Изобретение относитс к навигационным системам в частности, к феррозондовым компасам, испопьзуемым в таких системах. Известно устройство дн измерени магнитного курса, содержащее поспедоватепьно соединенные генератор, феррозонды , сепьсин, избиратепьный усипигепь 2-й гармоники, фазовый анализатор, усипигепь мощности и исполнительный двигатепь, причем управгшющий вход фазового анапи-эа подключен к генератору Cl 3 Недостатком этого устройства вп етс низка чувствительность иж ерени магнчтного курса, котора пропорционапьна уровню фильтрации 2-й гармоники избирательным усилителем. Уровень фильтра ции (или добротность) ограничен сверху величиной, цри которой фазовый сдвиг в избирательном усилителе в эксплуатационном диапазоне изменени частоты генератора вызывает ослабление фазовым анализатором сигнала избирательного усилител ниже допустюуюго порога. Наиболее близким к изобретению вп етс индукционный компас, содержащий феррозонды с взаимно перпендикул рными ос ми чувствительности, обмотки подмаг- ничивани которых соединены с возбуждающим генератором, а сигнальные обмотки - через усилители со статорными обмотками синусно-косинусного преобразовател , например сельсина, оборудованного системой отработки ротора в согласованное положение Г23Однако известный компас оказываетс излишне усложненным, поскольку в нем предусматриваетс дополнительна обмотка возбуждени на роторе синусно-косинусного .преобразовател , подключенна к сети переменного тока, и дополнительные компенсационные обмотки на феррозондах, также соединенные со статорными обмотками . Цель изобретени - упрощение схемы феррозондового компаса при сохранении высокой чувствительности. Цель достигаетс тем, что в феррозон довом компасе, содержащем феррозонд с взаимно перпендикул рными ос ми чувст вительности , обмотки подмаг ничивани которых соединены с возбуждающим генератором , а сигнальные обмотки через усилители со статорными обмотками сельсина , ротор которого установлен на валу редуктора и исполнительного двигател , соединенного через усилитель мощности с роторной обмоткой сельсина, между сигналь ными обмотками феррозондов и усилител ми включены-колебательные контуры, образованные параллельно нагрузочными сопротивлени ми и конденсаторами, а возбуждающий генератор выполнен как генератор однопол ршых импульсов, щирин которых не превышает 1 /8 периода собственных колебаний сформированных контуров . На чертеже представлена схема построени феррозондового компаса. Компас выполнен на двух феррозондах с обмотками 1 подмагничивани и сиг-нальными обмотками 2. Оси чувствительности феррозондов взаимно перпендикул рны. К обмоткам 1 подмагничивани подключен генератор 3 однопоп рных пр моугольных импульсов. Ширина этих импульсов не должна превышать 1/8 периода собственных колебаний в колебательных контурах, образованных параллельно включенными конденсаторами 4 и нагрузочными сопротивлени ми 5 между сигнальными обмотками 2 усилител ми 6. Выходы усилителей 6 соединены со статорными обмотками 7 сепьсина, ротор 8которого установлен на валу редуктора 9исполнительного двигател 10, подключенного через усилитель 11 мощности к роторной обмотке 12 сельсина. Входное сопротивление усилителей 6 выбираетс настолько большим, чтобы исключить обратное вли ние обмоток 7 сельсина на собственные колебани в колебательных контурах. В соответствии с ориентацией компаса в магнитном поле Земли мен етс индуктивность сигнальных обмоток 2 феррозондов . При подаче пр моугольных импульсов от генератора 3 в колебательных контурах возникают собственные колебани . Напр жени на нагрузочных сопротивлени х 5 оказываютс пропорциональны индуктивности сигнальных обмоток 2. При правильном подборе сопротивлений 5 в колебательных контурах возникает апериодический переходной процесс, близкий к критическому . На роторной обмотке 12 сельсина наводитс магнитное поле, направление которого совпадает с направлением вектора напр женности магнитного пол Земли. Напр жени , снимаемые с роторной обмотки 12, после усилени обрабатываютс с помошью исполнительного двигател , разво- рачивающего ротор 8 в нулевое положение , т.е. перпендикул рно вектору напр женности магнитного пол Земли. При раз.