[go: up one dir, main page]

SU1066911A1 - Apparatus for moving loads - Google Patents

Apparatus for moving loads Download PDF

Info

Publication number
SU1066911A1
SU1066911A1 SU813328098A SU3328098A SU1066911A1 SU 1066911 A1 SU1066911 A1 SU 1066911A1 SU 813328098 A SU813328098 A SU 813328098A SU 3328098 A SU3328098 A SU 3328098A SU 1066911 A1 SU1066911 A1 SU 1066911A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
lever
stops
pusher
shoulder
load
Prior art date
Application number
SU813328098A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Сергеевич Лебедев
Original Assignee
Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектный Институт Типового И Экспериментального Проектирования Жилища
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектный Институт Типового И Экспериментального Проектирования Жилища filed Critical Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектный Институт Типового И Экспериментального Проектирования Жилища
Priority to SU813328098A priority Critical patent/SU1066911A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1066911A1 publication Critical patent/SU1066911A1/en

Links

Landscapes

  • Special Conveying (AREA)

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ, содержащее установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещени  толкатель с двум  шарнирно закрепленными на нем разнонаправленными упорами однострронн-его действи  и механизм установки упоров с рычагом .переключени  упоров, уста- . новленным на толкателе, ограничител ми поворота рычага и шарнирно св занными с неподвижным основанием и между собой ПРИВОДОМ и переключателем рычага, отличающеес  тем,что, с целью расширени  технологических возможностей конвейера, переключатель рычага выполнен в виде пластины с разновысокими кулачками, котор а  установлена на оснований посредством параллельных рычагов, при этом упоры закреплены на толкателе посредством параллельных осей, а рычаг переключени  выполнен трех- § плечим и, два плеча рьлчага расположе (Л ны с возможностью взаимодействи  с соответствукадим упором, а третье плечо - с кулачками пластины. о О5 о со1. A DEVICE FOR TRANSFERRING LOADS, containing a pusher mounted with the possibility of reciprocating movement with two multi-directional stops fixed to it one-way-one, and an installation mechanism for the stops with a lever for switching the stops, on the pusher, the lever stops and pivotally connected to the stationary base and between each other the DRIVE and the lever switch, characterized in that, in order to expand the technological capabilities of the conveyor, the lever switch is made in the form of a plate with uneven cams, which is mounted on the bases by means of parallel levers, with the stops fixed to the pusher by means of parallel axes, and the toggle lever is made three- § the arms and, the two arms of the lever are located ( interaction with a correspondingly emphasis, and the third shoulder - with the cams of the plate.

Description

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что каждое плечо трехплечего рычага на конце имеет ролик.2. A device according to claim 1, characterized in that each shoulder of the three-arm lever has a roller at its end.

3. Устройство по п. 1, о т л ичающеес  тем, что каждый из упоров выполнен с выступом .3. The device according to claim 1, which is based on the fact that each of the stops is made with a protrusion.

