SU1092055A1 - Apparatus for varying the wheel track of vehicle steerable wheels - Google Patents
Apparatus for varying the wheel track of vehicle steerable wheels Download PDFInfo
- Publication number
- SU1092055A1 SU1092055A1 SU833567161A SU3567161A SU1092055A1 SU 1092055 A1 SU1092055 A1 SU 1092055A1 SU 833567161 A SU833567161 A SU 833567161A SU 3567161 A SU3567161 A SU 3567161A SU 1092055 A1 SU1092055 A1 SU 1092055A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wheel
- axis
- casing
- vertical shaft
- copier
- Prior art date
Links
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 6
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ КОЛЕИ УПРАВЛЯЕМЫХ КОЛЕС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее кожух в котором установлены телескопически с возможностью фиксации в заданном положении поперечные балки, концы .. ,, которых жестко св заны со стойками, внутри каждой из которьк установлен вертикальный вал, нижний конец которого св зан с колесом, а верхний с механизмом изменени положени стойки в поперечном направлении, выполненным в виде двуплечего рычага, смонтированного на верхней части вертикального вала, при этом одно плечо рычага шарнирно св зано с телескопической рулевой т гой, расположенной параллельно поперечным балкам, и силовой цилин ф, корпус которого шарнирно закреплен на кожухе, отличающеес тем, что, с целью повьшени удобства эксплуатации путем исключени бокового скольжени колеса при изменении ширины колеи, оно снабжено балкой, несущей ограничительный копир, и след щим роликом др взаимодействи с указанным копи ром, шток силового цилиндра шарнирно соединен с другим плечом двуплечего рычага и со след щим роликом, а ось г шарнира креплени корпуса силового цилиндра к кожуху расположена в вертикальной плоскости, проход щей через ось вертикального вала и параллельной поперечным балкам. 2.Устройство, отличающ е- е с тем, что копир выполнен в виде Г-образной съемной пластины. 3.Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с тем, что ось вращени со to колеса смещена относительно оси вертикального вала в сторону плеча двуо плечего рычага, св занного с телеСП ел скопической рулевой т гой.1. A DEVICE FOR CHANGING THE RULES OF CONTROLLED WHEELS OF A VEHICLE, containing a casing in which are installed telescopically with transverse beams fixed in a predetermined position, the ends .. of which are rigidly connected to the uprights, inside each of which a vertical shaft is installed, the lower end of which is engaged with the wheel, and the upper one with the mechanism for changing the position of the rack in the transverse direction, made in the form of a two-armed lever mounted on the upper part of the vertical shaft, with one lever arm hinge It is associated with a telescopic steering rod located parallel to the transverse beams and a power cylinder, whose casing is hinged on the casing, characterized in that it is equipped with a beam to increase the ease of operation by eliminating the side slip of the wheel when changing the track width, a carrier limiting copier, and a follower roller, other interactions with the indicated copier, the power cylinder rod is pivotally connected to the other arm of the two shoulders and the follower roller, and the g axis of the hinge of the case b The cylinder is located in a vertical plane through the axis of the vertical shaft and parallel to the transverse beams. 2. A device that differs from the fact that the copier is made in the form of an L-shaped removable plate. 3. The device according to claim 1, wherein the axis of rotation with the wheel is displaced relative to the axis of the vertical shaft towards the shoulder of the two-arm lever connected to the tele-steering shaft.
Description
Изобретение относитс к транспортным средствам с идмен емой шириной колеи управл емых isonec.This invention relates to vehicles with identical gauge widths controlled by isonec.
