SK51396A3 - Device for use in a press to feed connecting components and secure them in workpieces by pressing - Google Patents

Description

Zariadenie na použitie v lise na prívod spájacích článkov a ich upevnenie v ohrohkoch zlisovaním úblasť_techniky

Vynález sa týka zariadenia podľa predvýznakovej časti patentového nároku 1.

Doterajší__stav__techniky

Výroba obrobkov z plechu , sťahovaného zo zvitku , prípadne z jednotlivých plechov alebo tabúľ pri využití lisu a nástroja , napríklad tiež postupného nástroja , usporiadaného v takom lise , prostredníctvom vyrážania , trvalého deformovania a podobne , je zná ma · Pritom je taktiež známe vybavovať obrobky pri výrobe v lise spájacími článkami , a to pomocou zavedenia , prípadne vloženia odpovedajúceho spájacieho článku do dopredu pripraveného otvoru a nasledovným zlisovaním spájacieho článku v obrobku .

Spájacie články sú napríklad čapovité články , ako skrutky , čapy , matice a podobne .

Známe zariadenie na privádzanie a upevňovanie spájacích článkov v obrobkoch sa skladá v podstate z lisovacej hlavy , ktorá je upravená na jednej z dvoch proti sebe pôsobiacich nástrojových , prípadne lisovacích častá a tvorí pomocou vtláčacieho barana zavádzanie spájacieho článku do pripraveného otvoru obrobku a pri spolupôsobení druhej , protiľahlé pôsobiacej nástrojovej , prípadne lisovacej časti nadväzujúce;' zlisovanie spájacieho článku v obrobku . Známe zaria denie má ďalej pevný , tiež na časti nástroja , prípadne Časti lisu namontovaný prívod _t do ktorého sa spájacie články privádzajú pomocou ohybného prívodu , napríklad hadice , z triediaceho a privádzacieho zariadenia , pričom sa spájacie články ďalej vedú na lisovaciu hlavu .

Pod pojmom lis sa v zmysle vynálezu v zásade rozumie stroj najmenej s dvoma vzájomne relatívne k sebe pohyblivými alebo proti sebe pôsobiacimi nástrojovými alebo lisovacími časťami . Výhodným je taký lis - nástrojový lis v úvode zmieneného typu na vý r obu obrobkov z plechu atď .

Proti sebe pôsobiace nástrojové , poprípade li sovacie časti sú v danej súvislosti také časti li su alebo na tomto lise upravených nástrojov , ktoré pôsobia priamo alebo nepriamo na vyrábaný obrobok alebo na to používaný plech . Takéto nástrojové , pri padne lisovacie časti sú napríklad na jednej strane upravené^ spodné, držiaky , ktoré sa v súlade s lisovacím zdvihom pohybujú hore a dolu , a na druhej strane s nimi spolupracujúce protiľahlé nástroje _t ale taktiež tieto protiľahlé nástroje unášajúce články lisu , napríklad upínacia doska na stole lisu alebo tu upevnená medfciležiaca doska pre protiľahlý nástroj atď.

V závislosti od zhotovenia nástroja je často potrebné upraviť lisovaciu hlavu na pohyblivé nástrojové, prípadne lisovacie časti protiľahlo pôsobiace nástrojové alebo lisovacie fcasti , napríklad na spodnom držiaku na prívod spájacích článkov zhora . Nevýhod ná je pritom tá skutočnosť , že sa jednak musí pohybovať hore a dolu celé zariadenie so spodným držiakom a jednak sa tiež musí pohybovať hore a dolu ohybný prívod k zdvihu lisu , a tým je vystavený vysokému opotrebeniu . Okrem toho sa pritom tvoria prídavné sily zrýchlenia , ktoré pôsobia na spájacie prvky v ohybnom prívode . Ďalšia nevýhoda spočíva tiež v tom , že ohybný prívod , poprípade prídavn-é spájacie a napájacie potrubie a vedenie , ako naprík lad pneumatické alebo hydraulické potrubie , elektrické ovládacie vedenie atď., obmedzujú voľný bočný prístup k lisu , napríklad pri montážnych a demontáž nych prácach alebo pri opravách , či údržbe .

£odstata__yjnálezu

Úlohou vynálezu je zhotoviť zariadenie _f ktoré by odstránilo nevýhody uvedeného stavu techniky a ktoré by bez obmedzenia voľného prístupu k lisu umožňovalo bezporuchové a polohovo presné privádzanie spájacích článkov , upevňovaných v obrobkoch , k lisovacej hlave .

Vytýčená úloha sa rieši zariadením podľa vynálezu podľa význakovej časti patentového nároku 1.

Zvláštnosť zariadenia podľa vynálezu spočíva ďalej v tom, že je vytvorené najmenej dvojdielne , to znamená , že sa skladá z dvoch konštrukčných skupín, z ktorých prvá konštrukčná jednotka je namontovaná na prvej nástrojovej časti alebo časti lisu dvoch , počas zdvihu barana lisu relatívne vzájomne pohyb livých nástrojových častí alebo častí lisu a druhá konštrukčná jednotka je upevnená na druhej , pôsobiacej protiľahlo nástrojovej časti alebo časti lisu.

Výhodne je pritom druhá časť lisu alebo nástroj o vá časť zhotovená ako pohyblivá nástrojová časť . Zariadenie podľa vynálezu umožňuje optimálnu úpravu a montáž v lise , pričom je hlavne umožnené jednodu ché a rýchle dodatočné zmontovanie celého zariadenia, ako aj jednoduchá a rýchla výmena jednotlivých kon štrukčných jednotiek , hlavne tiež druhej konštrukč nej jednotky , ktorá má lisovaciu hlavu . Konštrukčné jednotky možno vždy zamontovať a vymontovať ako kompletné jednotky , to znamená , že pritom nie je potrebná žiadna demontáž častí nástroja atň .

Pretože je prvá konštrukčná jednotka upravená na nepohyblivej nástrojovej alebo lisovacej častí a druhá konštrukčná jednotka na pohyblivej lisovacej alebo nástrojovej časti , tým sa tiež zabráni vytváranie ohybného prívodu pre spájacie prvky , ktorý by sa pohyboval hore a dolu súčasne s pohybom lisu .

Ďalšia výhoda zariadenia podľa vynálezu spočíva v tom , že posuvná sila , prostredníctvom ktorej sú spájacie články v druhej dopravnej dráhe druhej konštrukčnej jednotky predpäté pre pohyb na lisovacej hlave , je daná len prvým posuvným zariadením ,

Ovládanie všetkých funkčných článkov , hlavne ovládanie pohybu prvého posuvného článku medzi jeho účinnou polohou a jeho neúčinnou polohou , ako aj ovládanie jednotiacich zariadení , upravených v jednotiacej hlave , sa uskutočňuje podľa vynálezu vý hodne len spolupôsobením konštrukčných jednotiek , čím nie je potrebné tvoriť samostatné , na druhú kon štrukčnú jednotku vedúce ovládacie alebo napájačie ve denie a potrubie .

Zariadenie je výhodne zhotovené tak , že spájacie články sa pohybujú v časovom slede za sebou jednotlivo _t to je v súlade s okamžitou potrebou , pomocou vonkajšieho prívodu do nakladacej polohy , a to najvýhodnejšie nastreľovaním · Privádzanie spájacích článkov z jednotiaceho a privádzacieho mechanizmu sa tak nerealizuje dynamickým tlakom . To má hlavne pri o hybných vonkajších prívodoch tú äalSiu výhodu , že sa spoľahlivo zabráni poruchám pri privádzaní spájacích článkov , ktoré vznikajú vzájomným vzpriečením týchto článkov .

Spájacie články tvoria v dopravnej dráhe opäť uzavretý rad , v ktorom spájacie články na sebgc vzájomne nadväzujú , to znamená , že pri normálnej pra covnej činnosti je v druhej dopravnej dráhe v každom okamžiku k dispozícii presne definovaný počet spájacích článkov . Spájacie články sú tu pomocou pr vého posuvného zariadenia predpäté na pohyb do lisovacej hlavy, a to nezávisle od privádzania spája cích článkov z jednotiaceho a privádzacieho zariade nia do nakladacej polohy .

V situácii odovzdávania , v ktorej je v dolnej vratnej polohe zdvihu lisu preberacia hlava spustená na nakladaciu hlavu , sa uskutoční krátkodobým pôso bením druhého posuvového článku realizovanie najmenej jedného spájacieho článku z nakladacej polohy do druhej dopravnej dráhy .

Hlavne ovládanie pohybu prvého posuvného článku medzi jeho funkčnou a nefunkčnom polshou , ako aj ovládanie v nakladacej hlave upraveného jednotiaceho a poistného zariadenia , ktoré zaisťuje , že sa do druhej dopravnej dráhy odovzdá len predpokladaný počet spájacích článkov , sa uskutočňujú podľa vynálezu výhodne len vzájomným spolupôsobením konštrukčných jednotiek , čím úplne odpadne nutnosť tvoriť pre druhú konštrukčnú jednotku ovládacie alebo zásobovacie vedenie a potrubie .

