[go: up one dir, main page]

SU1047564A1 - Apparatus for controlling emulsion feed in multistand mill - Google Patents

Apparatus for controlling emulsion feed in multistand mill Download PDF

Info

Publication number
SU1047564A1
SU1047564A1 SU823444555A SU3444555A SU1047564A1 SU 1047564 A1 SU1047564 A1 SU 1047564A1 SU 823444555 A SU823444555 A SU 823444555A SU 3444555 A SU3444555 A SU 3444555A SU 1047564 A1 SU1047564 A1 SU 1047564A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
stand
inputs
cooling
outputs
rolling
Prior art date
Application number
SU823444555A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Николаевич Цветков
Анатолий Иванович Егерев
Аркадий Данилович Оржель
Леонид Александрович Глушкин
Original Assignee
Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС filed Critical Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС
Priority to SU823444555A priority Critical patent/SU1047564A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1047564A1 publication Critical patent/SU1047564A1/en

Links

Landscapes

  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВОУПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ ЭМУЛЬСИИ НА МНОГОКЛЕТЕВОМ СТАНЕ, содержащее на каждой клети установленный над средней зоной валков коллектор ,, гидравлически соединенный с клапаном,который механически подсоединен к исполнительному .механизму, электрический вход исполнительного механизма соединен с выходом второго регул тора охлаждени , установленные над кр айними зонами валков каждой клети коллекторы, гидравлически соединенные с клапанами, которые механически подсоединены к исполнительным механизмам, электрические входы исполнительных механизмов соединены с выходами первого и третьего регу- j л торов охлаждени , датчики удельных нат жений, установленные за последней клетью по ходу прокатки, соединенные с первыми входами сумматоров и с блоком логической обработки информации , выход которого подсоединен ко вторым входам сумматоров, выходы сумматоров через формирователи и усилители соединены со вторыми входами первого, второго и третьего регул торов охлаждени  последнвй клети, отличающеес  тем, что, с целью расширени  диапазона регулировани  формы полосы, повышени  ее качества , а также упрощени  устройства, в нем дополнительно установлены на каждой клети, кроме последней по ходу прокатки, коммутаторы, инверторы, . компараторы, задатчики формы, причем (Л вторые входы первого, второго и трет его регул торов охлаждени  последующей клети по ходу прокатки соединены со входами соответствующих коммутаторов предыдущей клети по ходу прокат- 2 ки, первые и вторые выходы которых через соответствующие инверторы подо соединены к первым-входам компарато-: ров той же клети, ко вторым вхтздам 4 которых подсоединены задатчики форЫ мы, выходы компараторов соединены( со вторыми входами первого, второго сл и Третьего регул торов охлаждени  0: предыдущей клети по ходу прокатки.THE EMULSION SUPPLY MANAGEMENT DEVICE ON A MULTICELLER MILL, containing on each stand installed above the middle zone of the rolls a collector, hydraulically connected to a valve that is mechanically connected to the actuator, the electrical input of the actuator is connected to the output of the second cooling regulator, installed above the shaft of the shaft each stand collectors, hydraulically connected to the valves, which are mechanically connected to the actuators, electrical inputs used Lingering mechanisms are connected to the outputs of the first and third cooling regulators, specific tension sensors installed behind the last cage during rolling, connected to the first inputs of adders and to the logical processing unit, the output of which is connected to the second inputs of adders, outputs of adders through the formers and amplifiers are connected to the second inputs of the first, second and third cooling regulators of the last stand, characterized in that, in order to extend the range of shape control, belts, improving its quality, as well as simplifying the device, are additionally installed on each stand, except the last one during rolling, switches, inverters,. comparators, setters, and (L the second inputs of the first, second and tert its cooling regulators of the next stand along the rolling are connected to the inputs of the corresponding switches of the previous stand along the rolling 2 ki, the first and second outputs of which are connected through the corresponding inverters under the first to the inputs of the comparators: the same stand, to the second input 4 of which the forts are controlled, we set the outputs of the comparators (to the second inputs of the first, second, and Third cooling controllers 0: the previous stand course of rolling.

