SU1095065A2 - Измерительна головка - Google Patents
Измерительна головка Download PDFInfo
- Publication number
- SU1095065A2 SU1095065A2 SU792830457A SU2830457A SU1095065A2 SU 1095065 A2 SU1095065 A2 SU 1095065A2 SU 792830457 A SU792830457 A SU 792830457A SU 2830457 A SU2830457 A SU 2830457A SU 1095065 A2 SU1095065 A2 SU 1095065A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- measuring
- casing
- piezoelectric
- contact
- exciter
- Prior art date
Links
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 11
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 abstract 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000010358 mechanical oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 244000052769 pathogen Species 0.000 description 1
- 230000001717 pathogenic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/004—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points
- G01B7/008—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
- G01B7/012—Contact-making feeler heads therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B3/00—Measuring instruments characterised by the use of mechanical techniques
- G01B3/002—Details
- G01B3/008—Arrangements for controlling the measuring force
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
- G01B5/008—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
- G01B5/012—Contact-making feeler heads therefor
- G01B5/016—Constructional details of contacts
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
- Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
Abstract
ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ ГОЛОВКА по авт.св. № 918778, отличающа с тем, что, с целью повьшени точности и производительности, она снабжена дополнительными измерительными наконечниками, а пьезоэлектрический возбудитель механических колебаний выполнен в виде полого цилиндра и размещен соосно с измерительным рычагом внутри-его. (Л с со 01 о СХ) ел
Description
Изобретение относитс к измерителной технике, а именно к измерительньм головкам дл координатных измерительных машин.
По основному авт.св. № 918778 известна измерительна головка, содержаща измерительный рычаг с измерительным наконечником, регистрирующую асть и сигнализатор касани , выполненный в виде высокочастотного генератора электрических колебаний, пьезоэлектрического возбудител механических колебаний, измерительного рычага с обкладками, а также измерител параметров механических колебаний .
В известной измерительной головке возбудитель механических колебаний размещен на торце измерительного рычага , а измеритель параметровмеханических колебаний вьшолнен в виде измерител фазового сдвига, включенного между возбуждающей и измерительной обкладками. В момент касани измерительного наконечника с объектом измерени резко снижаетс добротность колебательной системы и увеличиваетс сдвиг по фазе между питающим напр жением и напр жением, поступающим от пьезоэлектрического резонатора, что фиксируетс измерителем фазового сдвига 1 .
Недостатком известного устройства вл ютс низкие точность и производительность при измерении деталей слож ной формы, так как в этом случае требуетс многократна пространственна перестановка измерительной головки . Эти перестановки вызывают дополнительные погрешности и увеличивают врем измерени .
Целью измерени вл етс повьгаение точности и производительности измерений.
Поставленна цель достигаетс тем, что измерительна головка снабжена дополнительными измерительными наконечниками , а пьезоэлектрический возбудитель механических колебаний выполнен в виде полого цилиндра и размещен соосно с измерительным рычагом внутри ero-i
На фиг. 1 изображена измерительна головка, общий вид, и эпюры основных форм колебаний измерительного рычага; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. , . на фиг. 3 - эпюра колебаний пьезоэлектрического возбудител механических колебаний в плоскости,перпендикул рной оси цилиндра.
Измерительна головка представл ет собой измерительный рычаг, выполненньй в виде полого тела вращени , например цилиндра 1, с четырьм радиальными 2 и осевыми 3 измерительными стержн ми с измерительными наконечниками 4 и 5.
В полости цилиндра 1 размещен с обеспечением акустического конт.акта цилиндрический пьезоэлектрический возбудитель 6 механических колебаний. На внутренней полости возбудител 6
размещены, например, по две обкладки - возбуждающие 7 и измерительные 8. Возбуждающие обкладки 7 соединены между собой (фиг. 2) и подключены к генератору высокочастотных электрических колебаний, вход щему в состав сигнализатора касани (не показаны). В качестве ответной обкладки используетс измерительный рычаг, образованный измерительным стержнем 3 и цилиндром 1 и соединенный с массой измерительной машины (не показана). Соединенные между собой измерительные обкладки 8 подсоединены к одному из входов амплитудно-фазового детектора (не показан), к другому входу которого присоединен генератор электрических колебаний. Измерительна головка к координатно-измерительной машине крепитс посредством держател 9.
