SU109522A1

SU109522A1 - Device for grabbing, transporting and dumping cargo

Info

Publication number: SU109522A1
Application number: SU564975A
Authority: SU
Inventors: И.А. Лопаткин
Original assignee: И.А. Лопаткин
Priority date: 1957-01-19
Filing date: 1957-01-19
Publication date: 1957-11-30

Description

Известны устройства дл захвата, транспортировани и сброса груза , например силоса, выполненные в виде перемещающейс на катках по монорельсу электротали с подвешенным к ней грузозахватным органом .Devices are known for gripping, transporting and dumping cargo, for example, silo, made in the form of an electric hoist moving on rollers along a monorail with a lifting body suspended from it.

Такие устройства на животноводческих фермах не получили распространени вследствие неудовлетворительности работы по выгрузке из м и траншей силоса, навоза и т. д. и погрузке его на транспортные средства из-за громоздкости, малой грузоподъемности и необеспечени автоматизации управлени отдельными органами устройстваОсобенност ми описываемого устройства вл етс то, что, с целью осуществлени автоматического управлени операци ми устройства, после его запуска, в груженом состо нии на нем установлено счетно-переключающее приспособление, обеспечивающее автоматический останов устройства в заданном месте, разгрузку и возврат его к месту погрузки.Such devices on livestock farms did not spread due to unsatisfactory work on unloading m and trenches from silage, manure, etc., and loading it onto vehicles due to bulkiness, low payload, and failure to automate the control of individual organs of the device. the fact that, in order to implement automatic control of the device’s operations, after its start-up, a counting switch is mounted on it in the loaded state An enclosure that automatically stops the device at a given place, unloads it and returns it to the place of loading.

Каретка электротали имеет индивидуальный электродвигатель, соединенный системой зубчатых передач с ходовыми колесами аналогично типовым конструкци м, изготовл емым промыщленностью. Электроталь дл подъема и смыкани захвата выполнена с двум барабанами, независимость действий которых осуществл етс приводом от собственного электродвигател через систему зубчатых передач, переключаемых кулачковыми муфтами во взаимодействии с фрикционной муфтой предельного момента. Захватный орган выполнен в виде двухканатного грейфера- с четырьм лапами вильчатого типа и подвещен к канатам электротали двум блоками, соединенными с лапами захвата системой рычагов и т г, обеспечивающих плотное закрывание его и удержание груза .The electric hoist carriage has an individual electric motor connected by a gearing system to the driving wheels in a manner similar to standard designs made by industry. The electric hoist for lifting and closing the grip is made with two drums, the independence of which is driven by its own electric motor through a system of gears, which are switched by cam clutches in conjunction with a friction clutch of the limiting moment. The gripping body is made in the form of a two-cable grab with four paws of fork type and is connected to the ropes of the electric hoist by two blocks connected to the paws of the grip by a system of levers and t g, ensuring its tight closing and holding the load.

На фиг- 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 - кинематическа схема лебедки; на фиг. 3 - грейфер дл силоса и навоза.Fig- 1 shows a general view of the device; in fig. 2 - kinematic scheme of the winch; in fig. 3 - grab for silage and manure.

№ 109522No. 109522

Основными узлами устройства вл ютс : очебедка /, ходова тележка 2, счетно-переключающее приспособление 3 и грейфер 4.The main components of the device are: the fire worm /, the travel trolley 2, the counting device 3 and the grapple 4.

Лебедка-двухбарабанна , имеет индивидуальный электродвигатель 5, магнитный тормоз и муфту предельного момента 6. На валу электродвигател посажена шестерн 7, сцепл юща с с шестерней 8. На одном валу с шестерней iS посажена шестерн 9. Шестерн 9 взаимодействует с шестерней 10, посаженной на шпонке на валу //. Вал имеет шлицы, в которые входит кулачкова муфта 12. На валу // свободно посажен кулачковый вал 13 с верхними шлицами, которыми он входит в зацепление с муфтой 12. На валу J3 на шлицевом соединении посажена двухсторонн кулачкова муфта 14, имеюша вырез 15 и двухсторонние кулачки, пцпеременно вход щие в зацепление с кулачковыми шестерн ми 16 и 17. Эти шестерни посажены на вал свободно . Шестерн 16 взаимодействует с шестерней 18, котора посажена на вал барабана 19, а шестерн 17 - с шестерней 20, посаженной на валу барабана 21.The two-drum winch has an individual electric motor 5, a magnetic brake and a torque limiting clutch 6. Gear 7 is mounted on the shaft of the electric motor, engaging gear 8. 8. Gear 9 sits on one shaft with gear iS 9. Gear 9 interacts with gear 10 planted on key on the shaft //. The shaft has splines, which includes cam clutch 12. On the shaft // a cam shaft 13 is fitted loosely with upper splines with which it engages with clutch 12. A double-sided cam clutch 14, having a notch 15 and two-sided, is fitted on the spider J3 shaft cams that are alternately engaged with cam gears 16 and 17. These gears are seated freely on the shaft. Gear 16 interacts with the gear 18, which is mounted on the shaft of the drum 19, and gear 17 - with the gear 20, seated on the shaft of the drum 21.

При включении двухсторонней муфты 14 с шестерней 16 барабан 19 получает вращение от электродвигател 5. Барабан 21 вращае.тс от муфты предельного момента. Когда барабан 19 включен, грейфер - в открытом состо нии. При переключении двухсторонней муфты с шестерни 16 на /7 барабан 19 отключаетс от электродвигател , включаетс барабан 21, канат которого св зан с рычагами грейфера, грейфер закрываетс , забирает груз (силос, навоз и т. д.) и в закрытом состо нии поднимаетс в верхнее положение.When you turn on the two-way clutch 14 with the gear 16, the drum 19 receives rotation from the electric motor 5. The drum 21 rotates from the maximum torque clutch. When the drum 19 is turned on, the grapple is in the open state. When switching the double-sided clutch from gear 16 to / 7, the drum 19 is disconnected from the electric motor, the drum 21 is turned on, the rope of which is connected to the grapple arms, the grapple closes, picks up the load (silo, manure, etc.) and rises in the closed state top position.

