2. Дробилка по п. 1 о т л и ч а ю -щ а с тем, что пр ма , проход ща через ось вращени кривошипа и продольную ось корпуса сухар одного шатуна-,перпендикул рна пр мой , проход щей через продольную ось корпуса сухар другого шатуна и ось неподвижного конуса дробилки.2. The crusher is in accordance with claim 1, that is right, passing through the axis of rotation of the crank and the longitudinal axis of the body of the cracker of a single connecting rod, perpendicular to the straight line passing through the longitudinal axis of the body the cracker of another connecting rod and the axis of the fixed cone crusher.
Изобретение относитс к дро бильно-обогатительному оборудованию , примен емому в промышленности строительных-материалов и в горном деле. Известна конусна дробилка, в которой изменение эксцентриситета происходит путем перестановки эксцентриковой втулки, имеющей два шпоночных паза, чем измен етс и угол нутации, но в этом случае могут быть только два положени и изменение одного из них на другое . требует разборочно-сборочных операций , что сопр жено с длительными просто ми технологической линии , в .которой находитс дробилка ,1 ., Изменением угла нутации при одно временном сохранении размеров разгр зочнрй щели можно осуществл ть переход на породы большей (или меньшей ) крепости и обеспечить большую размерную однородность зерен продук та дроблени . Изменением угла нутации при одновременном увеличении размера разгрузочной щели можно выводить из камеры дроблени недробимое тело без остановки дробилки. Известна также конусна дробилка котора снабжена устройством дл ре гулировани величины размаха колеба ний подвижного конуса, выполненным виде дополнительной эксцентриковой втулки, установленной на хвостовике рабочего вала концентрично с приводной втулкой и св занной с ней по средством зубчато-реечного зацеплени с возможностью поворота относи тельно хвостовика рабочего вала /Сз 3 Однако в такой дробилке невозмож но управление процессом изменени эксцентриситета на ходу, увеличены габариты эксцентрикового узла, неиз бежны частые поломки зубчатой пары при попадании недробимого тела, а также неизвестно, каким образом сопр гаютс поверхности самих эксцентриковых втулок при измении угла ну тации. Наиболее близк9й к предлагаемой технической сущности вл етс конус на дробилка, содержаща корпус, не подвижный конус, шарнирно св занный с подвижным дроб щим конусом, соеди ненным посредством хвостовика с уст ройством дл изменени угла его нутации , а также двигатель. В указанной дробилке подвижный конус установлен на опорном цилиндре , в который вмонтирован полый вал с эксцентриком, взаимодействующим посредством шаровых головок штоков с кольцевьом ободом, жестко соединенным с дроб щим -конусом. Дробилка снабжена устройством дл изменени угла нутации подвижного конуса, включающим штангу с диаметрально выполненными вдоль ее оси клиновидными пазами, установленной с возможностью аксиального перемещени в полом валу эксцентрика, и пальцами, расположенными в выполненных в полом валу радиальных расточках, одни концы пальцев взаимодействуют с эксцентриком а другие установлены в клиновидHbix пазах штанги, причем, эксцентрик с внешней стороны выполнен .с тороидальной канавкой,вкоторой размещены шаровые головки штоков, а кольцевой обод выполнен разъемным СЗ. Устройство позвол ет на ходу мен ть эксцентриситет дробилки, но . вместе с тем силы дроблени , действующие на дроб щий конус передаютс через тороидальную поверхность шаровой головке, затем- через тело штока второй шаровой головке и второй тороидальной поверхности меньшего диаметра, исполн ющей роль эксцентрика . Эти точечные контакты при очень больших силах, передаваемых конструкцией , вл ютс источником перенапр жений и, как следствие, быстрого выхода из стро этих узлов, а ремонт их очень труден, так как они наход т с внутри подвижного конуса и доступ к, ним затруднен. Кроме того, нижний привод при помощи тйксотропной передачи вследствие большой ширины кожуха , которым эту Передачу надо ограждать от.разгружаемого продукта, перекроет разгрузочную щель на значительную ширину, что вызовет у дробилок , работающих в услови х карьеров , обмерзание (в холодное врем года) и необходимость ручной расчистки , что будет причиной простоев. Цель изобретени - упрощение пуска дробилки под завалом и повышение качества готового продукта. Указанна цель достигаетс тем, что в конусной дробилке, содержащей корпус, неподвижный конус, шарнирно -св занный р подвижным дроб щим конусом, соединенным посредством хвостовика с устройством дл измене ни угла его нутации, а двига тель, устройство дл изменени угла нутации подвижного конуса выполнено в виде двух четырехзвенных кулисных механизмов с приводом от шатуна , смонтированного по скольз щей посадке в сухаре, установленном с возможностью вращени вокруг неподвижной оси, при этом шатуны обоих механизмов одними концами шарнйр но соединены между собой, другими концами посредством шарового вкладьа ша и к.