SU1089318A1

SU1089318A1 - Reversing clutch

Info

Publication number: SU1089318A1
Application number: SU833587624A
Authority: SU
Inventors: Виктор Анатольевич Каштанов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8646
Priority date: 1983-05-06
Filing date: 1983-05-06
Publication date: 1984-04-30

Abstract

РЕВЕРСИВНАЯ МУФТА, содержаща ведущую солнечную шестерню,ведомое коронное колесо, св занное посредством сателлитов, установленных на водиле, на котором закреплено зубчатое колесо , контактирующее со стопорным устройством , отличающа с тем, что,, с целью расширени эксплуатационных возможностей путем обеспечени разных скоростей на ведомом валу при реверсе, она снабжена дополнительным стопорным устройством в виде храповой собачки, установленной на водиле, с возможностью взаимодействи с коронным колесом, а основное стопорное устройство вьшолнено в виде храповой собачки, установленной неподвижно относительно зубчатого колеса и сориентировано противоположно собачке дополнительного стопорного устройства. 00 со со эоA REVERSIBLE COUPLING, containing a driving sun gear, a driven crown wheel, connected by means of satellites mounted on a carrier, on which a gear wheel is attached that is in contact with a stopping device, characterized in that, in order to expand operational capabilities by providing different speeds on the driven reverse shaft, it is equipped with an additional locking device in the form of a ratchet pawl mounted on the carrier with the ability to interact with the crown wheel, and the main locking device roystvo vsholneno a ratchet pawl mounted fixedly relative to the gear and the pawl is oriented oppositely additional locking device. 00 with so eo

