Изобретение относитс к измерит тельной технике и может быть использовано дл измерени углового положе ни различных объектов. Известен фотоэлектрический двухкоординатный автоколлиматор, содержа щий оптически св занные осветитель, коллиматорньш объектив, пару фотопри емников, установленных в фокальной плоскости коллиматорного объектива, оптический клин, зеркало, св занное с объектом. Недостатком этого устройства в . л ютс ограниченные Функциональные возможности, св занные с возможность измерени только вращающихс объектов . Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс фотоэлектрический двухкоординатный автоколлиматор , содержащий оптически св занные осветитель, коллиматорный объектив, круговую диафрагму и пару прот женных фотоприемников, длина которых больше их ширины, установлен ных в фокальной плоскости коллиматор ного объектива, оптический клин с приводом, зеркало, св зываемое -с объективом, и блок обработки сигналов , входы которых подключены к фото приемникам. Однако указанное устройство имеет недостаточную точность измерени , вы зываемую невысокой технологичностью конструкции. Цель изобретени - повьшхение точности измерени . Указанна цель достигаетс тем, что фотоэлектрический двухкоординатный автоколлиматор, содержащий оптически св занные осветитель, коллиматорный объектив, круговую диафрагму и пару прот женных фотоприемников. Длина которых больше их ширины, уста новленных в фокальной плоскости коллиматорного объектива, оптический клин с приводом, зеркало, св зываемое с объективом, и блок обработки сигналов, входы которого подключены к фотоприемникам, снабжен второй парой прот женных фотоприемников, длина которых больше их ширины, .подключенных ко входам блока обработки сиг налов фотоприемники, вход щие в каж дую из пар, расположены симметрично по обе стороны от круговой диафрагмы прот женныестороны фотоприемкиков лежат на двух пр мых, перпендикул рных одна другой, точка пересечени которых совпадает с центром круговой диафрагмы. На фиг,1 представлена функциональна схема устройства; на фиг,2 - сечение А-А на фиг.1; на фигiЗ - функциональна схема блока обработки сигналов; на фиг.4 - временна диаграмма сигналов, снимаемых с фотоприемников . Автоколлиматор состоит из источника 1 света, конденсатора 2, круговой диафрагмы 3, коллиматорного объектива 4, фотоприемников 5-8, расположенных крестообразно вокруг круговой диафрагмы 3 и соединенных с входами блока 9 обработки сигналов, оптического клина 10, расположенного между круговой диафрагмой 3 и коллиматорным объективом 4, св занного с приводом 11, пог лупрозрачной пластины 12, поворотнога экрана 13, зеркала 14 и зеркала 15, св занного с объектом. Блок 9 обработки сигналов состоит из двух ветвей, кажда из которых содержит усилители 16 и 17, пиковые детекторы 18 и 19 с встроенными делител ми напр жени , входы которых подключены к выходам усилителей 16 и 17, компараторы 20 и 21, входы которых подключены к выходам усилителей 16 и 17 и пиковых детекторов 18 и 19, блока 22 измерени временных интерва лов и триггера 23, входы которых подключены к выходам компараторов 20 и интегратора 24, вход которого подключен к триггеру 23, Автоколлиматор работает следующим образом. Изображение источника 1 света переноситс конденсатором 2 в плоскость круговой диафрагмы 3, изображение которой с помощью оптического клина 10, вращаемого приводом 11, коллиматорного объектива 4, зеркала 15, св занного с объектом, строитс в обратном ходе в фокальной плоскости коллиматорного объектива 4, в которой установлены фотоприемники 5-8, С фотоприемников 5-8 снимаютс импульсные сигналы, котЬрые поступают в блок 9 обработки сигналов. Сигналы, снимаемые с фотоприемников 6 и 8 усиливаютс усилител ми 16 и 17, с выхода которых Поступают на первые входы , компараторов 20 и 21, на вторые входы которых поступают сигналы с пико-. . вых детекторов 18 и 19, амплитуды ког . торых св заны с максимальным значени ем сигналов, снимаемых с усилителей 16 и 17. На йыходе компараторов 20 и 21 формируютс импульсы, временные интервалы (фиг,4) между которыми св заны с положением, изображени круг говой диафрагмы,, относительно круговой диафрагмы 3, положение которого св зано с положением зеркала 15, т.е с угловым положением объекта, Дл малых углов наклона зеркала 15 угол наклона oi определ етс из соотношени I - г Г, + -с, oi - угол отклонени пучка лучей осуществл ющих изображени круговой диафрагмы 3 при перпендикул рном положении зеркала 15 относительно оси коллиматорного объектива 4; временные интервалы между импульсами, снимаемыми с фотоприемников 6 и 8, Временные интервалы обрабатываютс согласно выражению (1) блоком 22 измерени временных интервалов, который формирует сигнал, пропорциональный угловому положению объекта. Сигналы с выхода компараторов 20 и 21 подаютс также на входы триггера 23, с выхода которого пр моугольные сигналы поступают на вход ийтегратора 24, При наклоне зеркала 15 измен етс скважность сигналов на чвыходе триггера 23, котора преобразуетс интегратором 24 в посто нное напр жение , величина которого св зана с угг ловым положением объекта. При устап новке нул устройства экран 13 закрывает зеркало 15 и открывает зеркало 14, Изображение круговой диафрагмы 3 строитс в плоскости фотоприемников 5-8 с помощью полупрозрачной пластины 12 и неподвижного зеркала 14, При этом производитс настройка нулей блока 22 измерени временных интервалов и интегратора 24, Использование предложенного изобретени позвол ет повысить точность измерени ,, упростить конструкцию и ) юcTИpoвJcy автоколлиматора.The invention relates to a measuring technique and can be used to measure the angular position of various objects. A photoelectric two-coordinate autocollimator is