SU1093514A1

SU1093514A1 - Tool drive

Info

Publication number: SU1093514A1
Application number: SU803220071A
Authority: SU
Inventors: Валерий Иванович Надточий
Original assignee: Украинский Филиал Центрального Конструкторского Бюро Арматуростроения
Priority date: 1980-12-19
Filing date: 1980-12-19
Publication date: 1984-05-23

Abstract

ПРИВОД ИНСТРУМЕНТА, преимущественно притира, выполненный в виде приводного вала с кривошипом, размещенным в радиальном пазу на торце диска, св занного с дифференциальным механизмом посредством водила,несущего Сателлиты, вход щие в зацепле-ние с солнечным колесом, предназначенным дл креплени притира, и центральной шестерней, соединенной с инерционным звеном, расположенным кон.центрично водилу, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности и качества притирки , водило снабжено кривошипом, размещенным в дополнительном радиальном пазу, выполненном на противоположном торце диска, при этом приводной вал и водило установлены соосно один другому, а диск - с эксцентриситетом . относительно них, CS и fuaATOOL DRIVE, mainly lapping, made in the form of a drive shaft with a crank placed in a radial groove on the end of the disk connected to the differential mechanism by means of a carrier carrying Satellites that engage with a sun wheel, designed to mount the lap, and central a gear connected to an inertial link located at the center of the carrier, characterized in that, in order to improve the performance and quality of lapping, the carrier is equipped with a crank located in the nom radial slot formed in the opposite end of the disk, wherein the drive shaft and planet carrier mounted coaxially to one another, and the disk - eccentrically. regarding them, CS and fuaA

Description

Изобретение относитс к абразивно обработке и может быть использовано в устройствах дл притирки уплотнительных поверхностей изделий общепромышленной и специальной арматуры.The invention relates to abrasive processing and can be used in devices for lapping the sealing surfaces of products of general industrial and special valves.

Известен привод инcтpy feнтa,coдep: жащий соединенное с приводным валом водило с сателлитами, вход щими в Зацепление с центральной шестерней и с солнечным колесом, закрепленным на инструменте, инерционное звено, закрепленное на валу центральной шестерни, а также диск, в радиальном пазу которого размещен кривошип приводного вала С 13,The known drive is an actuator, a joint: a carrier connected to the drive shaft with satellite connected with the central gear and the sun wheel mounted on the tool, the inertial link fixed on the shaft of the central gear and the disk in the radial groove of which is located the crank of the drive shaft With 13,

Известный привод предназначен дл переработки пластмасс и имеет недостаточньш дл оптимального режима притирки диапазон изменени амплитуды возвратно-вращательного движени ведомого вала.The known actuator is intended for processing plastics and has an insufficient range for varying the amplitude of the reciprocating rotational movement of the driven shaft for an optimal grinding mode.

Целью изобретени вл етс повышение производительности и качества притирки.The aim of the invention is to increase the productivity and quality of lapping.

Поставленна цель достигаетс тем что в приводе гтструыета, выполненном в виде приводного вала с кривошипом , размещенным в радиальном пазу на торце диска, св занного с дифференциальным механизмом посредством водила, несущего сателлиты, вход щие в зацепление с солнечным колесом , предназначенным дл креплени притира, и центральной шестерней,соединенной с инерционным звеном, расположенным концентрично водилу, последнее снабжено кривошипом, размещенным в дополнительном радиальном пазу, выполненном на противоположном торце диска, при этом приводной вал и водило установлены соосно один другому , а диск - с эксцентриситетом относительно них.This goal is achieved by the fact that in a drive of a GTstroyet made in the form of a drive shaft with a crank placed in a radial groove at the end of a disk connected to the differential mechanism by means of a carrier carrying satellites that engage with a sun wheel for fastening the lap, and the central gear connected to the inertial link located concentrically to the carrier, the latter is equipped with a crank located in an additional radial groove made on the opposite end of the disk, When this drive shaft and planet carrier mounted coaxially to one another, and the disk - eccentrically relative thereto.

На чертеже представлена кинематическа схема привода.The drawing shows a kinematic drive circuit.

Привод содержит приводной вал 1, соосно установленный с валом 2 водила 3,на котором смонтирована сателлиты 4. На валу I закреплен кривощип 5, палец 6 которого размещен в радиапьном пазу диска 7, установленного эксцентрично относительно приводного вала 1 и вала 2 водила. На валу 2 водила закреплен кривошип 8, палец 9 которого размещен в другом радиальном пазу, вьшолненном на противоположном торце диска 7.The drive contains a drive shaft 1, coaxially mounted with the shaft 2 of the carrier 3, on which the satellites 4 are mounted. On shaft I there is a curved shaft 5, the finger 6 of which is placed in the radial slot of the disk 7 mounted eccentrically relative to the drive shaft 1 and the shaft 2 of the carrier. A crank 8 is fixed on the shaft 2 of the carrier; its finger 9 is placed in another radial groove, made at the opposite end of the disk 7.