Description

Изобретение относитс  к прокатно му производству, а именно к средстрам .регулировани  формы полосы на станах холодной прокатки, путем пер распределени  расхода эмульсии по длине валков. Известно устройство, содержащее установленные над валками коллекторы , соединенные через напорный трубопровод с регулирующим клапаном. Управление работой регулирующего клапана осуществл етс  через регул  тор охлаждени  и исполнительный механизм по сигналам от датчика скорости , сочленного с главным приводом клети 1.1. Однако таким устройством невозможно изменить расход эмульсии по длине бочки валков, что необходимо дл  изменени  тепловой профилировки рабочих валков при управлении проце сом формообразовани  полосы. Известно также устройство, содер жащее датчики контрол  температуры, соединенные через блок логической обработки информации с регул торами охлаждени , выходы которых через иа гтрлнительные механизмы и клапаны подсоединены к коллекторам секционного охлаждени  валков, кроме того, датчики контрол  формы через блок логической обработки информации сое динены с цилиндрами гидроотгиба вал ков 12 . . При использовании известного уст ройства необходимо устанавливать датчики контрол  формы после каждой клети, -а также датчики кoнтpoл  температуры на рабочих валках каждой клети, что приводит к усложнению системы и загромождению межклетевых промежутков многоклетевого стана. Кроме того, исключена возмож ность устранени  искажений полосы, вызванных неравномерным износом рабочих валков, так как канал регулировани  подачи эмульсии стаби лизирует тепловую профилировку валков по информации от датчиков темпе ратуры, а также известное устр9йств характеризуетс  небольшими пределам регулировани  профил  полосы, в св  зи с тем, что диапазон изменени  расхода эмульсии в клети ограничен и определ етс  производительностью системы приготовлени  эмульсии. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство содержащее датчики удельных нат жений , установленные за клетью, соеди ненные с первыми входами сумматоров и с блоком логической обработки информации , выход которого подсоединен ко вторым входам сумматоров, выходы сумматоров через формирователи и усилители соединены со входами регул торов охлаждени , выходы которых через исполнительные механизмы подсоединены к электрическим входам клапанов, гидравлические выходы клапанов соединены с коллекторами , установленными над средней и крайними зонами валков ГЗ. Недостаток .такого устройства при испол ьзовании его на многоклетевых станах заключаетс  в том, что регулирование формы полосы осуществл етс  в каждой клети автономно без учета взаимного вли ни  клетей на форму готовой полосы. При этом одновременно измен етс  расход эмульсии на всех клет х, устран   искажени  формы полосы по показани м датчиков удельных нат жений, установленных за каждой клетью. При значительных искажени х формы полосы максимального управл ющего воздействи  расхода эмульсии, которое определ етс  производительностью системы приготовлени  эмульсии на тепловую профилировку рабочих валков одной клети, может быть недостаточно дл  полной отработки искажений полосы. Цель изобретени  - расширение диапазона регулировани  формы полосы , повышение ее качества, а также упрощение устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство управлени  подачей эмульсии на мнотоклетевых станах, содержащее на каждой клети регул торы охлаждени , выходы первого и третьего регул торов охлаждени  соединены с исполнительными механизмами, которые механически подсоединены к клапанам, гидравлические выходы клапанов соединены с коллекторами, установленными над крайними зонами валков , выход второго регул тора охлаждени  соединен С исполнительным механизмом, который механически под: соединен к клапану, гидравлический выход клапана соединен с коллектор ром, установленйьм над средней зоной валков, датчики удельных нат жений, установленные за последней клетью по ХОДУ прокатки, соединенные с первыми входами сумматоров и с блоком логической обработки информации, выход которого подсоединен ко вторым входам сумматоров, выходы сумматоров через формирователи и усилители соединены со вторыми входами регу л трров последней клети по .ходу прокатки , дополнительно содержит на каждой клети, кроме последней, коммутаторы , инверторы, компараторы, зад атчики формы,причем вторые входы первого , второго и третьего регул торов охлаждени  последующей клети по ходу прокатки соединены с входами соответствующих коммутаторов предыдущей клети по ходу прокатки,первые и вторые выходы которых через соответствующв инверторы подсоединены к первым входам компараторов той ж .клети, ко вторым входам-которых подсоединены задатчики Формщ,выходы компараторов coeдиJ eнJii со вторыми входами первого второго и третьего регул торов охлаж дени  предьодущей клети по ходу про .катки. Упрощение устройства достигаетс  за счет организации выпoлн eIvIыx функ ций использовани  датчиков удельных нат жений и блоков обработки логичес кой информации всех клетей, за йсклю чением последней, а также уменьшени  количества клетей, на которых осуществл етс  регулирование формы поло сы. . . . . . . Расширение диапазона регулировани формы полосы достигаетс  тем, что при превышении текущим сигналом от датчиков удельных нат жений, .установ ленных за последней клетью, заданной величины, при которой расход эмульсии достигает максимального значени  определ емого производительностью -. системы приготовлени  эмульсии; сигч нал рассогласовани  передаетс  на .такое .изменение расхода эмульсии :. предыдущей клети по ходу прокатки, при котором смежные клети совместно и согласованно устран ют искажени  формы полосы на выходе стана, Прин тый принцип управлени  подачей эмуль сии ведет также к уменьшению уровн  расхода эмульсии в каждой клети стана . .,-... ;;, .На чертеже изображена схема устройства управлени  подачей эмульсии на многоклетевых станах. Устройство содержит рабочие валки клетей 1-3, датчики 4 скорости, соединенные через переключатель 5 с первыми входами первого, второго и третьего регул торов 6,7 и 8 охлаждени , выходы их соединены с исполт нительными механизмами 9 - 11, котОг рые механически подсоединены к кла- панам 12 - 14, гидравлические выходы последних соединены с коллекторами 15 - 17, установленными над средней и крайними зонами охлаждени  валкрв каждой клети,датчики 18 - 20 удельнЬк нат жений (не менее 3)-,установленные за последней клетью по ходу прокатки соедине1 ные с первыми входами суммат ров 21-23 с блоком 24 логической CKSp ботки информации, выход которого : |подсоединен ко вторым-входам сумма-торов 21 - 23, последние через.формирователи 25 - 27 и усилители 28 30 соединены со вторьми входами первого , второго .и третьего регул трт ров 6,7 и 8 охлаждени  последней клети , вторые вxoj№i первого, второго и . третьего регул торов 6,7 ив охлажг ; дени  последук цей клети по ходу прокатки соединены со входами коммууПторов 31 - 33 (количество их устанавливаетс  по числу зон охлаждени ) . предыдущей клети, первые и вторые выходы которыхчерез соответствующие инверторы 34 - 39 (по два на каждую зону охлаждени ) подсоединены к первым входам компараторов 40 - 45 той же клети, ко вторым входам которых подсоединены соответствующие эадатчики 46 51 формы (по два на каждую зону охлаждени ), выходы компараторов 40 - 45 соединены со вторыми входами первого, второго и третьего регул торов 6,7 и 8 охлаждени  предыдущей клети по ходу прокатки . . . . Работа устройс тва состоит-в том, что по мере поступлени  металла в валки клетей 1-3 последовательно по управл ющему сигналу от устройства наличи  металла в валках (УЯМ) каждой клети переключатель 5 подключает датчик 4 скорости к первому входу первого, второго и третьего регул торов 6,7 и 8 охлаждени , ко торые в зависимости от скорости прокатных валков формируют управл ющий сигнал и передают его на исполнительные механизмы 9 - 11. Ис олнительные механизмы 9-11 воздействуют на клапаны 12 - 14, открыва  их, и через коллекторы 15 - 17 на валки начинает поступать эмульси .Начальный, .расход эмульсии на валки при заправочной скорости прокатки определ етс  коэффициентом усилени  регул то-( ров 6 - 8 охлаждени ,который установливаетс  при их настройке. . При разгоне стана расход эмульсии на валки растет до уровн  пропорционального скорости прокатки. Возникающие в процессе прокатки искажени  формы полосы в виде неравномерности поперечного распределени  нат жени  полосы воспринимаютс  датчиками 18 20 удельных нат жений, расположенными за последней клетью 3 стана, и преобразуютс  в электрические сигналы . Зти сигналы поступают на первые входы сумматоров 21 - 23, а также на входы блока 24 логической обработки информации, в котором эти сигналы складываютс  и затем их сумма делитс  на число зон измерени .