Измерительна головка работает следующим образом.
. На возбуждающие обкладки 7 от генератора подают высокочастотное переменное напр жение, под действием которого пьезоэлектрический возбудитель 6 совершает резонансные изгибные колебани на основной частоте перпендикул рно оси цилиндра.
Высокочастотное изменение линейных размеров возбудител 6 перпендикул рно оси цилиндра 1 возбуждает в измерительном рычаге радиальные высокочастотные колебани , эпюра которых представлена на фиг. 1 а . В осевом направлении также возникают св занные торцовые колебани возбудител 6, при этом фазы противолежащих торцов от55 личаютс на ЗГ . Так как обеспечен акустический контакт между двум противолежащими секторами торца возбудител 6 и цилиндром 1 измерительного
рычага, в нем также возбуждаютс колебани вдоль оси цилиндра, передаваемые в осевой измерительный стержень 3 и наконечник 5. Эпюра данных колебаний идентична эпюре колебаний в радиальном направлении (фиг. S ). Частоту генератора выбирают близкой частоте собственных колебаний измерительного рычага. Добротность колебательной системы измерительного рычага очень высока. В момент касани любого измерительного наконечника с измер емой деталью (не показана) резко снижаетс добротность колебательной системы, возникает резкий сдвиг фаз между питающим напр жением и напр жением, поступающим от пьезоэлектрического возбудител 6 колебаний , а также амплитуда последнего напр жени . Это фиксируетс амплитудно-фазовым детектором и регистрирующей частью (не показана).
Дл исключени паразитных колебаний радиальных измерительных стержней 2 вдоль оси цилиндра 1 плоскость их расположени совмещаетс с узловой плоскостью продольных колебаний возбудител 6. С целью сохранени высокой добротности колебательной системы измерительный рьиаг к держателю 9 крепитс в точках пересечени узловых.плоскостей осевых и радиальных колебаний на наружной поверхности цилиндра 1. Дл предотвращени поломки головки при аварийных больших перемещени х измерительных наконечников она к измерительной машине крепитс посредством известных-узлов пространственных перемещений головок КИМ.
Claims (1)
- ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ ГОЛОВКА по авт.св. № 918778, о т л и ч а ю щ а яся тем, что, с целью повышения точности и производительности, она снабжена дополнительными измерительными наконечниками, а пьезоэлектрический возбудитель механических колебаний выполнен в виде полого цилиндра и размещен соосно с измерительным рычагом внутри его.SU .„.1095065
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792830457A SU1095065A2 (ru) | 1979-11-05 | 1979-11-05 | Измерительна головка |
| PCT/SU1980/000096 WO1981001334A1 (fr) | 1979-11-05 | 1980-05-30 | Detecteur de contact a resonance piezo-electrique |
| JP55501569A JPH0243121B2 (ru) | 1979-11-05 | 1980-05-30 | |
| DE803050013T DE3050013T1 (de) | 1979-11-05 | 1980-05-30 | Piezoelectric resonance contact pick-up |
| US06/261,166 US4397188A (en) | 1979-11-05 | 1980-05-30 | Piezoelectric resonant contact sensor |
| IT25397/80A IT1133941B (it) | 1979-11-05 | 1980-10-16 | Trasduttore piezoelettrico di tangenza a risonanza |