Известно устройство дл изменени колеи управл емых колес транспортного средства, содержащее кожух, в котором установлены телескопически с возможностью фиксации в заданном положении поперечные балки, концы которых жестко св заны со стойками, внутри каждой из которых установлен вертикальный вал, нижний конец которого св зан с колесом, а верхний с механизмом изменени поло:кени стойки в поперечном направлении, выполненным в виде двуплечего рычага смонтированного на верхней части вертикального вала, при этом одно плечо рычага шарнирно св зано с телескопической рулевой т гой, расположенной параллельно поперечным балкам, и силовой цилиндр, корпус которого шарнирно закреплен на кожухе Си. A device for changing the gauge of the driven wheels of a vehicle is known, comprising a casing in which transverse beams are mounted telescopically with the possibility of fixation in a predetermined position, the ends of which are rigidly connected to the uprights, inside each of which a vertical shaft is mounted, the lower end of which is connected to the wheel , and the top with a polo-change mechanism: the keni stand in the transverse direction, made in the form of a two-armed lever mounted on the upper part of a vertical shaft, with one arm of a hinge lever It is associated with a telescopic steering thrust located parallel to the transverse beams and a power cylinder, the body of which is hinged on the casing C.
Недостатками данного устройства вл ютс необходимость поступательного движени шасси при изменении коле так как в случае изменени колеи:: при неподвижном шасси опорное колесо перемещаетс с боковым скольжением, а это при возникаюцщх больших усили х .приводит к поломке устройства и повреждению шины опорного колеса. Кроме того, необходимо следить за величиной колеи.The disadvantages of this device are that the chassis has to move forward with a change in the cola, as in the case of a change in the gauge: with a stationary chassis, the support wheel moves with lateral slip, and this causes a device breakdown and damage to the tire of the support wheel when large forces occur. In addition, it is necessary to monitor the value of the gauge.
Цель изобретени - повьшение удобства эксплуатации путем искхвоченн бокового скольжени колеса при изменении ширины колеи.The purpose of the invention is to increase the convenience of operation by eliminating the side slip of the wheel when changing the track width.
Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл изменени колеи управл емьк колес транспортного средства , содержащее кожух, в котором установлены телескопически с возможностью фиксации в заданном положении поперечные балки, концы которыз жестко св заны со стойками, внутри каждо из которых установлен вертикальный вал, нижний конец которого св зан с колесом, а верхний - с механизмом изменени положени стойки в поперечном направлении, выполненным в виде двуплечего рычага, смонтированного на верхней части вертикального вала, при этом одно плечо рычага шарнирно св зано с телескопической рулевой т гой, расположенной параллельно поперечным балкам, и силовой цилиндр.The goal is achieved by the fact that the device for changing the gauge of the steering wheel of a vehicle contains a casing in which the transverse beams are mounted telescopically with the possibility of fixation in a given position, the ends of which are rigidly connected to the uprights, inside each of which there is a vertical shaft, the lower end of which associated with the wheel, and the top with the mechanism for changing the position of the rack in the transverse direction, made in the form of a two-arm lever mounted on the upper part of the vertical shaft, with that one lever arm is pivotally associated with telescopic steering rod disposed parallel to the cross beams and actuator.
корпус которого шарнирно закреплен на кожухе, снабжено балкой, несущей ограничительный копир,, и след щим роликом дл взаимодействи с копиром, шток силового цилиндра соединен с другим плечом двуплечего рычага и. со след щим роликом,- а ось шарнираг креплени корпуса силового цилиндра к кожуху расположена в вертикальной the casing of which is hinged on the casing, provided with a beam carrying a limiting copier and a follower roller for interacting with the copier, the power cylinder rod is connected to the other arm of the double-arm and. with the following roller, - and the hinge axis of fastening of the body of the power cylinder to the casing is located in the vertical
0 плоскости, проход щей через ось вертикального вала и параллельной поперечным балкам.0 a plane passing through the axis of the vertical shaft and parallel to the transverse beams.
Кроме того, копир выполнен в , виде Г-образной съемной пластины. In addition, the copier is made in the form of an L-shaped removable plate.
5 Причем ось вращени колеса смещена относительно оси вертикального вала в стордну плеча двуплечего рычага, св занного с телескопической рулевой т гой.5 Moreover, the axis of rotation of the wheel is displaced relative to the axis of the vertical shaft in the side of the shoulder of the two-arm lever connected with the telescopic steering thrust.
00
На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 вид А на фиг.1.Figure 1 shows the proposed device, a General view; in Fig.2, view A in Fig.1.
