SU1050313A1 - Tension mechanism of mining machine traction member - Google Patents
Tension mechanism of mining machine traction member Download PDFInfo
- Publication number
- SU1050313A1 SU1050313A1 SU813365154A SU3365154A SU1050313A1 SU 1050313 A1 SU1050313 A1 SU 1050313A1 SU 813365154 A SU813365154 A SU 813365154A SU 3365154 A SU3365154 A SU 3365154A SU 1050313 A1 SU1050313 A1 SU 1050313A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- valve
- check valve
- distributor
- traction
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 40
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 9
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract description 2
- 230000008520 organization Effects 0.000 abstract 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 3
- 239000004793 Polystyrene Substances 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229920002223 polystyrene Polymers 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
МЕХАНИЗМ НАТЯЖЕНИЯ ТЯГРВОГа ОРГАНА ГОРНОЙ МАШИНЫ, включающий.расз положенные по концам базы дл перемещени машины два гидродомкрата, взаимодействующих с т говой -цепью/ и два гидроблока, каждый из которьос включает гидроуправл емый обратный клапан, соединенный с рабочей полостью гидродомкрата, и гидрораспределитель , соединенный с лини ми нагнетани и слива и с обратным клапа ном, отличающийс тем, что с целью повышени надежности работы и уменьшени габаритов, каждый гидроблок снабжен регулируемым редукционным и предохранительным клапанами, установленньми последйвательно между обратным клапаном и распределителем, причем обратный клапан выполнен с двум плунжерами разных диаметров с независимыми полост ми управлени , соединенными с распределителем и редукционным клапаном.MECHANISM OF TENSION OF THE MOUNTING MACHINE ORGANIZATION, including: two hydraulic jacks placed at the ends of the base for moving the machine, interacting with the traction chain / and two hydraulic units, each of which includes a hydraulically controlled check valve connected to the hydraulic cylinder, and the hydraulic distributor, each with a hydraulic control valve connected to the hydraulic cylinder, and the hydraulic distributor, each with a hydraulic distributor check valve connected to the hydraulic cavity, and the hydraulic distributor, each hydraulic distributor, connected to the working cavity of the hydraulic jack, and the hydraulic distributor. with injection and discharge lines and with a reverse valve, characterized in that in order to increase reliability and reduce overall dimensions, each hydraulic unit is equipped with an adjustable pressure reducing and safety device The valve is installed successively between the check valve and the distributor, the check valve being made with two plungers of different diameters with independent control cavities connected to the distributor and the pressure reducing valve.
Description
слcl
оabout
0000
М Изобретение относитс к горной промышленности, в частности к приводным передачам дл стругов и комбайнов . Известен механизм нат жени т гового органа горной машины, включающий т говую цепь, соединенную со . щтоками гидравлических цилиндров, и гидроблоки, каждый из которых вкл чает предохранительные клапаны flj. Недостатком этого устройства вл етс то, что оно не обеспечивает заданный уровень нат жени холостого участка цепи, что ведет к образованию напуска или перенапр жению на ненагруженном участке Наиболее близким техническим решением по совокупности признаков идостигаемому эффекту вл етс мех низм нат жени т гового органа горной машины, включающий расположенны по концам базы дл перемещени машины два гидродомкрата, взаимодействующих с т говой цепью, и два гид роблока, каждый из которых включает гидроуПравл емый обратный клапан, соединенный с рабочей полостью гидр домкрата и гидрораспределитель, сое диненный с лини ми нагнетани и сли и с обратным клапаном 2}. Однако и в этом изобретении отсутствует регулирование нат жени холостого участка цепи и осталась проблема громоздкости конструкции из-за наличи гидроаккумул торов, примененных дл компенсации деформации холостого участка цепи. Предложенна схема автоматическо переключени механизма обеспечивает фиксирование поршн гидроцилиндра нагруженного участка цепи, без предва рительного распора, а это, как было указано выше, влечет за собой необходимость повьи енной раздвижности гидроцилиндров. Кроме того, предложенна схема автоматического переключени механиз ма обладает надежной работоспособностью только при перемещении штока гидродсжкрэта нат жени холостой вет ки с малой скоростью. Однако эта схема не учитывает возможного динами ческого характера изменени деформации цепи, сопровождаемого высокими мгновенными скорост ми и ускорени ми обусловленного в частности возможностью заклинивани цепи на отдельны участках из-за перекосов направл ющей . . В этом случае произойдет фиксирование холостого участка цепи обратньм клапаном, что повлечет за собой отказ в работе привода. Все эти недостатки .