Ďalšie výhodné zhotovenia zariadenia podľa vynálezu sú predmetom závislých patentových nárokov .

Vynález je clalej podrobnejšie vysvetlený na pri kladoch zhotovenia v spojení s výkresovou časťou.

Na obr. 1 a 2 je znázornený spájací článok v podobe matice a plech alebo obrobok pred vložením tejto matice do otvoru dopredu zhotoveného v obrobku , poprípade po vložení a upevnení matice do obrobku zlisovaním .

Na obr. 3 a 4 je v zjednodušenom zhotovení a v bokoryse znázornený príklad zhotovenia zariadenia podľa vynálezu spolu s lisom , vybaveným týmto zariadením , pričom prvá konštrukčná jednotka je namontovaná na spodnéj časti lisu , a to pri otvorenom lise , prípadne pri držiaku , dosadajúcom na obrobok .

Na obr. 5 a 6 eú vo zväčšenom čiastkovom vyobrazení a v bokoryse znázornené konštrukčné jednôt ky zariadenia podľa vynálezu v prvej relatívnej polohe , to je pri otvorenom lise , a v druhej relatívnej polohe , to je pri uzavretom lise , prípadne v situácii odovzdávania .

ha obr. 7 sú v zjednodušenom vyobrazení a v pôdoryse znázornené obe dopravné dráhy , prípadne tieto dopravné dráhy tvoriace vedenie v tvare T konštrukčných jednotiek , keä sú tieto konštruk čné jednotky v situácii odovzdávania .

Na obr. 8 je v zjednodušenom vyobrazení znázornený rez rovinou pozdĺž čiary I - I konštrukčnými jednotkami v ich prvej relatívnej polohe . Na obr 9 je znázornený rez rovinou -pozdĺž čiary II - II. na obr. 8 cez dopravnú dráhu druhej konštrukčnej jednotky . Na obr. 10 je znázornený rez rovinou pozdĺž čiary III - III na obr. 8 cez konštrukčné je dnotky , ktoré sú v druhej relatívnej polohe alebo v situácii odovzdávania ·

Na obr. 11 je schematicky znázornený priebeh pohybu posuvného článku druhej konštrukčnej jednotky, ktorý je zhotovený ako posuvové vahadlo , a to pri nadvihnutí druhej konštrukčnej jednotky od prvej kon štrukčnej jednotky .

Na obr. 12 je znázornená lisovacia hlava za riadenia v zvislom reze . Na obr. 15 je lisovacia hlava podľa obr . 12 v pohľade zhora , a to pri odobratom unášači .

Na obr. 14 je podobné zobrazenie ako na obr.

, v ktorom sú konštrukčné jednotky , prípadne ich jednotiaca alebo nakladacia hlava a preberacia hlava v preberacej polohe , a to podľa äalšieho príkladu zhotovenia vynálezu .

Na obr. 15 je v zjednodušenom zobrazení a v bokoryse znázornená odovzdávacia hlava zariadenia po8 d ľ a obr. 5 až 14« ha obr. 16 je znázornený člalší príklad zhotovenia zariadenia podľa vynálezu . Na obr. 17 je zná zornený rez privádzacou hadicou , tvoriacou vonkajší prívod . Na obr. 18 je znázornený rez rovinou poz dĺž čiary IV - IV na obr. 16 . Na obr. 19 je zná zornený rez rovinou pozdĺž čiary V - V na obr. 16.

Fríklady zhotovenia vynálezu

Na obrázkoch je znázornený obrobok 1 , ktorý je vyrobený lisovaním z plechu a ktorý je na obrázkoch pre zjednodušenie znázornený ako plochý obrobok 1, no môže mať taktiež každý iný požadovaný tvar . Spájací článok je v znázornenom príklade zhotovenia vytvorený ako matica 2 , ktorá je nákružkom 2* upevnená v otvore £ upravenom lisovaním v obrobku 1 , a to pomocou vloženia a nasledovného zlisovania za využitia stláčacieho barana 4 lisovacej hlavy 5 a zlisovacieho krúžka 6 v spodnej nástrojovej časti , poprípade v protiľahlom nástroji J. Výroba obrobku 1 sa pritom u skutočňuje v lise 8 , _a t₀ ý nástroji-, ktorý je upravený v tomto lise 8 , v ktorom sa potom matica 2 upevni ’na obrobku 1 zlisovaním , ako je to odbor níkovi známe .

lis 8 sa skladá v podstate zo stojana 9 lisu 8 , ktorý tvorí spodnú časť 10 lisu 8 a na ktorom je v zvislom smere vedený hore. a dolu pohyblivý ba ran 11 lisu 8 .

Na spodnej časti 10 lisu 8 je upravená upína cia doska 12 , na ktorej je pomocou plôšky 13 upev nená spodná nástrojová časť , prípadne protiľahlý nástroj 2 · ^Na spodnej strane barana 11 lisu 8 je u pravená upínacia doska 14 » na ktorej je upevnená ho rná nástrojová časť 15 v tvare pridržiavace j dosky lisovacieho nástroja .

Šalej má lis 8 odpružený spodný držiak 16 , kto rý je usporiadaný medzi hornou nástrojovou časťou 15 a medzi protiľahlým nástrojom J ^a ktorý _sa pri _u_ zavretom lise opiera pôsobením sily pružín 17 spod neho držiaka 16 , ktoré pôsobia medzi spodným držia kom 16 a medzi hornou nástrojovou časťou 15 , proti obrobku 1 .

Ma riadené prisunovanie matíc 2 na miesto nasadenia nástroja , v ktorom sa táto matica 2 vkladá do zodpovedajúceho atvcru 3 obrobku 1 , a to v maticovom vsadzovacom mieste 18 , slúži zaria&e&i'S 19, BiaÁzornené na .obr, 3 až '10,, ktoré je zhotovené z dvoch konštrukčných jednotiek 19*a 19 **» z ktorých je konštrukčná jednotka 19^ namontovaná na spodnej nástro j ovej časti , prípadne na vložkovej doske 13 , a konštrukčná jednotka 19^* je namontovaná na spodnej strane spodného držiaka 16 , prípadne pridržiavača lisu.

Zariadenie 19 má dopravnú dráhu 20 , ktorá je • svojím jedným koncom spojená pomocou ohybnej privádzacej hadice 21 s triediacim a priádzacím mechanizmom * 22 * ktoré je usporiadané bočné od lisu 8 a ..pomocou ktorého sa matice 2 v bezprostrednom slede a v stanovenej polohe , prípadne orientácii , to je polohovo presne prisúvajú na dopravnú dráhu 20 . lá je upravená a zhotovená rovnako ako privádzacia hadica 21 tak , že matice 2 zostávajú nutne vo svojej dopredu stano venej polohe alebo orientácii · Smer dopravy dopravnej dráhy 20 je na obr. 3 vyznačený šípkou , ktorá zná zorňuje smer A dopravy . Dopravná dráha 20 sa skladá v podstate len z vodiacej koľajničky alebo z vedenia 27 v tvare písmena , na ktorom je upravený unášač , to znamená , že netvorí žiadnu aktívnu dopravnú dráhu 20 . Matice 2 sú v privádzacej hadici 21 a v dopravnej dráhe 20 premiestňované dynamickým tlakom , tvoreným triediacim a privádzacím zariadením 22 .

Na tom konci dopravnej dráhy 20 , ktorý je odvrátený od privádzacej hadice 21, je zhotovená alebo upravená nakladacia alebo jednotiaca hlava 23 ,ktorej konštrukčné usporiadanie bude ešte podrobnejšie opísané ďalej a ktoré spoločne s dopravnou dráhou 20 tvorí konštrukčnú jednotku 19^·*

Konštrukčná jednotka 19*^ sa skladá v podstate z takej vodorovne upravenej dopravnej dráhy 24 , ktorá svojím jedným koncom prechádza do lisovacej hlavy 2 * upravenej v maticovom vsadzovacom mieste 18 nás troja a svojím druhým koncom je spojená s prevádzacou hlavou 25 » ktorá pri pracovných zdvihoch lisu 8 spolupôsobí v ďalšom ešte bližšie opísaným spôsobom s jednotiacou hlavou 23 · Tým koncom , ktorý má prevá dzaciu hlavu 25 , presahuje so spodným držiakom 16 , to je pridržiavačom lisu , spoločne pohybovaná konštrukčná jednotka 19* bočné cez spodný držiak 16 . Prísun matíc 2 do maticového vsadzovacieho miesta 18 sa tak uskutočňuje bočné z vonkajšej strany nástroja .

Taktiež dopravná dráha 24 je pasívna dopravná dráha , ktorá rovnako ako dopravná dráha 20 je tvorená vedením 27* v tvare písmena Τ» Na obr. 9 je na spodnej strane unášača 26 upravené vedenie 27χ ktoré túto dopravnú dráhu 24 tvorí a je v tvare písmena T znázornené v reze . Unášač 26* je upravený v pod state po celej dĺžke dopravnej dráhy 24 a je na oboch koncoch spojený s predvádzacou hlavou 25 , pri padne s lisovacou hlavou 5. Unášač om 26* je konštrukčná jednotka 19** » upevnená na spodnej strane spodného držiaka 16_. Podobne ako dopravná dráha 24 je vytvorená tiež dopravná dráha 20 , ale v špeciálnom príklade zhotovenia s tým rozdielom , že vedenie 27 v tvare písmena T nie je ako vedenie 27* v tvare písmena T otvorené , poprípade vybavené drážkou na spodnej strane , ale na vrchnej strane v pozdĺžnom smere vedenia .

