SU1087402A1

SU1087402A1 - Mechanism for controlling the turning of a vehicle

Info

Publication number: SU1087402A1
Application number: SU833557924A
Authority: SU
Inventors: Виктор Борисович Смирнов
Original assignee: Предприятие П/Я В-2905
Priority date: 1983-02-28
Filing date: 1983-02-28
Publication date: 1984-04-23

Abstract

1. МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТОМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА , содержащий два снабженных руко тками рычажных органа управлени , св занных с валами независимых приводов правого и левого бортов, отличающийс тем, что, с целью повышени удобства управлени , каждый рычажный орган управлени представл ет собой плоский шарнирный четырехзвенник, одно из звеньев которого закреплено неподвижно, а противолежащее ему звено выполнено с консолью, на которой закреплена руко тка. 2.Механизм по п. 1, отличающийс тем, что одно из звеньев четырехзвенника, смежное неподвижно.му звену, выполнено П-образного поперечного сечени , а другое расположено внутри первого. 3.Механизм по пп. 1 и 2, отличающийс тем, что звено, расположенное внутри звена П-образного поперечного сечени , выполнено гибким и установлено с возможностью возвратно-поступательного движени в оболочке, жестко закрепленной на звене П-образного сечени и повтор ющей его форму. (Л 00 о IvD1. VEHICLE TURN CONTROL MECHANISM containing two handlebar lever controls connected to the shafts of independent drives of the right and left side, characterized in that, in order to increase the control comfort, each lever control element is a flat hinge four-arm, one of the links of which is fixed and the link opposite to it is made with a console on which the handle is fixed. 2. The mechanism according to claim 1, characterized in that one of the links of the four-link, the adjacent fixed link, is made of a U-shaped cross-section, and the other is located inside the first. 3. Mechanism on PP. 1 and 2, characterized in that the link located inside the link of the U-shaped cross section is made flexible and installed with the possibility of reciprocating motion in the shell rigidly fixed on the link of the U-shaped cross section and repeating its shape. (L 00 about IvD