удельных нат жений. Результирующий сигнал из блрка 24 логической обработки инфор мации поступает на вторые входы сум .маторов 21 - 23, в которых этот сиг- нал сравниваетс  с сигналом, поступающим из соответствующих датчиков 18 - 20 удельнь11Х нат жений. Дл  случа  плоской формы сигналы от датчиков 18 .- 20 удельных нат жений равна между саобой, результирующие сигналы на выходе сумматоров 21 - 23 равны нулю. При по влении волнистости поло-; сы на выходе сумматоров 21 и 23 по вл ютс  отрицательные сигналы, которые инвертируютс  в формировател х 25 и 27,усиливаютс  в усилител  28,30 и поступают на вторые входы регул торов 6 и 8 охлаждени  клети 3. Регул торы 6 и 8 охлаждени , кле ти 3 вырабатывают управл ющие сигналы , Которые через исполнительные механизмы 9 и 11 воздействуют на клапаны 12 и 14, увеличива  расход эмульсии на крайние зоны прокатных валков, при т.емпературна  соетавл када  диаметра рабочих валков клети 3 на крайних зонах уменьшаетс . В то же врем  положительньайсиг нал с выхода сумматора 22 инвертируетс  в формирователе 26,- усиливаетс  в усилителе 29 и поступает на второй вход регул тора 7 охлаждени  клети 3 который вырабатывает управл ющий сигнал, воздействующий через исполнительный механизм 10 на 13, уменьшени  расход эмульси на сэредину валков. При этом температурна  составл ю ща  диаметра средней зоны рабочих валков увеличиваетс . Такое перераспределение охлаждающей эмульсии вдоль бочки валков, вызывающее изме нение тепловой составл к цей профил  рабочих валков последней клети происходит до востановлени  плоской формы полосы. Кроме того, положительные сигналы с выходов усилителей 28 и 30 пос т упают на входы коммутаторов 31 и 3 клети 2, которые передают эти сигна лы на входы инверторов 34 и 38. Отрицательные сигналы с вь1ход,ов инверторов 34 и 38 поступают на первы входы компараторов 40 и 44. Отрицательный сигнал с выхода усилител  29 поступает на вход коммутатора 32 клети 2, который передает сигнал на вход инвертора 36. Положительный сигнал с выхода инвертора 36 поступает на первый вход компаратора 42. .При незначительных искажени х формы полосы типа волнана выходе.стан уровень сигналов на первых входах компараторов 40,42 и 44 клети 2 не превышает уставок/ поступающих на вторые входы их из задатчиков 46,48 50 соответственно и на вьаходах компараторов 40,42 и 44 отсутствуют сигналы, вследствие чего волнистост полосы на выходе стана устран етс  только за счет перераспределени  эмульсии на валки клети; 3; Значени  уставок задатчиков 46,50 и 48 формы клети 2 определ ютс  минимальным и максимальным диапазоном регулировани  расхода эмульсии в клети 3 или величиной искажени  формы полосы на :выходе клети 3 стана, при которой регулирующее воздействие на перерас пределение расхода эмульсии по длин валков передаетс  на клеть 2. При прев даении сигналами, поступаклцими на первые входы компараторов 40 и 44 клети 2, заданньсс значений, поступающих на вторые входы их из задатчиков 46 и 50 формы, на выходах компараторов 40 и 44 по вл ютс  отрицательные сигналы, которые подаютс  на вторые входы регул торов 6 и 8 охлаждени  клети .2. Регул торы 6 и 8 охлаждени  клети 2 вырабатывают управл ющие сигналы, которые через исполнительные механизмы 9 и 11 воздействуют на 12 и 14, уменьша  расход эмульсии на .крайние зоны прокатных валков клети 2, при -этом температурна  составл юща  диаметра рабочих вал ков клети 2 на крайних зонах увеличиваетс .В то же врем при превыш.ении сигналом,поступающим на первый вход компаратора 42 клети 2 заданного значени , поступающего на второй вход его из задатчика 48 формы, на выходе компаратора 42 по вл етс  положительный сигнал, который подаетс  на второй вход регул тора 7 рхлаждени  клети 2. Регул тор 7 охлаждени  клети 2вырабатывает.управл ющий сигнал, который Через исполнительный механизм 10 воздействует на клапан 13, увеличива  расход эмульсии на среднюю зону прокатных валков клети 2, при этом температурна  составл юща  диаметра .средней зоны рабочих валков клети.2 уменьшаетс . Подобное перераспределение расхода эмульсии по длине рабочих валков клети 3 и 2 вызывает такие изменени  тепловой составл к цей профил  рабочих валков клети, которые совместно и согласованно устран ютволнистость полосы на выходе стана. Отрицательные сигналы со вторых входов регул торов 6 и 8 охлаждени  клети 2 поступают на выходы коммутаторов 31 и 33 клети 1, которые передают эти сигналы на входы инверторов 34 и 38. Положительные сигналы с выходов инверторов 34 и 38 поступают на первые входыi компараторов 40 и 44. Положительный сигнал со второго входарегул тора 7 охлаждени  клети 2 поступает на вход коммутатора 32 клети 1, который передает этот сигнал на вход инвертора 36. Отрицательный сигнал с выхода инвертора 36 поступает на первый вход компаратора 42. При незначительных искажени х формы полосы на выходе стана уровень сигналов на первых входах компараторов 40,42 и 44 клети 1 не превышает уставов, поступак цих на вторые входы их из задатчиков 46, 48 и 50 форлрл и на выходах компараторов 40,42 и 44 отсутствуют сигналы , вследствие чего волнистость полосы на выходе стана устран етс  только за счет перераспределени  эмульсии вдоль бочек валков клетей 3и 2. Значени.  уставок задатчиков 46,48 и 50 формы клети 1 определ ют с  диапазоном регулировани  расхода эмульсии на клети 2 .или величино1й искажени  формы полосы на выходе клети 2 стана, при которой регулиру щее воздействие на перераспределенйе расходаэмульсии по длине бочки валков передаетс  на клеть 1. При превышении сигналами, пocтy паклцими на первые входы компараторо 40 и 44 клети 1 заданных значений, поступающих на вторые входы их из задатчиков 46 и 50 формы, йа выХодах компараторов 40 и .44 по вл ютс  положительные сигналы,которые подаю с  на вторые входы регул торов 6 и 8 охлаждени  клети 1. Регул торы 6 и 8 охлаждени  клети 1 вырабатывают управл ющие сигналы, .которые через исполнительные механизмы 9 и XI воздействуют на клапаны 12 и 14, увеличива  расход эмульсии на крайние зоны прокатных валков клети 1, при этом температурна  составл юща  диаметра рабочих валков клети 1 на крайних зонах уменьщаетс . В то же врем  при превышении сиг налом, поступающим на первый вход компаратора 42 клети 1 заданного знач.ени , поступающего на .второй вход его из задатчика 48 формы, на выходе компаратора 42 по вл етс  отрицательный сигнал,который подает с  на второй вход регул тора охлажд ни  7 клети 1. Регул тор 7 охлаждени  клети 1 вырабатывает управл ющий сигнал, который через исполнит€ льный Механизм 10 воздействует на клапан 13, уменьша  расход эмульсии на среднюю зону прокатных валков клети 1, при этом температурна  составл юща  диаметра средней зоны :рабочих валков клети 1 увеличивает|с . Подобное перераспределение расхода эмульсии по длине бочек рабочи валков клетей 3,2,и 1 вызывает таки изменени  тепловой составл ющей про ;фил  рабочих валков каждой клети стана, которые совместно и согласовано У стран ю вголнистость полосы на выходе стана. Согласованность воздействий на вькоде стана достигаетс  тем, что в процессе регулировани  используетс  знакопеременный характер передачи воздействий в клет х стана на форму выходной полосы. I . . , При по влении коробоватости поло |сы на выходе сумматоров 21 и 23 по вл ютс  положительные сигналы, кот рые инвертируютс  в формировател х 25 и 27, усиливаютс  в усилител х 28 и 30 и поступают на йторые входы регул торов 6 и 8 охлаждени  клети 3. Регул торы 8 и 6 охлаждени  3 вырабатывают- управл ющие сигна лы, котррые через исполнительные механизмы 9 и 11 воздействуют на клапаны 12 и 14, уменьша  расход эмульсии на крайние зоны прокатных валков , при этом температурна  составл юща  диаметра крайних зон рабочих валков клети 3 увеличиваетс . В то же врем  отрицательный сигнал с вы;хода сумматора 22 инвертируетс  в формирователе 26, усиливаетс  в уси лителе 29 и подаетс  на второй вход регул тора 7 охлаждени  клети 3, последний вырабатывает управл ющий сигнал, воздействующий через : исполнительный механизм 10 на клапан 13, увеличива  расход эмульсии на среднюю зону валков. При этом iтемпературна  составл юща  диаметра средней зоны рабочих валков клети 3 уменьшаетс . Такое перераспределение охлаждающей.. эмульсии вдоль бочки валков, вызыванадее изменение тепло-войсоставл ющей профил  рабочих валков последней клети, происходит до восстанфвлени  плоской формы полосы . Отрицательные сигналы с выходов усилителей 28 и 30 поступают ria входы коммутаторов 31 и 33 клети 2, которые передают эти сигналы на входы инверторов 35 и 39. Положительные сигналы с выходов инверторов 35 и 39 поступают на первые входы компараторов 41 и 45. Положительный сигна л с выхода усилител  29 поступает на вход коммутатора -32 клети 2, который передает сигнал на вход инвер тора 37. Отрицательный сигн.