ривошипа - соответственнос хвостовиком подвижного конуса и дви гателем, а сухари смонтированы в ;корпусах, имеющих направл ющие и ки нематически св занных между собой с возможностью перемещени по на- Управл ющим. .. Конусна дробилка может быть выполнена так, что пр ма , проход ща через -ось вращени кривошипа и продольную ось корпуса сухар .одного ш туна, перепендикул рна пр мой, проход щей через продольную ось корпус сухар другого шатуна и ось неподви ного конуса дробилки. Окружность, которую описывает центр хйостовика подвижного конуса воздействием на механизм может быть переведена в овал, близкий к окружности иного радиуса. Переход окружности одного радиуса в окружность другого радиуса может быть достигну двум равномерными и одинаковыми синхронными сжати ми по взаимно пер пендикул рным направлени м окружнос ти, которую описывает центр кривошипа (эксцентрика). На фиг. 1- изображена предлагаема дробилка, вертикальный разрез; на фиг. 2 - кинематическа схема привода дробилки и механизма управлени изменени угла нутации. Неподвижный конус 1 укреплен на станине (не показана), подвижный ко нус 2 опираетс ,на сферический подп тник 3. Хвостовик 4 подвижного ко нуса 2 сопр гаетс с шаровым вклады шем 5, который находитс в головке шатуна 6. Средней частью шатун 6 со пр гаетс с сухарем 7. Последний находитс -в корпусе 8, который располагаетс в направл ющих 9. Шатун б своей второй головкой, шарнирно св зан с шатуном 10, который своей средней частью сопр гаетс с сухарем 11, наход щимс в корпусе 12, расположенном в направл ющих ГЗ. Шатун 10 шарнирносв зан с кривошипом (эксцентриком) 14. На одной валу с кривошипом 14 насажен шкив. св занный ременной передачей с электродвигателем привода 15 дроби.. Устройство дл изменени угла нутации состоит из электродвигател 16 с передаче{5 на вал ходового винта 17, который вторым концом через ко- , ническую пару шестерен 18-св зан с вторым ходовым винтом 19. Ходовне винты 17 и 19 со.единены с корпусами 8 и 12. Устройство работает следующим .образом. При вращении вала с кривошипЪм 14 приводитс в движение шатун 10. Последний своей средней частью скользит во вращающемс сухаре 11.-Благодар этому точка А, в которой шатуны 6 и 10 шарнирно св заны, описывает овал. Шатун 6 скользит своей средней частью подобно шатуну 10 .в сухаре 7. Конечна точка В шатуна 6, св заннт через шаровой вкладьии 5 с хвостовиком 4 подвижного конуса 2, Описывает овал, близкий к окружности. Средний радиус этого овала р может быть равен радиусу кривошипа г,(фиг.2) или, в зависимости от положени осей сухарей 7 и 11/ меньше этого радиуса. Размерр определ ет уголнутации 6. Уменьшение угла нутации 9 обеспечивае .т большую размерную однород .ность зерен, уменьшение содержани лещадных зерен и переизмельченных зерен .в составе конечного продукта. При посто нной мощности на меньшем радиусе f будет больша окружна сила. Этим определ етс возможность дроблени при меньшем угле нутации более прочных пород. Это обсто тельство позволит также избавитьс от остановки дробилки дл расчистки завалов. Перед пуском дробилки , наход щейс под завалом, доСтаточно уменьшить угол нутации, что сразу увеличит разгрузочную щель, окружную силу на футеровке конуса и даст возможность без дополнительных мер запустить дробилку. Это можно сделать и на ходу. Изменение радиуса f (и угла нутации Э) производитс следующим образом . ., Электродвигатель 16 приводит во вращение винты 17 и 19, которые перемещают сухари 11 и 7. Этим достигаетс одновременное равномерное сжатие окружности по двум взаимно перпендикул рньм направлени м, что обуславливает переход окружности одного радиуса в окружность меньшего радиуса. Возвращение к первоначальному радиусу осуществл етс реверсированием электродвигател 16. Использование предлагаемой конусной дробилки с -измен емым углом нутации обеспечивает дробление пород 6oj ibtoeft крепости, а так.