Description

Изобретение относитс к тракторостроению , а именно к механизмам управлени поворотом тракторов, преимущественно гусеничных , оборудованных, например, планетарными механизмами новорота. Известен механизм управлени поворотом транспортного средства, содержащий два снабженных руко тками рычажных органа управлени , св занных с валами независимых приводов правого и левого бор тов 1. Однако известна конструкци не удовлетвор ет требованию ГОСТа 12.2.019-76 п. 3.3 по расположению руко ток механизма поворота, согласно которому руко тки должны располагатьс в регламентированной зоне, в частности должны быть приближены к водителю на рассто ние 300-600 мм. Однако такое приближение рычагов к водителю нарушает удобство входа и посадки (так как рычаги при этом располагаютс в зоне расположени ног водител . Приближение к водителю руко ток рычагов при сохранении неизменным удаленного положени оси их качани ухудшает траекторию движени руко ток, делает ее крутопадающей . При этом происходит несовпадение естественного дл водител (т нущего в направлении на себ ) управл ющего воздействи с направлением траектории, что может привести к повшенной утомл емости водител . Кроме того, при крутопадающей траектории длина рабочего хода руко ток рычагов оказываетс ли.митированной упором руко ток в бедренную часть ног водител и может оказатьс недостаточной дл реализации управл ющего воздействи , а также помещать воздействию ног па педаль управлени . Цель изобретени - повыпдение удобст ва управлени . Поставленна цель достигаетс тем, что в механизме управлени поворотом транспортного средства, содержащем два снабжепных руко тками рычажных органа управлени , св занных валами независимых приводов правого и левого бортов, каждый рычажный орган управлени представл ет собой плоский щарнирный четырехзвенник , одно из звеньев которого закреплено неподвижно, а противолежащее ему зве-но выполнено с консолью, на которой закреплена руко тка. Кроме того, одно из звеньев четырсхзвенника , смежное неподвижному звену, выполнено П-образного поперечного сечени а другое расположено внутри первого. При этом, звено, расположенное внутри звена П-образного поперечного сечени , может быть выполнено гибким и установлено с возможностью возвратно-поступательного движени в оболочке, жестко закрепленной на звене П-образного сечени и повтор ющей его форму. На фиг. 1 изображена передн часть кабины транспортногО уст)ойства, продольный разрез, со щитком приборов, в основа1П-1и к()то)огс)-соосио ;5акиепле ы механизмы управлени , показа щыс н двух крайних положени х; на фиг. 2 -- вид Л па фиг. 1; на фиг. 3 вид Б на-фиг. 1; на сриг, 4 сечение В В на фпг. 1; па фи о - сечение Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - узел 1 на фи;-. 1; на фиг. 7 разрез Е-К iia фи1 ii. Устройство состоит из коромысла 1 П-образного или коробчатого сечении, закрепленного на оси 2, расположенной выще уровн пола 3 вблизи )с:дней стенки 4 кабины и закрепленной в оспова ии 5 щитка б приборов соосно с неда;1Я 1 7, Ближе к передней стенке и несколько расположена ось 8 ;;оромысла 9, так же закрепленна к основсиппо М1ита и iipnборов . Коромысло 9 )ас11о..и)жено внутри профил коромьсла 1 и coejuiiiciiri шарниром 10 своего верхнего конца с iiuirynox 11. который представл ет собой двуплечий рычаг , П1арнирпо закрепленный с полклцыо оси 12, (капроновых) ВТУЛОК 13 ;-, штифта 14 относительно коромысла 1. На длинном плече (патуна, направленном в сторону водите.т , закреплена рук{) 15 :равлени , а малое плечо выполнено :, и;:дс ии.-;ки , в разрез которой зходпт всрхщл; коиен. коромысла 9, щарнирно cotvUiiieiiHOio с liiaтуном 11 шарниром 10. Коромысло расположено внутри профил коромысла i (фиг.. В случае наличи небольшой ДЛИЕТЫ хода коромысел , когда их относительные 1еремещсни невелики, может оказатьс конструктивно возможным и целесообразным выполнение коромысла 1 замкнутого коробчатого сечени , что повыщает его жесткость и y. шает внешний вид. При другом вариан е кон1:т;)К1 никого исполнени устройства (фиг. oj королысло 1 также нмест ко)обчатое сечение, lio это сечение уменынено благо;,ар TOW. что второе коромысло выпо.анспо в в1-де гнбкого звена 16, 1 редстан;и1Ю1це1() с)бой. нанример , многожилы;| ;й тоос 17 в сле1-,;;альной оплетке ;8, зак;1ючс П1ЫЙ в армированную оплеткой 19 обол; чк 2(), из кгторой закреплены обжатием скобы 21, с 1|Омощ К) которых оболочка закреплена еподвижно к пазах 22, выпо-шснных н полоз П1ах профил коромысла 1, сое;. собой винтами (НС показ нь), : ход П.ими в отверстие 23. При эток: гибкое звено 16 нолностью повтор ет С)о|)л;у коромысла 1, которое в это.м случае .к;жет б1)1ть изог1-1 то в больщей степени. Т)ос 17 гибкого звена соверн1ает возвратно-юстх ;;ате.льиос движение в оболочке, осуществл св зь шарнира 10 П1атуна 11 с осью 8, при УСЛОВИИ сохранени 11еизменным рассто ни между ними при движении KopoMi,ic:ia 1 вок)уг оси 2, г.е. кинематически эквивйлептеи жесткому KOpoMbic.iy 9.The invention relates to the tractor industry, namely to the mechanisms for controlling the rotation of tractors, mainly tracked, equipped, for example, with planetary gears. The known mechanism for controlling the rotation of the vehicle, contains two lever-mounted control elements connected to the shafts of independent drives of the right and left sides 1. However, the known construction does not meet the requirement of GOST 12.2.019-76 clause 3.3. rotation, according to which the handles should be located in the regulated area, in particular, should be close to the driver for a distance of 300-600 mm. However, this approach of the levers to the driver disrupts the ease of entry and landing (since the levers are located in the driver’s feet area. Approaching the driver’s hand levers while keeping the swing axis unchanged, worsens the trajectory of the handle, making it steeply dipping. At the same time there is a discrepancy between the driver’s natural for the driver (pulling in the direction of himself) and the direction of the trajectory, which can lead to increased driver fatigue. The length of the working stroke of the arms of the levers appears to be limited by the emphasis on the femoral part of the driver’s legs and may not be sufficient to achieve the control effect, and also to place the pedal on the feet. The aim of the invention is to increase the ease of operation. by the fact that in the vehicle steering control mechanism, which contains two lever-operated control arms connected by shafts of independent drives for the right and left sides Each lever control consists of a flat, hinged four-arm, one of the links of which is fixed and the opposite one is made with a console on which the handle is fixed. In addition, one of the links of the chetyrchsvennik, adjacent to the fixed link, is made of a U-shaped cross section and the other is located inside the first. In this case, the link located inside the link of the U-shaped cross section can be made flexible and installed with the possibility of reciprocating motion in the shell rigidly fixed on the link of the U-shaped cross section and repeating its shape. FIG. Figure 1 shows the forward part of the cab of the transport device, a longitudinal section, with the instrument panel, in the base 1P-1and to () this) ogs) coaxion; 5 are the cool control mechanisms showing the two extreme positions; in fig. 2 is a view of L to FIG. one; in fig. 3 view B in FIG. one; on srig, 4 section BB in fpg. one; pa fi o - section GG in fig. one; in fig. 6 - node 1 on fi; -. one; in fig. 7 cut EK iia fi1 ii. The device consists of a rocker arm 1, U-shaped or box-shaped, fixed on axis 2, located above floor level 3 near) from: the walls of the cab 4 and fixed in axle 5 of the instrument panel coaxially from the week; 1Я 1 7, Closer to the front the wall and several axis is located; 8 ;; Arrow 9, also fixed to the foundation of Mit and iipnbor. The yoke 9) as11o..i) is inside the profile of the rocker 1 and coejuiiiciiri by the hinge 10 of its upper end with iiuirynox 11. which is a double-shouldered lever, P1 hinge fixed with polkltsyo axis 12, (nylon) SLEEVE 13; -, pin 14 relative to the yoke 1. On a long shoulder (patun, directed towards the driver.), Hands are fixed {) 15: directions, and a small shoulder is made:, and;: ds ii .-; ki, in a section of which zhodpt vrshshl; koien rocker 9, hingedly cotvUiiieiiHOio with liia 11 hinge 10. The rocker is located inside the rocker profile i (fig. In the case of a small DILITA movement of the rocker arms, when their relative displacement is small, it may be structurally possible and expedient to perform the rocker 1 of the closed box section. its rigidity and y. looks good. In another embodiment, con1: t;) K1 does not carry out any device (Fig. oj kolesal 1 also in place) with a curved section, lio this section is minimized;; ar TOW. that the second beam yanked. in the B1-de gnbkogo link 16, 1 rare; I1Ю1 (1) battle. for example, stranded; | ; th toos 17 in the next, -, ;; real braid; 8, zak; 1yuchs P1YY to 19 obol reinforced with braid; PC 2 (), from the second one, are fixed by squeezing the bracket 21, from 1 | Omshch K) where the casing is fastened fixedly to the slots 22, issued by a skid P1ah profile of the rocker arm 1, soy ;. by means of screws (NS is shown),: P.imi move into hole 23. With this: a flexible link 16 repeats C) o) the rocker arm 1, which in this case. b; 1) 1t isog1-1 then to a greater extent. T) OS 17 of the flexible link adjusts reciprocating ;; Aellios movement in the shell, connected the hinge 10 of P1tuna 11 with the axis 8, under the CONDITION of maintaining 11the distance between them when moving KopoMi, ic: ia 1 wok) y axis 2, i.e. kinematically equivalent to hard KOpoMbic.iy 9.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Водитель прикладывает управл ющее воздействие к руко ткам 15 в направлении на себ . Через щатун 11 это воздействие передаетс на коромысла 1 и 9, которые приход т во вращение относительно осей 2 и 8 соответственно , перемеща сь из положени Е в положение Ж. Это движение вл етс переносным дл щатуна 11, который вследствие несовпадени траекторий шарниров 10 и оси 12 получает относительное движение - вращение вокруг оси 12 в сторону, противоположную направлению переносного вращени . Взаимное расположение шарниров 2, 8 и 10 и оси 12 подобрано таким образом, что эти два движени , складыва сь, обеспечивают траекторию движени руко тки 15,The driver applies a control action to the handles 15 towards himself. Through the rod 11, this effect is transmitted to the rocker arms 1 and 9, which rotate relative to axes 2 and 8, respectively, moving from position E to position G. This movement is portable for rod 11, which, due to the mismatch between the trajectories of the hinges 10 and the axis 12 receives a relative movement - rotation around the axis 12 in the direction opposite to the direction of the portable rotation. The mutual arrangement of the hinges 2, 8 and 10 and the axis 12 is chosen in such a way that these two movements, folding, provide the trajectory of the movement of the handle 15,