снижают надежность работы механизма и повышают его габариты, Цель изобретени - пов1ашение надежности работы и уменьшение габаритов . Цель достигаетс тем, что в механизме нат жени т гового органа горной машины, включающем расположенные- по концам чбазы дл перемещени машины два гидродомкрата, взаимодействующих с т говой цепью, и два гидроблока, каждый из. которых включает гидроуправл емый обратный клапан , соединенный с рабочей полостью гидродократа, и гидрораспределитель, соединенный с лини ми нагнетани и слива и с обратным клапаном, каждый гидроблок снабжен регулируемым редукционным и предохранительным клапанами , установленными последовательно между обратным клапаном и распределителем , причем обратный клапан выполнен с ДВУГ-1Я плунжерами разных диаметров с независимыми полост ми управлени , соединенными с распределителем и редукционным клапаном, На фиг. изображена структ фна схема механизма нат жени дл вынесенной системы подачи с замкнутым т говым контуром и размещением механизма нат жени на обоих вынесенных приводах; на фиг.2 - гидравлическа схема гидроблока управлени механизма нат жени ; на фиг.3 - структурна схема механизма нат жени дл вынесенной системы подачи с замкнутым т говым контуром и размещением механизма нат жени на корпусе горной машины; на фиг.4 - схема механизма нат жени дл встречной системы подачи с размещением механизмов по обеим концам базы. Гидропривод механизма нат жени т гового органа включает приводные головки 1 и 2 механизма передвижени горной машины 3, расположенные по концам базы (конвейера) . - на чертеже условно не показана, т говый орган (т гова цепь) 4, имеющий разнонагруженные участки 5 и б, с которыми взаимодействуют гидродомкраты 7 и 8 с полост ми 9 и 10, Полести гидродомкратов 7 и 8 соедин ютс с гидроблоками 11 и 12 лини ми св зи 13 и 14. К гидроблокам 11 и 12 подход т линии нагнетани 15 и слива 7.6. . Каждый из гидроблоков 11 и 12 включает гидроуправл емый обратный клапан 17, соединенный с рабочей полостью гидродомкратов 7 и .8 и имеющей два плунжера 18 и 19 разньк диаметров с независимыми полост ми управлени 20 и 21, Каждый из гидроблоков 11 и 12 включает также трехпозиционный шестилинейный гидрораспределитель 22с ручным или дистанционным управлением , тлеитпй шесть линий св зи: нагнетани 15, слива 16, линии 23и 24 управлени полост ми 9 и 10 гидродомкратов 7 и 8 и полост ми 20 и 21 обратного клапана 17; линию 25 входа в регулируемый редукционный клапан 26 и линию 17 слива нз регулируемого предохранительного клапана 28. Редукционный клапан 26 и предохранительный клапан 28 установлены последовательно между обратным клапаном 17 и гидрораспределителем 22 и имеют общую настроечную пружину 29 и общий механизм регулировани 30. Выход из редукционного клапана 26 св зан лини ми 31 и 32 с входом в предохранительный клапан 28; линией 33 с полостью 21 плунжера 19 и линией 34 с обратным клапаном 17,The invention relates to the mining industry, in particular to drive gears for plows and combines. A known mechanism for tensioning a traction body of a mining machine, including a traction chain connected with. by means of hydraulic cylinders, and hydraulic units, each of which includes flj. A disadvantage of this device is that it does not provide a predetermined level of tension in the idle section of the chain, which leads to the formation of overlap or overvoltage on the unloaded section. The closest technical solution for the combination of signs and the effect being reached is the tension mechanism of the mining machine. including two hydraulic jacks interacting with the traction chain, located at the ends of the base for moving the machine, and two hydraulic guides, each of which includes a hydraulically controlled check valve connected to the working cavity of the hydraulic jack and the hydraulic distributor