Устройство состоит из платформы 1, соединенного с ней кожухом 2 : The device consists of a platform 1, connected to it by a casing 2:
5 тального моста, поперечных балок 3 и 4, Телескопически размещенных в кожухе 2, к нарзпкным концам которых жестко прикреплена стойка 5. Внутри стойки установлен вертикальный вал 6, 5 talny bridge, transverse beams 3 and 4, Telescopically placed in the housing 2, to the ends of which the rack 5 is rigidly attached. Inside the rack there is a vertical shaft 6,
0 соединенный с опорным управл емьм колесом 7 в нижнем своем конце. На верхнем конце вала 6 закреплен двуплечий рычаг 8,шарнирно сочлененный с телескопической поперечной рулевой 0 connected to the support control wheel 7 at its lower end. At the upper end of the shaft 6 is fixed double-arm lever 8, articulated with a telescopic cross steering
5 т гой 9 и одним из концов силового цилиндра 10, который другим концом, шарнирно соединен с кожухом 2. Рычаг 8, поперечна рулева т га 9 и св зывающий их шарнир вход т в состав рулевой трапеции, а силовой цилиндр 10, вертикальный вал 6 и управл емые колеса 7 имеете с рулевой трапецией вход т в состав рулевого объемного гидропривода, служащего дл измене5 ни направлени движени транспорт:; ного средстьа, а система управлени устройством дл изменени колеи частично совмещена с системой рулевого управлени .The 5 th leg 9 and one of the ends of the power cylinder 10, which is the other end, is pivotally connected to the casing 2. The lever 8 is transverse to the rudder rod ha 9 and the hinge connecting them is part of the steering linkage and the power cylinder 10, vertical shaft 6 and the steerable wheels 7 are equipped with a steering linkage and are included in the steering volume hydraulic actuator, which serves to change the direction of the traffic :; control system, and the gauge control system is partly combined with the steering system.
00
Устройство содержит поперечную балку 11, изготовленную например, из профил , и поворотное приспособление, состо щее из ограничительного копира 12, закрепленного на балке 11, The device comprises a transverse beam 11, made for example from a profile, and a swivel device consisting of a limiting cam 12 fixed on the beam 11,
5 й след щего ролика 13, который может вращатьс вокруг своей оси, совпадакщей с осью шарнира, соедин кщего двуплечий рычаг 8 с силовым цилинд3 ром 10. Кроме того, предлагаемое ус ройство снабжено стопорным устройст вом 14, жестко прикрепленным к кожу 2, с возможностью воздействовать на поперечные балки 3 и 4. Ограничител ный копир представл ет собой горизонтальную Г-образную пластину, состо щую из входной наклонной стенки 15, обращенной в сторону след щего ролика 13 и расположенной под углом 0 к вертикальной плоскости F, проход щей через оси поворотных валов 6, в котором также лежат оси шарниров , соедин ющих силовые щшиндры 10 и кожух 2, причем наклониай стенка 15 начинаетс с противоположной стороны от плоскости F относител но ролика 13, а заканчиваетс гнездо 16 с той же стороны плоскости F, с какой находитс ролшс 13. На противоположной от стенки 15 стороне л Г-образной пластины .находитс хвостовик 17. Предлагаемых устройств может быть размещено на портальном мосту одно или несколько, по числу опорных коле которых, как правило, два, В исходном положении управл емое колесо 7 расположено дл движени пр мо, т.е. плоскость его качени находитс в продольной плоскости шасси, как показано на фиг.2. При этом плечо рычага 8, св занное силовым цилиндром 10, также расположено в продольной плоскости. Дл изменени колеи в сторону уменьшени ограничи тельный копир 12-закрепл етс на , балке П с внутренней относительно шасси от ролика 13 стороны, дл изменени колеи в сторону увеличени с наружной .стороны. Таким образом, н фиг.2 показано исходное положение. . устройства дл уменьшени колеи. Сто порное устройство 14 удерживает балк 3 и 4, а с ним и стойку 5 с неподвиж ными относительно кожуха 2. Устройство работает следующим образом . При зафиксировайном устройстве 14 расфиксируетс телескопическа рулева т га 9 (фиксатор рулевой т ги не показан), так что возможно изме нение ее длины и прерываетс св зь с рычагом другого опорного колеса того5 th follower roller 13, which can rotate around its axis coinciding with the axis of the hinge connecting the two shoulders lever 8 to the actuator cylinder 10. In addition, the proposed device is equipped with a locking device 14 rigidly attached to the skin 2, with the possibility act on the transverse beams 