смонтированными с возможностью . встречно-параллельного перемещени , и шестерню, установленную между рейками . Перемещение губок осуществл етс с помощью пневмо-или гидродилиндра , св занного с одной из реек. Основным недостатком указанного устройства ап етс возможность само произвольного разжима губок, наприме при падении давлени в пневмо-гидросистеме . Целью данного изобретени вл етс повышение надежности зажима за счет введени самофиксаций механизма. Указанна цель достигаетс тем, .что известный механизм , содержащий корпус, зажимные губки, св занные с рейками5 смонтированными с возможностью встречно-параллельного перемещени , и шестерню, установленную между рейками, дополнительно сна жен валом, руко ткой и двум но умуф тами, при этом один конец вала жестк св зан с шестерней, а другой вьшолне резьбовым, руко тка установлена с возможностью взаимодействи с резьбо вым концом вала, одна из полумуфт же стко закреплена на корпусе,, а втора установлена на валу с возможностью осевого перемещени и подпружинена о относительно вала к торцовой поверхности руко тки. Кроме того, шестерн и рейки выполнены косозубыми. На фиг. 1 представлен общий вид предлагаемого механизма на фиг. 2 - разрез по А-А фиг. 1 (механизм в исходном положении); на фиг. 3 - механизм зажима в .рабочем положеМеханизм зажима содержит корпус 1 и зажимные губки 2, установленные на Г-образных рейках 3, св занных с щестерней 4, размещенных симметрично относительно ее,перемещающихс параллельно одна другой в противоположных направлени х, обеспечива параллельную сходимость губок 2. Рейки 3 и. шестерн 4 выполнены косозубыми. На вал 5 шестерни 4 на шпонке 6 посажена с возможностью осевого перемещени полумуфта 7, поджата пружиной 8 к торцовой поверхности 9 руко тки 10, установленной на резьбовом хвостовике 11 вала 5. Полумуфта 12, ответна полумуфте 7, закреплена на корпусе 1. Механизм зажима трубы 13 размещен на планшайбе 14 устройства дл сварки копьдевыхстыков труб. Устройство работает следуюш 1м образом . Благодар тому, что полумуфта 7 посто нно поджата пружиной 8 к торцовой поверхности 9 руко тки 10 при вращении руко тки создаетс момент трени между торцовыми поверхност ми 9 руко тки 10 и полумуфты 7, вращающей Полумуфту 7, котора через шпонку 6 вращает вал 5 вместе с шестерней 4 Таким образом, при вращении руко тки 10 одновременно с ней вращаютс полумуфта 7, вал 5 с шестерней 4, при вращении которой начинают перемещатьс в противоположных направлени х косозубые рейки 3, сдвига зажимные губки 2, фиксируюш 1е трубу 13, При зажиме трубы 13 вращение шестерни 4 прекращаетс , и при дальнейшем вращении руко тки 10 происходит ее перемещение вниз по резьбовому хвостовику 11 вала 5. Вместе с руко ткой 10 перемещаетс вниз и полумуфта 7 до зацеплени с ответной полумуфтой 12, что обеспечивает фиксацию шестерни 4 и предотвращает проворот ее в обратном направлении. Вращение руко тки 10 продолжают. При этом начинает перемещатьс вверх вал 5 вместе с шестерней 4. Из-за углового наклона зубьев шестерни 4 и реек 3 в диз.-.o The invention relates to welding equipment, in particular, to clamping mechanisms for devices for welding annular non-rotating pipe joints and can find wide application in all industries in which automatic pipe welding is used. A known mechanism for clamping a pipe of a river device, comprising a corpus, two prisms, is rigidly connected to the slats, the subsequent ones being connected via a worm gear and a gear to a drive. The main disadvantage of this device is the insufficient clamping force due to the limited bearing capacity of the teeth of the worm gear, the complexity of the design and the low speed of movement of the prisms. The closest to the proposed device in its technical essence and the achieved positive effect is the mechanism for clamping the manipulator, housing the body, clamping jaws associated with the rails mounted with the possibility. the counter-parallel movement, and the gear mounted between the slats. The jaws are moved using a pneumatic or hydraulic cylinder connected to one of the rails. The main disadvantage of this device is the possibility of spontaneous release of the jaw itself, for example, when the pressure in the pneumatic-hydraulic system drops. The purpose of this invention is to improve the reliability of the clamping by introducing self-locking mechanism. This goal is achieved by the fact that a known mechanism comprising a housing, clamping jaws associated with slats 5 mounted with the possibility of counter-parallel movement, and a gear mounted between the slats, additionally sleeps with a shaft, handle and two knobs, while one end of the shaft is rigidly connected with the gear, and the other is threaded, the handle is installed with the possibility of interaction with the threaded end of the shaft, one of the coupling halves is fixed to the body, and the second is mounted on the shaft with the possibility of axially and displacements of the spring-loaded relative to the shaft end surface of the handle. In addition, gear and rails are made helical. FIG. 1 shows a general view of the proposed mechanism in FIG. 2 is a section along A-A of FIG. 1 (mechanism in the initial position); in fig. 3 - the clamping mechanism in the working position The clamping mechanism comprises a housing 1 and clamping jaws 2 mounted on L-shaped rails 3 connected to the bristles 4 arranged symmetrically with respect to it moving parallel to each other in opposite directions, ensuring parallel jaws 2 convergence Reiki 3 and. gear 4 is made helical. The shaft 5 of the gear 4 on the key 6 is mounted with the possibility of axial movement of the coupling half 7, pressed by the spring 8 to the end surface 9 of the handle 10 mounted on the threaded shank 11 of the shaft 5. The coupling half 12, corresponding to the coupling half 7, is fixed on the housing 1. Pipe clamping mechanism 13 is placed on the faceplate 14 of the device for welding the lances of the pipe sleeves. The device works in the following way. Due to the fact that the coupling half 7 is constantly pressed by the spring 8 to the end surface 9 of the handle 10, as the handle rotates, there is a moment of friction between the end surfaces 9 of the handle 10 and the coupling half 7, which rotates the half-coupling 7, which through the key 6 rotates the shaft 5 together with gear 4 Thus, when the handle 10 is rotated, the coupling half 7 rotates simultaneously with it, the shaft 5 with the gear 4, which, when rotated, the helical gears 3, shears the jaws 2, move the pipe 13 to move in opposite directions, while clamping the pipe 13 rotation gear 4 stops, and with further rotation of the handle 10, it moves down along the threaded shank 11 of the shaft 5. Together with the handle 10 it moves down and the coupling half 7 until it engages with the response coupling half 12, which fixes the gear 4 and prevents it from turning in reverse direction. The rotation of the handle 10 continues. At the same time, the shaft 5 starts to move upwards together with the gear 4. Due to the angular inclination of the teeth of the gear 4 and the rails 3 in the diesel engine.