Počas prevádzky sú dopravné dráhy 20 a 24 o sadené vždy väčším počtom matíc 2, a to tak , že tieto matice 2 na seba nadväzujú v pozdĺžnom smere L , prípadne L*, alebo v smere A , prípadne dopravy zodpovedajúce dopravnej dráh® 20 , 24 a hlavne v dopravnej dráha 24 je v každom okamžiku presne dopredu stanovený počet matíc 2. Pomocou upraveného posuvového článkú v prevádzacej hlave 2§,ktorý j* v znázornenom príklade zhotovenia tvorený posuvným va had lom 28 , sú v dopravnej dráhe 24 usporiadané matice 2 predpäté posuvnou silou na pohyb od prevádzacej hlavy 2£ v smere k lisovacej hlave 5 » to je v smere B dopravy podľa obr. 3 » a to tak, že vždy jedna matica 2 je v lisovacej hlave 5 , prípadne v nej zhotovenom kanáli 49 , ako je to vid no z obr. 12 , pripravená na zavedenie do obrobku 1.

Ďalej je opísaná základná pracovná činnosť za riadenia 19 .

Ak sa lis 8 pohybuje do spodnej vratnej po lohy , uskutočňuje sa , ak bola lisovacia hlava £ pritlačená pomocou pružín 17 spodného držiaka 16 proti obrobku 1 , následné zasunutie v lisovacej hlave 5 pripravenej matice 2 do otvoru 3 obrobku 1 pomocou vtláčaného barana 4 a pri äalšom zdvihu lisu 8 smerom nadol upevnenie matice 2 v o 13 hrobku 1 opísaným spôsobom pomocou zlisovania ·

V spodnej vratnej polohe zdvihu lisu 8 zasahujú súčasne aj jednotiaca hlava 23 aj prevádzacia hlava 25 do seba vzájomne tak , že v tejto , uzavretému stavu lisu 8 zodpovedajúcej odovzdávaš®j situácii? to je v druhej relatívnej polohe konštrukčnej jednôt ky 19* a 19** prechádza dopravná dráha 20 svojím kon com , tvoreným na jednotiacej hlave 23 * do konca do právnej dráhy 24 * ktorý je vytvorený na prevádzacej hlave 2§ , takže dopravná dráha 20 pokračuje v dopra vnej dráhe 24 . V znázornenom príklade zhotovenia sú upravené dopravné dráhy 20 a 24 v spodnej vratnej polohe lisu 8 osovo zhodne v spoločnej vodorovnej osi.

Jednotiaca hlava 23 má poistné , prípadne jedno tiace zariadenie 29 « ktoré je v podstate tvorené dvoma dorazmi 30 a 31 , ako je to vidno hlavne z obr. 7*8 a 10 * a činnosť ktorých bude podrobnejšie opi saná ešte ďalej podrobnejšie .

Jednotiace zariadenie 29 je zhotovené tak , že počas lisového zdvihu zo spodnej vratnej polohy v smere k hornej vratnej polohe * to znamená v s dier e odovzdávacej fázy tohoto pohybu , sa síce stláčaný baran g po ukončení pevného zalisovania matice 2 do obrobku 1 premiestni naspäť do východiskovej polohy a lisovaciu hlavu £ možno osadiť novou maticou 2 , ale lisovacia hlava £ pôsobením pružín 17 spodného držiaka 16 ďalej dosadá proti obrobku 1 , poprípade pomocou neho proti spodnému protiľahlému nástroju 7 » takže konštrukčné jednotky 19 a 19* sú naďalej v odovzdávacej situácii a prvá matica 2 , ktorá je na jednotiacej hlave 23 v dopravnej dráhe 20 , je na prevádzacej hlave 25 zavádzaná do dopravnej dráhy 24 » a to pomocou dynamického tlaku , tvoreného triediacim a prevádzacím zariadením 22 . Posuvové vahadlo 28 je na tento účel počas tejto nakladacej , poprípade odovzdá vacej fázy vychýlené z pohybového priestoru matíc 2 do dopravných dráh 20 a 24 » čo umožňuje priviesť odovzdávanú maticu 2 pod posuvovým vahadlom 28 z dopravnej dráhy 20 do dopravnej dráhy 24 ·

Keď sa prevádzacia hlava 25 » ktorá sleduje po hyb spodného držiaka 16 , poprípade pridržiavača , nadvihne od jednotiacej hlavy 23 « uzavrie jednotiaci mechanizmus 29 ,prípadne dorazy dopravnú dráhu 20 na jej konci vytvorenom v mieste jednotiacej hlavy 23 a posuvové vahadlo 28 sa vychýli do svojej aktívnej , prípadne funkčnej polohy , v ktorej toto posuvové vahadlo 28 dosadá proti poslednej ,v dopravnej dráhe . 24 upravenej matici 2 , a tak predpína všetky matice 2 v dopravnej dráhe 24 na pohyb v sme re B dopravy , ktorý je znázornený šípkou .

Pri nasledujúcom lisovanom zdvihu je v spodnej vratnej polohe opäť matica 2 , ktorá je v lisovacej hlave § vložená do obrobku 1 a tam upevnená , a potom sa počas obnovenej odovzdávacej fázy privedie äalšia matica 2 z jednotiacej hlavy 23 * poprípade z tam upravenej nakladacej polohy 20** do prevádzacej hlavy 25 *prípadne do v tom mieste upraveného konca dopravnej dráhy 24 atä .

Všetky pohyby funkčných prvkov v jednotiacej hlave 23 a v prevádzacej hlave 25 , hlavne pohyb do15 razov 30 a prevedenie posuvového vahadla 28 do nefunkčnej polohy a nasledovne opäť do funkčnej polohy sa uskutočňuje nutne prostredníctvom relatívneho pohybu , poprípade pohybového zdvihu medzi prevádzacou hlavou 25 a medzi jednotiacou hlavou 23 » to znamená tým , že ovládacie plochy na prevádzacej; hlave 25 pôsobia na zodpovedajúce, ovládacie -plochy na jednotiacej hlave 23 v spodnej úvrati lisového zdvihu a počas odovzdávacej fázy · Okrem toho sú v priebehu spodnej úvrati lisového zdvihu _t v priebehu fázy odovzdávania , ako aj v ešte nadväzujúcom čiastkovom mieste lisového zdvihu od spodnej úvrati do vrchnej úvrati účinne upravené na jednotiacej hlave 23 funkčné prvky _t to je tam vytvorené dorazy 31 ,v prevádzacej hlave , poprípade v dopravnej dráhe 24 , ktorá je tam upravená .

Zariadenie 19 zabezpečuje nielen spoľahlivý prísun matíc 2 do maticového vsadzovacieho miesta 18 nástroja , ale poskytuje hlavne takú výhodu , že nie je potrebné vytvárať na spodnej držiak 16 , vedúci vedenie potrubia , ako ovládacie vedenie , zásobovacie potrubie , hadice na prísun matíc 2 a pod., rovnako tak ako aktívne riadiace & ovládacie prvky na konštrukčnej jednotke 19**. Hlavne vtedy , keá je lis 8 v hornej úvrati , je miesto medzi spodným držiakom 16 , prípadne pridržiavačom a medzi spodným protiľahlým nástrojom 7 voľne prístupné . Ovládaním funkčných prvkov jednotiacej hlavy 23 a prevádzacej hlavy 25 prostredníctvom relatívneho pohybu medzi týmito hlavami sa tiež jednoduchými prostriedkami zais tí , že tieto funkčné prvky pracujú synchrónne so zdvihom lisu 8.

Ďalej budú bližšie opísané jednotiaca hlava 23, prevádzacia hlava 25 » lisovacia hlava 5 a pozmenené zariadenie l^a.

Na obr. 5 až 11 je detailne znázornená jedno tiaca hlava 22 a prevádzacia hlava 25 ·

Jednotiaca hlava 23 má skriňu 32 , ktorá je usporiadaná v oblasti konca dopravnej dráhy 20 pod touto dopravnou dráhou 20 , to je pod unášačom 26 a pod zodpovedajúcim vedením 2J v tvare písmena T , ktoré tvoria túto dopravnú dráhu 20 J V skrini 32 sú v zvislom smere osi , to znamená , v sniace osi kolmom na pozdĺžny smer dopravnej dráhy 20 a v smere zdvihu lisu 8 upravené posuvne oba dorazy 30 o dopredu sta novenú hodnotu v smere dvojitej šípky C ,a to proti pôsobeniu tlakovej pružiny 33 z funkčnej polohy , v ktorej každý doraz 30 zasahuje zdola do dopravnej drá hy 20 _t do nefunkčnej polohy , v ktorej je každý doraz 30 usporiadaný mimo dopravnej dráhy 20 , a to pod rovinou spodnej strany 20* dopravnej dráhy 20 . V znázornenom príklade zhotovenia sú dorazy 30 súčasťou jediného šmýkadla 30*.