же пуск дробилки Под завалом без расчистки вру ную, что приводит к повышению производительности . Возможно дистанционное изменение угла нутации как в неподвижном состо нии, так и на ходу машины, при этом элементы сило вой передачи и эксцентриковый узел не претерпевают перегрузок, что очень важно дл конусных дробилок .The invention relates to a pulvering and concentrating equipment used in the building materials industry and in mining. A cone crusher is known, in which the eccentricity is changed by rearranging an eccentric bushing having two keyways, which also changes the nutation angle, but in this case there can be only two positions and the change of one of them to the other. requires disassembly and assembly operations, which is coupled with long simple production lines, in which there is a crusher, 1. By changing the nutation angle while preserving the size of the discharging slit at the same time, it is possible to switch to higher (or lesser) rock strengths and ensure greater dimensional uniformity of the grains produced by crushing. By changing the nutation angle while simultaneously increasing the size of the discharge gap, it is possible to remove an indestructible body from the crushing chamber without stopping the crusher. The cone crusher is also known, which is equipped with a device for adjusting the magnitude of the oscillations of the movable cone, made as an additional eccentric bushing mounted concentrically with the drive bushing on the shank of the working shaft and connected with it by means of a rack and pinion gear with the possibility of turning relative to the shank shaft / Sz 3 However, in such a crusher, it is impossible to control the process of changing the eccentricity on the move, the dimensions of the eccentric unit are increased, frequent breakages of the gear pair when an intractable body hits, and it is also unknown how the surfaces of the eccentric bushings themselves mate when changing the numerical angle. The closest to the proposed technical entity is a cone on a crusher, comprising a housing, a non-movable cone, hingedly connected with a movable crusher cone connected by means of a shank with a device for changing its nutation angle, as well as an engine. In this crusher, a movable cone is mounted on a supporting cylinder, in which a hollow shaft is mounted with an eccentric, which interacts by means of ball heads of the rods with an annular rim rigidly connected to the crushing cone. The crusher is equipped with a device for changing the nutation angle of a movable cone, including a rod with wedge-shaped grooves diametrically along its axis, installed with axial movement in the eccentric hollow shaft, and fingers located in radial bores in the hollow shaft, interacting with the eccentric a others are installed in the wedge-shaped Hbix grooves of the rod; moreover, the eccentric on the outside is made with a toroidal groove in which the ball heads of the rods are placed, and an annular rim adapted releasably SOC. The device allows you to change crusher eccentricity on the go, but. At the same time, the crushing forces acting on the crushing cone are transmitted through the toroidal surface of the ball head, then through the rod body to the second ball head and the second toroidal surface of smaller diameter, which plays the role of an eccentric. These point contacts with very high forces transmitted by the structure, are a source of overvoltages and, as a result, rapid failure of these nodes, and repair them is very difficult, as they are located inside the moving cone and access to them is difficult. In addition, the lower drive with the help of a ticotropic transmission due to the large width of the casing, by which this Transmission should be protected from the product being unloaded, will block the discharge gap to a considerable width, which will cause frostbite (in cold weather) and the need for manual cleaning that will cause downtime. The purpose of the invention is to simplify the start of the crusher under the obstruction and improve the quality of the finished product. This goal is achieved by the fact that in a cone crusher comprising a housing, a fixed cone pivotally connected by a movable crusher cone connected by means of a shank to a device for changing its angle of nutation, and a motor, a device for changing the angle of nutation of a moving cone in the form of two four-link rocker mechanisms driven by a connecting rod mounted on a sliding fit in a cracker mounted for rotation around a fixed axis, while the connecting rods of both mechanisms with one end of the shaft The nyrns are interconnected, the other ends by means of a ball joint and a crown wheel - according to the shank of the movable cone and the engine, and the rushes are mounted in; housings with guides and kinetically interconnected with the possibility of movement along the controls; . .. The cone crusher can be designed so that the right passing through the axis of rotation of the crank and the longitudinal axis of the body of the cracker is single-pointed, perpendicular to the line passing through the longitudinal axis of the body of the cracker of the other connecting rod and the axis of the fixed cone crusher . The circle that the center of the moving cone of the moving cone describes by acting on the mechanism can be