3 and 4. The limiter copier is a horizontal l-shaped plate consisting of an inlet inclined wall 15 facing the follower roller 13 and positioned at an angle 0 to the vertical plane F rotary shafts 6, in which the axes of the hinges connecting the power shchindra 10 and the casing 2 also lie, with the inclination of the wall 15 starting from the opposite side of the plane F relative to the roller 13, and ending the nest 16 on the same side of the plane F with which Roller 13. On the side of the L opposite to the wall 15 of the L-shaped plate. There is a shank 17. There are one or several offered devices on the portal bridge, usually two in the number of supporting wheels. Controlled wheel 7 is in the initial position d l go straight, i.e. its rolling surface is in the longitudinal plane of the chassis, as shown in FIG. In this case, the lever arm 8, connected by the power cylinder 10, is also located in the longitudinal plane. In order to change the gauge in the direction of decreasing, the limiting copier 12 is fixed on the beam P from the inside relative to the chassis from the side roller 13, in order to change the gauge in the direction of increasing from the outside. Thus, n figure 2 shows the initial position. . devices for reducing gauge. Hundred pore device 14 holds bulk 3 and 4, and with it stand 5 with fixed relative to housing 2. The device operates as follows. With the locking device 14, the telescopic steering wheel is unlocked 9 (the steering lock pin is not shown), so that its length can be changed and communication with the lever of the other supporting wheel is interrupted.
же портального моста. Затем, силовой 55наружной стороны. Во врем обратногоsame portal bridge. Then, the 55th power side. During the reverse
цилиндр 10 переключаетс на независи-поворота колеса 7 из поперечной вcylinder 10 switches to independent rotation of wheel 7 from transverse to
мый от парного ему цилиндра (еслипродольную плоскость хвостовик 17from the pair cylinder (if the longitudinal plane of the shank is 17
таковой имеетс ) режим управлени ,неподвижен относительно кожуха 2. 55 под действием его усили происходит поворот рычага 8 вместе с поворотным валом 6 и опорным колесом 7 (причем ролик 13 при этом поворачиваетс в сторону копира 12) до тех пор, пока плоскость качени колеса 7 не приблизитс насколько возможно к поперечной плоскости. После этого расфиксируетс устройство 14, и под дей-. ст&ием усили цилиндра 10 в прежнем направлении колесо 7 перекатываетс вместе со стойкой 5 и балками 3 и 4 (которые телескопически скольз т в кожухе 2 и служат направл ющими) в направлении копира 12 до тех пор, пока ролик 13 не войдет в контакт с наклонной стенкой 15 и в дальнейшем не попадет в гнездо 16, затем устройство 14 стопорит балки 3 и 4 вместе со стойкой 5 относительно кожуха 2, а усилие ципиндр а 10 мен етс на противоположное и поворачивает рычаг 8с валом 6 и колесом 7 до тех пор, пока ролик 13 не войдет в контакт с внутренней поверхностью хвостовика 17, при этом плоскость качени колеса 7 совпадает с продольной плоскостью шасси. При необходимости аналоrji4Ho регулируетс положение второй стойки моста при наличии второго подобного устройства, и рулева т га 9с новой длиной фиксируетс . Пара г цилиндров переводитс на согласованное между собой действие, а копиры 12 снимаютс с балки 11 дл обеспечени возможности управлени направлением движени шасси. На фиг.2 видно, что при малых величинах изменени колеи ролик 13 в процессе поворота плоскости качени колеса 7 из продольной в поперечную плоскость может -войти в контакт с поверхностью хвостовика 17, что воспреп тствует повороту. В св зи с этим хвостовик св зан с копиром 12 не жестко, а таким образом,.чтобы при повороте колеса 7 из продольной в поперечную плоскость во врем контакта ролика 13 с хвостовиком с наружной стороны последний ypigyio перемещалс относительно копира 12, обеспечива возможность поворота, и возвращалс в исходное положение при выходе из контакта с роликом 13 с гарантиру при контакте с роликом 13 возврат колеса точно в продольную плоскость. В. случае, когда требуетс регулировка колеи любой величины в заданны пределах, ограничительный копир 12 вьтолн етс переставным на балке 1, однако стенка 15 всегда обращена в сторону ролика 13. Дл более эффективной работы устройства горизонтальна ось G вращени колеса 7 может быть смещена относительно оси вала на величину Е в сторону, противоположную соединенному с гидроцилиндром to плечу ры-. чага 8, что при перекатьшании колеса 