Ďalej sú v skrini ^2 oba dorazy 31 upravené posuvne proti pôsobeniu tlakovej pružiny 21 ^v zvis lom smere osi , a to tak , že tieto dorazy 31 vo funkčnej polohe presahujú cez rovinu spodnej strany 20* dopravnej dráhy 20 a z tejto funkčnej polohy sa môžu pohybovať smerom nadol . Dorazy 21 sú tiež časťou jediného šmýkadla 31*·

Ako je jasné hlavne z obr. 7 , sú dorazy 30 a tiež oba dorazy 31 vždy vo vodorovnom smere osi kolmo presadené vzhľadom na pozdĺžne upravenú dopravnú dráhu 20 a sú usporiadané súmerne na os v pozdĺžnom smere L , a to tak , že v smere A dopravnej dráhy

2Θ sú oba dorazy 31 upravené za oboma dorazmi 30

Dorazy 30 a ^1 sú äalej zhotovené tak a sú v smere osi v pozdĺžnom smere L upravené v takom vzájomnom odstupe , že ak na oba dorazy 31 dosadá matica 2 , ktorá je na obr. 7 označená ako matica 2_a » dorazy 30 zasahujú vo svojej funkčnej polohe vždy do jedného klinu medzi maticu 2_a a medzi v smere A dopravy bezprostredne nasledujúcu a proti matici 2á dosadajúcu maticu 2b_ a tak môžu , ako bude ešte äalej opísané , pri nadvihnutí prevádzacej hlavy 25 od jednotiacej hlavy 23 a pritom prevádzacou hlavou 2§ vedenou maticou 2a udržiavať maticu 2b a na nej upravené nasledujúce matice pro ti dynamickému tlaku triediaceho a privádzacieho me chanizmu 22 v dopravnej dráhe 20 .

Nad dopravnou dráhou 24 _t prípadne nad vedením 27* v tvare' písmena I , je upravený kolík 35 , ktorý má nahor odstávajúci výstupok 36 , ktorý na svojej hornej strane tvorí ovládaciu plochu 37 na posuvové vahadlo 28 . Výstupok 36 je pritom upravený z hľadiska smeru A dopravy pred dorazmi 30.

Prevádzacia hlava 25 sa skladá zo skrine 38, ktorá je upevnená na hornej strane dopravnej dráhy 24 , prípadne na hornej strane tam upraveného unášača 26 a svojou spodnou stranou tvorí okrem iného dosadacie plochy %% . Tie dosadnú , keä je na jed notiacej hlave 23 spustená prevádzacia hlava 25 boč ne od dopravnej dráhy 20 , to znamená mimo priee toru pohybu matíc 2 v tejto dopravnej dráhe 20 , proti hornej strane vždy jedného dorazu 30 a vytlačí ju proti pôsobeniu tlakovej pružiny 33 z fun kčnej polohy do nefunkčnej polohy smerom nadol . Ak je prevádzacia hlava 2§ spustená na jednotiacu hlavu 23 t rovina E1 spodnej strany dopravnej drá hy 20 v spoločnej vodorovnej rovine s rovinou E2 spodnej strany dopravnej dráhy 24 . Začiatok doprav nej dráhy 24 v prevádzacej hlave 2§ je tvorený výsekom 40 , ktorý je otvorený v smere k spodnej strane preberacej hlavy , ako aj dvoma uholníkami 41 , ktoré vždy bočné prečnievajú dovnútra úsekom ramena 41' cez spodný okraj výseku 40 a tak spoločne s vý sekom 40 tvoria vodiacu drážku v tvare písmena T alebo vedenie v tvare písmena T , ktoré potom pre chádza do vedenia 27* v tvare písmena T . V uhol níkoch 4l , poprípade v úsekoch ramien 41^ sú upravené výseky 42 , a to vždy jeden výsek 42 pre každý doraz 31 » a to tak , že ak je prevádzacia hlava 2£ spustená na jednotiacu hlavu 23 » tak zasahuje každý doraz 31 cez výsek 42 do dopravnej dráhy 24» poprípade do počiatočného miesta tejto dopravnej drá hy 24 na prevádzacej hlave 2§ » Výseky 42 sú v smere osi pozdĺžneho smeru i/ dopravnej dráhy 24 presadené proti začiatku tejto dopravnej dráhy 24 v sme re B dopravy o takú hodnotu , že matica , to je matica 2a podľa obrázka 7 » je zavedená z hľadiska smeru B dopravy pred výsekmi 42 a pri spustenej pre vádzacej hlave 2% pred dorazmi 31 do zodpovedajúcej časti , to je preberacej časti 24* dopravnej dráhy 24 a dosadne na dorazy , ktoré vystupujú smerom nahor cez výseky 42 » Čím je takmer úplne prevzatá doprav nou dráhou 24 » poprípade jej preberacím miestom 24ľ

V skrini 38 je Úalej pomocou kĺbového čapu 43 uložené posuvové vahadlo 28 , a to vychýliteľne okolo vodorovnej osi » ktorá je kolmá na os v pozdĺž* nom smere L\ Kĺbový čap 42 t poprípade jeho os je pritom upravený nad dopravnou dráhou 24 » a to v znázornenom príklade zhotovenia v zvislom smere zhruba nad~ výsekmi 42 .

Posuvové vahadlo 28 je vzhľadom k kĺbovému čapu 43- ^a vzhľadom na kĺbovú os , tvorené týmto kí bovým čapom 43 «vytvorené ako dvojramenná páka .

Na jednom konci tvorí posuvové vahadlo 28 ozubenie 44 » ktoré je dosadacou plochou pre poslednú maticu 2 , zavedenú do dopravnej dráhy 24 , pričom pri zobrazení na obr. 7 je to matica 2a . Ozubenie možno v znázornení , ktoré je zobrazené na obr.

a 6 , vychýliť okolo kĺbového čapu 43 proti smeru hodinových ručičiek do dopravnej dráhy 24 , prípadne do predného konca tejto dopravnej dráhy 24 * a vychýlením posuvového vahadla 28 okolo kĺbového čapu £3 v smere hodinových ručičiek z dopravnej drá by 24 je možno ho vychýliť do nefunkčnej polohy posuvového vahadla 28 .

Na druhom konci posuvového vahadla 28 zaberajú jedným svojím koncom ťahové pružiny £5 » ktoré sú svojím druhým koncom upevnené na skrini 38 , a to tak , že pomocou ťahových pružín 45 je posuvové vahadlo 28 predpäté vo svojej funkčnej polohe a v tejto funkčnej polohe pôsobí pomocou ozubenia 44 v smere B dopravy , znázornenom šípkou na matici 2 , usporiadanej v dopravnej dráhe 24 ·

Na posuvovom vahadle 28 je 3alej upravený výstupok 46 ,ku ktorému je na skrini 38 priradený doraz 47 · Tento doraz £7 je manuálne premiestniteľ ný pomocou držadla 47*» ktoré je upravené na von kajšej strane skrine 2® , medzi funkčnú polohu , v v ktorej je doraz 47 v dráhe pohybu výstupku 46 a medzi nefunkčnú polohu , v ktorej je doraz 47 usporiadaný mimo dráhy pohybu ·

Pomocou odpruženého vytvorenia dorazu 47 a pro stredníctvom šikmej plochy 46' na výstupku £6 možno ďalej dosiahnuť to , že vo funkčnej polohe dorazu 47 je posuvové vahadlo 28 proti pôsobeniu ťahových pružín 45 vychýlené do svojej nefunkčnej polohy a že vo funkčnej polohe dorazu £7sa výstupkom 46 , kto rý dosadne na tento doraz 47 , zabráni vychýleniu posuvového vahadla 28 do jeho funkčnej polohy , takže je posuvové vahadlo 28 upevnené výstupkom 46 , ktorý dosadá na doraz 47 v medziľahlej polohe , v ktorej je posuvové vahadlo 28 mimo dopravnej dráhy 24 a ak je prevádzacia hlava 25 spustená na jednotiacu hlavu 23 » taktiež mimo dopravnej dráhy 20.

Na jednej strane posuvového vahadla 28 je voľne otáčavo uložená kladka 48 , ktorá pri pohybe pre vádzacej hlavy 2£ smerom nadol dosadne proti ovládacej ploche 37 výstupku 36 , a to už pred dosiahnu tím spodnej vratnej polohy zdvihu lisu 8 , takže pri ďalšom spustení a pri priblížení prevádzacej hlavy 25 k jednotiacej hlave 2% sa posuvové vahadlo 28 vykýv ne proti pôsobeniu ťahových pružín £5 do svojej ne funkčnej polohy , ktorá sa dosiahne vtedy , keď prevádzacia hlava 2% dosadne proti jednotiacej hlave 23 kde sú konštrukčné jednotky 19* a 19*^ vo svojej dru hej vzájomnej relatívnej polohe alebo situácii odov zdávania . Pomocou ovládacej plochy 37 a proti tejto ovládacej ploche 37 dosadajúce' kladky. 48 je v tomto stave taktiež presne definovaná poloha ozubenia 44 nad dopravnými dráhami 20 a 24 a pevne definovaná poloha jednotiacej hlavy 23 a prevádzacej hlavy 25.

