Изобретение относитс к гидроприводам общего назначени , в частности к гидроприводу подачи металлорежущих станков. Известен гидропривод с унифицированными гидропанел ми, обеспечивающими цикл работы (быстрый подвод - рабоча подача - быстрый отвод - стоп) исполнительного гидроцилиндра 1. Однако схема гидропанелей подач сложна и, кроме того, не обеспечивает независимую работу нескольких гидродвигателей от одной напорной гидролинии. Известен также гидропривод, содержащий по меньщей мере один источник давлени , гидродвигатель со щтоковой и бесщтоковой полост ми. гидроуправл емый клапан противодавлени , регулируемый дроссель, два распределител , по меньщей мере одной из своих линий св занных между собой, и обратные клапаны, причем штокова полость гидродвигател св зана с источником давлени и сливом через первый распределитель, а бесщтокова полость гидродвигател св зана через регулируемый дроссель и параллельно подключенные ему два обратных клапана по меньщей мере с двум лини ми второго распределител и через него с источником давлени и сливом 2. Недостатком известного устройства вл етс возможность разрыва потока рабочей жидкости в бесщтоковой полости при переходе с быстрого подвода гидродвигател на рабочую подачу, что заставл ет снижать скорости подвода и ограничивает применение устройства. Цель изобретени - расщирение функциональнь х возможностей гидропривода. Поставленна цель достигаетс т&м что в гидроприводе, содержащем по меньщей мере один источник давлени , гидродвигатель со щтоковой и бесщтоковой полост ми , гидроуправл емый клапан проти .и водавлени , регулируемый дроссель, два распределител , по меньщей мере одной из своих л.иний св занных между собой, и обратные клапаны, причем щтокова полость гидродвигател св зана с источником давлени и сливом через первый рас пределитель, а бесщтокова полость гидродвигател св зана через регулируемый дрос сель и параллельно подключенные ему два обратных клапана по меньщей мере с двум лини ми второго распределител и через него с источником давлени и сливом, клапан противодавлени установлен в гидролинии св зи щтоковой полости гидродвигател с первым распределителем, а его выход подключен к второму распределителю . Кроме того, клапан противодавлени выполнен с двум полост ми управлени , одна из которых подключена к его выходу. На фиг. 1 показана схема гидропривода с одним источником давлени ; на фиг. 2 - то же с двум источниками давлени и к тапаном противодавлени с двум полост ми управлени . Гидропривод (фиг. 1) содержит гидродвигатель 1 со щтоковой 2 и бесщтоковой 3 полост ми, источник 4 давлени , распределители 5 и 6, регулируемый дроссель 7, клапан 8 противодавлени и обратные клапаны 9-11. Штокова полость гидродвигател 1 соединена гидролинией 12 св зи с линией 13 первого распределител 5 через клапан противодавлени , причем его выход 14 подключен к линии 15 второго распределител 6. Клапан 8 имеет полость 16 управлени . Бесщтокова полость 3 гидродвигател соединена гидролинией 17 через регулируемый дроссель 7 и подключенные параллельно ему обратные клапаны 9 и 10 к лини м 18 и 19 второго распределител 6. Источник 4 давлени св зан гидролини ми 20 и 21 с первым и вторым распределител ми 5 и 6, которые также св заны со сливом 22. Гидропривод дополнительно содержит второй источник 23 давлени , а клапан 8 противодавлени снабжен второй полостью 24 управлени , св занной с его выходом 14 (фиг. 2). Гидропривод работает следующим образом . Дл проведени быстрого подвода распределитель 5 включают в левую (по чертежу ) позицию, а распределитель б - в правую. При этом бесщтокова полость 3 гидродвигател 1 соедин етс с источнико.м 4 давлени через гидролинии 20 и 21, распределители 5 и 6, линии 15, 18 и 19 распределител 6, обратный клапан 10 и регулируемый дроссель 7. Штокова полость 2 гидродвигател 1 соедин етс с источником 4 давлени через клапан 8 и распреде1П литель 5 (дифференциальное включение). При переходе гидродвигател на рабочую подачу распределитель 5 устанавливают в начальной позиции, соедин щтоковую полость 2 гидродвигател 1 через клапан 8 и распределитель 5 со сливом 22. При этом св зь полостей 2 и 3 гидродвигател 1 между собой сохран етс через распределитель 6. Это улучщает П1)оцесс перехода гидродвигател с быстрого подвода на рабочую подачу. В конце перехода на рабочую подачу величина рабочей подачи определ етс потоком рабочей жидкости через регулируемый дроссель 7, так как обратный клапан 10 запираетс давлением от бесщтоковой полости 3 гидродвигател 1. Дл обеспечени отвода гидродвигател 1 включают распределитель 5 в левую (поThe invention relates to general-purpose hydraulic actuators, in particular, to a hydraulic drive for supplying metal-cutting machine tools. The hydraulic drive with standardized hydropanels is known, which provide a cycle of operation (fast approach - working feed - fast retraction - stop) of the executive hydraulic cylinder 1. However, the hydropanel feed circuit is complex and, moreover, does not provide independent operation of several hydraulic motors from a single pressure line. Also known is a hydraulic actuator containing at least one pressure source, a hydraulic motor with a pinhole and a pinchless cavity. backpressure valve backpressure, adjustable throttle, two distributors, at least one of its interconnected lines, and check valves, where the rod of the hydraulic motor is connected to