близкую к горизонта,1ьион, т.е. в течение всего рабочего хода направление движени руко ток совпадает с направлением прикладываемого усили .close to the horizon, lion, i.e. During the entire stroke, the direction of movement of the arms coincides with the direction of the applied force.

Благодар TaKoii конструкции оказываетс возможным расположение руко ток рычагов поворота в рег, аментированной зоне при обеспечении удобства в.хода li посадки , так как сами коромысла и точки их закреплени наход тс вие зон1)1 расположени ног водител , а именно вып1е уровн пола вблизи передней стенки кабины. Траектори движени руко ток при это.м не только не ухуд1иаетс , но в отличие от известного устройства становитс более пологой, вилоть до горизонтальной, и может подвергатьс дальнсйп1ей опти.мизации 11одбор().: соответствуюпгей геометрии механизма.Thanks to the TaKoii design, it is possible to position the handles of the turning levers in the reg, amentirovanny zone while ensuring ease of landing, as the rockers themselves and their anchorages are located zones 1) 1 of the driver’s feet, namely extending the floor level near the front wall cabins. The trajectory of movement of the handles at this m does not deteriorate, but, in contrast to the known device, it becomes flatter, the hilt becomes horizontal, and can be subjected to a range of minimization (11): the corresponding geometry of the mechanism.

////

//

Фи2..2Fi2..2

В ид БB id

г- гy-y

в-вin-in

Фиг 6Fig 6

Л-ЛLL

Claims

1. MOTOR VEHICLE CONTROL MECHANISM, comprising two lever controls provided with handles connected to the shafts of the independent drives of the right and left sides, characterized in that, in order to increase the control convenience, each lever control is a flat articulated four-link, one of the links which is fixed motionless, and the opposite link is made with a console on which the handle is fixed.

2. The mechanism by π. 1, characterized in that one of the links of the four-link adjacent to the fixed link is made of a U-shaped cross section, and the other is located inside the first.

3. The mechanism according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the link located inside the link of the U-shaped cross section is flexible and installed with the possibility of reciprocating movement in the shell, rigidly fixed to the link of the U-shaped section and repeating its q shape. SS

Fig 1