7 со стойкой 5 и балками 3 и 4 создает пару сил относительно оси вала 6, доворачивающую плоскость качени колеса 7 в поперечную плоскость F. По сравнению с известным устройством предлагаемое позвол ет перемещать стойку с опорным колесом при изменении колеи с качением колеса без бокового скольжени , что снижает необходимые усили и исключает возможность повреждени устройства. В предлагаемом устройстве отпадает необходимость в гидроцилиндрах, кроме используемых в объемном рулевом гидроприводе , что упрощает конструкцию. Наличие ограничительного копира поз1аол ет заранее задать величину регулировки колеи, что исключает необходимость посто нного контрол . Кроме того, наличие эксцентриситета по зволлет обеспечить возможность поколес на 90 дл ворота управл емых бокового подъезда шасси к сельхоз орудию ,пoдвeшивaeмofо в межоснок пространстве .This is the control mode, stationary relative to the casing 2. 55 under the action of its force, the lever 8 rotates together with the rotary shaft 6 and the support wheel 7 (and the roller 13 at the same time turns towards the copier 12) until the wheel rolling surface 7 does not come as close as possible to the transverse plane. After that, the device 14 unlocks, and under the action. By concentrating the force of the cylinder 10 in the previous direction, the wheel 7 rolls together with the post 5 and the beams 3 and 4 (which slide telescopically in the casing 2 and serve as guides) in the direction of the cam 12 until the roller 13 comes into contact with the inclined wall 15 will not get into the slot 16 in the future, then the device 14 locks the beams 3 and 4 together with the support 5 relative to the casing 2, and the force of the zypindra 10 is reversed and turns the lever 8c with the shaft 6 and the wheel 7 until until roller 13 comes into contact with the inner surface of the tail 17, while the rolling surface of the wheel 7 coincides with the longitudinal plane of the chassis. If necessary, an analogy4Jo adjusts the position of the second pillar of the bridge in the presence of a second such device, and the steering wheel of a ha 9c with a new length is fixed. A pair of cylinders is transferred to an action coordinated with each other, and the copiers 12 are removed from the beam 11 in order to provide the ability to control the direction of movement of the chassis. In Fig. 2, it can be seen that at small values of the change in the gauge, the roller 13 in the process of turning the rolling surface of the wheel 7 from the longitudinal to the transverse plane can come into contact with the surface of the shank 17, which prevents rotation. In connection with this, the shank is not rigidly connected to the cam 12, and thus, when turning the wheel 7 from the longitudinal to the transverse plane during the contact of the roller 13 with the liner on the outside, the last ypigyio moved relative to the copier 12, enabling and returned to its original position when coming out of contact with the roller 13 with a guarantee that, when it comes in contact with the roller 13, the wheel returns exactly to the longitudinal plane. B. If you need to adjust the gauge of any size within the specified limits, the limiting copier 12 is made adjustable by beam 1, but the wall 15 is always facing the roller 13. For more efficient operation of the device, the horizontal axis G of rotation of the wheel 7 can be shifted relative to the axis shaft on the value of E in the direction opposite to connected to the hydraulic cylinder to the shoulder ry-. When the wheel 7 with rack 5 and beams 3 and 4 creates a pair of forces relative to the axis of shaft 6, turning the rolling surface of the wheel 7 into the transverse plane F. Compared with the known device, the proposed one allows the rack to move with the support wheel when the gauge changes rolling wheel without side slip, which reduces the necessary effort and eliminates the possibility of damage to the device. In the proposed device eliminates the need for hydraulic cylinders, in addition to those used in the volumetric steering hydraulic actuator, which simplifies the design. The presence of a restrictive copier allows you to pre-set the amount of gauge adjustment, which eliminates the need for constant monitoring. In addition, the presence of an eccentricity of the zvollet to provide an opportunity for a 90-gates for the gate controlled by the side entrance of the chassis to the agricultural tool, which can be raised in inter-space.