ал с выхода инвертора 37 поступает на перл (ВЫЙ вход компаратора 43. При незначительных искажени х форг мы полосы типа коробоватости на выходе стана уровень сигналов на первых входах компараторов 41,43 и 45 клети 2 не превышает уставок, поступающих на вторые входы их из задатчиков формы 47,49,51 и на выходах компараторов 41,43 и 45 отсутствуют сигналы, вследствие: чего коробоватость полосы на выходе стана устран  етс  только за счет перераспредеЛе НИН эмульсии на валки клети 3. Значени  уставок задатчиков 47,51 .и 49 формы клети 2 определ етс  диапазоном регулировани  расхода эмульсии в клети 3 или величиной искажени  формы на выходах клети 3 стаSa , при которой регулируйвдее воэд йствие на перераспределение расхода эмульсии по длине валков передаетс  на клеть 2. При превышении сигналами, поступающими на первые входы компараторов 41 и 45 клети 2, заданных значений, поступающих на вторые входы их из. эадатчиков 47 и 51 формы, на выходах омпараторов 41 и 45 по вл ютс  по-, ожительные сигналы, которые податс  на вторые входы регул торов охлаждени  6 и 8 клети 2, Регул тор 6и 8 охлаждени  клети 2 вырабатыва ют управл к цие сигналы, которые через исполнительные механизмы 9 и 11 воздействуют на клапаны 12 и 14, увеличива  ра.сход эмульсии на крайние зоны валков клети 2, при этом температурна  составл юща  диаметра крайних зон рабочих валков клети 2 уменьшаетс . Кроме того, при превышении , сигналом, поступающим на первый вход компаратора 43 клети 2. заданного значени , поступающего на второй вход его из задатчика 49.фop мы, на выходе компаратора 43 по вл етс  отрицательный/сигнал, который подаетс  на второй вход регул тора 7 охлаждени  клети 2. Регул то 7охлаж,цени  клети 2 вырабатываете управл ющий сигнал, которьй через исполнительный мехайизм 10 воздействует на клапан 13, уменьша  расход эмульсии на среднюю зону прокат ных валков кле-ги ,2, при этом температурна  составл нада  диаметра сред ней зоны раб.очйх валков клети 2 увеличиваетс .. . . . Подобное перераспределение расхода эмульсии по длине бочек валков клетей 3 и 2вызывает такие изменени  тепловой составл н цей профил  . рабочих валков к.аждой клети, которые совместно и согласовано устр.ан ют коробоватость полосы на выходе стана. . :, . , Положительные сигналы со вторых входов регул торов б и 8 охлаждени  клети 2 поступают на входы коммутаторов; 31 и 33 клети 1, которые передают эти сигналы, на входы инвер торов 35 и 39 с оответственно. Отрицательные сигналы с выходов инёерто ров.35 и 39 поступают на первые вхо ды компараторов 41 и 45. Отрицатель ный сигнал со второго входа регул тора 7 охлаждени  клети 2 поступает на вход коммутатора 32 клети 1, который передает этот сигнал на вход инвертора 37. Положительный сигнал с выхода инвертора 37 поступает на первый вход компаратора 43. При незначительнБК искажени х формы полосы на выходе стана уровень сигналов на первых входах компараторов 41,43 и 45 клети 1 не превышает уставок , поступакадих на вторые входы их из .эадатчиков 47, 49 и 51 формы и на выходах компараторов 41, 43 и 45 отсутствуют сигналы, вследствие чего коробоватость полосы на выходе станка устран етс  только за счет перераспределени  эмульсии вдоль бочек валков клетей 3 и 2. Величины уставок задатчиков 47,49и 51 формы клети 1 определ ютс  диапазоном регулировани  расхода эмульсии ка кле 2 или величиной искажени  форцы полосы на выходе клети 2, при которой регулирующее воздействие на перераспределение расхода эмульсии по длине бочки валков передаетс  на клеть 1. При превышении сигналами,поступающими на первые входы компараторов 41 и 45 клети 1 заданных значений, поступающих на вторые входы их из задатчиков 47 и. 51 формы, на выходах компараторов 41 и 45 по вл ютс  отрицательные сигналы, которые подаютс  на. Ъторые входы регул торов 6 и 8 охлаждени  клети 1, Регул торы 6 и 8 охлаждени  клети 1 вырабатывают управл ющие сигналы, которые через исполнительные механизмы 9 и 11 воздействуют на клапаны 12 и 14, уменьша  расход эмульсии на крайние зоны прокатных валков клети 1, при этом температурна  составл юща  диаметра крайних зон рабочих валков клети 1 увеличиваетс , Вто же врем  при превышении сигналом , поступакщим на первый вход компаратора 43 клети 1 .заданн.ого значени , поступающего ка второй вход его из задатчика 49 формы, на выходе компаратора 43 по вл етс  положительный сигнал, который подаетс  на второй вход регул тора охлаж ,дени  7 клети 1. Регул тор 7 охлаждени  клети 1 вырабатывает управл ющий сигнал, который через исполнитель ный механизм 10 воздействует на клапан 13, увеличива  расход эмульсии на среднюю зону прокатных валков клети 1, при этом температурна  составл юща  диаметра средней зоны рабочих валков клети 1 уменьшаетс . По-, добное перераспределение расхода эмульсий по длине бочек рабочих валков клетей 3,2 и 1 вызывает такие изменени  тепловой составл ющей профил  рабочих валков, каждой клети стана, которые совместно и согласованно устран ют коробоватость полосы на выходе ста:на.Согласованность воздействий на выходе стана.- достигаетс  тем, что в процессе регулировани  используетс  знакопеременный характер передачу воздействий в клет х стана на форму выходной полосы. Экономический эффект от внедрени  устройства управлени  подачей эмульсии на многоклётевыхстанах по предварительным расчетам составл ет 285 тыс.руб.в год, что достигаетс  экономией за счет перехода прокаты- ваемого металла из нормальной группы в группу повышенной точности, а таке за C4ef повышени  надежности работы механического оборудовани  и увеличени  срока службы еалков.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to rolling production, namely to mid-sized vehicles. adjusting the shape of the strip on cold rolling mills by distributing the emulsion consumption along the length of the rolls.  A device containing a collectors mounted above the rollers is connected, connected through a pressure pipe to a control valve.  The operation of the control valve is controlled through a cooling controller and an actuator based on signals from a speed sensor coupled to the main drive of cage 1. one.  However, such a device cannot change the emulsion consumption along the length of the roll barrel, which is necessary to change the thermal profiling of the work rolls while controlling the strip forming process.  It is also known a device containing temperature control sensors connected through a block of logical information processing with cooling controllers, the outputs of which are connected to the collectors of sectional cooling of rolls through control mechanisms and valves, and connected with a logic block hydraulic cylinders rolls forks 12.   .  When using a known device, it is necessary to install shape control sensors after each stand, and also temperature control sensors on the work rolls of each stand, which leads to complication of the system and clutter of the interstand gaps of the multicell mill.  In addition, the possibility of eliminating the distortion of the strip caused by uneven wear of the work rolls is excluded, since the emulsion supply control channel stabilizes the thermal roll profiling according to information from temperature sensors, and the well-known device has small limits for adjusting the profile of the strip, therefore that the range of variation of the emulsion consumption in the stand is limited and is determined by the performance of the emulsion preparation system.  Closest to the proposed technical essence and the achieved result is a device containing specific tension sensors installed behind the cage, connected to the first inputs of adders and to the logical processing unit, the output of which is connected to the second inputs of adders, outputs of adders through drivers and amplifiers connected to the inputs of the cooling regulators, the outputs of which through the actuators are connected to the electrical inputs of the valves, the hydraulic outputs of the valves dinene with collectors installed above the middle and extreme zones of the GZ rolls.  Disadvantage. Such a device when using it on a multicell mill consists in the fact that the regulation of the shape of the strip is carried out autonomously in each stand without taking into account the mutual influence of the stands on the shape of the finished strip.  At the same time, the emulsion consumption on all cells changes simultaneously, eliminating the distortion of the strip shape according to the indications of specific tension sensors installed behind each cage.  