translated into an oval close to the circle of a different radius. The transition of a circle of one radius to a circle of another radius can be achieved by two uniform and identical synchronous contractions in mutually perpendicular directions of the circumference, which is described by the center of the crank (eccentric). FIG. 1- shows the proposed crusher, a vertical section; in fig. 2 is a kinematic diagram of the drive of the crusher and the mechanism for controlling the change in the angle of nutation. The fixed cone 1 is fixed on the frame (not shown), the movable cone 2 rests on the spherical support 3. The tail 4 of the movable cone 2 is mated to the ball joint 5, which is located in the connecting rod head 6. It goes with the cracker 7. The latter is located in the housing 8, which is located in the guides 9. The connecting rod with its second head, is hingedly connected to the connecting rod 10, which with its middle part fits with the cracker 11, which is located in guides gz. The connecting rod 10 is hinged with a crank (eccentric) 14. A pulley is mounted on the same shaft with the crank 14. associated with a belt drive with a drive electric motor 15. The device for changing the nutation angle consists of an electric motor 16 with {5 transmission) to the shaft of the drive screw 17, which is connected via a coaxial gear pair 18 with a second end to the second drive screw 19. The screws 17 and 19 are connected to the frame with the bodies 8 and 12. The device operates as follows. When the shaft is rotated with crank 14, the connecting rod 10 is set in motion. The latter, with its middle part, slides in a rotating biscuit 11. Due to this, point A, in which the connecting rods 6 and 10 are hinged, describes an oval. The connecting rod 6 slides with its middle part like the connecting rod 10. In cracker 7. The end point B of the connecting rod 6, connected through a ball 5 with the tail 4 of the moving cone 2, describes an oval close to a circle. The average radius of this oval p can be equal to the radius of the crank g, (figure 2) or, depending on the position of the axes of the crackers 7 and 11 / less than this radius. The size determines coal squares. Reducing the nutation angle 9 provides a greater dimensional uniformity of the grains, reducing the content of flaccid grains and overgrown grains in the composition of the final product. With a constant power at a smaller radius f, there will be a large circumferential force. This determines the possibility of crushing at a lower angle of nutation of more durable rocks. This circumstance will also eliminate the stopping of the crusher to clear debris. Before starting the crusher, which is under the rubble, it is necessary to reduce the nutation angle, which immediately increases the discharge gap, the circumferential force on the lining of the cone and will enable the crusher to start without additional measures. This can be done on the go. The change in the radius f (and the nutation angle E) is made as follows. ., The motor 16 causes the screws 17 and 19 to rotate, which move the crackers 11 and 7. This achieves simultaneous uniform compression of the circle in two mutually perpendicular directions, which causes the transition of a circle of one radius into a circle of smaller radius. Returning to the original radius is carried out by reversing the electric motor 16. Using the proposed cone crusher with a variable nutation angle provides crushing of rocks of 6oj ibtoeft strength, as well as starting the crusher Under damming without clearing, temporary, which leads to an increase in productivity. It is possible to remotely change the nutation angle both in a stationary state and on the run of the machine, while the power transmission elements and the eccentric assembly do not undergo overloads, which is very important for cone crushers.
WW
фие.г По сравнению, с известными конусными дробилками предлагаема дает возможность при сохранении размеров разгрузочной щели осуществить Переход на .породы большей (или меньшей) крепости, обеспечить большую размерную однородность зерен продуктов дроблени , выводить из камеры недробимое тело без остановки дробилки. В конечном результате все это создает услови дл увеличени прОизводительности дробилки.fie.g Compared to the known cone crushers, we offer the opportunity, while maintaining the size of the discharge gap, to make the Transition to rocks of greater (or lesser) strength, to provide greater dimensional uniformity of the crushed product grains, to remove an indestructible body from the chamber without stopping the crusher. In the end result, all this creates conditions for increasing the productivity of the crusher.