[go: up one dir, main page]

SU1043739A1 - Device for stabilizing carrier tension - Google Patents

Device for stabilizing carrier tension Download PDF

Info

Publication number
SU1043739A1
SU1043739A1 SU813249810A SU3249810A SU1043739A1 SU 1043739 A1 SU1043739 A1 SU 1043739A1 SU 813249810 A SU813249810 A SU 813249810A SU 3249810 A SU3249810 A SU 3249810A SU 1043739 A1 SU1043739 A1 SU 1043739A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
inputs
outputs
period
voltage
output
Prior art date
Application number
SU813249810A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Милий Васильевич Пакин
Петр Иванович Рыхлицкий
Анатолий Борисович Фридлянд
Original Assignee
Предприятие П/Я А-3759
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-3759 filed Critical Предприятие П/Я А-3759
Priority to SU813249810A priority Critical patent/SU1043739A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1043739A1 publication Critical patent/SU1043739A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯСТАБИЛИЗАЦИИ НАТЯЖЕНИЯ НОСИТЕЛЯ, содержащее усилители, соединенные с двигател ми нат жени  носител , подключенными к датчикам числа оборотов и к датчикам тока, выходы которых соединены , с первыми входами усилителей,хПре- образователи период - напр жение, первые входы которых соединены с выходами датчиков числа оборотов, а первые выходы соединена с. вторыми , входами усилителей, двигатель тон .вала лентопрот жного механизма, отличающеес   тем, что, ;С целью повышени  надежности устройства , оно содержит элементы И и дополнительный датчик оборотов, соединенный с двигателем тон-вала, первые входы элементов И соединены с вторыми выходами преобразователей период - напр жение, выходы элементов И соединены с вторыми входами преобразователей период-напр жение,. выход дополнительного датчика числа оборотов соединен с вторыми входами элементов И. 2. Устройство по П.1, о т л и чающеес  тем, что преобразо-. ватель период - напр жение содержит формирователь импульсов, счетчик, регистр, дешифратор и цифро-аналого ) вый преобразователь, выход которого первым выходом преобразовател  период - напр жение, а входы соединены с выходами регистра, вы (Л ходы счетчика соединены с информационными входамирегистра и дешифратора, выход дешифратора  вл етс  вторым выходом преобразовател  период напр жение , выходы формировател  импульсов соединены соответственно с управл ющими входами счетчика и регистра, вход формировател  импульсов и счетный вход счетчика  вл ют Zf с  соответственно первым и вторым входами преобразовател  период напр жение . DO :С1. A DEVICE FOR STABILIZATION OF A MEDIA TENSION, containing amplifiers connected to a carrier tension motor, connected to speed sensors and to current sensors whose outputs are connected to the first inputs of amplifiers, x Periodicators - voltage, the first inputs of which are connected to the outputs of the speed sensor, and the first outputs connected to. the second, the inputs of the amplifiers, the motor of the toning shaft tape mechanism, characterized in that,; To increase the reliability of the device, it contains elements AND and an additional speed sensor connected to the engine of the ton-shaft, the first inputs of elements AND are connected to the second outputs of converters period is the voltage, the outputs of the elements And are connected to the second inputs of the period-voltage converters ,. the output of the additional speed sensor is connected to the second inputs of the elements I. 2. The device according to A.1, which is transformed. period-voltage generator contains a pulse shaper, a counter, a register, a decoder, and a digital-analog converter, the output of which is period-voltage by the first output of the converter, and the inputs are connected to the register outputs, you (the counter moves are connected to the information inputs of the register and the decoder the output of the decoder is the second output of the converter, the voltage period, the outputs of the pulse former are connected respectively to the control inputs of the counter and the register, the input of the pulse former and the counting input d counter is dissolved Zf respectively with first and second inputs of the converter voltage during DO:. C