With significant distortions in the shape of the strip, the maximum control effect of the emulsion consumption, which is determined by the performance of the emulsion preparation system on the thermal profiling of the work rolls of one stand, may not be enough to completely work out the distortion of the strip.  The purpose of the invention is to expand the range of adjusting the shape of the strip, improving its quality, as well as simplifying the device.  The goal is achieved by the fact that the emulsion supply control device at multi-stand mills, containing cooling controllers at each stand, the outputs of the first and third cooling controllers are connected to actuators that are mechanically connected to the valves, the hydraulic outputs of the valves are connected to collectors installed above the outermost zones of the rolls, the output of the second cooling controller is connected to the actuator, which is mechanically under: connected to the valve, the hydraulic output valve The ana is connected to the collector, installed above the middle zone of the rolls, the specific tension sensors installed behind the last stand along the rolling run, connected to the first inputs of the adders and the logical processing unit, the output of which is connected to the second inputs of the adders, the outputs of the adders through the formers and the amplifiers are connected to the second inputs of the regulator of the last stand along. during the rolling, it additionally contains on each stand, except the last, switches, inverters, comparators, mold backs, and the second inputs of the first, second and third cooling regulators of the next stand along the rolling are connected to the inputs of the corresponding switches of the previous stand along the rolling, the first and the second outputs of which are connected via appropriate inverters to the first inputs of the comparators of the same train. the stands, to the second inputs — of which the fordsch controllers are connected, the outputs of the comparators of coefficients with the second inputs of the first second and third regulators for cooling the day before the stand. skating rinks.  Simplification of the device is achieved due to organization of the eIvIx functions using the specific tension sensors and processing units of logical information of all the stands, with the latter, and also reducing the number of stands on which the shape of the strip is adjusted.  .   .   .  .   .  .   The expansion of the range of adjustment of the strip shape is achieved by the fact that when the current signal exceeds the specific tension sensors,. installed behind the last stand, of a given value at which the emulsion consumption reaches a maximum value determined by the productivity -.  emulsion preparation systems; The error signal is transmitted to. such emulsion consumption change:.  the previous stand in the course of rolling, in which adjacent stands together and consistently eliminate distortion of the strip shape at the mill output, the adopted principle of control over the emulsion supply also leads to a decrease in the emulsion consumption level in each mill stand.   . , -. . .  ;;,. The drawing shows a diagram of an emulsion control device on a multicell mill.  The device contains work rolls of stands 1-3, speed sensors 4 connected through switch 5 to the first inputs of the first, second and third cooling controllers 6,7 and 8, their outputs are connected to the operating mechanisms 9-11, which are mechanically connected to Klapanam 12–14, the hydraulic outlets of the latter are connected to collectors 15–17 installed above the middle and extreme cooling zones of the rolls of each stand, the sensors 18 to 20 of the specific tensions (not less than 3) installed behind the last stand along the rolling line first inlets summat pit rows 21-23 with 24 logical unit CKSp Botko information, the output of which: | connected to the second input of the sum of tori 21 - 23, the latter through. drivers 25 - 27 and amplifiers 28 30 are connected to the second inputs of the first, second. and the third regulator of the 6.7 and 8 cooling of the last stand, the second ones of the first, second and.  the third regulator is 6.7 willows cooled; In the course of rolling, the subsequent cage is connected to the inputs of commutors 31–33 (their number is determined by the number of cooling zones).  the previous stand, the first and second outputs of which through corresponding inverters 34 - 39 (two for each cooling zone) are connected to the first inputs of comparators 40 - 45 of the same stand, to the second inputs of which are connected the corresponding sensors 46 51 forms (two for each cooling zone ), the outputs of the comparators 40 - 45 are connected to the second inputs of the first, second and third regulators 6,7 and 8 of the cooling of the previous stand during rolling.  .  .  .  The operation of the device consists in the fact that as metal enters the rolls of stands 1–3 sequentially on a control signal from the device of the presence of metal in the rolls (UML) of each stand, switch 5 connects speed sensor 4 to the first input of the first, second and third controllers. cooling tori 6, 7, and 8, which, depending on the speed of the mill rolls, form a control signal and transmit it to the actuators 9-11.  The additional mechanisms 9-11 act on the valves 12-14, opening them, and an emulsion begins to flow through the collectors 15-17. Initial,. The emulsion consumption per rolls at a filling rate of rolling is determined by the gain of the regulators (cooling chambers 6-8), which is set during their adjustment.   .  When the mill is accelerated, the emulsion consumption for rolls increases to a level proportional to the rolling speed.  The distortion of the strip shape in the process of rolling in the form of unevenness in the lateral tension distribution of the strip is sensed by sensors 18–20 of the specific tensions located behind the last stand of mill 3 and converted into electrical signals.  These signals are sent to the first inputs of the adders 21-23, as well as to the inputs of the logical information processing unit 24, in which these signals are added and then their sum is divided by the number of measurement zones. specific tensions.  The resulting signal from the logical information processing block 24 is fed to the second inputs of the sum. matrices 21–23, in which this signal is compared with the signal from the corresponding sensors 18–20 resistivity.  For the case of flat-shaped signals from sensors 18. - 20 specific tensions are equal between themselves, the resulting signals at the output of adders 21–23 are equal to zero.  With the appearance of waviness polo; The signals at the output of the adders 21 and 23 appear negative signals, which are inverted in the former 25 and 27, amplified into an amplifier 28.30 and fed to the second inputs of the cooling regulators 6 and 8 of the cage 3.  The cooling controllers 6 and 8, the adhesives 3, produce control signals, which, through the actuators 9 and 11, act on the valves 12 and 14, increasing the emulsion consumption to the extreme zones of the rolls, with t. The temperature of the work rolls of the stand 3 is reduced at the extreme zones.  At the same time, the positive output from the output of the adder 22 is inverted in the shaper 26, is amplified in the amplifier 29 and fed to the second input of the regulator 7 for the cooling of the cage 3 which produces a control signal acting through the actuator 10 by 13, reducing the emulsion consumption for the seredin rolls.  In this case, the temperature composition of the diameter of the middle zone of the work rolls increases.  Such a redistribution of the cooling emulsion along the roll barrel, which causes a change in the thermal composition to the profile of the work rolls of the last stand, takes place to restore the flat strip shape.  In addition, the positive signals from the outputs of the amplifiers 28 and 30 will drop to the inputs of the switches 31 and 3 of the stand 2, which transmit these signals to the inputs of the inverters 34 and 38.  Negative signals from the inverter 34 and 38 are fed to the first inputs of the comparators 40 and 44.  The negative signal from the output of the amplifier 29 is fed to the input of the switch 32 of the stand 2, which transmits a signal to the input of the inverter 36.  A positive signal from the output of the inverter 36 is supplied to the first input of the comparator 42.  . With minor distortions of the shape of the wave band, the output is wavelength. The level of signals at the first inputs of comparators 40,42 and 44 of stand 2 does not exceed the settings / arriving at their second inputs from setters 46,48 50, respectively, and there are no signals at inputs of comparators 40,42 and 44, as a result of which the waviness of the mill output eliminates It is only due to the redistribution of the emulsion on the rolls of the stand; 3; The setpoint settings of 46.50 and 48 of the stand 2 form are determined by the minimum and maximum control range of the emulsion consumption in the stand 3 or by the amount of distortion of the strip on: the output of the stand 3 of the mill, at which the control effect on the redistribution of the emulsion along the roll lengths is transmitted to the stand 2  When signals are transmitted by the first inputs of the comparators 40 and 44 of stand 2, the negative signals that are fed to the second inputs of the regulators appear at the outputs of the comparators 40 and 44, which enter the second inputs of them from the setters 46 and 50 of the form. 6 and 8 of the cooling stand. 2  The cooling regulators 6 and 8 of the stand 2 produce control signals which, through the actuators 9 and 11, act on 12 and 14, reducing the emulsion consumption by. the extreme zones of the rolls of the stand 2, at which the temperature component of the diameter of the working rolls of stand 2 in the extreme zones increases. At the same time, when exceeding. A signal arriving at the first input of the comparator 42 of the stand 2 of the specified value arriving at the second input from the unit 48 of the form, at the output of the comparator 42 is a positive signal that is fed to the second input of the regulator 7 of the cooling of the stand 2.  The cooling regulator 7 of the stand 2 produces. the control signal, which, through the actuator 10, acts on the valve 13, increasing the flow rate of the emulsion on the middle zone of the rolling rolls of the stand 2, with the temperature component of the diameter. middle zone of the work rolls of the cage. 2 decreases.  Such a redistribution of emulsion consumption along the length of the work rolls of stand 3 and 2 causes such changes in heat to the profile of the work rolls of the stand, which together and consistently eliminate the undulation of the strip at the mill outlet.  Negative signals from the second inputs of the regulators 6 and 8 of the cooling stand 2 arrive at the outputs of the switches 31 and 33 of the stand 1, which transmit these signals to the inputs of the inverters 34 and 38.  Positive signals from the outputs of the inverters 34 and 38 are fed to the first inputs of the comparators 40 and 44.  A positive signal from the second regulator input 7 for cooling stand 2 is fed to the input of switch 32 of stand 1, which transmits this signal to input of inverter 36.  The negative signal from the output of the inverter 36 is fed to the first input of the comparator 42.  With minor distortions in the shape of the strip at the mill output, the signal level at the first inputs of comparators 40.42 and 44 of stand 1 does not exceed the statutes, there are no signals to the second inputs of them from setters 46, 48 and 50 forlrl and at the outputs of comparators 40.42 and 44 signals, as a result of which the waviness of the strip at the mill outlet is eliminated only by the redistribution of the emulsion along the roll barrels of stands 3 and 2.  Values The setpoint settings of 46.48 and 50 of the form of stand 1 are determined with a range of adjustment of the emulsion consumption on stand 2. or the magnitude of the distortion of the strip at the exit of the stand 2 of the mill, in which the control effect on the redistribution of emulsion consumption along the length of the roll barrel is transmitted to the stand 1.   When signals are exceeded, paclitis to the first inputs of the comparator 40 and 44 of the stand 1 of the set values that arrive at the second inputs from the setters 46 and 50 of the form, at the output of the comparators 40 and. 44, positive signals appear, which are fed to the second inputs of the cooling regulators 6 and 8 of the stand 1.  The cooling regulators 6 and 8 of stand 1 generate control signals,. which, through the actuators 9 and XI, act on the valves 12 and 14, increasing the emulsion consumption to the extreme zones of the rolls of stand 1, while the temperature component of the diameter of the working rolls of stand 1 decreases to the outer zones.  At the same time, if the signal arriving at the first input of the comparator 42 of stand 1 of a given value is exceeded. eni coming on. its second input from the unit 48 of the form, a negative signal appears at the output of the comparator 42, which supplies the second input of the cooling controller with 7 stand 1.  The cooling regulator 7 of the stand 1 generates a control signal, which through the actuator Mechanism 10 acts on the valve 13, reducing the emulsion consumption to the middle zone of the rolling rolls of stand 1, while the temperature component of the diameter of the middle zone: working rolls of stand 1 increases | s .  Such a redistribution of emulsion consumption along the length of the drums of the working rolls of stands 3,2, and 1 causes changes in the thermal component of the mill rolls of each stand of the mill, which are jointly agreed upon by the countries at the output of the mill.  The coherence of the effects on the mill is achieved by the fact that, in the process of regulation, the alternating pattern of the transfer of influences in the cells of the mill to the shape of the output band is used.  I.  .  When the banding of the band appears at the output of adders 21 and 23, positive signals appear, which are inverted in the formers 25 and 27, amplified in amplifiers 28 and 30, and fed to the second inputs of the regulators 6 and 8 of the cooling of stand 3 .  Cooling regulators 8 and 6 produce control signals that act on valves 12 and 14 through actuators 9 and 11, reducing emulsion consumption to the extreme areas of the rolls, while the temperature component of the extreme areas of the working rolls of the stand 3 increases .  At the same time, the negative signal from you; the stroke of the adder 22 is inverted in the driver 26, amplified in the amplifier 29 and fed to the second input of the regulator 7 for the cooling of the stand 3, the latter produces a control signal acting through: the actuator 10 on the valve 13, increasing the emulsion consumption in the middle zone of the rolls.  In this case, the temperature component of the diameter of the middle zone of the work rolls of the stand 3 is reduced.  Such a redistribution of cooling. .  The emulsion along the roll barrel, causing a change in the heat-component profile of the work rolls of the last stand, takes place before the flat form of the strip is restored.  Negative signals from the outputs of the amplifiers 28 and 30 receive the ria inputs of switches 31 and 33 of stand 2, which transmit these signals to the inputs of inverters 35 and 39.  Positive signals from the outputs of the inverters 35 and 39 are fed to the first inputs of the comparators 41 and 45.  A positive signal from the output of the amplifier 29 is fed to the input of the switch -32 stand 2, which transmits a signal to the input of the inverter 37.  Negative signal. Al from the output of the inverter 37 enters the pearl (YOU comparator input 43.  With insignificant distortions of the strip strip type of warpiness at the mill output, the level of signals at the first inputs of the comparators 41,43 and 45 of stand 2 does not exceed the settings received at the second inputs of them from the unit setting of 47.49.51 and at the outputs of the comparators 41,43 and 45 there are no signals, due to: what is the blockiness of the strip at the mill outlet is eliminated only by redistributing the NIN emulsion on the rolls of the stand 3.  Setpoint Settings 47.51. and 49 of the shape of stand 2 is determined by the range of regulation of the emulsion consumption in stand 3 or the amount of distortion of the form at the outlets of stand 3 of the StaSa, at which the regulation of redistribution of the flow of the emulsion along the length of the rolls is transferred to stand 2.  When the signals arriving at the first inputs of the comparators 41 and 45 of stand 2 are exceeded, the specified values are fed to the second inputs from.   sensor 47 and 51 forms, at the outputs of omparators 41 and 45, alternating signals appear that go to the second inputs of cooling regulators 6 and 8 of stand 2, Cooling controller 6 and 8 of stand 2, which control through actuators 9 and 11, they act on valves 12 and 14, increasing. the emulsion converges to the extreme zones of the rolls of stand 2, while the temperature component of the diameter of the extreme zones of the working rolls of stand 2 decreases.  