Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в сверлильнофрезерных станках с числовым программным управлением и автоматической сменой инструментов , а также в станках дл обработки плат печатного монтажа. Известно устройство автоматической смены инструментов сверлильно-фрезерного станка, преимущественно дл обработки плат печатного монтажа, с непосредственной сменой инструментальной оправки с фланцем при взаимодействии шпиндел с инструментальным маганизом, смонтированным на рабочем столе станка и содержащим корпус , инструментальные гнезда, снабженные цилиндром управлени , оси которых параллельны оси шпиндел , а приемные втулки соосно смонтированы в них с возможностью ограниченного перемещени вдоль своих осей и оснащены соответственно блокирующими мехайизмами 1. Приемные втулки гнезд инструментального магазина выполнены в виде цанг, достаточно сложных в изготовлении и вл ющихс быстро изнащиваемыми элементами, усилие зажима которых уменьщаетс по мере износа. В св зи с этим усилие зажима инструмента в приемной втулке гнезда инструментального магазина .может оказатьс меньще сил трени в гнезде шпиндел , что .может привести к аварийной ситуации. Целью изобретени вл етс повышение надежности и долговечности работы устройства автоматической смены инструментов. Указанна цель достигаетс те.м, что в устройстве автоматической смены инструментов сверлильно-фрезерного станка, преимущественно дл обработки плат печатного монтажа, с непосредственной сменой инструментальной оправки с фланцем при взаимодействии шпиндел с инструментальным .магазином, смонтированным на рабочем столе станка и содержащим корпус с инструментальными гнездами, снабженными цилиндром управлени со щтоком, оси которых параллельны оси щпиндел , а приемные втулки соосно смонтированы в них с возможностью ограниченного перемещени вдоль своих осей и оснащены соответственно блокирующими механизма.ми, блокирующий механизм снабжен рычагами с захватами , установленными в корпусе .магазина, с возможностью перемещени в радиальном направлении контакта с обращенным к шпинделю торцом фланца инструментальной оправки и взаимодействи с цилиндром управлени . Кроме того, рычаги блокирующего менизма выполнены с возможностью поворота, причем оси поворота рычагов блокирующего механизма перпендикул рны оси гнезда и св заны между собой через дополнительно введенную планку и шток цилиндра управлени . На фиг. 1 представлено установленное на станке устройство автоматической смены инструмента, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - секци инструментального магазина, вид спереди; на фиг. 4 - гнездо инструментального магазина , вид сверху; на фиг. 5 - инструментальна оправка. Устройство автоматической смены инструмента установлено на сверлильно-фрезерном станке, содержащем смонтированную на основании 1 массивную гранитную плиту 2, на которой расположен перемещающийс рабочий стол 3 и неподвижна портальна траверса 4, несуща на себе четыре шпиндельных узла 5. Рабочий стол 3, на котором устанавливаютс обрабатываемые детали, перемещаетс вместе с салазками 6 по неподвижным направл ющим 7, смонтированным на гранитной плите 2 в направлении, перпендикул рном плоскости расположени щпиндельных осей, и по смонтированным на салазках б направл ющим 8 - в направлении, параллельном плоскости расположени шпиндельных осей. Положение стола 3 и салазок 6 в вертикальном направлении определ етс независимыми аэростатическими опорами 9 и 10 соответственно попарно расположенными по обе стороны от плоскости симметрии станка, что позвол ет разгрузить салазки б от веса стола 3. Шпиндельные узлы 5 с встроенными с них электродвигател ми главного движени смонтированы на каретках 11, имеющих возможность перемещени по направл ющим 12 в вертикальном направлении от электродвигател 13 через шариковую винтовую передачу 14 и рычаги 15 и 16, закрепленные на поворотном валу 17, смонтированном в опорах 18 на траверсе 4. На переднем торце стола 3 закреплено устройство автоматической смены инструмента , включающее инструментальный магазин 19, состо щий в соответствии с количество .м щпинделей 5 из четырех секций 20 (фиг. 3), кажда из которых содержит несколько , например щесть, гнезд 21 дл установки инструментальных оправок 22. Гнезда 21 закреплены в цилиндрических расточках корпуса 23 секции 20, к которому на стойках 24 жестко присоединен пневматический цилиндр 25. В пазах корпуса 26 на ос х 27 смонтированы поворотные рычаги 28 блокирующего механизма. В верхней части корпуса 26 выполнена расточка, в которой размещена втулка 29 с буртом 30 и конусной поверхностью 31, по которой базируетс в инстру .