connected to the discharge and discharge lines and to the check valve 2}. However, even in this invention, there is no regulation of the tension of the idle part of the chain, and there remains the problem of cumbersome design due to the presence of hydroaccumulators used to compensate for the deformation of the idle part of the chain. The proposed scheme of automatic switching of the mechanism ensures the fixation of the piston of the hydraulic cylinder of the loaded section of the chain, without preliminary thrust, and this, as mentioned above, entails the need to increase the hydraulic cylinders. In addition, the proposed scheme of automatic switching of the mechanism has a reliable operability only when the hydraulic rod of the idler tension rod is moved at low speed. However, this scheme does not take into account the possible dynamic nature of the change in the deformation of the chain, accompanied by high instantaneous speeds and accelerations, due in particular to the possibility of the chain jamming at certain sites due to distortions of the guide. . In this case, the idle part of the chain will be fixed with a reverse valve, which will cause the drive to fail. All these disadvantages reduce the reliability of the mechanism and increase its dimensions. The purpose of the invention is to increase the reliability of operation and reduce the size. The goal is achieved by the fact that in the tension mechanism of a mining machine, including located on the ends of the base unit for moving the machine, two hydraulic jacks interacting with the pull chain and two hydraulic units, each one. each valve includes a hydraulically controlled non-return valve connected to the working cavity of the hydrodocrate, and a hydraulic valve connected to the discharge and discharge lines and to the non-return valve, each hydraulic unit is equipped with an adjustable pressure reducing and safety valve installed in series between the non-return valve and the distributor, DVUG-1I with plungers of different diameters with independent control cavities connected to a distributor and a pressure reducing valve. FIG. shows a structural diagram of the tension mechanism for the remote feed system with a closed traction loop and placement of the tension mechanism on both remote drives; Fig. 2 is a hydraulic diagram of a hydraulic unit controlling a tension mechanism; Fig. 3 is a structural diagram of the tension mechanism for the remote delivery system with a closed traction circuit and placement of the tension mechanism on the body of the mining machine; Fig. 4 is a diagram of the tension mechanism for the oncoming supply system with placement of the mechanisms at both ends of the base. The hydraulic actuator of the tensioning mechanism of the body includes drive heads 1 and 2 of the mechanism for moving the mining machine 3 located at the ends of the base (conveyor). - conventionally not shown in the drawing, the traction organ (the traction chain) 4, having differently loaded sections 5 and b, with which the hydraulic jacks 7 and 8 interact with cavities 9 and 10, the Polystyrene hydraulic jacks 7 and 8 are connected with the hydraulic units 11 and 12 lines 13 and 14. Hydraulic units 11 and 12 have discharge lines 15 and discharge lines 7.6. . Each of the hydraulic blocks 11 and 12 includes a hydraulically controlled check valve 17 connected to the working cavity of the hydraulic jacks 7 and .8 and having two plungers 18 and 19 of different diameters with independent control cavities 20 and 21. Each of the hydraulic blocks 11 and 12 also includes a three-position six-linear the hydraulic valve 22c is manually or remotely controlled; there are six communication lines: discharge 15, discharge 16, lines 23 and 24 controlling cavities 9 and 10 of hydraulic jacks 7 and 8 and cavities 20 and 21 of the check valve 17; an input line 25 to the adjustable reduction valve 26 and a drain line 17 for an adjustable relief valve 28. The reducing valve 26 and the safety valve 28 are installed in series between the check valve 17 and the control valve 22 and have a common tuning spring 29 and a common control mechanism 30. Out of the reduction valve 26 connect lines 31 and 32 to the inlet of safety valve 28; line 33 with a cavity 21 of the plunger 19 and a line 34 with a check valve 17,
Устройство работает следующим образом. The device works as follows.
