SU1071510A1

SU1071510A1 - Arrangement for tensioning the endless track of a vehicle

Info

Publication number: SU1071510A1
Application number: SU813300572A
Authority: SU
Inventors: Симон Иосифович Физдель; Петр Иванович Сагир; Лютфалий Кубан-Алиевич Магерамов; Яков Иосифович Деуль
Original assignee: Предприятие П/Я А-1495
Priority date: 1981-06-11
Filing date: 1981-06-11
Publication date: 1984-02-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАТЯЖЕНИЯ ГУСЕНИЧНОЙ ЦЕПИ ТРАНСПОРТф и НОГО СРЕДСТВА, содержащее нат жное колесо, установленное на кривошипе, размещенном поворотно с помощью оси в корпусе транспортного средства, упругий элемент в виде торсиона, одним концом св занного с кривощипом, а другим - с корпусом , отличающеес тем, что, с целью расщирени использовани устройства при различных расположени х нат жного колеса , на оси кривощипа закреплен упор, а торсион св зан с корпусом через рычаг, установленный поворотно на оси кривошипа с возможностью взаимодействи с упором, и т гу регулируемой длины.A DEVICE FOR TENSIONING TRACK CHAIN TRANSPORT and HARDWARE, containing a tension wheel mounted on a crank, pivoted using an axis in a vehicle body, an elastic element in the form of a torsion, connected to one end of the crankshaft and the other to a body characterized by a torsion, that, in order to expand the use of the device at different locations of the tension wheel, an emphasis is fixed on the axis of the crankshaft, and the torsion is connected to the body through a lever mounted rotatable on the axis of the crank with the possibility of It works with an emphasis and adjustable length.