метрапьно противоположных зонах их контакта создаютс заклинивающие усили , направленные навстречу друг другу , в результате чего происходит самофиксаци механизма.Meta-oppositely opposite zones of their contact create jamming forces directed towards each other, as a result of which the mechanism locks itself.

Таким образом, механизм зажима фиксирует на трубе 13 трубосварочное устройство. После вьтолнени процесса сварки расфиксацию устройства осуществл ют путем вращени руко тки 10 в обратную сторону.Thus, the clamping mechanism fixes the pipe-welding device on the pipe 13. After the welding process has been completed, the device is released by turning the handle 10 in the opposite direction.

Таким образом, наличие двух полумуфт , одна из которых св зана с вращающейс руко ткой, а друга жестко закреплена на корпусе, и вьтолнениеThus, the presence of two coupling halves, one of which is connected with a rotating handle, and the other is rigidly fixed to the housing, and the implementation

шестерни и рейки косозубыми позвол ют обеспечить самофиксацию механизма и надежный заж11м трубы.helical gears and slats allow for self-locking mechanism and reliable clamping of the pipe.

Предлагаемый механизм зажима в сравнении с базовьп-i объектом, в качестве которого выбран автомат дл сварки неповоротных стыков труб по авт. св. № 295353, позвол ет повысить производительность сварки данного диапазона труб за счет самоцентрировани и существенного сокращени времени зажима сварочной головки на изделии . Дл полного заж-има головки на изделии требуетс 2-3 оборота руко тки .The proposed clamping mechanism in comparison with the base-i object, which is selected as an automatic machine for welding of non-rotary joints of pipes according to ed. St. No. 295353, allows to increase the welding performance of this range of pipes due to self-centering and a significant reduction in the clamping time of the welding head on the product. For a complete clamping of the head on the product, 2-3 turns of the handle are required.

В .AT .

(Риг.1 5(Rig.1 5

Claims

1. MECHANISM OF CLIPING A DEVICE FOR WELDING RING PIP JOINTS, comprising a housing, clamping jaws connected with rails mounted with the possibility of counter-parallel movement, and a gear installed between the rails, characterized in that, in order to increase the reliability of the clamp due to the introduction self-locking mechanism, it is additionally equipped with a shaft, a handle and two half-couplings, while one end of the shaft is rigidly connected to the gear, and the other is threaded, the handle is installed with the possibility of interaction with the threaded end shaft, one of the coupling halves is rigidly fixed to the housing, and the other is mounted on the shaft with the possibility of axial movement and is spring-loaded relative to the shaft to the end surface of the handle.

2. The mechanism of pop. 1, characterized in that the gear and racks are helical. §