Дл функционировани механизма нат жени необходимо обеспечить предварительный распор и жесткое фиксирование в направлении нагрузки поршн гидродомкрата, взаимодействующего с нагруженньам участком цепи, и минимально необходимые нат жени холос того участка при его подт гивании или складывании. Например, при движении горной машины 3 влево участок 5.. т гового органа будет нагруженным , а участок 6 холостым. В этом случае дл функционировани механизма I необходимо обеспечить предварительный распор т гового органа- 4 и запереть в направлении разгрузки по . лостьЮ гидродомкрата 7.Давление предварительного распора определ етс давлением в линии нат жени 15. Давление в поршневой полости 10 гидродомкрата 8, поступающее по линии 13, должно при этом обеспечивать минимальное допустимое нат жение участка б т гового органа. При изменении направлени движени машины функции гидроцилиндров соответственно также мен ютс Необходимое функционирование механизма обеспечиваетс гидроблоками 11 и 12 (см.фиг.2). Гйдрораспределитель 22 служит дл управ .лени гидроцилиндром нат жени 7 (8) Например, при рассмотрении позиций распределител 22 гидроблока И можно выделить три режима работы механизма.In order to operate the tensioning mechanism, it is necessary to provide preliminary thrusting and rigid fixation in the direction of the load of the piston of the hydraulic jack, which interacts with the loaded section of the chain, and the minimum necessary tension of the empty section during its tightening or folding. For example, when the mining machine 3 is moving to the left, section 5 .. of the traction body will be loaded, and section 6 will be idle. In this case, for the operation of mechanism I, it is necessary to provide a preliminary control body 4 and lock it in the direction of unloading. The jack of the hydraulic jack is 7. The pre-thrust pressure is determined by the pressure in the tension line 15. The pressure in the piston cavity 10 of the hydraulic jack 8, which comes along line 13, must at the same time ensure the minimum allowable tension of the section of the hydraulic rod. When the direction of movement of the machine is changed, the functions of the hydraulic cylinders, respectively, also change. The necessary functioning of the mechanism is ensured by the hydraulic units 11 and 12 (see Fig. 2). Hydrodistributor 22 serves to control the tensioning hydraulic cylinder 7 (8) For example, when considering the positions of the distributor 22 of the hydraulic unit I, three modes of operation of the mechanism can be distinguished.
I,Распор. Полость 10 гидродомкрат 7 соединена с линией 15. нагнетани и посто нно подпитываетс через клапан гидрозамка 17. При этом поршень гидродомкрата 7 перемещаетс влево до крайнего положени и фиксируетс в таком положении от перемещени впр во обратнБПЛ клапане 17. Это рабочий режим дл распора и фиксировани участка 5 при его работе в нагрузочном режиме..I, raspor. The cavity 10 of the hydraulic jack 7 is connected to the pumping line 15. It is continuously fed through the hydraulic lock valve 17. At the same time, the piston of the hydraulic jack 7 moves to the left to the extreme position and is fixed in this position from moving the reverse valve to the reverse valve 17. This is the operating mode for spreading and fixing the section 5 when it is in load mode ..
li. Складывание. Полость 9 соединена с линией 15 нагнетани , полость 10 - со сливом. Это настроечный режим, необходимый при техническом обслуживании, ремонте цепи , т.п.li. Folding The cavity 9 is connected to the injection line 15, the cavity 10 is connected to the drain. This is the adjustment mode required for maintenance, circuit repair, etc.