Description

Изобретение относитс  к Автоматике и может быть использовано в лентропрот жных механизмах аппаратов м агнитной записи. Известно устройство дл  стабили зации нат жени  носител , содержащ боковые двигатели, элементы контро л  тока и. числа оборотов двигател  усилители и преобразователи частота - напр жение f ... Известное устройство недостаточ но надежно, так как не учитывает взаимное вращение боковых двигателей , мен ющеес  по мере перемотки ленты. Известно также устройство дл  стабилизации нат жени  носител , содержащее усилители, соединенные двигател ми нат -жени  носител , подключенными к датчикам числа обо ротов и датчикам тока, выходы кото рых соединены с первыми входами ус лителей, преобразователи период напр жение , первые входы которйх соединены с выходами датчиков числ оборотов, а первые выходы соединен с вторыми входами усилителей, двигатель тон - вала лентопрот жного механизма з . Надежность известного устройства недостаточна из-за того, что прёобразователь период - напр жение использует собственный тактовый генератор с фиксированной частотой, независ щей от скорости движени  ленты, а также из-за того, что пределы регулировки нат жени  не ограничены . Целью изобретени   вл етс  повы шение надежности работы устройства. Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство введены элементы И и дополнительный датчик числа оборо тов, соединенный с двигателем тонвала ,первые входы элементов И соединены с вторы5 и входами преобразователей период - напр жение, выходы элементов И соединены с вторыми входами преобразователей период напр жение , выход дополнительного датчика числа оборотов соединен с вторыми входами элементов И. При этом преобразователь период напр жение содержит формиррватель импульсов, счетчик, регистр, дешифратор и цифро-аналоговый преобразователь , выход которого  вл етс  пер вым выходом преобразовател  период напр жение, а входы соединены с выходами регистра, выходы счетчика соединены с информационными входами регистра и дешифратора, выход дешиф ратора  вл1четс  вторым выходом преобразовател  период - напр жение, выходы .формировател  импульсов соед нены соответственно с управл ющими входами счетчика и регистра, вход формировател  импульсов и счетный вход счетчика  вл етс  .соответственно первым и вторьзм входами преобразовател  период - напр жение. На чертеже представлена функциональна  схема устройства . Устройство содержит усилители 1, двигатели 2 нат жени  носител , датчики 3 тока, датчики 4 числа оборотов, преобразователи 5 период напр жение , элементы И 6, двигатель 7 тон-вала, дополнительный датчик 8 числаоборотов, формирователи 9, счетчики 10, регистры 11, цифроаналоговые преобразователи 12, . дешифраторы 13. Усилитель 1 охвачен отрицательной обратной св зью с помощью датчика 3 тока с целью стабилизации двигател , заданного по второму входу усилител . Датчик 4 числа, оборотов вырабаг тывает импульсы с частотой, равной числу оборотов двигател  2. Преобразователи 5 период - напр жение соединены с вторыми входами усилителе .й. Устройство работает следующим образом . Импульсы напр жени  от датчиков 4 числа оборотов поступают на входы преобразователей 5 период - напр жение , которые вырабатывают на своем выходе напр жение, завис щее не только от периода, сл.едов.ани  импульсов, но и от скорости движени  ленты, что предотвращает обрыв ленты при пуске лентопрот жного механизма, например, при напуске ленты с образованием петли , так как ток двигателей 2 будет постепенно увеличиватьс  до номинального по мере возрастани  числа оборотов двигател  тон-вала. Преобразователи перирд - напр - жение преобразуют период поступающих от датчиков 4 импульсов сначала В цифровой код, запоминают его в регистрах 11, а затем преобразуют эти коды в выходное напр жение, подаваемое на вторые входы усилителей 1. Дл  преобразовани  периода следовани  импульсов в цифровой код формировател  9 вырабатывают разрешающие работу счетчиков 10 импульсы на период между двум  последующими импульсами от датчиков 4. Счетчики 10 подсчитывают количество импульсов от дополнительного датчика 8 числа оборотов двигател  тон-вала за период между импульсами. Накопившиес  числа в счетчиках 10 с приходом очередного импульса от датчика 4 переписываютс  .