| FR8023047A FR2468875A1 (fr) | 1979-11-05 | 1980-10-28 | Capteur de toucher piezoelectrique a resonance |
| SE8103613A SE425437B (sv) | 1979-11-05 | 1981-06-09 | Piezoelektrisk beroringsgivare av resonanstyp |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792830457A SU1095065A2 (ru) | 1979-11-05 | 1979-11-05 | Измерительна головка |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU918778 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1095065A2 true SU1095065A2 (ru) | 1984-05-30 |
Family
ID=20855272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792830457A SU1095065A2 (ru) | 1979-11-05 | 1979-11-05 | Измерительна головка |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4397188A (ru) |
| JP (1) | JPH0243121B2 (ru) |
| DE (1) | DE3050013T1 (ru) |
| FR (1) | FR2468875A1 (ru) |
| IT (1) | IT1133941B (ru) |
| SE (1) | SE425437B (ru) |
| SU (1) | SU1095065A2 (ru) |
| WO (1) | WO1981001334A1 (ru) |
Families Citing this family (43)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3309122A1 (de) * | 1983-03-15 | 1984-09-20 | Mauser-Werke Oberndorf Gmbh, 7238 Oberndorf | Tastkopf fuer messeinrichtungen |
| JPS60170709A (ja) * | 1984-02-16 | 1985-09-04 | Toshiba Corp | 形状測定装置 |
| GB8407847D0 (en) * | 1984-03-27 | 1984-05-02 | Emi Ltd | Sensing apparatus |
| GB2163570B (en) * | 1984-08-24 | 1988-05-25 | Hanger & Co Ltd J E | Artificial hand |
| US4562392A (en) * | 1984-08-29 | 1985-12-31 | General Electric Company | Stylus type touch probe system |
| CA1246121A (en) * | 1984-11-15 | 1988-12-06 | Westinghouse Electric Corporation | Robotic end effector |
| US4657470A (en) * | 1984-11-15 | 1987-04-14 | Westinghouse Electric Corp. | Robotic end effector |
| DE3522581A1 (de) * | 1985-06-24 | 1987-01-02 | Eke Robotersysteme Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines industrieroboters mit sensorkorrektur |
| DE3824548A1 (de) * | 1988-07-20 | 1990-01-25 | Zeiss Carl Fa | Verfahren und einrichtung fuer den betrieb eines tastkopfes vom schaltenden typ |
| JPH04140601A (ja) * | 1990-09-29 | 1992-05-14 | Nikon Corp | タッチブローブ |
| US5222034A (en) * | 1990-10-10 | 1993-06-22 | Shelton Russell S | Measuring method and apparatus |
| DE4243284C2 (de) * | 1992-12-21 | 1996-09-12 | Zeiss Carl Jena Gmbh | Tastelement für Koordinatenmeßsysteme |
| DE4326551C2 (de) * | 1993-08-07 | 1997-04-17 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Kalibrier-Verfahren zum Ermitteln und Kompensieren unterschiedlicher Antastkraft-Verhältnisse bei Mehrkoordinaten-Tastsystemen |
| DE4331069A1 (de) * | 1993-09-13 | 1995-03-16 | Zeiss Carl Fa | Koordinatenmeßgerät mit einem Taster in Form eines Festkörperschwingers |
| GB9401692D0 (en) | 1994-01-28 | 1994-03-23 | Renishaw Plc | Performing measurement or calibration on positioning machines |
| DE19547977A1 (de) * | 1995-12-21 | 1997-06-26 | Zeiss Carl Fa | Tastsystem für Koordinatenmeßgeräte |
| JP3336196B2 (ja) * | 1996-06-25 | 2002-10-21 | 株式会社ミツトヨ | 振幅抽出装置 |
| DE19708257A1 (de) * | 1997-02-28 | 1998-09-03 | Kriwan Ind Elektronik Gmbh | Vibrationssensor |
| JP3197860B2 (ja) * | 1997-12-24 | 2001-08-13 | 株式会社ミツトヨ | タッチ信号プローブ |
| GB2336433B (en) * | 1998-04-14 | 2002-02-06 | Mitutoyo Corp | Touch signal probe |