111. Плавание штока. Полость 10 соединена лини ми св зи 13 и 34 с выходом из редукционного клапана 26 и входом в предохранительный клапан 28, Обратный клапан 17 посто нно открыт результирующей силой взаимодействи разновеликих плунжеров 18 и 19, дава возможность свободного движени жидкости в полость 10 и из нее. Давление в полости 10 определ етс настройкой пружины-29. Эта настройка в свою очередь должна определ тьс работой механизма регулировани . При повышении нат жени т гового орган.а выше допустимого с помощью механизма регулировани 30 снижают настройку редукционного клапана 26, -при снижении нат жени цепи ниже допустимого повышают настройку клапана 26. Регулирование может осуществл тьс вручную или сервомеханизмом от задающих устройств, Так как редукционный клапан 26 и предохранительный клапан 28 имеют общую пружину 29.. и общий механизм регулировани 30, то изменение наст .ррйки клапанов происходит одновременно и в равной пропорции, в результате чего сохран етс первоначально установленное соотношение давлений настройки обоих клапанов,111. Float rod. The cavity 10 is connected by lines 13 and 34 to the outlet of the pressure reducing valve 26 and the inlet to the safety valve 28. The check valve 17 is constantly open by the resultant interaction force between the different sized plungers 18 and 19, allowing free flow of fluid into and out of the cavity 10. The pressure in cavity 10 is determined by the setting of spring-29. This setting in turn must be determined by the operation of the adjustment mechanism. When the tension of the traction organ is increased. Allowed by means of the adjustment mechanism 30, the setting of the reducing valve 26 is reduced; when the chain is below the allowable tension, the setting of the valve 26 is increased. Adjustment can be carried out manually or by a servo-mechanism from the setting devices. 26 and the safety valve 28 have a common spring 29 .. and a common control mechanism 30, the change in the setting of the valves takes place at the same time and in equal proportion, as a result of which the original but the established pressure ratio setting both valves,
Описанный режим - это рабочий режим дл обеспечени нат жени . участка 5 при его работе в холостом режиме. Переключение гидрораспределител 22 в нужные позиции может осуществл тьс вручную, дистанционно или автоматически с пульта управлени горной машиной.The described mode is an operating mode for providing tension. section 5 when it is working in idle mode. The switching of the hydraulic distributor 22 to the desired positions can be carried out manually, remotely or automatically from the control panel of the mining machine.
Таким образом, позиции ч1 и ш гидрораспределител 22 вл ютс рабочими и обеспечивают проведение операций по распору и фиксированию нагруженного участка т гового органа или поддержанию требуемого усили нат жени холостого участка.Thus, positions P1 and W of the hydraulic distributor 22 are working and provide for the operations of spreading and fixing the loaded section of the traction organ or maintaining the required tension force of the idle section.
Позици П вл етс настроечной.Position P is tuning.
На фиг.1,3 и 4 гидродомкрат 7 представлен в положении распора, т.е поршень вдвинут влево до упора, что соответствует работе участка 5 в нагруженном режиме, а распределитель 22 гидроблока (см. фиг,2) представлен в позиции 1, что соответствует распору и фиксированию нагруженного участка. При этом поршень гидродомкрта 8 занимает промежуточное поло жение, что соответствует работе учака 6 в холостом режиме; распределитель 22 гидроблока 12 должен быть установлен в позицию i, что соответствует обеспечению.требуемого усли нат жени холостого участка.In Figures 1, 3 and 4, the hydraulic jack 7 is presented in the thrust position, i.e. the piston is pushed to the left until it stops, which corresponds to the operation of section 5 in the loaded mode, and the distributor 22 of the hydraulic unit (see FIG. 2) is represented in position 1, which corresponds to the spreading and fixation of the loaded area. In this case, the hydraulic clutch piston 8 occupies an intermediate position, which corresponds to the operation of unit 6 in the idle mode; The distributor 22 of the hydraulic unit 12 must be set to position i, which corresponds to the provision of the required force of tension on the idle section.
Изображенна на фиг.З структурна схема механизма на жени дл вынесенной системы подачи с замкнутым т говым контуром позвол ет осуществThe block diagram of the lashing mechanism shown in FIG. 3 for the remote feed system with closed traction contour allows
размещение механизма нат жени на. корпусе горной машины.placement of the tension mechanism. the case of the mining machine.