Description

. Изобрйтениё относитс к машиностр ению и может быть использовано в механизмах , требующих различные числа оборотов при реверсе. Известна реверсивна муфта, содер жаща солнечную шестерню, коронное колесо сателлитыурасполс кениые на водиле ,-и стопорное устройство в- виде фрикционной электромагнитной муфты, установленной на шестерне и Св занной с колесом ij . Однако указанна муфта имеет сложную конструкцию из-за нгшичи фрикционной электромагнитной муфты дл упра лени ее работой, Известна также реверсивна муфта, содержаща ведущую солнечную шестерню ведомое коронное колесо, св занное посредством сателлитов,установленных на водиле, на котором закреплено зубчатое колесо, контактирующее со стопорньв4 устройством 2j . Известна муфта не обеспечивает редуцировани , что уменьшает эксплуатационные возможности муфты. Цель изобретени - расши рение эксплуатационных возможностей путем обес печени разных скоростей на ведомом валу при реверсе. Поставленна цель достигаетс тем, что реверсивна муфта, содержаща ведущую солнечную шестерню, ведомое . коронное колесо, св занное посредством сателлитов,установленных на водиле , на котором закреплено зубчатое колесо, контактирующее со стопорньм устройством, снабжена дополнительным стопорным устройством в виде храповой собачки, установленной на водиле с возможностью взаимодействи с коронным колесом, а Основное стопорное устройство выполнено в виде храповой собачки, установленной неподвижно относительно зубчатого колеса и сориентировано противоположно собачке дополнительного стопорного устройства . На фиг. 1 показана муфта, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - вид Б на фиЬ. I.. Реверсивна муфта содержит ведущую шестерню 1, сцепленную через сателлиты 2 с коронньм колесом 3, и водило 4. Муфта установлена на редукторе 5 привода и соединеиа с односкоростным электродвигателем 6, установленным на раме 7. Сателлиты 2 установлены на ос х b и водиле .4, которое на шарикоподшипниках 9 установлено в коронном колесе 3, к водилу 4крепитс зубчатое колесо 10, вход щее в контакт с храповой собачкой 1I, сид щей на оси 12 на раме 7 и посто нно поджинаемой пружиной 13 и образующей стопорное устройство. На водиле 4 установлена храпова собачка 14, на оси 15 поджимаема пружиной I6 к зубь м коронного колеса 3 и образующа дополнительное стопорное устройство. Храповые собачки 1 1 и 14 направлены в противоположные стороны относительно друг друга. Ведуща шестерн I крепитс к ступице 17, наход щейс на электродвигателе 6. Редукционна муфта работает следующим образом. При вала электродвигател 6 по часовой стрелке зубчатое колесо 10 стопоритс храповой собачкой 11, при этом водило 4 неподвижно и электродвигатель 6 через ступицу 17 вращает ведущую шестерню 1, котора через сателлиты 2 передает вращение на коронное колесо 3 и вал редуктора 5 привода . Зубь коронного колеса 3 отжимают храповую собачку 14, котора поворачиваетс на оси 15 и сжимает пружину 16 и не преп тствует вращению планетарной передачи. В этом случае происходит замедленна передача вращени от вала электродвигател 6 на вал редуктора привода 5 с передаточным отношением. i Z KogoHHoro колеса Z . ведущего вала шестерни При вращении вала электродвигател 5 против часовой стрелки храпова собачка 14 под действием пружииы 16 поворачиваетс на оси 15, заходит между зубь ми коронного колеса 3 и блокирует коронное колесо 3 относительно водила 4. Одновременно зубчатое колесо 10 зубь ми отжимает храповую собачку 11, котора поворачиваетс на оси 12, сжимает пружину 13 и не преп тствует вращению зубчатого колеса 10. В этом случае планетарный р д муфты вл етс заблокированным. The image relates to mechanical engineering and can be used in mechanisms requiring different rotational speeds when reversed. A reversible coupling is known, containing a sun gear, a crown wheel, satellites and spacings on the crawler, and a locking device in the form of a friction electromagnetic clutch mounted on a gear and connected to the ij wheel. However, the clutch has a complex structure due to the friction electromagnetic clutch ngshichi for controlling its operation. A reverse clutch is also known that contains a driving sun gear driven crown wheel connected by satellites mounted on a cage on which a gear wheel is in contact with the stopper 4 device 2j. Known clutch does not provide reduction, which reduces the operational capabilities of the clutch. The purpose of the invention is to expand the operational capabilities by shaving the liver at different speeds on the driven shaft during reverse. The goal is achieved by reversing a clutch containing a leading sun gear, a driven one. The crown wheel, connected by satellites mounted on a cage, on which a gear wheel is attached that is in contact with a stopping device, is provided with an additional locking device in the form of a ratchet pawl mounted on a crawler, which can interact with the crown wheel, and the Main locking device is designed as a ratchet dogs mounted stationary relative to the gears and oriented opposite to the dog additional locking device. FIG. 1 shows a clutch cut; in fig. 2 shows a section A-A in FIG. in fig. 3 - type B on fi. I .. Reverse clutch contains drive gear 1 coupled via satellite 2 to corona wheel 3, and drove 4. Coupling is mounted on drive reducer 5 and connected to single-speed electric motor 6 mounted on frame 7. Satellite satellites 2 are mounted on axle b and driver .4, which is mounted on the ball bearings 9 in the crown wheel 3, to the carrier 4, the gear wheel 10 is attached, which comes into contact with the ratchet dog 1I, which sits on the axis 12 on the frame 7 and constantly podzhinoy spring 13 and forming a locking device. On the carrier 4, the ratchet pawl 14 is mounted, on the axis 15, the spring I6 is pressed against the tooth of the crown wheel 3 and forms an additional locking device. Ratchet dogs 1 1 and 14 are directed in opposite directions relative to each other. The drive gear I is attached to the hub 17 located on the electric motor 6. The reduction coupling works as follows. When the motor shaft 6 is clockwise, the gear wheel 10 is locked by the ratchet pawl 11, the carrier 4 is fixed and the electric motor 6 rotates the pinion 1 through the hub 17, which transmits rotation to the crown wheel 3 and the drive gear shaft 5 through the satellites 2. The crown of the crown wheel 3 squeezes the ratchet pawl 14, which rotates on the axis 15 and compresses the spring 16 and does not hinder the rotation of the planetary gear. In this case, there is a slow transfer of rotation from the shaft of the electric motor 6 to the shaft of the gearbox of the drive 5 with a gear ratio. i Z KogoHHoro wheels Z. The drive shaft gear. When the motor 5 rotates counterclockwise, the ratchet pawl 14, under the action of spring 16, rotates on the axis 15, walks between the teeth of the crown wheel 3 and locks the crown wheel 3 relative to the carrier 4. At the same time, the gear wheel squeezes the ratchet dog 11 with 10 teeth, which rotates on axis 12, compresses the spring 13 and does not interfere with the rotation of the gear wheel 10. In this case, the planetary row of the coupling is blocked

3 .108931843,10893,184

и передача вращени от электродвига- Преимуществом предлагаемой редукцител 6 к редуктору 5 привода проис- онной муфты вл етс отсутствие элект ходит с передаточным отношением рав- рического управлени , экономи на устаным единице.навливаемых мощност х электродвигателей.and transmission of rotation from an electric motor. The advantage of the proposed reduction gear 6 to the drive reduction gear 5 of the original clutch is the lack of electrical transmission with a gear ratio of equal steering, saving on the installed unit. electric motor power.

AjAAja

IffIff

/5 /4 / 5/4

fput,fput,

SifdffSifdff

У Щ7////АAt Shch7 //// A

и 11and 11

JJ

Claims

REVERSE COUPLING, comprising a driving sun gear, a driven crown wheel, connected by means of satellites mounted on a carrier, on which a gear ring is fixed, in contact with a locking device, characterized in that, in order to expand operational capabilities by providing different speeds on the driven shaft when reversed, it is equipped with an additional locking device in the form of a ratchet dog mounted on a carrier, with the possibility of interaction with the crown wheel, and the main locking device in made in the form of a ratchet dog mounted motionless relative to the gear and oriented opposite to the dog of the additional locking device.

Figure 1