Description

Изобретение относитс5 к гусеничным транспортным средствам. Известно устройство дл нат жени гусеничной цепи транспортного средства, содержащее нат жное колесо, установленное на кривошипе, размещенном в корпусе поворотно и св занном с черв чной передачей 1. Однако такое устройство не позвол ет использовать его в транспортных средствах с задним расположением нат жного колеса вследствие перегрузки его т говым усилием впереди расположенного ведущего колеса. Известно также устройство дл нат жени гусеничной цепи транспортного средства , содержащее нат жное колесо, установленное на кривошипе, размещенном поворотно с помощью оси в корпусе транспортного средства, упругий элемент в виде торсиона , одним концом св занного с кривошипом , а другим - с корпусом 2. Такое устройство также не позвол ет использовать его в транспортных средствах с задним расположением нат жного колеса , так как вс энерги упругого элемента расходуетс на преодоление т гового усили ведущего колеса, расположенного спереди . Цель изобретени - расширение использовани устройства дл нат жени гусеничной цепи при различных расположени х нат жного колеса. Цель достигаетс тем, что в устройстве дл нат жени гусеничной цепи транспортного средства, содержащем нат жное колесо , установленное на кривошипе, размещенном поворотно с помощью оси в корпусе транспортного средства, упругий элемент в виде торсиона, одним концом св занного с кривошипом, а другим - с корпусом , на оси кривошипа закреплен упор, а торсион св зан с корпусом через рычаг, установленный поворотно на оси кривошипа с возможностью взаимодействи с упором , и т гу регулируемой длины. Ца фиг. 1 показана установка устройства дл нат жени гусеничной цепи на транспортном средстве; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2. Устройство дл нат жени гусеничной цепи 1-транспортного средства 2 содержит нат жное колесо 3, установленное поворотно в корпусе 4 транспортного средства 2 посредством кривошипа 5. В оси 6 кривошипа 5 установлен торсионный вал 7, шлицева головка 8 которого св зана с кривошипом 5, а щлицева головка 9 торсионного вала 7 взаимодействует с подвижной втулкой , выполненной в виде рычага 10, установленного с помощью подшипников 11 на оси 6 кривошипа 5 и взаимодействующего с помощью шарнира 12, самотормоз щегос винта 13 и телескопической гайки 14 с корпусом 4 транспортного средства 2. Гайка 14 имеет квадратный хвостовик 15, опираетс на сферический подщипник 16 и вместе с винтом 13 образует т гу регулируемой длины. Неподвижно установленный на оси 6 кривощипа 5 упор 17 имеет верхнюю головку , выполненную в виде сферической п ты 18, взаимодействующей с опорной площадкой 19 поворотного рычага 10. Кривошип 5 установлен в корпусе транспортного средства с помощью подщипников 20 и закреплен в нем крышкой 21. Сферический подшипник 16 установлен во фланце 22 корпуса 4 транспортного средства и с помощью крышки 23 и болтов 24 закреплен в нем. Телескопи-ческа гайка закреплена в корпусе 4 с помощью гайки 25. Дл контрол нат жени гусеничной ленты на поворотном рычаге 10 установлен концевой выключатель 26, взаимодействующий с неподвижным-упором 17 и с помощью провода 27 подключенный к сигнальной системе транспортного средства, Дл нат жени гусеничной цепи 1 необходимо с помощью гаечного ключа, подсоединенного к хвостовику 15, привести во вращение телескопическую гайку 14. Вращение телескопической гайки 14 через винт 13, шарнир 12 приводит в движение рычаг 10, который, поворачива сь на полой оси 6 кривошипа и подшипниках 11, начинает поворачивать кривощип 5, установленный в корпусе 4 транспортного средства на подшипниках 20. Вместе с кривошипом 5 начинает перемещатьс нат жное колесо 3, создава статическое нат жение гусеничной цепи 1. В строгом соответствии с перемещением нат жного колеса 3 и поворотом кривошипа 5 поворачиваетс и жестко установленный на оси 6 неподвижный упор 17. Благодар тому, что рычаг 10 св зан с кривошипом 5 торсионным валом 7, величина поворота кривошипа 5 и, следовательно, величина нат жени гусеничной цепи 1 определ ютс деформацией торсионного вала 7 при повороте рычага 0. Углы установки рычага 10 и упора 17 выбраны такими, что максимальна величина деформации торсионного вала 7 (т. е. момент контакта сферической п ты 18 площадки 19) соответствует заранее заданному статическому нат жению гусеничной ленты 1. В момент достижени заданного статического нат жени гусеничной цепи 1 рычаг 10 и упор 17 сближаютс на угол л, при этом срабатывает конечный выключатель 26, подключенный к сигнальной системе транспортного средства проводом 27, и на место механика-водител поступает сигнал об окончании нат жени гусеничной цепи 1. Конечный выключатель, размещенный внутри корпуса, не подвержен вли нию внешних факторов, воздействующих на транспортное средство, и поэтому обеспечивает надежную работу системы коьЛ-рол величины нат жени гусеницы. При движении транспортного средства по местности значительные т говые усили , возникающие в гусеничном обводе через гусеничную цепь 1, нат жное колесо 3, кривощип 5 и упор 17 посредством сферической п ты 18 и опорной площадки 19 передаютс на рычаг 10, а от него через шарнир 12 и винт 13 - на телескопическую гайку 14. От телескопической гайки 14 усилие передаетс на гайку 25, опирающуюс на сферический подишпник 16, который посредством фланца 22, крыщки 23 и болтов 24 взаимодействует с корпусом 4 транспортного средства 2. Во врем поворота гусеничного транспортного средства 2 ослабление нат жени в отстающей гусеничной цепи 1 и св занное с этим увеличение длины обвода компенсируетс упругой деформацией торсионного вала 7, благодар которой кривошип 5 перемещает нат жное колесо 3 в сторону нат жени гусеничной цепи 1, а упор 17 перемещаетс относительно рычага 10 в сторону увеличени угла ч..АО тех пор, пока усили в гусеничном обводе, приведенные к оси торсионного вала 7, не станут равны силам упругой деформации последнего. Устройство дл нат жени гусеничной ленты практически мгновенно реагирует на изменение длин ветвей гусеничного обвода , возникающее при движении транспортного средства по пересеченной местности и при повороте, что позвол ет посто нно поддерживать заданный уровень нат жени и обеспечивает надежную и устойчивую работу гусеничного обвода в любых режимах движени вне зависимости от особенностей компоновки ходовой части транспортного средства и расположени нат жного колеса, Использование изобретени позвол ет уменьшить динамическую нагруженность и повысить надежность работы гусеничных обводов с задним расположением нат жного колеса как при пр молинейном движении транспортного средства, так и при поворотах .This invention relates to tracked vehicles. A device for tensioning a vehicle's track chain is known, which contains a tension wheel mounted on a crank housed in a housing rotatable and associated with a worm gear 1. However, such