Вариант, показанный на фиг.4, позвол ет осуществить схему механизма нат жени дл встроенной системы попачи с размещением механизмов нат кени по обеим концам базы.The embodiment shown in Fig. 4 allows the tensioning mechanism to be implemented for an integrated butt system with the placement of tension mechanisms at both ends of the base.
-В предложенном изобретении решаетс вопрос повышени надежности- The proposed invention addresses the issue of improving reliability.
горной машины за счет обеспечени оптимального режима дл подт гивани холостого участка цепи, снижени металлоемкости и уменьшени габаритов за счет введени клапанной группы вместо гидроаккумул тора, а также за счет создани предварительного распора и посто нной подпитки дл нат жени и фиксировани нагруженного участка цепи.the mining machine by providing an optimal mode for boosting the idle section of the chain, reducing metal consumption and reducing size by introducing a valve group instead of a hydraulic accumulator, and also by creating a pre-thrust and constant feed for tensioning and fixing the loaded section of the chain.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813365154A SU1050313A1 (en) | 1981-12-30 | 1981-12-30 | Tension mechanism of mining machine traction member |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813365154A SU1050313A1 (en) | 1981-12-30 | 1981-12-30 | Tension mechanism of mining machine traction member |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1050313A1 true SU1050313A1 (en) | 1984-12-07 |
Family
ID=20986442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU813365154A SU1050313A1 (en) | 1981-12-30 | 1981-12-30 | Tension mechanism of mining machine traction member |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1050313A1 (en) |
-
1981
- 1981-12-30 SU SU813365154A patent/SU1050313A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР 905456, кл.Е 21 С 29/06,1979. 2,Авторское свидетельство СССР 543750, кл.Е 21 С 29/06,1974 .(прототип) .., * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4627238A (en) | Output control apparatus for a hydrostatic drive with delivery adjustment | |
| US5344290A (en) | Method and device for controlling a double-cylinder thick matter pump | |
| US2161804A (en) | Hydraulic press | |
| SU1050313A1 (en) | Tension mechanism of mining machine traction member | |
| US6446538B2 (en) | Arrangement for hydraulic actuation of a movable component on vehicles | |
| US2722102A (en) | Hydraulic system and pressure relief valve therefor | |
| GB1297761A (en) | ||
| AU6291490A (en) | Control device for hydraulic working cylinders of a loading board wall of a vehicle | |
| EP0025852A1 (en) | Hydraulic control for a double loadable adjusting cylinder of a continuous casting plant | |
| US4334408A (en) | Pneumatic and hydraulic power control of drill | |
| RU2057695C1 (en) | Loading machine scraper conveyor tensioning device | |
| RU2120905C1 (en) | Curved conveyor working member tensioning device | |
| SU1751453A1 (en) | Interlock | |
| SU1268507A1 (en) | Cargo winch hydraulic drive | |
| US4456438A (en) | Extrusion device for impregnating a rock formation, preferably for bonding with a liquid synthetic product | |
| SU1133374A1 (en) | Hydraulic system of drilling rig | |
| SU1740808A1 (en) | Hydraulic drive of concrete pump | |
| SU1207919A1 (en) | Tension device of bending flight conveyer of mining machine | |
| SU1308531A1 (en) | Belt conveyer tensioning device | |
| SU1409732A1 (en) | Hydraulic drive of working boom equipment of single-bucket earth-moving machine | |
| SU1507609A1 (en) | Hydraulic gear of dump truck tipping mechanism | |
| SU1472586A1 (en) | Apf loading earth-moving machine on a test bed | |
| RU2138699C1 (en) | Lifting mechanism hydraulic drive | |
| SU1204989A1 (en) | Bed for testing hydraulically operated hoist of dump trucks | |
| SU1393661A2 (en) | Hydraulic stroke converter of vehicle |