Изобретение относитс  к Технологической оснастке предпри тий строительной индустрии и предназначено дл  перемещени  грузов, например, форм-вагонеток на технологических постах. Известно устройство дл  перемещени  грузов, с сдержат ееТОЛК а т ель с упорами, взаимодействующими на груз поочередно, и механизм установки упо ров с приводом СП. Однако при расположении привода механизм установки упора на толкателе возникает неудобство подводки к нему энергии и снижаетс  надежност работы, тик как при перемещении толкател  пс всщ щие шланги (гидро, Пневмо и т.д.) быстро выход т из стро . В случае рсположени  привода механизма установки упоров отдель но от оттока толкателей возникает сложность в обеспечении их совместной работы. Кроме того, в рассматриваемом предложении не решен вопрос об уменьшении просто  груза при холостом ходе толкател . Наибсшее близким к изобретению  вл етс  устройство дл  перемещени  грузов, ссдержащее установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещени  толкатель с двум  . шарнирно закрепленными на нем разнонаправленными упорами одностороннег действи  и механизм установки упоров с рычагом переключени , упоров, установленным на толкателе/ ограничител ми поворота рычага и шарнирно св занными с неподвижным основанием и между собой приводом и переключателем jaj4ara t21. Известное устройство не обеспечивает перемещение груза в конвейерных лини х с тупиковой схемой расположени  постов. Это происходит потому, что ход привода перемещени  толкател  посто нен, соответству  шагу пер мещени  груза, и в случае установки устройства в тупиках реверсивное перемацение груза не произойдет, поскольку упоры установлены на одной общей оси и не обеспечиваетс  возможиость заведени  упора за выступ груза в конце хода привода толкател в результате того, что ход привода уже окончен. Кроме того, устройство не обеспечивает реверсивное перемещение одного и того же груза, поскольку невозможно переключение упоров из-за того, что один из них посто нно контактирует с выступом груза. В результате, устройство имеет узкие технологические возможности. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей конвейера. Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  перемещени  грузов, содержащем установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещени  толкатель с двум  шарнирно закрепленными на нем разнонаправленными упорами одностороннего действи  и механизм установки упоров с рычагом переключени  упоров, устаноиленным на -толкателе, ограничител ми поворота рлчага и шарнирно св занными с неподвижным основанием и между собой приводом и переключателем Еичага, переключатель рычага выполнен в виде пластины с разновысокими кулачками, котора  установл на на .основании посредстве паралг лельных рычагов, при этом упоры закреплены на толкателе посредством параллельных осей, а рычаг переключени  выполнен трехплечим и два плеча рычага расположены с возможностью взаимодействи .с воответствующим упором/ а третье плечо ; с кулачками пластины. . Кроме того, каждое плечо трехплеч .его рычага на конце имеет ролик. При этом каждый из упоров выполнен с выступом. На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройстро (перемещение груза вправо на два шага); на фиг. 2 - узел толкател  с механизмом установки упоров; на фиг, 3 разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 схема работы толкател  при движении груза вправо;на фиг. 5 - то же, при движении груза влево. Устройство содержит неподвижное основание 1 с установленными на нем с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в направл ющих 2 толкател ми 3,4. Толкатели 3 и 4 имеют привод 5 и св заны между собой цепной передачей 6. Каждый толкатель 3,4 выполнен из корпуса 7 с двум  шарнирно закрепленными на посре ством параллельных осей 8 разнонаправленными упорами одностороннего действи  - левым упором 9 и правым упором 10. Каждый упор снабжен выступами 11 и противовесом 12. Механизм установки упоров включа установленный на толкател х 3 и 4 н оси 13 ричаг переключени  упоров, выполненный в виде трехплечегр рычага 14 с роликами, расположенными на каждом плече 15, 16 и 17, установленные на корпусе 7 ограничители 18 поворота рычага 14. Креме того, механизм установки упоров содержит шарнирно св занные с неподвижным основа.нием 1 и между собой привод 19 и переключатель 20 рычага 14 , выполненный в виде пластины 21 с разновысокими кулачками высоким 22 и низким 23. Пластина 21 закреплена шарнирно на основании 1 на двух параллельных рычагах 24. При этом два плеча 16 и 17 трехплечего рычага 14 распсложены с возможностью взаимодействи  с соответствугацим упорои 9 и 10, а третье плечо ,15 - с кулачками 22 и 23 пластины 21. Цепна  передача 6 состоит из цеп 25, огибакщей звездочки 26. Перйнещаемый груз снабжен упорам 27-,. установленными с шагом, равным шагу перемещени  толкател  минус ра сто ние, необходимое дл  прохода ynopai толкател  под упором груза и зан ти  им вертикального положени . Работа устройства заключаетс  в следующем. В исходном положении толкатёл  3 и 4 наход тс  р дом (фиг. 1) . При перемадении груза вправо привод 5 толкателей 3, 4 перемещаетс  толкатель 3 влево (холостой ход) ; толкатель 