Spolupráca jednotiacej hlavy 23 a prevádzacej hlavy 25 je v podstate opísaná Šalej .

Pri normálnej pracovnej činnosti , to znamená hlavne vtedy , keä doraz 47 nie je v činnosti, je vtedy , ked je prevádzacia hlava 25 spustená na jednotiacu hlavu 23 a na ňu dosadá , posuv ové vahadlo 28 pomocou kladky 48 , ktorá dosadá na ovláda ciu plochu 27 t vychýlené do nefunkčnej polohy · Súčasne sú dosadacími plochami 39 premiestnené dorazy 30 do svojej nefunkčnej polohy , takže ked sa vrátením vtláčaného baranu 4 do jeho východiskovej polohy vytvorí priestor pre dalšiu maticu 2 v dopravnej dráhe 24 v smere B dopravy v preberacom mieste 24^» pomocou dynamického tlaku triediaceho a privádzacieho mechanizmu 22 .prvá , v dopravnej dráhe 20 , poprípade v tu vytvorenej nakladacej polohe 2θ'' stojaca matica 2 zavedená do preberacieho miesta 24* dopravnej dráhy 24 ·

Táto na obr. 7 znázornená matica 2a dosadá na dorazy 31 * zasahujúce do dopravnej dráhy 24 . Ak je so spodným držiakom 16 prevádzacia hlava 25 premiestnená smerom nahor , pohybuje sa tak tiež matica 2a , usporiadaná v preberacom mieste 24\ ^s pohybom prevádzacej hlavy 2§ smerom nahor sa dostanú do svojej funkčnej polohy taktiež dorazy 30 , takže matica 2b , ktorá nasleduje za maticou 2a , vedenou prevádzacou hlavou 25 » je v dopravnej dráhe 20 najskôr dr žaná maticou 2a a potom pomocou dorazov 30 · Pomocou pohybu smerom nahor prevádzacej hlavy 25 je postupne vychyľované do svojej funkčnej polohy tiež posu vové vahadlo 28 , takže toto posuv ové vahadlo 28 po tom dosadne svojím ozubením 44 proti matici 2a v preberacom mieste 24' a túto maticu 2a zasunie z preberacieho miesta 24* do dopravnej dráhy 24 ,keä sa dorazy %1 úplne z tejto dopravnej dráhy 24 premiestnili , takže táto matica 2a je potom v smere dopravy za výsekmi 42 a tiež tieto výseky 42 ň@prekrýva .

Pomocou dorazov 31 sa dosahuje presné a opako vané polohovanie práve preberaných matíc 2a nezávisle od tolerancie matíc 2 ,ktoré sú už v dopravnej dráhe 24 » δo podstatne zjednodušuje odovzdávanie a j dnotenie .

Pomocou odpruženého zhotovenia dorazov 31 sa zabráni zlomeniu týchto dorazov okrem iného vtedy ,ke3 je pri spustení prevádzacej hlavy 25 na jednotiacu hlavu 23 v preberacop mieste 24* dopravnej dráhy 24 a pritom hlavne v mieste výseku 42 matice 2.

Tým , že dno dopravnej dráhy 24 je na začiatku tejto dopravnej dráhy 24 tvorené uholníkmi 41 _t poprípade úsekmi ich ramien 4l3 sa dosiahne tiež za istenie proti odtrhnutiu , a to tým , že keď je na dopravnej dráhe 24 prevádzaná matica 2 len neúplne privedená do preberacieho miesta 24* a vystupuje z do právnej dráhy 24 d® tej -miery , že táto matica 2 zostane visieť na dopravnej dráhe 20 alebo na inej časti jednotiacej hlavy 23 pri nadvihnutí prevádzacej hlavy 2£ , tak nedôjde k zlomeniu dopravnej dráhy 2£ , ale len k ohnutiu uholníkov 41 , ktoré možno potom ľahko vymeniť .

Priebeh pohybu vychýlenia posuvového vahadla 28 je na obr. 11 znázornený v polohách a až e . Z uvedeného je jasné , že vychyľovací pohyb posuvového vahadla 28 je ovládacou plochou 37 a hlavne tiež usporiadaním kladky £8 riadené vzhľadom na kĺbový čap tak , že pri vychýlení posuvového vahadla 28 do funkčnej polohy sa ozubenie 44 stále viac približuje preberanej matici 2a , pričom nadvihnutím prevádzacej hlavy 2% sa tiež vytvorí pohybový priestor, ktorý je potrebný na to , aby sa ozubenie 44 moh lo pohybovať nad prvou , v dopravnej dráhe 20 zostávajúcou maticou , to je maticou 2b podľa obr. 7.

Na obr. 12 a 13 je znázornené zhotovenie lisovacej hlavy £ .

Lisovacia hlava 5 tvorí na tom konci dopravnej dráhy 24 > ktorý je vzdialený od prevádzacej hlavy 25 » kanál 49 » ktorý je upravený svojou osou v smere zdvihu lisu 8 a ktorý je ňa spodnej strane §* lisovacej hlavy 5 otvorený na vydávanie zodpovedajúcej matice 2 a v ktorom je axiálne posuvný stláčací baran 4 * a to medzi funkčnou polohou , v ktorej spodná čelná plocha 4* vtláčacieho barana 4 je nad dopravnou dráhou 24 , a medzi pracovnou polohou , v ktorej na zavedenie a pevné zlisovanie matice 2 do otvoru 3 obrobku 1 dosadá čelná plocha 4' lisovacím tlakom proti hornej strane kanálu 49 smerom nadol pohybovanou maticou 2 . Kanál 49 je na spodnej strane lisovacej hlavy £ otvorený a je tu tvorený doskou spodnej strany 5* lisovacej hlavy 5 .

Ako je jasné z obr. 12 a 13 , je vtláčací baran 4 v smere osi axiálne posuvne vedený v skrini , ktorá je upevnená na hornej strane dopravnej drá hy 24 » poprípade na hornej strane upevneného tam unáäača 26', a to proti pôsobeniu vratnej pružiny §0, ktorá obklopuje vtláčací baran 4 . Na hornú čelnú plochu 4 vtláčacieho barana 4 pôsobí v spodnej vratnej polohe lisovacieho zdvihu na hornej nástrojovej časti 15 upevnený lisovací nástfoj. 52·

Vždy , keď je vtláčací baran 4 premiestnený naspäť z pracovnej polohy do východiskovej polohy , je dopravným pôsobením posuvového vahadla 28 pre miestnená do lisovacieho kanálu 49 nová matica 2 , ktorá vychýli západku 52 proti pružine . Západka 52 spolupracuje so senzorom , prípadne približovacím spínačom 53 , ktorý západka 52; ovplyvni^-· ,vtedy , ak je v lisovacom kanáli 49 matica 2 . Ak senzor , prípadne približovací spínač 53 nie je v hornej vra tnej polohe lisu uvedený do činnosti , to znamená, že chýba signál potvrdzujúci prítomnosť matice 2, tak je pomocou ukazovateľa chyby , prípadne signálom chyby uvedené do činnosti ovládacie zariadenie 54 lisu 8 tak , že ho odpojí .

Plunžrové riešenie pre vtláčací baran 4 , to znamená ovládanie vtláčacieho barana 4 pomocou pri davného lisovacieho nástroja 51 má okrem iného tú výhodu , že vznikne krátka konštrukčná dĺžka a že je potrebný malý pohybový zdvih na vtláčací baran 4 .

Je samozrejmé , že je tiež možná zmena liso vacej hlavy 5 ,hlavne v závislosti od spracúvaných spájacích ijrvkov

Ďalej je opísaný ďalší príklad zhotovenia za riadenia l<)_a.

Na obr. 14 je znázornené podobné usporiadanie jednotiacej hlavy 23_a a prevádzacej hlavy 25a za riadenia 19a , ktoré je podobné ako zhotovenie pod ľa obr. 6 , pričom rovnako ako zariadenie 19 sa skladá z dvoch konštrukčných jednotiek 19a' a 19a z ktorých je konštrukčná jednotka 19a upevnená opäť na spodnej časti 10 lisu 8 , prípadne na tu zhotovenej vložkovej doske 15 * a konštrukčná jed notka 19**» ktorá má prevádzaciu hlavu 25a , na spodnom držiaku 1β .