NN
ITTiФиг .ITTiFig.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833567161A SU1092055A1 (en) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | Apparatus for varying the wheel track of vehicle steerable wheels |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833567161A SU1092055A1 (en) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | Apparatus for varying the wheel track of vehicle steerable wheels |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1092055A1 true SU1092055A1 (en) | 1984-05-15 |
Family
ID=21054733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833567161A SU1092055A1 (en) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | Apparatus for varying the wheel track of vehicle steerable wheels |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1092055A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA016678B1 (en) * | 2008-09-24 | 2012-06-29 | Дир Энд Компани | Steering axle transport positioning structure and method |
| RU2788344C1 (en) * | 2022-01-10 | 2023-01-17 | Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" | Controlled rear axle of a self-propelled universal mower with a variable track |
-
1983
- 1983-03-24 SU SU833567161A patent/SU1092055A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Патент US № 3964565, кл. 180-7, 1976 (прототип). * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA016678B1 (en) * | 2008-09-24 | 2012-06-29 | Дир Энд Компани | Steering axle transport positioning structure and method |
| RU2788344C1 (en) * | 2022-01-10 | 2023-01-17 | Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" | Controlled rear axle of a self-propelled universal mower with a variable track |
| RU231055U1 (en) * | 2024-10-02 | 2025-01-09 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ) | Steering trapezoid of a wheeled vehicle with variable track |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3966345A (en) | Tandem road roller | |
| US6811454B2 (en) | Suspension system | |
| US4288881A (en) | Bridge laying apparatus | |
| FI70557C (en) | ROERLIG LYFTKRAN ELLER LYFTPLATTFORM | |
| US5393093A (en) | Erecting mechanism for a swivel-up rollover bar | |
| FI93982C (en) | A door comprising at least one movable door half | |
| SU1092055A1 (en) | Apparatus for varying the wheel track of vehicle steerable wheels | |
| GB1560469A (en) | Screed plate for road finishers | |
| JPH078645B2 (en) | Bi-directional joint vehicle capable of track guidance | |
| CA1106860A (en) | Sliding plug door mechanisms | |
| WO1993015923A1 (en) | Vehicle with retractable wheel | |
| GB1572373A (en) | Transport vehicles | |
| RU2258624C2 (en) | Multisupport walking vehicle | |
| FI94405C (en) | transport device | |
| SU1318455A1 (en) | Vehicle folding step | |
| SU856874A1 (en) | Motor vehicle tilter | |
| SU709453A2 (en) | Vehicle running gear | |
| EP0023842B1 (en) | Reversible plough | |
| SU1541106A1 (en) | Trailer | |
| SU755637A1 (en) | Apparatus for automatic locking and unlocking boards of dumper body with three-side tipping | |
| SU683931A1 (en) | Amphibious vehicle wheel pair raising and lowering device | |
| SU874500A1 (en) | Refuse collector | |
| EP0235402B1 (en) | Steering for the swivel-supported wheels of a trailer | |
| SU1119905A1 (en) | Variable-gauge chassis | |
| SU1098844A1 (en) | Arrangement for technical servicing of vehicles |