ментальном гнезде 21 оправка 22. Между втулкой 29 и дном расточки в корпусе 26 расположена пружина 32. Верхнее положение втулки 29 ограничивает крыщка 33 гнезда 21, в дно расточки которой упираетс бурт 30 втулки 29v Нижние концы рычагов 28 ст нуты между собой пружиной 34. На наружную цилиндрическую поверхность корпуса 26 одета защитна втулка, ограждающа рычаги 28 от внешних воздействий. Гнезда 21 заключены в стаканы 35. На верхнем конце рычагов 28 выполнен захват 36, а на нижнем конце - скос 37, упирающийс в грибок 38 толкател 39, который имеет направление в нижней крышке 40 гнезда 21. Нижние концы толкателей 39 всех гнезд секции 20 соединены с помощью гаек 41 и 42 с планкой 43 (фиг. 3), жестко соединенной со штоком 44 цилиндра 25. Инструментальна оправка 22 состоит из корпуса 45, на одном конце которого выполнена цанга 46, взаимодействующа своей наружной конусной поверхностью с внутренней конусной поверхностью 47, навертываемой на резьбовую шейку корпуса 46 и служащей дл зажима инструмента 48. Хвостовик корпуса 45 оправки 22 выполнен в виде четырех секторов 49, разде . ленных осевыми пазами 50 и имеющих радиальную канавку 51. Секторы 49 своими наружными цилиндрическими поверхност ми взаимодействуют с отверсти ми в шпинделе. Благодар упругости секторов 49 и центробежным силам при вращении шпиндел возникает момент трени , достаточный дл удер жани от проворота оправки 22 при резании . Дл создани предварительного разжима в отверстие хвостовика оправки 22 вставлена пробка 52, выполненна из упругого материала. Корпус 45 имеет бурт 53, предназначенный дл ограничени глубины установки инструментальной оправки 22 в шпинделе. Гайка 47 инструментальной оправки 22 имеет фланец 54, размеры и положение которого относительно ее конусной части обеспечивают при -установке оправки 22 во втулку 29 гнезда 21 заданный зазор между фланцем 54 и буртами 53 рычагов 28. Устройство автоматической смены инструмента работает следующим образом. По команде от устройства управлени на смену инструментов выключаетс вращение шпинделей и стол 3 станка перемещаетс в такое положение, при котором оси шпинделей совпадают с ос ми заданных свободных гнезд 21 соответствующих секций 20 инструментального магазина 19. Одновременно подаетс команда на пневмоцилиндры 25, и штоки 44 перемещаютс до упора вниз, перемеща вниз через планку 43 толкатель 39. При этом под действием пружины 34 рычаги 28 поворачиваютс вокруг осей 27, сохран посто нный контакт скосов 37 с грибком 38 толкател 39. Верхние концы рычагов 28 с захватами 36 раздвигаютс на рассто ние, обеспечивающее свободный проход мимо захватов фланца 54 инстру.ментальной оправки 22. Затем шпиндельные узлы 5 с невращающимис шпиндел ми перепещаютс вниз до упора конусной части гайки 47 инструментальной оправки 22 в конусную поверхность 31 втулки 29. Наличие пружины 32 позвол ет компенсировать погрешности положени шпиндельных узлов 5 при смене инструментов и погрешности изготовлени инструментальных оправок 22. Далее переключаютс пневмоцилиндры 25, толкатели 39 перемещаютс вверх до упора гаек 47 в корпус 23 секции 20, и грибок 38 раздвигает через скосы 37 рычаги 28, захваты 36 рычагов 28 сближаютс между собой над фланцем 54 инструментальной оправки 22. После этого даетс команда на подъем шпиндельных узлов 5. При этом фланец 54 упираетс в захваты 36 и хвостовик корпуса 45 оправки 22, преодолева небольшую при отсутствии вращени силу трени , выходит из цилиндрического отверсти шпиндел , а оправка 22 остаетс в гнезде 21 и опускаетс на величину зазора между фланцем 54 и буртами 53 рычагов 28 на базирующий конус 31 втулки 29. Затем происходит перемещение стола 3 в положение, при котором оси шпинделей совмещаютс с ос ми гнезд 21, на которых должен быть вз т новый инструмент, затем каретки 11 перемещаютс вниз до положени , при котором хвостовик корпуса 45 оправки 22 входит на заданную глубину в отверстие шпиндел , после чего с помощью цилиндра 25 снова происходит разжим захватов 36, и шпиндели вместе с новыми инструментами поднимаютс вверх. Включаетс вращение шпинделей, стол 3 пере.мещаетс в заданную позицию дл работы новым инструментом , а захваты 36 свод тс между собой дл предотвращени перекоса оправок 22 в гнездах 21 инструментального магазина 19 во врем работы станка. Использование изобретени повышает надежность работы механизма за счет четкой фиксации и расфиксации инструмента в гнезде при смене, повышает долговечность работы благодар отсутствию изнаши-, ваемых элементов типа цанг и снижает его себестоимость.