Zariadenie 19a sa líši od zariadenie 19 v podstate len tým , že namiesto manuálne ovládateľného dorazu 47 v skrini 58 prevádzacej hlavy 25a je upravený motoricky ovládateľný doraz , prípadne šmýkadlo 55_» ktoré je v zhotovení znázornenom na obr.

zhotovené ako šmýkadlo , ktoré opäť spolupôsobí s výstupkom 46 posuvového vahadla 28 medzi funkčnou a nefunkčnou polohou v smere osi kolmej na os lisového zdvihu a je posuvné kolmo na os kĺbového ča pu 45 a vo funkčnej polohe tvorí doraz pre výstu pok 46 , a to tak , ze ak výstupok 46 dosadá na doraz , prípadne na šmýkadlo §5 , je posuvné vahadlo 28 opäť vo vyššie opísanej medziležiacej polohe , ktorá zodpovedá nefunkčnej polohe posuvového vahadla 28 . Doraz , poprípade šmýkadlo j>5 je vtedy , keä prevádzacia hlava 2§a dosadá na jednotiacu hlavu 25a, premiestnený pomocou v skrini 52 jednotiacej hlavy 25a upraveného , obojstranne pôsobiaceho pneumatické ho valca 56 do jednej alebo do druhej polohy , a potom zostáva v tejto polohe tak dlho , kým sa prevádzacia hlava 25a znova nespusti na jednotiacu hlpvu 25a a tak nie je valec £6 príslušným spôsobom ovládaný . Tým , že je valec 56 upravený v jedno tiacej hlave 2^a , nie je taktiež tvoriť ovládacie vedenie potrebné na ovládanie dorazu , prípadne šmý kadia ^5 , ktoré sú obyčajne vedené na prevádzacej hlave 25a .

Na ovládanie valcom 56 má doraz , prípadne šmýkadlo 5£ na svojej spodnej strane výstupok £7 » ktorý má na svojom spodnom voľnom konci dve strecho vito Šikmé k sebe vzájomne usporiadané šikmé plochy ^a 55 » ktoré sú upravené v rovinách kolmých na rovinu výkresu obr. 14. V jednotiacej hlave 23a sú upravené dve ovládacie šmýkadlá 6o , 61 , ktoré sú v zvislom smere , to znamená v smere lisovacieho zdvihu vedené v dopredu stanovenej hodnote posuvne v pozdĺžnom smere a na svojich horných koncoch majú šikmé plochy 62 a 63 . Z nich spolupôsobí na ovládacom šmýkadle 60 upravená šikmá plocha 62 so Šikmou plochou 58 a na ovládacom šmýkadle 63? upravená šikmá plocha 63 so šikmou plochou 25·

Pomocou valca £6 sú oba ovládacie šmýkadlá 60 a 61 ovládané v protiľahlom smere tak , že v jednej polohe valca £6 je napríklad šikmá plocha 62 nadvihnutá proti šikmej ploche 63 a v druhej polohe valca £6 je šikmá plocha 63 nadvihnutá proti šikmej ploche 62 · Pri spustení prevádzacej hlavy 25a dosadne vždy nadvihnutá šikmá plocha 62 » prípadne 63 proti príslušnej šikmej ploche 58 , prípadne 59 » tak že v súlade s polohou šikmých plôch 62 a 63 je doraz , prípadne šmýkadlo 25 premiestnený do funkč nej polohy , to je pri nadvihnutej šikmej ploche 63» alebo do svojej nefunkčnej polohy , to je pri nadvihnutej šikmej ploche 62 alebo zachová svoju po lohu » to je stav , zodpovedajúci už polohe šikmej plochy 62 a 63 ·

Pre protismerný zdvihový pohyb je na piestnici 6J valca , ktorá je svojou osou usporiadaná v rovine , v ktorej sú tiež upravené pozdĺžne osi ovládacích šmýkadiel 60 a 61 a v ktorej je v smere osi kolmej na os ovládacích šmýkadiel 60 a 61 o dopredu stanovenú hodnotu vratne pohyblivá , upevne né ovládacie teleso 68 » ktoré je vytvorené ako šmýkadlo a ktoré svojou spodnou stranou dosadá proti klznej ploche 68* a ktoré má na svojej hornej stra26 — ne rovnú plochu 69 a po oboch stranách od nej vždy jednu šikmú plochu 70 , prípadne 71 ·

Každé ovládacie šmýkadlo 60 a 61 má na svojom spodnom konci rovnú čelnú plochu 72_, to je ovládacie šmýkadlo 60 , a rovnú čelnú plochu 73 * to je ovládacie šmýkadlo 61 , ako aj šikmú plochu 74 * to je ovládacie šmýkadlo 60 a šikmú plochu 75 » to je ovládacie šmýkadlo 61 *

Usporiadanie je Šalej zhotovené tak , že v každej polohe valca 56 dosadá čelná plocha 72 , prípadne J3 vždy nadvihnutého ovládacieho šmýkadla 60 , pri padne 61 , proti rovnej ploche 69 > a šikmá plocha 75 » prípadne J4 spusteného ovládacieho šmýkadla 61 prípadne 60 je upravená protiľahlé na šikmú plochu 71 , prípadne 2P » priradenej k tejto gikmej ploche. Na zobrazení , ktoré je znázornené na obr. 14 , je ovládacie šmýkadlo 61 v nadvihnutej polohe , takže čel ná plocha 73 dosadá na rovnú plochu 6£ a šikmá plo cho 74 je protiľahlá vzhľadom na šikmú plochu 70 . Pomocou zodpovedajúceho ovládania valca 56 možno ovládacie teleso 68 premiestniť z polohy , ktorá je znázornená na obr. 14 , smerom vľavo , čím je pomocou šikmých plôch JP ^a 21 ovládacie šmýkadlo 60 nadvihnuté , a preto nadväzne jeho čelná plocha 72 dosadne proti rovnej ploche 6£ , pokiaľ súčasne čel ná plocha 73 sa dostane zo záberu s rovnou plochou 6£ a ovládacie Šmýkadlo 61 je spustené pomocou šik mej plochy J5 » kĺzajúcej po šikmej ploche 71 .

Pomocou plochy dosadajúcej na rovnú plochu 69 je vždy nadvihnuté ovládacie šmýkadlo 60 , prípadne 61 v tejto polohe zaistené ·

Ovládanie valca £6 sa uskutočňuje v priebehu časového intervalu , v ktorom je prevádzacia hlava 25a nadvihnutá od jednotiacej hlavy 23a , a to v závislosti od signálu odovzdávanom ovládacím mechanizmom 54 tak _y že v normálnej prevádzke , pri ktorej sa pri každom pracovnom zdvihu lisu 8 vkladá jedna matica 2 do obrobku 1 , je ' ovládacie Šmýkadlo 61 v nadvihnutej polohe a tak zostáva doraz , poprípade šmýkadlo 5§ vo svojej nefunkčnej polohe. Ovládacie šmýkadlo 60 je potom nadvihnuté len vtedy , keď napríklad v súlade s určitým výrobným programom nemá byť do určitého obrobku 1 vložená matica 2 _t alebo keď v dôsledku poruchy do obrobku 1_ nebola matica vložená .

Doraz , poprípade šmýkadlo 55 je ďalej premies tnené do funkčnej polohy , keď nie je možné maticu do zodpovedajúceho obrobku 1 vložiť , napríklad z toho dôvodu , že je pás prerezaný , že chýba otvor » že sa jedná o koniec pásu atď.

Na dopravnej dráhe 24 sú ešte upravené blokovacie zariadenia 76 spätného chodu , a to na začiatku tejto dopravnej dráhy 24 , ako je to vidno z obr. 7 , taktiež v mieste jeho konca _t prípadne v mieste kanálu 49 « ktoré zabraňuje spätnému pohybu matíc 2. Na obr. 13 je znázornená lisovacia hlava 5 z hornej strany pri odobratom unášači 26*. Obe tu na lisovacom kanáli £9 upravené pružne ako západky zhotovené blokovacie mechanizmy 76 spätného chodu sú ďalej zhotovené tak , že nielen zabraňujú spätnému pohybu matíc 2 a zaisťujú v lisovacom kanáli 49 uloženú maticu 2 proti vypadnutiu z lisovacieho kanála 4£ vo východiskovej polohe vtláčacieho barana 4 , ale taktiež súčasne zatláčajú v lisovacom kanáli 49 usporiadanú maticu 2 v smere B do pravý proti západke 52 . Tým sa dosiahne signál sen zora , prípadne približovacieho spínača 53 > ak je matica 2 v lisovacom lanáli 49 len vtedy , ak je posuvové vahadlo 28 nie vo svojej funkčnej polohe .

Aby sa zaistila bezporuchová pracovná činnosť , je tá funkčná dĺžka príslušnej Časti dopravnej dráhy 24 ktorá je medzi dorazmi %1 a medzi tým koncom dopravnej dráhy 24 , ktorý sa nachádza na strane lisovacej hlavy 5 , zvolená tak , že v tejto časti dopravnej dráhy 24 je umiestnený dopredu stanovený počet matíc 2, ktoré majú z hľadiska možných tolerancií najväčší vonkajší priemer D_max> znamená , že dĺžka tejto časti dopravnej dráhy 24 » pričom n je počet matíc 2

IBclX ·

Na hornej nástrojovej časti 15 je upravený va lec 77 pre ovládacie Šmýkadlo 78 , ktoré vo funkčnej polohe umožňuje prenášanie lisovacej sily v spodnej vratnej polohe lisovacieho zdvihu z lisovacieho nástroja 51 na vtláčací baran 4 , a to tým , že šmýkadlo J8 tvorí opornú plochu pre horný koniec lisovacieho nástroja £1 . lomocou tiež ovládacím mechanizmom ovlá daného valca 77 je šmýkadlo 78 premiestniteľné do nefunkčnej polohy , v ktorej sa horný koniec lisovacieho nástroja £1 neopiera o šmýkadlo J8, a tak sa tvorí voľný , hrúbke šmýkadla J8 zodpovedajúci pohybový zdvih, takže v spodnej vratnej polohe lisovacieho zdvihu nie le vtláčací baran 4 pomocou lisovacieho nástroja 51.Íovládaný .