3, соединенный с нижней ветвью цепи 25, перемещает толкатель 4 соединенный с верхней ветвью цепи 2 вправо. При этом левый упор 9 толка . тел  4 перемещает груз вправо. При обратном ходе привода 5 левый упор 5 толкател  3 перемещает груз вправо, а соединенный с цепью 25 то катель 4 переминаетс  влево (холос I той ход). Далее цикл повтор етс . ;Дл  перемещени  груза влево работае . правый упор 10 толкателей 3,4; в ос тальном работа устройства повтор етс . Переброска упоров 9 и ГО осуществл етс  механизмом установки упоров следующим образом. При перемещении груза вправо (фиг. 4) привод 19 перемещает пластину 21 в крайнее левое положение, при этом низкий кулачок 23 подходит к плечу 15 трехплечего р«чага 14. В начале движени  толкател  4 вправо плечо 15с роликом , упира сь в кулачок 23, поворачивает рычаг 14 вокруг оси 13 до ограничител  18, при этом ролик плеча 16 сходит с выступа 11 левого упора 9, освобожда  его. Упор 9 под действием противовеса 12, поворачиваетс  вокруг оси 8 и занимает вертикальное (рабочее) положение, а ролик плеча 17 надвигаетс  на выступ 11 правого упора 10, заставл   последний , поворачива сь, зан ть горизонтальное (не рабочее) положение. Двига сь дальше, левый упор 9 передвигает груз вправо. При движении толкател  4 назад (холостой ход) плечо 15проходит над кулачком 23 (трехплечий Е)1чаг 14 остаетс  в покое) . Левый упор 9 , проход  под упором, 27 груза, свободно поворачиваетс  вокруг оси В и возвращаетс  в рабочее положение после прохода упора 27 груза. При перемещении груза влево (фиг.5) привод 19 перемещает пластину 21 в крайнее правое положение. При этом высокий кулачок 22, упира сь в плечо 15 трехплечего рычага 14, поворачивает его вокруг оси 13 до ограничител  18. Ролик плеча 17 сходит с выступа 11 правого упора 10, освобожда  его, а ролик плеча 16нсшвигаетс  на выступ 11 левого упора 9 и заставл ет его зан ть горизонтальное положение. Толкатель 4 двигаетс  вправо (холостой ход) . Ролик плеча 15 проходит над низким кулачком 23, так как пластина 21, двига сь вправо на параллельных рычагах 24, опускаетс . Правый упор 10 проходит под упором 27 груза,поворачива сь вокруг, оси 8, и возвр щаетс  в рабочее положение. При движении толкател  назад (рабочий ход) упор 10 перемещает груз влево. Пре лага емое устройство обеспечивает перемещение груза в конвейерных лини х с тупиковой схемой расположени  постов. Кроме того, оно надежно в работе при реверсивном перемацении одного и того же груза.The invention relates to the technological equipment of enterprises of the construction industry and is intended for the movement of goods, for example, trolley molds at technological posts. A device for moving loads is known; they will contain its TOLFWARE with the stops interacting alternately on the load, and the mechanism for installation of the supports with the SP drive. However, when the drive is positioned, the mechanism for placing the stop on the pusher causes the inconvenience of energizing it and the reliability of operation decreases, as the tick, like moving the pusher ps, powerful hoses (hydro, pneumatic, etc.) quickly fail. In the case of the arrangement of the drive of the mechanism for the installation of the stops separately from the outflow of the pushers, there is a difficulty in ensuring their joint operation. In addition, the proposal does not address the issue of simply reducing the load at idle pusher. The closest to the invention is a device for moving weights, holding a push rod with two capable of reciprocating movement. multi-directional one-way lugs hinged on it and a mechanism for mounting the lugs with a shift lever, lugs mounted on the lever pivot / limiter and pivotally connected to the fixed base and between each other and the jaj4ara t21 switch. The known device does not provide the movement of cargo in conveyor lines with a dead-end layout of posts. This happens because the drive of the movement of the pusher is constant, it corresponds to the step of loading the load, and if the device is installed at dead ends, reversing of the load will not occur, because the stops are installed on one common axis and the stop of the load does not allow drive pusher due to the fact that the drive stroke is already over. In addition, the device does not provide reversible movement of the same load, since it is impossible to switch the stops because one of them is constantly in contact with the protrusion of the load. As a result, the device has narrow technological capabilities. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the conveyor. This goal is achieved by the fact that in the device for moving loads, there is a pusher mounted with the possibility of reciprocating movement with two multidirectional stops of a unilateral action fixed to it and a mechanism for installing the stops with an lever for switching the stops mounted on the pusher, limiters of rotation of the valve and pivotally connected to a fixed base and between each other by a drive and an Eichaga switch, the lever switch is made in the form of a plate with unequal cams which is mounted on the base by means of parallel levers, with the stops fixed to the pusher by means of parallel axes, and the switch lever is three-arm and the two arms of the lever are interoperable with the corresponding stop / third arm; with the cams of the plate. . In addition, each shoulder of the three-arm arm of its lever has a roller at the end. In this case, each of the stops is made with a protrusion. FIG. 1 shows schematically the proposed device (moving the load to the right by two steps); in fig. 2 - a pusher unit with an installation mechanism for the stops; FIG. 3, section A-A in FIG. 2; in fig. 4 is a diagram of the operation of the pusher when the load moves to the right; FIG. 5 - the same, when moving the load to the left. The device comprises a fixed base 1 with mounted on it with the possibility of reciprocating movement in the guides 2 of the pushers 3,4. The pushers 3 and 4 have a drive 5 and are interconnected by a chain drive 6. Each pusher 3,4 is made of housing 7 with two hingedly mounted multidirectional single-acting stops on the middle of parallel axes 8 — left stop 9 and right stop 10. Each stop provided with protrusions 11 and a counterweight 12. The installation mechanism for the stops, including the lever for switching the stops mounted on the pushers 3 and 4 on the axis 13, made in the form of a three-lever arm 14 with rollers located on each shoulder 15, 16 and 17, mounted on the housing 7 restrict whether 18 rotates the lever 14. In addition, the mechanism for mounting the stops contains pivotally connected with the fixed base 1 and between them the drive 19 and the switch 20 of the lever 14, made in the form of a plate 21 with uneven cams high 22 and low 23. The plate 21 is fixed pivotally on base 1 on two parallel levers 24. At the same time, two arms 16 and 17 of three arms can be combined with the corresponding support 9 and 10, and the third shoulder, 15 - with cams 22 and 23 of the plate 21. The chain transmission 6 consists of flail 25, round sprocket 26. The forward load is provided with stops 27- ,. installed in increments equal to the step of movement of the pusher minus stand necessary for the passage of the ynopai pusher under the rest of the load and the vertical position. The operation of the device is as follows. In the initial position, the pushers 3 and 4 are adjacent (Fig. 1). When reloading the load to the right, the drive 5 of the pushers 3, 4 moves the pusher 3 to the left (idling); the pusher 3 connected to the lower branch of the chain 25 moves the pusher 4 connected to the upper branch of the chain 2 to the right. In this case, the left stop 9 sense. tel 4 moves the load to the right. During the return stroke of the drive 5, the left stop 5 of the pusher 3 moves the load to the right, and the coupler 4 connected to the chain 25 is shifted to the left (idle one turn). Then the cycle repeats. ; To move the load to the left. right stop 10 pushers 3,4; the rest of the device operation is repeated. The transfer of the stops 9 and HE is carried out by the mechanism for installing the stops as follows. When the load moves to the right (Fig. 4), the actuator 19 moves the plate 21 to the extreme left position, while the low cam 23 approaches the shoulder 15 of the three-armed p 14 chaga 14. At the beginning of the movement of the pusher 4 to the right shoulder 15c with the roller, resting against the cam 23, turns the lever 14 around the axis 13 to the limiter 18, while the roller of the shoulder 16 comes off the protrusion 11 of the left support 9, releasing it. The stop 9 under the action of the counterweight 12 rotates around the axis 8 and occupies a vertical (working) position, and the roller of the shoulder 17 advances on the protrusion 11 of the right stop 10, causing the latter, turning, to take a horizontal (not working) position. Move further, left stop 9 moves the load to the right. When moving the pusher 4 backwards (idle), the shoulder 15 passes over the cam 23 (three shoulders E), step 1 14 remains at rest. The left stop 9, the passage under the stop, 27 of the load, rotates freely around the axis B and returns to the working position after the passage of the stop 27 of the load. When moving the cargo to the left (figure 5), the actuator 19 moves the plate 21 to the extreme right position. At the same time, the high cam 22, resting against the shoulder 15 of the three-arm lever 14, rotates it around the axis 13 to the limiter 18. The roller of the shoulder 17 leaves the protrusion 11 of the right support 10, releasing it, and the roller of the shoulder 16 moves to the projection 11 of the left support 9 and forces It cannot be horizontal. The pusher 4 moves to the right (idle). The shoulder roller 15 passes over the low cam 23, as the plate 21, moving to the right on the parallel arms 24, is lowered. The right stop 10 passes under the load rest 27, turning around, axis 8, and returns to the working position. When moving, the pusher is back (working stroke), the stop 10 moves the load to the left. The proposed device provides for the movement of cargo in conveyor lines with a dead-end layout of posts. In addition, it is reliable in the work when reversing rewinding of the same load.

