Изобретение относитс к машиностроению и может -быть использовано в металлорежущих станках с автоматически1М распределением припуска дл обработки деталей сложной формы, например турбинных лопаток. Известно устройство дл ориентации обрабатываемой детали относительно инструмента , содержащее размещенные па основании один над другим механизмы ориентации , число которых выбираетс в зависимости от числа степеней свободы, а последний механизм соединен со столом, несущим обрабатываемую деталь. Устройство имеет достаточную жесткость и небольшие габариты , так как в нем механизмы ориентации попарно совмещены и установлены на общих направл ющих и снабжены приводом Недостатками данного устройства вл ютс сложность конструкции и трудоемкость изготовлени , что объ сн етс наличием больщого количества направл ющих, служащих дл перемещени стола по степен м свободы. Цель изобретени - упрощение конструкции и снижение трудоемкости изготовлени . Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл ориентации обрабатываемой детали относительно инструмента, включающем расположенные последовательно один над другим механизмы ориентации содержащие плиты, установленные с возможностью перемещени по направл ющим, кажда по одной из координатных осей от отдельного привода, причем плита последнего механизма ориентации св зана со стОлом , несущим обрабатываемую деталь, стол снабжен сферическим выступом, расположенным в сферическом гнезде, выполненном в плите последнего механизма ориентации, по периметру стола выполнен кольцевой паз, в котором с возможностью поворота вокруг координатной оси, перпендикул рной зеркалу стола,установлена обойма, при этом привод поворота стола вокруг этой оси шарнирно св зан со столом, два привода поворота вокруг координатных осей, параллельных зеркалу стола, шарнирно св заны с обоймой, а шарниры, соедин ющие упом нутые приводы со столом и обоймой, расположены в плоскости, проход щей через центр сферического выступа и параллельной зеркалу стола. На фиг. 1 изображено устройство дл ориентации, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1. Устройство дл ориентации содержит основание 1, на которо.м с возможностью возвратно-поступательного перемещени в горизонтальной плоскости под действием гидропривода 2 установлен ползун 3. На ползуне 3 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени в горизонтальнои плоскости в направлении, перпендикул рном направлению перемещени ползуна 3, под действием гидропривода 4 клин 5. На наклонной поверхности клина 5 расположена с возможностью возвратно-поступательного перемещени в вертикальном направлении плита 6, на поверхности а которой выполнено сферическое гнездо, в котором размещен сферический выступ в, которым снабжен стол 7, зеркало с которого предназначено дл установки на нем обрабатываемой детали В. По периметру стола выполнен кольцевой паз d , в котором с возможностью поворота вокруг оси, перпендикул рной зеркалу стола с, установлена обойма 8, сопр гаема со столом по цилиндрическим направл ющим е. Гидропривод поворота стола 7 шарнирно закреплен на кронштейне 10, установленном на плите 6, и соединен со столом 7 шарниром f. Гидроцилиндры 11 и 12 установлены с возможностью качани в вилках 13 и 14, закрепленных на плите 6, соединены шарни.рами ( и Ь с кронщтейнами, которые закреплены на обойме 8. Эти гидроцилиндры предназначены дл поворота стола 7 вокруг осей X и Z. Шарниры f, q и h и центр радиуса R сферического выступа в расположены в одной плоскости XOZ, паралеелельной зеркалу с стола 7. Устройство работает следующим образом . В процессе установки стола 7 с деталью В по п ти степен м свободы относительно инструмента ползун, плита 6 и стол 7 перемещаютс при помощи соответствующих приводов , получающих команды от ЭМВ. Перемещение стола 7 вдоль оси X осуществл етс при включении гидропривода 2. Вертикальное перемещение стола 7 вдоль оси У осуществл етс при включении гидропривода 4, а поворот стола вокруг осей X, Z и Y осуществл етс соответственно путем включени гидроцили,ндров 11, 12 и 9, причем от поворота вокруг оси Y обойма 8 удерживаетс гидроцилиндрами И и 12. Перемещение обрабатываемой детали по указанным степен м свободы может происходить одновременно. Установленный в оптимальное положение относительно режущего инструмента стол 7 с деталью В фиксируетс механизмами фиксации с основанием 1. Независимость перемещени стола 7 по трем степен м свободы под действием гидроцилиндров 9, 11 и 12 обеспечиваетс расположением шарниров f, q, h и центра сферического выступа в одной плоскости параллельной зеркалу стола с. Кроме упрощени конструкции и снижени трудоемкости изготовлени , устройство обеспечивает повышение производительности процесса ориентации обрабатываемой детали относительно инструмента за счет исключени взаимовли ни приводов перемещени .The invention