known, containing an optically coupled illuminator, a collimator lens, a pair of photodetectors mounted in the focal plane of the collimator lens, an optical wedge, and a mirror associated with the object. The disadvantage of this device is. Limited functionality associated with the ability to measure only rotating objects. The closest to the invention to the technical nature is a photoelectric two-coordinate autocollimator containing optically coupled illuminator, collimator lens, circular aperture and a pair of extended photodetectors, the length of which is greater than their width, installed in the focal plane of the collimator objective, optical wedge with a drive, a mirror associated with the lens, and a signal processing unit whose inputs are connected to photo receivers. However, this device has insufficient measurement accuracy due to the low manufacturability of the structure. The purpose of the invention is to increase the measurement accuracy. This goal is achieved by having a photoelectric two-coordinate autocollimator comprising an optically coupled illuminator, a collimator lens, a circular aperture, and a pair of extended photodetectors. The length of which is greater than their width, installed in the focal plane of the collimator lens, the optical wedge with a drive, the mirror associated with the lens, and the signal processing unit, whose inputs are connected to the photodetectors, are provided with a second pair of extended photodetectors, the length of which is greater than their width, Connected to the inputs of the signal processing unit, the photodetectors included in each of the pairs are located symmetrically on either side of the circular diaphragm; the extensive sides of the photodetectors lie on two straight lines, perpendicular to bottom of the other, the point of intersection of which coincides with the center of the circular aperture. Fig, 1 shows a functional diagram of the device; FIG. 2 is a section A-A in FIG. FIG. 3 is a functional diagram of a signal processing unit; FIG. figure 4 is a timing diagram of the signals taken from the photodetectors. The autocollimator consists of a light source 1, a condenser 2, a circular diaphragm 3, a collimator lens 4, photodetectors 5-8, located crosswise around a circular diaphragm 3 and connected to the inputs of the signal processing unit 9, an optical wedge 10 located between the circular aperture 3 and the collimator lens 4 associated with the actuator 11, the translucent plate 12, the pivoting screen 13, the mirror 14 and the mirror 15 associated with the object. The signal processing unit 9 consists of two branches, each of which contains amplifiers 16 and 17, peak detectors 18 and 19 with built-in voltage dividers, whose inputs are connected to the outputs of amplifiers 16 and 17, comparators 20 and 21, whose inputs are connected to the outputs amplifiers 16 and 17 and peak detectors 18 and 19, time interval measurement unit 22 and trigger 23, whose inputs are connected to the outputs of the comparators 20 and integrator 24, whose input is connected to trigger 23, the Autocollimator works as follows. The image of the light source 1 is transferred by the capacitor 2 to the plane of the circular diaphragm 3, the image of which with the help of an optical wedge 10 rotated by a drive 11, a collimator lens 4, a mirror 15 connected with an object, is built in the reverse direction in the focal plane of the collimator lens 4 in which Photodetectors 5-8 are installed. Pulsed signals are removed from the photodetectors 5-8, which are received in block 9 of signal processing. The signals taken from the photodetectors 6 and 8 are amplified by amplifiers 16 and 17, from the output of which are fed to the first inputs, of the comparators 20 and 21, to the second inputs of which signals are received from the pico. . output detectors 18 and 19, the amplitude of the cog. They are associated with the maximum value of the signals taken from amplifiers 16 and 17. At the output of the comparators 20 and 21, pulses are formed, the time intervals (Fig 4) between which are associated with the position, the image of a circular diaphragm, relative to a circular aperture 3, the position of which is related to the position of the mirror 15, i.e. the angular position of the object, For small angles of the mirror 15, the angle of inclination oi is determined from the ratio I - rG, + -c, oi - the angle of deflection of the beam of the image-carrying circular aperture 3 at perpendicular position a mirror 15 relative to the axis of the collimator lens 4; time intervals between pulses taken from photodetectors 6 and 8; Time intervals are processed according to expression (1) by time interval measurement unit 22, which generates a signal proportional to the angular position of the object. The signals from the output of the comparators 20 and 21 are also fed to the inputs of the trigger 23, from the output of which the rectangular signals are fed to the input of the integrator 24. When the mirror 15 is tilted, the duty cycle of the signals on the output of the trigger 23, which is converted by the integrator 24 to a constant voltage, changes which is associated with the ugly position of the object. When the device is zeroed, the screen 13 closes the mirror 15 and opens the mirror 14. The image of the circular diaphragm 3 is built in the plane of the photodetectors 5-8 using a semi-transparent plate 12 and a fixed mirror 14. The use of the proposed invention allows to improve the measurement accuracy, to simplify the design and the accuracy of the autocollimator.
-f(-f (
aa
- -
fjfj
2f -2f -
tсригЛtsrigL