в регистры 11, счетчики сбрасываютс , и вновь разрешаетс  счет. С целью ограничени  максимально170 нат жение носител  дешифраторы 13The invention relates to automation and can be used in tape drive mechanisms of recording recorders. A device for stabilizing carrier tension is known, which contains side motors, current control elements and. motor speeds, amplifiers and frequency converters - voltage f ... The known device is not sufficiently reliable because it does not take into account the mutual rotation of the side motors, which changes as the tape is rewound. It is also known a device for stabilizing carrier tension, containing amplifiers connected by carrier tension motors connected to speed sensors and current sensors whose outputs are connected to the first inputs of amplifiers, voltage period converters, the first inputs of which are connected to the outputs of the speed sensors, and the first outputs are connected to the second inputs of the amplifiers, the motor of the ton - shaft of the tape drive mechanism h. The reliability of the known device is insufficient due to the fact that the converter period - voltage uses its own clock generator with a fixed frequency, independent of the speed of the tape, and also because the limits of tension adjustment are not limited. The aim of the invention is to increase the reliability of the device. This goal is achieved by introducing the elements AND into the device and an additional speed sensor connected to the engine of the capstan, the first inputs of the elements AND are connected to the second 5 and the inputs of the converters period - voltage, the outputs of the elements AND are connected to the second inputs of the converters the output of the additional speed sensor is connected to the second inputs of the elements I. In this case, the converter period voltage contains a pulse generator, a counter, a register, a decoder and a digital-analog converter the output of the converter is the voltage period, the inputs are connected to the register outputs, the counter outputs are connected to the information inputs of the register and the decoder, and the output of the decoder is the second output of the converter period - voltage, outputs of the pulse former are respectively With the control inputs of the counter and the register, the input of the pulse shaper and the counting input of the counter are respectively the first and second inputs of the converter period - voltage. The drawing shows the functional diagram of the device. The device contains amplifiers 1, carrier tension motors 2, current sensors 3, sensors 4, speed converters 5, voltage period elements AND 6, ton-shaft motor 7, additional rotation-speed sensor 8, drivers 9, counters 10, registers 11, digital to analog converters 12,. decoders 13. Amplifier 1 is covered by negative feedback with the help of current sensor 3 in order to stabilize the motor, given by the second input of the amplifier. Sensor 4 numbers, revolutions is generated by pulses with a frequency equal to the number of revolutions of the engine 2. Transducers 5 period - voltage is connected to the second inputs of the amplifiers. The device works as follows. The voltage pulses from the sensors 4 speeds arrive at the inputs of the transducers 5 period - voltage, which produce at their output a voltage that depends not only on the period, lasting and impulses, but also on the speed of the tape, which prevents break when the tape mechanism starts, for example, when the tape is injected with a loop, as the current of the motors 2 will gradually increase to the nominal value as the ton-shaft motor speed increases. Perird - voltage converters convert the period of 4 pulses coming from sensors first into a digital code, store it in registers 11, and then convert these codes into output voltage supplied to the second inputs of amplifiers 1. To convert a pulse following period into a digital driver code 9 generate permits the operation of the counters 10 pulses for the period between two successive pulses from sensors 4. Counters 10 count the number of pulses from an additional sensor 8 of the engine speed ton-shaft for the period between pulses. The accumulated numbers in the counters 10 with the arrival of the next pulse from the sensor 4 are rewritten. In registers 11, the counters are reset and the count is again resolved. In order to limit the maximum 170 tension of the carrier, the decoders 13