Ďalej je opísané zariadenie 19b .

Na obr. 16 až 19 je podobne ako na obr. 6 a 15 znázornená nakladacia alebo jednotiaca hlava 23b a prevádzacia hlava 25b zariadenia l£b , ktoré sa skladá rovnako ako zariadenie 19 z dvoch konštrukčných jedno 29 tiek , to je z konštrukčnej jednotky 19b*, ktorá má nakladaciu alebo jednotiacu hlavu 23b a z konštrukčnej jednotky 19b**, ktorá má prevádzaciu hlavu 2£b. Konštrukčná jednotka 19b* je opäť upevnená na spodnej časti 10 lisu 8 , prípadne na tam zhotovenej vložkovej doske 13 , a konštrukčná jednotka 19** je upevnená na spodnom držiaku 16 .

Zariadenie 19a sa líši od zariadenia 19 v podstate len tým , že namiesto jednotiacej hlavy 23a je upravená nakladacia hlava 23b ,a to pre práčov nú činnosť , pri ktorej je matica 2 , ktorá je v spodnej vratnej polohe lisovacieho zdvihu ,to je v odovzdávacej situácii , upravená na konci dopravnej drá hy 2o , poprípade na tej nakladacej polohe 20*^, zavádzaná z tejto nakladacej polohy 20** do preberacej oblasti 24* dopravnej dráhy 24 nie dynamickým tlakom, ale posuvným článkom , to je posuvovým vahadlom 80. Pomocou tohoto špeciálneho zhotovenia nakladacej hlavy 23b je možné matice 2 z triediaceho a privádzacieho zariadenia 22 pomocou privádzacej hadice 21 do pravovať v časovom slede a stanoveným spôsobom riadene pomocou nastreľovania do nakladacej polohy 20**, pričom matice 2 sú v privádzacej hadici 21 orientované relatívne vzhľadom k sebe vzájomne a k smeru dopravy rovnakým spôsobom ako v dopravných drá hach 20 a 24 , to znamená , že sú svojimi osami upravené kolmo na smer A , prípadne B dopravy a vzájomne rovnobežne . Na zachovanie tejto orientácie má privádzacia hadica 21 , tak ako v predchádzajú cich príkladov zhotovenia na obr. 17 , znázornený kanál 21*, pravouhlý prierez , ktorý je prispôsobený axiálnej výške a priemeru matíc 2. Pomocou nastreľovania matíc 2 tlakovým vzduchom z triediaceho a pri vádzacieho zariadenia 22 do nakladacej polohy 20^* je zabezpečené aj pri veľkej dĺžke privádzacej ha dice 21 spoľahlivé dopravovanie matíc 2 , tak aby nevzniklo nebezpečie vzájomného vzpriečenia alebo zaklinenia týchto matíc 2 ·

Ďalej je tiež pri zariadení 19b pri normálnej pracovnej činnosti dopravná dráha 24 celkom obsadená maticami 2 , to znamená , že v každom okamžiku je v tejto dopravnej dráhe 24 presne dopredu stanovený počet matíc 2 , ktoré na seba vzájomne v tesnej polohe nadväzujú a tvoria rad.

Y spodnej úvrati lisového zdvihu sa ďalej aj. pri zariadení 19b nielen odstráni prvá matica 2 , ktorá je v dopravnej dráhe 24 , prípadne v lisovacom kanáli 4£ , to znamená , že sa upevní na obrobku 1, ale sa aj uskutoční prevod matice 2 z nakladacej polohy 20^* do odovzdávacej časti .

Posuvové vahadlo 80 je na svojom spodnom konci pod úrovňou dopravnej dráhy 20 vyehýliteľné pomocou kĺbového čapu 81 okolo vodorovnej , kolmo na smer

A dopravy upravenej osi , ktorá je kolmá na tento dopravný smer a súčasne je tiež kolmá na os matíc v dopravnej dráhe 20_.

V znázornenom príklade zhotovenia je posuvové vahadlo 80 vyrobené z plochého materiálu v podstate podobne ako plochá páka a je svojimi väčšími povrchovými bočnými stranami upravené kolmo na os kí bového čapu 81 .

DÍžka posuvového vahadla 80 a uhol vychýlenia tohoto posuvového vahadla 80 sú zvolené tak , že horný , od kĺbového čapu 81 ďalej upravený koniec , poprípade tento koniec tvoriaci mečovitý úsek 80* a na tomto úseku 80* zhotovené posuvové ozubenie 80** ^v nefunkčnej polohe , poprípade v normálnej a východiskovej polohe posuvového vahadla 80 je vychýlený od nakladacej polohy 20** a je upravený pod rovinou dopravnej dráhy 20 , takže sa matice 2 v normálnej polohe nad upraveným posuvovým vahadlom 80 môžu pohybovať okolo neho do nakladacej polohy 20**. Na obr. 16 je táto normálna poloha vyznačená prerušovanými čiarkami . Plnými čiarkami je vyobrazená tá poloha posuvového vahadla 80 , ktorú zaujme na konci posuvového zdvihu v ktorom posuvové vahadlo 80 zasahuje posuvovým ozubením 80** cez štrbinu 82 zdola do dopravnej dráhy 20 a pohybuje sa v smere A dopravy pozdĺž dopravnej dráhy 20 ·

Vychýlenie posuvového vahadla 80 na realizovanie posuvového zdvihu a vratného zdvihu , to znamená medzi normálnou a maximálnou zdvihovou polohou a z nej opäť naspäť do normálnej polohy sa uskutočňuje pôso bením dvojstranné pôsobiaceho pneumatického valca 83 , ktorý ovláda ovládací mechanizmus 54 .

Nakladacia alebo jednotiaca hlava 23b má ďalej odpružené dorazy 30 a 2i » hťoré tvoria poistné , po prípade jednotiace zariadenie 29 , pričom dorazy 30 vo svojej funkčnej polohe presne definujú nakladaciu polohu 20**, to znamená , že dorazy 30 a 31 pre zodpovedajúcu maticu 2 v tejto nakladacej polohe 20** a dorazy 31 preberacie miesto 24* presne definujú , Čo znamená _t že tvoria dosadnutie pre naplnené pri padne dodávané matice 2 do preberacieho miesta 24 \

Na dopravnej dráhe 20 je v smere A dopravy pred nakladacou polohou 20*^ upravené blokovacle zariadenie 84 spätného chodu , ktoré je vytvorené proti pôsobeniu tlakovej pružiny alebo iného pruž ného prvku okolo zvislej osi vychyľovacou pákou a ktoré zasahuje hákovým koncom do dopravnej dráhy 20 tak , že môže vychýliť matice 2 , pohybujúce sa v smere A dopravy ,avšak zabraňuje pohybu matíc 2 proti smeru A dopravy . Blokovácie zariadenie 84 spätného chodu má pritom takú polohu , že medzi ňou a medzi vo funkčnej polohe upravenými dorazmi 50 zostáva v dopravnej dráhe 20 priestor , ktorý je o voľačo väčší ako priemer matice 2 . Pomocou blokovacieho zariadenia 84 spätného chodu sa tiež zabráni spätnému odrážaniu matíc 2 , nastrelených do nakladacej polohy 20^.

V nakladacej polohe 20~ je áalej upravená proti pôsobeniu tlakovej pružiny vychyľovacia západka 85» ktorá spolupracuje so senzorom 86 , napríklad s približovacím senzorom , a to tak , že senzor 86 vydá signál potvrdzujúci prítomnosť matice 2 len vtedy , ak je matica 2 v nakladacej polohe 20*^, to zna mená medzi blokovacím zariadením 84 spätného chodu a medzi dorazmi 30 , ktoré sú vo funkčnej polohe .

Ďalej je v podstate opísaná činnosť zariadenia

b.

Z hľadiska vloženia a upevnenia matice 2 do otvoru 2 obrobku 1 zodpovedá zariadenie 19b zaria deniu lg . Preto možno sa odkázať na zodpovedajúci opis .