relates to mechanical engineering and can be used in metal-cutting machines with an automatic allowance distribution for machining complex-shaped parts, such as turbine blades. A device for orienting a workpiece with respect to a tool is known, which contains orientation mechanisms placed one above the other, the number of which is selected depending on the number of degrees of freedom, and the latter mechanism is connected to the table carrying the workpiece. The device has sufficient rigidity and small dimensions, since its orientation mechanisms are pairwise aligned and mounted on common guides and are equipped with an actuator. The disadvantages of this device are the design complexity and laboriousness of manufacture, which is explained by the large number of guides that move the table. in degrees of freedom. The purpose of the invention is to simplify the design and reduce the complexity of manufacturing. This goal is achieved by the fact that in the device for orientation of the workpiece relative to the tool, including sequentially one above the other orientation mechanisms containing plates mounted for movement along the guides, each along one of the coordinate axes from a separate drive, The table is equipped with a spherical protrusion located in a spherical socket, made in the slab of the latter, with a table supporting the workpiece. The orientation, around the perimeter of the table, is an annular groove in which a holder is installed with the possibility of rotation around a coordinate axis perpendicular to the table mirror, while the rotational drive of the table around this axis is pivotally connected to the table, two rotational drives around coordinate axes parallel to the mirror the table is pivotally connected to the yoke, and the hinges connecting said drives to the table and yoke are located in a plane passing through the center of the spherical protrusion and parallel to the table mirror. FIG. 1 shows a device for orientation, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. 1. The device for orientation contains a base 1, on which a slider 3 is mounted for reciprocating in the horizontal plane under the action of the hydraulic actuator 2. On the slider 3 it is mounted for reciprocating in the horizontal direction in a direction perpendicular to the direction of movement the slider 3, under the action of the hydraulic actuator 4, the wedge 5. On the inclined surface of the wedge 5 is located with the possibility of reciprocating movement in the vertical direction plate 6, n and the surface which has a spherical nest in which a spherical protrusion is placed, which is provided with a table 7, a mirror from which is intended to mount the workpiece B on it. An annular groove d is made around the perimeter of the table, which is perpendicular a table mirror with a clip 8 installed, mating with the table along cylindrical guides e. The hydraulic rotation of the table 7 is hinged on the bracket 10 mounted on plate 6 and connected to the table 7 by a hinge f. The cylinders 11 and 12 are installed with the ability to swing in the forks 13 and 14, mounted on the plate 6, are connected by hinges (and b with the brackets, which are fixed on the casing 8. These hydraulic cylinders are designed to rotate the table 7 around the X and Z axes. , q and h and the center of radius R of the spherical protrusion in are located in the same plane XOZ, parallel to the mirror from the table 7. The device works as follows: During the installation of the table 7 with detail B according to five degrees of freedom with respect to the tool, the slider, plate 6 and table 7 are moved by drives receiving commands from EMW. Moving table 7 along the X axis occurs when the hydraulic drive 2 is turned on. Vertical movement of the table 7 along the Y axis occurs when the hydraulic drive 4 is turned on, and the table is rotated around the X, Z and Y axes respectively hydrocyles, ndrov 11, 12, and 9, and the yoke 8 is held by rotation cylinders I and 12 from rotation around the Y axis. Moving the workpiece along the indicated degrees of freedom can occur simultaneously. The table 7 with part B, which is installed in an optimal position relative to the cutting tool, is fixed by locking mechanisms with base 1. The independence of table movement 7 in three degrees of freedom under the action of hydraulic cylinders 9, 11 and 12 is ensured by arranging the hinges f, q, h and the center of the spherical protrusion in one plane parallel to the mirror table with. In addition to simplifying the design and reducing the labor intensity of manufacturing, the device provides an increase in the productivity of the process of orientation of the workpiece relative to the tool by eliminating the interaction of displacement drives.