и элементы И 6 блокируют прохождение импульсов от дополнительных датчиков 8 числа оборотов при достижении числа в счетчиках 10 наперед заданной величины, а следовательно будут ограничены и максимальные напр жени  на выходах преобразователей 5 период - напр жение. I And elements 6 block the passage of pulses from additional sensors of the 8th speed when the number in counters 10 is reached before a predetermined value, and therefore the maximum voltage at the outputs of the transducers 5 is limited to the period - voltage. I

Технико-экономический эффект от использовани  предлагаемого иэоб ретени  заключаетс  в увеличении надежности устройства нат жени  носител  за счет зависимости нат жени  носител  от скорости движени  двигател  тон-вала и ограничени  максимального нат жени  носител .The technical and economic effect of using the proposed stand is to increase the reliability of the carrier tension device due to the dependence of the carrier tension on the speed of the ton-shaft motor and limiting the maximum carrier tension.

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ НАТЯЖЕНИЯ НОСИТЕЛЯ, содержащее, усилители, соединенные с двигателями натяжения носителя, подключенными к датчикам числа оборотов и к датчикам тока, выходы которых соединены . с первыми входами усилителей,.преобразователи период - напряжение, первые входы которых соединены с выходами датчиков числа оборотов, а первые выходы соединены с. вторыми , входами усилителей, двигатёль тонвала лентопротяжного механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит элементы И и дополнительный датчик оборотов, сое диненный с двигателем тон-вала, первые входы элементов И соединены с вторыми выходами преобразователей период - напряжение, выходы элементов И соединены с вторыми входами преобразователей период-напряжение,. выход дополнительного датчика числа оборотов соединен с вторыми входами элементов И.1. DEVICE FOR STABILIZING A MEDIA TENSION, comprising amplifiers connected to media tension motors connected to speed sensors and current sensors whose outputs are connected. with the first inputs of the amplifiers, period-voltage converters, the first inputs of which are connected to the outputs of the speed sensors, and the first outputs are connected to. the second, inputs of amplifiers, the engine of the tape drive mechanism, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, it contains AND elements and an additional speed sensor connected to the tone-shaft engine, the first inputs of the AND elements are connected to the second outputs of the period-voltage converters , the outputs of the elements And are connected to the second inputs of the period-voltage converters ,. the output of the additional speed sensor is connected to the second inputs of the elements I. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что преобразо-. ватель период - напряжение содержит формирователь импульсов, счетчик, регистр, дешифратор и цифро-аналогоI вый преобразователь, выход которого явля_ется первым выходом преобразователя период - напряжение, а входы соединены с выходами регистра, выходы счетчика соединены с информационными входами·регистра и дешифратора, выход дешифратора является вторым выходом преобразователя период напряжение, выходы формирователя импульсов соединены соответственно с управляющими входами счетчика и регистра, вход формирователя импульсов и счетный вход счетчика являются соответственно первым и вторым входами преобразователя период напряжение.2. The device according to claim 1, characterized in that the conversion. The period-voltage generator contains a pulse shaper, a counter, a register, a decoder and a digital-analog converter, the output of which is the first output of the period-voltage converter, and the inputs are connected to the register outputs, the counter outputs are connected to the information inputs of the register and decoder, and the decoder output is the second output of the period-voltage converter, the pulse shaper outputs are connected respectively to the counter and register control inputs, the pulse shaper input and od counter are respectively first and second inputs of the converter voltage period. SU.·,, 104373SU. · ,, 104373
SU813249810A 1981-02-12 1981-02-12 Device for stabilizing carrier tension SU1043739A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813249810A SU1043739A1 (en) 1981-02-12 1981-02-12 Device for stabilizing carrier tension

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813249810A SU1043739A1 (en) 1981-02-12 1981-02-12 Device for stabilizing carrier tension

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1043739A1 true SU1043739A1 (en) 1983-09-23

Family

ID=20943697

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813249810A SU1043739A1 (en) 1981-02-12 1981-02-12 Device for stabilizing carrier tension

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1043739A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР №. 834756, кл. G 11 В 15/42, опублик. 1981. 2. Авторское свидетельство СССР. - , 551691, кл. G 11 В 15/43, опублик. 1977 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4516060A (en) Digital motor speed control
US4418304A (en) Circuit for controlling rotation of motor
SU1043739A1 (en) Device for stabilizing carrier tension
US3575653A (en) Stepping motor control circuit
KR900010709A (en) Digital servo system to control the rotation speed of the rotor
US3614757A (en) Displacing apparatus
US3967316A (en) Data recorder
SU1304073A1 (en) Device for checking velocity fluctuations of magnetic record medium
SU1195387A1 (en) Device for stabilizing rotational speed of disc information medium
SU1027763A1 (en) Device for magnetic recording of pulse random process
SU451192A1 (en) Method for converting code to shaft rotation angle
SU739481A1 (en) Device for controlling step motor
SU1298831A1 (en) Pulse repetition frequency multiplier
SU1121764A1 (en) D.c.drive
SU1453569A1 (en) Electric drive
SU455365A1 (en) Magnetic recording and playback device
SU1714574A2 (en) Cyclic error corrector
SU535751A1 (en) Device for managing the registration of information
SU1543514A1 (en) Device for pulsed control of thyristor converter
SU446886A1 (en) Device for recording information on magnetic tape
SU1543455A2 (en) Device for regulation of speed of positioning mechanism movement
SU1229815A1 (en) Device for controlling transportation speed of magnetic tape
SU834665A1 (en) Stepping motor control device
SU1108594A1 (en) D.c. drive
SU940231A1 (en) Device for timing magnetic recording