| JP3130289B2 (ja) * | 1998-08-04 | 2001-01-31 | 株式会社ミツトヨ | タッチ信号プローブ |
| JP2000121508A (ja) * | 1998-10-15 | 2000-04-28 | Tlv Co Ltd | 電源を内蔵するモニタリング・システム |
| JP2000199710A (ja) * | 1999-01-06 | 2000-07-18 | Mitsutoyo Corp | タッチ信号プロ―ブの接触部位検出構造 |
| US6708420B1 (en) * | 1999-01-06 | 2004-03-23 | Patrick M. Flanagan | Piezoelectric touch probe |
| JP3819250B2 (ja) * | 2000-05-15 | 2006-09-06 | 株式会社ミツトヨ | 加振型接触検出センサ |
| US6442857B1 (en) * | 2000-11-10 | 2002-09-03 | Toto Ltd. | Portable surface inspector |
| JP3500125B2 (ja) * | 2001-02-14 | 2004-02-23 | 株式会社ミツトヨ | 弾性体の振動検出システム |
| ITBO20020098A1 (it) * | 2002-02-28 | 2003-08-28 | Marposs Spa | Sensore acustico |
| GB0228368D0 (en) * | 2002-12-05 | 2003-01-08 | Renishaw Plc | Probe for high speed scanning |
| ES2287730T3 (es) * | 2003-06-02 | 2007-12-16 | Novator Ab | Procedimiento y aparato para medir la profundidad de agujeros en piezas de trabajo de material compuesto maquinadas por una herramienta de corte orbital. |
| EP1574830A1 (en) * | 2004-03-08 | 2005-09-14 | BALANCE SYSTEMS S.p.A. | Precision sensor assembly for rotating members in a machine tool |
| DE602004005201T2 (de) * | 2004-07-20 | 2007-12-20 | Balance Systems S.P.A. | Gerät zur Detektion von Werkzeugmaschineschwingung |
| GB0609022D0 (en) * | 2006-05-08 | 2006-06-14 | Renishaw Plc | Contact sensing probe |
| KR101714535B1 (ko) * | 2008-12-22 | 2017-03-09 | 삼성전자주식회사 | 탈이온화 장치 및 그 제어방법 |
| CN101502947B (zh) * | 2009-03-02 | 2011-02-09 | 南京大学 | 一种声发射传感器 |
| DE102012003223A1 (de) * | 2012-02-20 | 2013-08-22 | Carl Zeiss 3D Automation Gmbh | Kugel-Schaft-Verbindung |
| DE102012018417B4 (de) * | 2012-09-12 | 2015-04-23 | Hans-Holger Anger | Tasteinrichtung und Messeinrichtung mit einer derartigen Tasteinrichtung |
| JP6613162B2 (ja) * | 2016-02-10 | 2019-11-27 | 株式会社ミツトヨ | 三次元座標測定機用プローブヘッド及び接触検出方法 |
| DE102018103420A1 (de) * | 2018-02-15 | 2019-08-22 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Messgerät zur Oberflächen- oder Konturmessung |
| DE102020204942B4 (de) | 2020-04-20 | 2024-06-27 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Messsensor-Trägeranordnung mit Bewegungsaktor für ein Koordinatenmessgerät |
| CN112834570B (zh) * | 2020-12-30 | 2023-09-22 | 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 | 一种基于自激式压电元件的气液两相检测装置及方法 |
| CN112736187B (zh) * | 2020-12-30 | 2024-02-02 | 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 | 一种基于自激式压电元件的排气装置及方法 |
| DE102021132660A1 (de) * | 2021-12-10 | 2023-06-15 | Hexagon Metrology Gmbh | Koordinatenmessgerät |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1445977A (en) | 1972-09-21 | 1976-08-11 | Rolls Royce | Probes |
| DE2344462A1 (de) * | 1973-07-12 | 1975-01-30 | Bayer Ag | Spritzpistole fuer veterinaere zwecke |
| SU611148A1 (ru) | 1975-12-15 | 1978-06-15 | Всесоюзный Проектно-Конструкторский Технологический Институт Атомного Машиностроения И Котлостроения | Устройство дл ввода в изделие импульсных ультразвуковых колебаний |
| SU679868A1 (ru) | 1977-05-23 | 1979-08-15 | Казахский политехнический институт им. В.И.Ленина | Устройство дл ультразвукового контрол бетонных конструкций |