Падение грейфера осуществл етс отключением редукторной части электродвига-;еел , а барабаны на валах в это врем вращаютс вхолостую . Отключение редукторной части от барабанов осуществл етс вилкой вход щей в зырез /5, с помощью рычага 2.2, через сектор - на рейку вилки. Пружина 23 сжимаетс , кулачкова муфта 12 выходит из зацеплени с кулачковым валом 13, а барабаны освобождаютс от редукторной части электродвигател .The fall of the grapple is accomplished by switching off the gear part of the electric motor; the drums on the shafts are idling at this time. The gearbox is disconnected from the reels with a fork entering the line / 5, using the lever 2.2, through the sector onto the fork rail. The spring 23 is compressed, the cam clutch 12 is disengaged from the cam shaft 13, and the drums are released from the gear part of the electric motor.

Управление кулачковой муфтой осуществл етс с земли тросиком 24 через рычаг 22. При переключении двухсторонней кулачковой муфты с барабаном 21 на барабан 19 грейфер открываетс и освобождает груз.The cam clutch is controlled from the ground by the cable 24 through the lever 22. When switching the double-sided cam clutch with the drum 21 to the drum 19, the grapple opens and releases the load.

Грейфер четырехстороннего захвата работает как систе.ма рычагов и полиспаста (фиг. 3). Силовые рычаги 25 и 26 своим перемещением (поворотом) относительно шарнира 27 сжимают массу (силос), а рычагами 28 и 29 забирают ее и закрывают грейфер. Силовые рычаги т гами 30 и 31 шарнирно св заны с осью блока 32, а рычаги 28 и 29 так же щарнирно т гами 33-с верхним блоком 34. Блок 34 т гами 35 св зан с рычагами 25 и 26. Грейфер подвешен к лебедке на двух канатах 36 и 37, идущих от барабанов 19 и 21. К барабану 19 он подвещен канатом 37, через блок 34.The four-sided grapple grapple works as a system of levers and a chain hoist (Fig. 3). The power levers 25 and 26 with their movement (rotation) relative to the hinge 27 compress the mass (silo), and the levers 28 and 29 take it and close the grab. The power levers t and 30 and 31 are pivotally connected to the axis of the block 32, and the levers 28 and 29 are also hinged 33 and with the upper unit 34. The block 34 and gami 35 are connected to the levers 25 and 26. The grab is suspended from the winch on two ropes 36 and 37, going from the drums 19 and 21. To the drum 19, it is connected by the rope 37, through block 34.

Рычажно-.полиспастна система дает больщие усили сжати массы , и при небольшом т говом усилии каната она обеспечивает захват и отрыв массы силоса.The leverage-polyspadnaya system gives greater force compression of the mass, and with a small pulling force of the rope, it provides the capture and separation of the mass of the silo.

Счетно-переключающее приспособление предназначено дл автоматического управлени работой устройства. На счетчике (в его первоначальном положении) тросиком 38 через ролик 39 устанавливаетс номер , который определ ет место подачи или разгрузки транспортируемого материала. На монорельсе в определенном пор дке закреплены упоры 40. Рычаг счетного приспособлени 41 с помощью храповика и сцепленных щестерен ведет отсчет числа пройденных упоров.The counting device is designed to automatically control the operation of the device. On the counter (in its original position), a cable 38 sets a number through roller 39 that determines the place of supply or unloading of the transported material. In a certain order, stops 40 are fixed on the monorail. The lever of the calculating device 41 with the help of a ratchet and coupled gears counts the number of the stops passed.

Например, по счетчику установлена цифра п тьдес т четыре (фиг. 1). Это значит, что от начала движени устройства до назначенного места счетчик свободно проходит п тьдес т три упора, а на п тьдес т четЕертом упоре он всзлейстБует на кнопочную станцию, а через ига на магнитные пускатели. Электрсдвигагели устройства в этот момент через рычаги и кулачковые муфты переключают барабаны и пусковые кнопки и тем самым последовательно останавливают электроталь, раскрывают захват дл сброса груза и переключают электродвигатель ходовой тележки на обратный ход.For example, the counter is set to fifty five (Fig. 1). This means that from the beginning of the movement of the device to the designated place, the counter passes freely fifty-three times three stops, and fifty-four fourth stops it goes to the push-button station, and through the yoke to the magnetic starters. The electric motors of the device at this moment, through the levers and cam clutches, switch the drums and the trigger buttons and thereby successively stop the electric hoist, open the grip to release the load and switch the trolley motor to reverse.

П ) е д м е т изобретени D) e d meto of the invention

Claims

1. A device for picking up, transporting and dumping a load, such as a silo, made as an electric hoist moving on rollers along a monorail with a load-gripping body attached to it, which, in order to automate the control of the device after its launch in laden condition, it has a counter-switching device, which interacts with the stops located on the monorail, providing automatic stopping of the device at a given place, unloading it and returning to the place of loading.

2. The form of the device according to claim 1, characterized in that it uses a hoist with two independent action drums, driven from a single electric motor through a gear system, switched by cam clutches in conjunction with the friction clutch of the limiting moment.

3. The form of the device according to claim 1, characterized in that the gripping body is made in the form of a four-sided grab with claw claws.

9 1

FIG. 2