the pressure source and the drain through the first valve, and the driveless hydraulic motor cavity is through the adjustable the throttle and two check valves connected in parallel to it at least with two lines of the second distributor and through it with pressure source and drain 2. The disadvantage of the known device is The possibility of breaking the flow of working fluid in a brushless cavity when switching from a fast feed of a hydraulic engine to a working feed, which causes a reduction in the feed rates and limits the use of the device. The purpose of the invention is to extend the functionality of the hydraulic drive. The goal is achieved by a t & m that in a hydraulic actuator containing at least one pressure source, a hydraulic motor with pinch and pinless cavities, a hydraulically controlled valve against pressure and pressure, an adjustable choke, two distributors, at least one of its own lines interconnected and non-return valves, where the pinhole of the hydraulic motor is connected to the source of pressure and discharge through the first distributor, and the driveless current of the hydraulic motor is connected through an adjustable throttle and connected in parallel mu two check valves mensche at least two lines of the second distributor and therethrough to a pressure source and drain, a backpressure valve installed in a hydraulic line communication schtokovoy cavity the hydraulic motor with the first distributor, and its output is connected to the second switchboard. In addition, the backpressure valve is made with two control cavities, one of which is connected to its outlet. FIG. 1 shows a hydraulic circuit with a single pressure source; in fig. 2 - the same with two sources of pressure and to a back pressure tapan with two control cavities. The hydraulic actuator (Fig. 1) contains a hydraulic motor 1 with a pinhole 2 and pinless 3 cavities, a pressure source 4, valves 5 and 6, an adjustable choke 7, a backpressure valve 8 and check valves 9-11. The rod cavity of the hydraulic engine 1 is connected by a hydroline 12 of the communication with the line 13 of the first distributor 5 through a backpressure valve, and its output 14 is connected to the line 15 of the second distributor 6. The valve 8 has a control cavity 16. The Beschtok-free cavity 3 of the hydraulic engine is connected by hydroline 17 via an adjustable throttle 7 and parallel check valves 9 and 10 connected to it to lines 18 and 19 of the second distributor 6. The pressure source 4 is connected by hydraulic lines 20 and 21 to the first and second distributors 5 and 6, which are also connected to the drain 22. The hydraulic actuator further comprises a second pressure source 23, and a backpressure valve 8 is provided with a second control cavity 24 connected to its outlet 14 (Fig. 2). The hydraulic actuator works as follows. To carry out a fast approach, the distributor 5 is included in the left (according to the drawing) position, and the distributor b - in the right position. In this case, the brushless cavity 3 of the hydraulic engine 1 is connected to the source 4 of pressure through the hydrolines 20 and 21, the valves 5 and 6, the lines 15, 18 and 19 of the valve 6, the check valve 10 and the adjustable throttle 7. The rod cavity 2 of the hydraulic engine 1 is connected with pressure source 4 through valve 8 and distribution box 5 (differential activation). When the hydraulic motor goes over to the working feed, the distributor 5 is installed in the initial position, connecting the thrust cavity 2 of the hydraulic motor 1 through the valve 8 and the distributor 5 to the drain 22. At the same time, the coupling of the cavities 2 and 3 of the hydraulic motor 1 is maintained through the distributor 6. ) the process of transition of the hydraulic engine from a fast approach to the working feed. At the end of the transition to the working flow, the value of the working feed is determined by the flow of the working fluid through the adjustable throttle 7, since the check valve 10 is locked by pressure from the boreless cavity 3 of the hydraulic motor 1. To ensure the removal of the hydraulic engine 1, turn on the valve 5
чертежу) позицию, что обеспечивает подачу рабочей жидкости в штоковую полость 2 гидродвигател 1.drawing) position that provides the flow of working fluid in the rod end 2 of the hydraulic motor 1.
Работа гидропривода, изображенного на фиг. 2, аналогична описанному. Наличие второй полости 24 управлени клапана 8 обеспечивает более быстрое срабатывание этого клапана и снижение потерь давлени на нем, а установка дополнительного источника 23 давлени обеспечивает стабильность рабочей подач гидродвигател 1 независимо от изменений в источнике 4 давлени .The operation of the hydraulic drive shown in FIG. 2, similar to that described. The presence of the second control cavity 24 of the valve 8 ensures faster operation of this valve and a decrease in pressure loss on it, and the installation of an additional pressure source 23 ensures the stability of the working flow of the hydraulic motor 1 regardless of changes in the pressure source 4.
Предлагаемый гидропривод характеризуетс более ншрокими функциональными возможност ми по сравнению с известными .The proposed hydraulic drive is characterized by more wide-ranging functional capabilities than the known ones.