мещении на оси ротора индикатора (не показан ) может быть получена информаци The invention relates to navigation systems, in particular, to fluxgate compasses, used in such systems. A device for measuring magnetic course is known, which contains a connected generator, flux-probes, sepin, a 2nd harmonic pickup, a phase analyzer, a power pickup and an executive motor, and the control input of the anapia phase is connected to the Cl 3 generator. sensitivity of the magnetic exchange rate, which is proportional to the filtration level of the 2nd harmonic by a selective amplifier. The filtering level (or quality factor) is bounded above by a value whose phase shift in the selective amplifier in the operating range of the generator frequency causes the phase analyzer to attenuate the signal of the selective amplifier below the permissible threshold. Closest to the invention is an induction compass containing ferrozond with mutually perpendicular sensitivity axes, the bias windings of which are connected to an excitation generator, and the signal windings through amplifiers with stator windings of a sinus cosine converter, for example, a selsyn, equipped with a rotor development system to the coordinated position of the G23Also, the well-known compass is unnecessarily complicated, since it provides for an additional excitation winding on the rotor e sine-cosine converter, connected to the AC network, and additional compensation windings on flux-probes, also connected to stator windings. The purpose of the invention is to simplify the scheme of the fluxgate compass while maintaining high sensitivity. The goal is achieved by the fact that in a flux-zone compass containing a ferrosonde with mutually perpendicular sensitivity axes, the bias windings of which are connected to the excitation generator, and the signal windings through amplifiers with stator windings of the synssyn, whose rotor is mounted on the gear shaft and the actuator, connected through the power amplifier with the rotor winding of the selsyn, between the signal windings of the flux-probes and the amplifiers, the included-oscillating circuits are formed parallel to the load resistors and capacitors, and the excitation generator is designed as a generator of unipolar pulses, the width of which does not exceed 1/8 of the natural oscillation period of the formed circuits. The drawing shows the construction of a fluxgate compass. The compass is made on two flux-probes with windings 1 bias and signal windings 2. The axes of sensitivity of flux-probes are mutually perpendicular. A generator of 3 single-square rectangular pulses is connected to the windings 1 of the bias. The width of these pulses should not exceed 1/8 of the period of natural oscillations in oscillatory circuits formed by parallel-connected capacitors 4 and load resistances 5 between the signal windings 2 of amplifiers 6. The outputs of amplifiers 6 are connected to the stator windings 7 of sepsin, the rotor 8 of which is mounted on the gear shaft 9 Executive engine 10 connected through the amplifier 11 power to the rotor winding 12 selsina. The input impedance of the amplifiers 6 is chosen so large as to eliminate the reverse effect of the windings 7 of the selsyn on the natural oscillations in the oscillatory circuits. In accordance with the orientation of the compass in the Earth’s magnetic field, the inductance of the signal windings of the 2 fluxgates varies. When applying rectangular pulses from generator 3, oscillations occur in oscillatory circuits. The voltages on the load resistances 5 are proportional to the inductance of the signal windings 2. With the proper selection of the resistances 5, a close-to-critical aperiodic transition process occurs in the oscillatory circuits. On the rotor winding 12 of the selsyn, a magnetic field is induced, the direction of which coincides with the direction of the intensity vector of the Earth’s magnetic field. The stresses taken from the rotor winding 12, after amplification, are processed with the help of an executive motor that turns the rotor 8 to the zero position, i.e. perpendicular to the vector of the magnetic field intensity of the Earth. By placing the indicator on the rotor axis (not shown), information can be obtained
310814174310814174
о магнитном курсе объекта, на которомнпи цопопнитепыаых обмоток на ферроэонустановпен феррозонцовый компас.дах и сельсинах. Применение генератораabout the magnetic course of the object, on which nopiopopnitepaya windings on the ferro-eonenstalled ferrozonal compass. and selsyns. Generator application
Таким образом достигаетс заметноеоанопол рных импупьсов вместо генератоупрощение компаса, поскольку не требует-ра синусоиаапьных колебаний снижает поте примен ть избирательных усилителей jребление электроэнергии, что важно оп второй гармоники высокой добротностиавтономных систем.In this way, a noticeable anolential impulse instead of a compass-generation simplification is achieved, since it does not require sine-wave oscillations and reduces the sweat of using selective amplifiers, the need for electric power, which is important for the second harmonic of high quality of autonomous systems.