2727

2727

i/z.fi / z.f

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ, содержащее установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения толкатель с двумя ' шарнирно закрепленными на нем разно- направленными упорами одностороннего действия и механизм установки упоров с рычагом переключения упоров, установленным на толкателе, ограничителями поворота рычага и шарнирно связанными с неподвижным основанием и между собой приводом и переключателем рычага, отличающееся тем,· что, с целью расширения технологических возможностей конвейера, переключатель рычага выполнен в виде пластины с разновысокими кулачками, которая установлена на оснований посредством параллельных рычагов, при этом упоры закреплены на толкателе посредством параллельных осей, а рычаг переключения выполнен трех- § плечим и, два плеча рычага расположе· ны с возможностью взаимодействия с / соответствующим упором, а третье ’ плечо - с кулачками пластины. Λ1. DEVICE FOR MOVING CARGOES, comprising a pusher mounted with the possibility of reciprocating movement with two single-acting multi-directional stops pivotally mounted on it and a mechanism for installing stops with a stop shift lever mounted on the pusher, lever rotation limiters and pivotally connected to the fixed a base and between each other with a drive and a lever switch, characterized in that · in order to expand the technological capabilities of the conveyor, the lever switch in it is made in the form of a plate with uneven cams, which is mounted on the bases by means of parallel levers, while the stops are fixed on the follower by parallel axes, and the shift lever is made with a three-shoulder and two lever shoulders arranged · with the possibility of interaction with / the corresponding emphasis, and the third ’shoulder - with the cams of the plate. Λ 10069111006911 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что каждое плечо трехплечего рычага на конце имеет ролик.2. The device according to π. 1, characterized in that each shoulder of the three-armed lever at the end has a roller. 3. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что каждый из упоров выполнен с выступом.3. The device according to π. 1, characterized in that each of the stops is made with a protrusion.
SU813328098A 1981-08-25 1981-08-25 Apparatus for moving loads SU1066911A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813328098A SU1066911A1 (en) 1981-08-25 1981-08-25 Apparatus for moving loads

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813328098A SU1066911A1 (en) 1981-08-25 1981-08-25 Apparatus for moving loads

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1066911A1 true SU1066911A1 (en) 1984-01-15

Family

ID=20973128

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813328098A SU1066911A1 (en) 1981-08-25 1981-08-25 Apparatus for moving loads

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1066911A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР 537007, кл. В 65Q25/08, 1977. 2. Авторское свидетельство СССР № 706303, кл. В 65G51/32, 1978 (прототип) . *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6220421B1 (en) Transfer device and a conveyor fitted with such a device
US3123232A (en) postlewaite
US3901138A (en) Turn table device
SU1066911A1 (en) Apparatus for moving loads
US3799320A (en) Turn table device
JPS63262324A (en) Spinning can shifter with rotary transfer member
US2714968A (en) Wagon unloader ejector mechanism
US4183502A (en) Hydraulic chain jack automatic latch control system
SU1370032A1 (en) Transportation-storehouse system
US4040308A (en) Pull rod assembly
SU1724547A1 (en) Articles feed and displacement device
SU1609726A1 (en) Conveyer stop
SU1407890A1 (en) Transloader
US3260085A (en) Wire drawing apparatus
SU1654184A1 (en) Apparatus for transferring workpieces
SU1669817A1 (en) Apparatus for stepped movement of loads
SU1581439A1 (en) Arrangement for shifting sheet material
SU889575A1 (en) Machine for taking apart packages of piece articles
SU852732A1 (en) Load-carrier retaining device
SU1419957A1 (en) Bar-type conveyer
SU1270091A1 (en) Device for transferring articles from feeding conveyer to receiving conveyer
SU1472394A1 (en) Cargo transfering device
SU901193A1 (en) Plough-pusher containing apparatus for pushing-off piece cargoes from conveyer
SU1016238A1 (en) Chain conveyer
RU2078727C1 (en) Step-by-step conveyor