| CH628137A5 (fr) * | 1977-09-27 | 1982-02-15 | Meseltron Sa | Procede de mesure a l'aide d'une tete de mesure d'une machine a mesurer et tete de mesure pour la mise en oeuvre de ce procede. |
| IT1159947B (it) * | 1977-10-22 | 1987-03-04 | Renishaw Electrical Ltd | Sonda rilevatrice di contatto |
| FR2408813A1 (fr) * | 1977-11-10 | 1979-06-08 | Sagem | Perfectionnements aux procedes et dispositifs de palpage a contact, notamment pour machines a mesurer |
| US4294121A (en) * | 1978-06-06 | 1981-10-13 | Inoue-Japax Research Incorporated | Position measuring system |
-
1979
- 1979-11-05 SU SU792830457A patent/SU1095065A2/ru active
-
1980
- 1980-05-30 WO PCT/SU1980/000096 patent/WO1981001334A1/ru not_active Ceased
- 1980-05-30 DE DE803050013T patent/DE3050013T1/de active Granted
- 1980-05-30 JP JP55501569A patent/JPH0243121B2/ja not_active Expired
- 1980-05-30 US US06/261,166 patent/US4397188A/en not_active Expired - Fee Related
- 1980-10-16 IT IT25397/80A patent/IT1133941B/it active
- 1980-10-28 FR FR8023047A patent/FR2468875A1/fr active Granted
-
1981
- 1981-06-09 SE SE8103613A patent/SE425437B/sv not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР № 918778, кл. G 01 В, 1978 (прототип). * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2468875A1 (fr) | 1981-05-08 |
| JPS56501462A (ru) | 1981-10-08 |
| WO1981001334A1 (fr) | 1981-05-14 |
| DE3050013T1 (de) | 1982-03-18 |
| SE8103613L (sv) | 1981-06-09 |
| FR2468875B1 (ru) | 1983-07-08 |
| JPH0243121B2 (ru) | 1990-09-27 |
| DE3050013C2 (ru) | 1992-07-02 |
| IT1133941B (it) | 1986-07-24 |
| SE425437B (sv) | 1982-09-27 |
| IT8025397A0 (it) | 1980-10-16 |
| US4397188A (en) | 1983-08-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1095065A2 (ru) | Измерительна головка | |
| US4240285A (en) | Measurement of the density of liquids | |
| US4646571A (en) | Method and apparatus for hardness measurement | |
| JP2510015B2 (ja) | 共鳴音響発振素子の近接場中の対象物を検査する音響走査顕微鏡 | |
| US3302454A (en) | Resonant sensing devices | |
| CN115060293B (zh) | 一种石英谐振子衰减时间常数的快速获取方法 | |
| CN115752413A (zh) | 一种谐振子激励装置、q值测试装置及方法 | |
| US6959600B2 (en) | Vibratory gyroscope | |
| US3019636A (en) | Ultrasonic inspection and measuring means | |
| JP4385477B2 (ja) | 振動型ジャイロスコープおよびその製造方法 | |
| SU887928A1 (ru) | Измерительна головка | |
| SU234765A1 (ru) | Пьезоэлектрический резонансный вибродатчик прикосновения для прецизионных измеренийразмеров | |
| SU1631252A1 (ru) | Измерительна головка | |
| SU853445A2 (ru) | Гидроакустический пульсатор дл пОВЕРКи дАТчиКОВ дАВлЕНи | |
| SU918778A1 (ru) | Измерительна головка | |
| RU2042942C1 (ru) | Электроакустический твердомер | |
| SU1002862A1 (ru) | Устройство дл определени момента инерции | |
| SU1647223A1 (ru) | Измерительна головка | |
| SU1392342A1 (ru) | Измерительна головка | |
| SU541663A1 (ru) | Привод | |
| SU823974A1 (ru) | Датчик виброплотномера | |
| SU866419A1 (ru) | Способ определени резонансной частоты механической колебательной системы | |
| JPH0587507A (ja) | タツチプローブ | |
| SU1668854A1 (ru) | Способ измерени толщины изделий из немагнитных материалов | |
| SU1434323A1 (ru) | Устройство дл контрол твердости |