a device does not allow its use in vehicles with rear tension wheels due to overloading it with a pulling force ahead of the driven wheel. It is also known a device for tensioning the vehicle track chain, comprising a tension wheel mounted on a crank rotatable with an axis in the vehicle body, an elastic element in the form of a torsion, connected to the crank by one end and the body 2 to the other. Such a device also does not allow its use in vehicles with rear-mounted tension wheel, since the entire energy of the elastic element is expended on overcoming the tractive effort of the driving wheel located front. The purpose of the invention is to expand the use of the device for tensioning the track chain at various locations of the tension wheel. The goal is achieved by the fact that in a device for tensioning the track chain of a vehicle containing a tension wheel mounted on a crank positioned pivotally by means of an axis in the vehicle body, an elastic element in the form of a torsion, connected at one end with a crank and with the housing, an emphasis is fixed on the axis of the crank, and the torsion is connected with the housing through a lever mounted pivotally on the axis of the crank with the possibility of interaction with the emphasis, and with a length of adjustable length. Tsa FIG. Figure 1 shows the installation of a device for tensioning a track chain on a vehicle; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2. The device for tensioning the track 1 of the vehicle 2 comprises a tension wheel 3 rotatably mounted in the body 4 of the vehicle 2 by means of the crank 5. The axis 6 of the crank 5 has a torsion shaft 7, whose splined head 8 is connected to the crank 5 , and the slit head 9 of the torsion shaft 7 interacts with a movable sleeve, made in the form of a lever 10, mounted with bearings 11 on axis 6 of crank 5 and interacting with hinge 12, self-locking screw 13 and telescopic nut 14 with gear pusom 4 of the vehicle 2. The nut 14 has a square shank 15, rests on a spherical podschipnik 16 and together with the screw 13 forms a thrust of adjustable length. The stop 17 fixed on the axis 6 of Krivoschip 5 has an upper head, made in the form of a spherical bar 18, interacting with the supporting platform 19 of the pivoting lever 10. The crank 5 is installed in the vehicle body with the help of sub-supports 20 and fixed in it by a cover 21. Spherical bearing 16 is mounted in the flange 22 of the vehicle body 4 and is fixed in it by means of a cover 23 and bolts 24. The telescopic nut is fixed in the housing 4 by means of the nut 25. To control the tension of the caterpillar belt, a limit switch 26 is installed on the pivoting lever 10, which interacts with the fixed-stop 17 and connects to the vehicle signal system with the help of a cable 27, for tensioning the crawler chain 1 is necessary with a wrench connected to the shank 15, to bring into rotation the telescopic nut 14. The rotation of the telescopic nut 14 through the screw 13, the hinge 12 drives the lever 10, which, turning crank axle 6 and bearings 11, begins to rotate the crankshaft 5 mounted in the vehicle body 4 on bearings 20. Together with the crank 5, the tension wheel 3 begins to move, creating static tension on the track 1. In strict accordance with the movement of the tension wheel 3 and by turning the crank 5, the fixed stop 17 fixed on the axis 6 is rotated. Due to the fact that the lever 10 is connected to the crank 5 by the torsion shaft 7, the amount of rotation of the crank 5 and, consequently, the tension of the track Noah 1 is determined by the deformation of the torsion shaft 7 when turning the lever 0. The mounting angles of the lever 10 and the stop 17 are selected such that the maximum amount of deformation of the torsion shaft 7 (t. that is, the moment of contact of the spherical bar 18 of the pad 19) corresponds to a predetermined static tension of the track 1. At the moment when the desired static tension of the track 1 is reached, the lever 10 and the stop 17 come closer to the angle L, and the limit switch 26 connected to signaling system of the vehicle by wire 27, and the position of the driver’s mechanic receives a signal about the end of tension of the track chain 1. The limit switch, located inside the housing, is not affected by external factors, of the vehicle, and therefore provides a reliable system koL-roll tension value caterpillars. When the vehicle is moving around the area, significant traction forces arising in the caterpillar bypass through the track 1, the tension wheel 3, the crankshaft 5 and the stop 17 are transmitted to the lever 10 by means of the spherical pin 18 and the bearing pad 19, and through the hinge 12 and screw 13 to telescopic nut 14. From telescopic nut 14, force is transmitted to nut 25, supported by a spherical underhead 16, which by means of flange 22, cap 23 and bolts 24 interacts with vehicle body 4. During rotation of the track of the vehicle 2, the loosening of the tension in the lagging track 1 and the associated increase in the length of the bypass is compensated by the elastic deformation of the torsion shaft 7, due to which the crank 5 moves the tension wheel 3 towards the tension of the track 1, and the stop 17 moves relative to the lever 10 in the direction of increasing the angle h..AAO, as long as the forces in the crawler bypass, brought to the axis of the torsion shaft 7, become equal to the forces of elastic deformation of the latter. A device for tensioning a track belt almost instantly reacts to a change in the length of the branches of the crawler bypass, which occurs when the vehicle is moving on rough terrain and when turning, which allows it to constantly maintain a given level of tension and ensures reliable and stable work of the crawler bypass in all driving modes regardless of the layout of the chassis of the vehicle and the location of the tension wheel, the use of the invention allows to reduce the dynamic th loading and improve reliability of the crawler contours with rear wheel tensioner as in rectilinear motion of the vehicle, and when turning.

11 eleven

Фи1.2Phi1.2

10ten

Фиг.д 17Fig.d 17

1818

1313

4four

Claims

DEVICE FOR TENSIONING THE TRACKED CHAIN TRANSPORT

FOOT FACILITIES, comprising a tension wheel mounted on a crank rotatably mounted with an axis in the vehicle body, an elastic element in the form of a torsion bar connected at one end to the crank and the other to the body, characterized in that, in order to expand the use of the device when different locations of the tension wheel, a stop is fixed on the crank axis, and the torsion bar is connected to the housing through a lever mounted rotatably on the crank axis with the possibility of interaction with the stop, and a traction of adjustable length.