Сателлиты 4 наход тс в посто нном зацеплении с солнечным колесом 10, соединенным с притиром И, и с центральной шестерней 12, с которой жестко св зано и«ерционное звено 13, расположенное концентрично водилу.The satellites 4 are in constant engagement with the sun wheel 10 connected to the priter I, and to the central gear 12, to which the cable link 13 located concentrically with the carrier is rigidly connected.

Привод работает следующим образом.The drive works as follows.

Вращение от приводного вала 1 через палец 6 кривошипа 5, диск 7 и палец 9 кривошипа 8 передаетс водилу 3. дифференциального механизма. При помощи сателлитов 4 движение передаетс через солнечное колесо 10 притиру II и через центральную шестерню 12 инерционному звену 3. Так как диск 7 установлен эксцентрично относительно приводного вала 1 и вала 2 водила, вал водила будет совершать пульсирующее вращение, т.е. вращение со знакопеременным ускорением.The rotation from the drive shaft 1 through the pin 6 of the crank 5, the disk 7 and the pin 9 of the crank 8 is transmitted to the carrier 3. of the differential mechanism. With the help of satellites 4, the movement is transmitted through the sun wheel 10 to ground II and through the central gear 12 to the inertial link 3. Since the disk 7 is mounted eccentrically relative to the drive shaft 1 and the carrier shaft 2, the carrier shaft will perform a pulsating rotation, i.e. rotation with alternating acceleration.

Минимальные и максимальные значени угловых скоростей вала 2 водила определ ютс -следующими соотношени ми: The minimum and maximum values of the angular velocities of the carrier shaft 2 are determined by the following relations:

min %min%

(r-t-e)(r-t-e)

tno.K-% .. ..2 tno.K-% .. ..2

(t--e)(t - e)

где tUjj - углова скорость кривошипа 5; .where tUjj is the angular velocity of the crank 5; .

Г - радиус кривошипов; е - эксцентриситет осей кривошипов и диска 7.G - the radius of the cranks; e is the eccentricity of the axes of the cranks and the disk 7.

При нагружении притира 11 моментом трени большим, чем момент трени в зацеплени х дифференциального механизма , неравномерное вращение передаетс от водила 3 через сателлиты 4 центральной шестерне 12 и жестко скрепленному с ним инерционному звену 13.When loading priter 11 friction moment greater than the moment of friction in the gears of the differential mechanism, uneven rotation is transmitted from the carrier 3 through the satellites 4 of the central gear 12 and the inertial link 13 rigidly attached to it.

Неравномерное вращение инерционного звена 13 сопровождаетс трансформацией инерционных моментов на солнечном колесе 10 и скрепленномThe uneven rotation of the inertial link 13 is accompanied by the transformation of the inertial moments on the sun wheel 10 and the bonded

с ним притире I1 du;with it priter i1 du;

di Idi i

С ростом нагрузки на притире 11 углова скорость колеса 10 падает, а шестерни 12 возрастает, обеспечива тем самым увеличение амплитуды инерционного звена Ij), а следовательно , и увеличение амплитуды воз3109351АWith increasing load on the priter 11 angular speed of the wheel 10 falls, and the gear 12 increases, thereby providing an increase in the amplitude of the inertial link Ij), and consequently, an increase in the amplitude of the possibility 3101035

буждаемых на- притире крутильных коле-пазон изменени амплитуды колебательбаний . Автоматическое, в зависимое-него движени повышает производительти рт момента трени на притире,кость и качество притирки. изменение амплитуды колебательного Использование предлагаемого приводвижени обеспечивает наиболее опти- 5да предполагаетповьппение производимальный режим притирки. Широкий диа-тельности притирки на 20-30%.Awakened by the torsional colo-banding of the oscillation amplitude variation. The automatic, dependent movement increases the production of the mouth of the moment of friction on the lap, bone and the quality of the lap. variation of the oscillation amplitude. The use of the proposed mobility provides the optimum optimum lapping mode. A wide range of lapping is 20-30%.

Claims

DRIVE OF A TOOL, mainly lapping, made in a winding mechanism by means of a carrier carrying satellites engaged with a sun wheel, intended for attaching lapping, and a central gear connected to an inertial link located co-centric to the driver, characterized in that, for the purpose of increase productivity and grinding quality, the carrier is equipped with a crank placed in an additional radial groove made on the opposite end of the disk, while the drive shaft is de drive shaft with oshipom housed in a radial groove on the drive end, connected with the differential carrier are aligned with one another, and drive - with an eccentricity with respect to them.