In addition, when exceeded, the signal arriving at the first input of the comparator 43 of the cage 2.  set value received at the second input from the generator 49. The fopes, at the output of the comparator 43, appear a negative / signal, which is fed to the second input of the cooling regulator 7 of the stand 2.  The regula is 7ohlag, the values of cage 2 produce a control signal, which through valve 10 acts on valve 13, reducing the emulsion consumption to the middle zone of the rolling rollers, 2, while the temperature is equal to the diameter of the middle zone of the slave. The speed of the rolls of cage 2 is increased. .   .  .  .  Such a redistribution of emulsion consumption along the length of the rolls of rolls of stands 3 and 2 causes such changes in the thermal composition of the profile.  work rolls to. Each stand that is shared and agreed upon. The swathiness of the strip at the mill outlet is considered.   .  :,.  The positive signals from the second inputs of the regulators b and 8 of the cooling of stand 2 are fed to the inputs of the switches; 31 and 33 stands 1, which transmit these signals, to the inputs of inverters 35 and 39, respectively.  Negative signals from the inerter outputs. 35 and 39 arrive at the first inputs of the comparators 41 and 45.  The negative signal from the second input of the cooling regulator 7 of the stand 2 is fed to the input of the switch 32 of the stand 1, which transmits this signal to the input of the inverter 37.  A positive signal from the output of the inverter 37 is fed to the first input of the comparator 43.  With a slight distortion of the strip shape at the mill output, the signal level at the first inputs of the comparators 41, 43 and 45 of stand 1 does not exceed the settings received from the second inputs of them. There are no signals at the outputs of the comparators 41, 43 and 45, and the banding at the exit of the machine is eliminated only by redistributing the emulsion along the roll barrels of stands 3 and 2.  The settings of the setting units 47, 49 and 51 of the stand 1 form are determined by the range of emulsion consumption adjustment for glue 2 or the amount of distortion of the forts on the strip at the exit of stand 2, at which the regulating effect on the redistribution of emulsion consumption along the length of the roll barrel is transferred to stand 1.  When the signals arriving at the first inputs of the comparators 41 and 45 of stand 1 are exceeded, the specified values are fed to the second inputs from the setters 47 and.  51 forms, at the outputs of the comparators 41 and 45, negative signals appear that are applied to.  The second inputs of cooling regulators 6 and 8 of stand 1, Regulators 6 and 8 of stand 1 generate control signals that, through actuators 9 and 11, act on valves 12 and 14, reducing the emulsion consumption to the outer zones of rolls of stand 1, In this case, the temperature component of the extreme zones of the work rolls of stand 1 increases. At the same time, when exceeded, the signal arriving at the first input of comparator 43 of stand 1. preset At the output of the comparator 43 a positive signal appears, which is fed to the second input of the cooling controller, day 7 of stand 1.  The cooling regulator 7 of the stand 1 generates a control signal which, through the actuator 10, acts on the valve 13, increasing the emulsion consumption to the middle zone of the rolls of stand 1, while the temperature component of the middle zone of the work rolls of stand 1 decreases.  Such a redistribution of emulsion consumption along the lengths of the barrels of work rolls of stands 3,2 and 1 causes such changes in the heat profile of the work rolls, each stand of the mill, which jointly and consistently eliminate the warpiness of the strip at the outlet of one hundred to one. Consistency of effects on the output of the camp. - is achieved by the fact that in the process of regulation the alternating character of the transfer of effects in the cells of the mill to the shape of the output band is used.  According to preliminary calculations, the economic effect from the introduction of an emulsion control device on multi-unit stations is 285 thousand. rub. per year, which is achieved by saving the rolled metal from a normal group to an increased accuracy group, and C4ef improves the reliability of the mechanical equipment and increases the service life of scaffolds.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО'УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ ЭМУЛЬСИИ НА МНОГОКЛЕТЕВОМ СТАНЕ, содержащее на каждой клети установленный над средней зоной валков коллектор, гидравлически соединенный с клапаном,который механически подсоединен к исполнительному механизму, электрический вход исполнительного механизма соединен с выходом второго регулятора охлаждения, установленные над крайними зонами валков каждой клети коллекторы, гидравлически соединенные с клапанами, которые механически подсоединены к исполнительным механизмам, электрические входы исполнительных механизмов соединены с выходами первого и третьего регу- j ляторов охлаждения, датчики удельных натяжений, установленные за послед-’ ней клетью по ходу прокатки, соединенные с первыми входами сумматоров и с блоком логической обработки информации, выход которого подсоединен ко вторым входам сумматоров, выходы сумматоров через формирователи и усилители соединены со вторыми входами первого, второго и третьего регуляторов охлаждения последней клети, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования формы полосы, повышения ее качества, а также упрощения устройства, в нем дополнительно установлены на каждой клети, кроме последней по ходу прокатки, коммутаторы, инверторы, ' компараторы, задатчики формы, причем вторые входы первого, второго и трет его регуляторов охлаждения последующей клети по ходу прокатки соединены со входами соответствующих коммутато ров предыдущей клети по ходу прокатки, первые и вторые выходы которых через соответствующие инверторы подсоединены к первым входам компараторов той же клети, ко вторым входам которых подсоединены задатчики формы, выходы компараторов соединеныг_ со вторыми входами первого, второго и Третьего регуляторов охлаждения предыдущей клети по ходу прокатки.DEVICE'S CONTROL OF EMULSION FEEDING ON A MULTI-CLEAN MILL, containing on each stand a collector mounted above the middle zone of the rolls, hydraulically connected to the valve, which is mechanically connected to the actuator, the electrical input of the actuator is connected to the output of the second cooling regulator installed above the extreme zones of the rolls of each stand manifolds hydraulically connected to valves that are mechanically connected to actuators, electrical inputs of actuator of the mechanisms connected to the outputs of the first and third cooling controllers, specific tension sensors installed behind the last stand along the rolling path, connected to the first inputs of the adders and to the logical processing unit, the output of which is connected to the second inputs of the adders, the outputs adders through shapers and amplifiers are connected to the second inputs of the first, second and third cooling regulators of the last stand, characterized in that, in order to expand the range of regulation of the shape of the strip, increased I of its quality, as well as simplifying the device, it is additionally installed on each stand, except for the last along the rolling, switches, inverters, comparators, shape adjusters, and the second inputs of the first, second and third of its cooling regulators of the subsequent stand during the rolling are connected with the inputs of the corresponding switches of the previous stand during rolling, the first and second outputs of which are connected through the corresponding inverters to the first inputs of the comparators of the same stand, to the second inputs of which are connected forms soedinenyg_ comparator outputs to the second inputs of the first, second and third cooling regulators previous stand during the rolling. SU .,,,1047564SU. ,,, 1047564
SU823444555A 1982-05-24 1982-05-24 Apparatus for controlling emulsion feed in multistand mill SU1047564A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823444555A SU1047564A1 (en) 1982-05-24 1982-05-24 Apparatus for controlling emulsion feed in multistand mill

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823444555A SU1047564A1 (en) 1982-05-24 1982-05-24 Apparatus for controlling emulsion feed in multistand mill

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1047564A1 true SU1047564A1 (en) 1983-10-15

Family

ID=21013924

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823444555A SU1047564A1 (en) 1982-05-24 1982-05-24 Apparatus for controlling emulsion feed in multistand mill

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1047564A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4392367A (en) Process and apparatus for the rolling of strip metal
US3779054A (en) Coolant control for hot strip mill
CN101745549B (en) Method for controlling steel feeding temperature of band steel of hot strip mill
CN1096315C (en) Steger rolling mills
US3882709A (en) Method for controlling the profile of workpieces on rolling mills
CN102688900A (en) Method for guaranteeing hot continuous rolling mill finish rolling outlet temperature
JP2005095975A (en) Method and device for controlling thickness of rolled product
MX2013001745A (en) Method for producing rolling stock by means of a combined continuous casting and rolling system, control device for a combined continuous casting and rolling system, and combined continuous casting and rolling system.
US4430874A (en) Vertical coiler furnace and method of rolling
EP0730916A1 (en) Hot rolling method and apparatus
US3650135A (en) Control for rolling means having successine rolling stands
EP0375094A2 (en) Method and device for the hot-rolling of strip
CA1165154A (en) Hot rolling strip
US3603124A (en) Computer control system for rolling metal strips using feed-forward and prediction
CN102271831A (en) Method, control and/or regulating device, storage medium, program code and rolling installation for adjusting the drive load of a plurality of drives of a rolling mill train for rolling a rolling stock
SU1047564A1 (en) Apparatus for controlling emulsion feed in multistand mill
US3618348A (en) Method of controlling rolling of metal strips
US5241847A (en) Rolling control method and apparatus
US4691546A (en) Rolling mill control for tandem rolling
US3913363A (en) Method and apparatus for shape control of metal products in continuous rolling mill
US5343726A (en) Rolling train for rolling girder sections
SU1708462A1 (en) System for controlling rolled stock tension in rough stand group of continuous rolling mill
SU1705072A1 (en) Apparatus for automatic control of strip shape parameter
US4192164A (en) Rolling mills
SU997880A1 (en) Apparatus for simultaneous control of strip thickness and shape in rolling mill