V možnom zhotovení zariadenia podľa vynálezu je posuvové vahadlo ovládané tak , že je normálne vo svojej východiskovej , prípadne normálnej polohe a len v priebeh spodnej úvrate pohybu lisu 8 vykonáva posuvový zdvih a nadväzujúci spätný zdvih . V tomto prípade , ešte pred tým ako sa dosiahne spodná úvrat lisového zdvihu, ovládaním ovládacieho mecha nizmu 54 nastrelená tirediacim a privádzacím zariadením 22 matica 2 do nakladacej, polohy 20** medzi prázdnou privádzacou hadicou 21 a prázdnou dopravnou dráhou 20 , a to vtedy , ak senzor 86 ohlási chýbajúcu maticu 2 . Ak lis 8 dosiahol spodnú úvrat , tak je ovládaný pomocou senzora 87 cez ovládací me chanizmus 54 pneumatický valec 83 , ktorého piestnica 88 je pomocou kĺbového čapu 89 spojená s posu vovým vahadlom 80 , a tak urobí posuvový zdvih a ná sledovný spätný zdvih , pričom v nefunkčnej polohe , to je v spustenej polohe upravené dorazy 30 sú ma tice 2 , ktoré sú v nakladacej polohe 20**, doplne né do preberacieho miesta 24^ pomocou posuvového v o zubenia 80**.

a*·»··*

Výhodne sa ale uskutočňuje ovládanie posuvového vahadla 80 od predchádzajúceho odlišne tak , že sa toto posuvové vahadlo 80 pri normálnej pracovnej či nnosti vtedy , keä sa lis 8 pohybuje z hornej úv rati do dolnej úvrati , nachádza v medzipolohe , v ktorej je matica 2 , pripravená v nakladacej polohe 20**, tlačí týmto posuvovým vahadlom 80 proti dorazom 30 . Keä spodný držiak 16 a prevádzacia hlava 25b ý spodnej úvrati zatlačili d'dräzy 3-0 do nefunkčnej p© Tohy,posunie 'posuvové vahadlo gg maticu 2z nakladacej polo hy 20** do preberacieho miesta 24*. Ak lis 8 opustil spodnú úvrat a žiadna matica 2 nie je v nakladacej polohe 20**, tak je napríklad senzorom 86 riadené posuvové vahadlo 80vychýlené do svojej výcho diskovej polohy a nastrelením je do nakladacej polohy 2ď/ doplnená nová matica 2\

Nezávisle od opísaného ovládania posuvového va34 hadia 80 je posuvové vahadlo 28 prevádzacej hlavy 2§b v spodnej zdvihovej polohe lisu 8 vždy v nefunkčnej polohe a vychýli sa pri pohybe lisu 8 smerom hore do svojej funkčnej polohy , čím je potom v preberacom mieste 24* prevádzacou hlavou 25b uchopená matica 2 zasunutá posuvovým vahadlom 28 do dopravnej dráhy 24 a tam tvorí poslednú maticu 2.

Ak by nebola v predchádzajúcom pracovnom takte lisu 8 v lisovacej hlave 5 uložená matica 2 odobratá , zostáva na preberacie miesto 24* odovzdá ná matica 2 v tomto preberacom mieste 24*» ktorá je potom pri nasledujúcej úvrati lisu 8 , poprípade pri nasledujúcom spustení prevádzacej hlavy 25b na jednotiacu hlavu 23b už osadená maticou 2 , čo sa napríklad hlási do ovládacieho zariadenia 54 sen zorom upraveným na prevádzacej hlave 25b , takže toto ovládacie zariadenie 54 v tomto prípade neuvedie do činnosti pneumatický valec 83 pre pohyb posuvového vahadla 80 . V zásade je však možné uskutočniť toto ovládanie tiež tak , že v spodnej úvrati lisu 8 sa povinne uskutoční ovládanie pneumatického valca 83 na vychýlenie posuvového vahadla 80 . Ak je preberacie miesto 24* ešte osadená maticou 2 , tak je proti nej matica 2 pripravená v nakladacej polohe 20** pritlačená , pričom posledne uvedená zostane pri obnovenom nasledujúcom pohybe lisu 8 smerom hore v nakladacej polohe 20'

Pneumatický tlak je pomocou tlakového regula® čného ventilu nastavený na dopredu stanovenú hod notu , takže ani pri obsadenom preberacom mieste 24* nedôjde k žiadnej deštrukcii .

Prevádzacia hlava 2£b zodpovedá z hľadiska svojho usporiadania a funkcie prevádzacej hlave 25.

Predmet vynálezu bol v predchádzajúcom opísaný na príkladoch zhotovenia . Je samozrejmé , že sú možné početné zmeny a úpravy , tak , aby bolo upustené od myšlienky vynálezu , tvoriacej základ vynálezu .

Tak je napríklad tiež možné vytvoriť dorazy 30 alebo 31 vždy ako oddelené šmýkadlá .

Claims (28)

1. Zariadenie na použitie v lisu na prísun spájacích článkov a ich upevnenie v obrobkoch z lisovaním _t ktoré má na nástrojovej časti alebo li sovacej časti lisu upravenú lisovaciu hlavu ·,· ktorou sa robí vkladanie a zlisovanie spájacích pr vkov v obrobkoch , ktoré má pevné prívody na prísun spájacích prvkov na lisovaciu hlavu , v ktorej spájacie články na seba tesne nadväzujú , ktoré má zariadenie na prísun spájacích článkov na pevný prísun , a ktoré má prostriedky na tvore nie posuvovej sily dalej premiestňujúce spájacie prvky v pevnom prísune v smere na lisovaciu hlavu, vyznačujúce sa tým, že zariadenie sa skladá najmenej z dvoch konštrukčných jednotiek /19*» 19**» 19a*, 19a , 19b*, 19b**/ , z ktorých prvá konštrukčná jednotka /19*, 19a *, 19b 1 je namontovaná na prvej nástrojovej časti alebo časti lisu /7, 13/ dvoch v priebehu zdvihu barana lisu relatívne vzájomne pohyblivých nástroj o vých častí alebo častí lisu a druhá konštrukčná jednotka /19**» 19a**, 19b**/ je namontovaná na druhej nástrojovej časti /16/ , že prvá kon štrukčná jednotka /19*, 19a*, 19b */ má nakladaciu alebo jednotiacu hlavu /23, 23a , 23b/ a druhá konštrukčná jednotka /19**, 19a **, 19b **/ má prevádzaciu hlavu / 25, 25a , 25b /, pričom nakladacia alebo jednotiaca hlava /23, 23a, 23b / a prevádzacia hlava /25, 25 a, 25b / sú vzájomne prispôsobené tak, že nakladacia alebo jednotiaca hlava /23, 23a, z3b / a prevádzacia hlava /25,25a, 25b / v si tuácii odovzdávania pri vzájomne priblížených nástrojových častiach alebo častiach lisu /7, 16/ na seba nadväzujú a dopĺňajú sa t.ak, že v tejto situácii odovzdávania ten počet spájacích prvkov /2/ , ktorý je vkladaný do obrobku /1/, je z nakladacej polohy /20*/ alebo z prvej dopravnej dráhy /20/ prvej konštrukčnej jednotky odov zdávaný na druhú dopravnú dráhu /24/ druhej konštrukčnej jednotky , pričom na prevádzacej hlave /25» 25a, 25b / je upravený najmenej prvý posuvový prvok /28/ . na v^nik posuvovej sily a pričom sú upravené pros triedky /36,37»48 / ovládajúce prvý posuvový prvok /28/ * tak , že je v situácii odovzdávania v nefunkčnej polohe a keä sa konštrukčné jednotky pohybujú zo situácie odovzdávania od seba , tak prechádza do funkčnej polohy .

2.Zariadenie podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým , že pevné vedenie je rozdelené a je zhotovené prvou dopravnou dráhou /20/ , priradenou k prvej konštrukčnej jednotke , a druhou dopravnou drá ’ hou /24/ , priradenou k druhej konštrukčnej jednotke, a že vzhľadom na smer /A,B/ dopravy prvého prívodu, poprípade dopravných dráh /20, 24/ je prvá dopravná dráha /20/ ukončená na nakladacej alebo jednotiacej hlave /23» 23a, 23b / a druhá dopravná dráha /24/ začína na prevádzacej hlave / 25, 25a, 25b /.

3. Zariadenie podľa nároku 1 alebo 2, vyznaču júce sa tým, že na prevádzacej hlave /25 , 25a, 25b / je upravený najmenej jeden akumulátor energie , výhodne najmenej jeden jednou pružinou /45/ tvorený pružinový akumulátor na vytváranie posuvovej sily .

4· Zariadenie podľa jedného z nárokov 1 až 3 , v y 38 značujúce sa tým, že na nakladacej alebo jednotiacej hlave /23, 23a, 23b / je upravená najmenej jedna ovládacia plocha /37/ , proti ktorej dosadá pred dosiahnutím situácie odovzdávania protiľahlá plocha /48/ na prvom posuvovom prvku /28/ alebo na akumulátori energie , a to tak , že je pomocou ovládacej plochy /37/ a protiľahlej plochy /48/ prvý posuvový prvok /28/ premiestnený proti pô-

sobeniu akumulátora energie z účinnej polohy do ne- účinnej polohy . 5. Zariadenie podľa jedného z nárokov 1 až 4, vy - značujúce sa t ý m , že na prevádzacej

hlave /25, 25a, 25b / je upravený uzavierací článok, ktorý je zhotovený napríklad dorazom /47, 55 / , poprípade šmýkadlom , ktorý je pohyblivý medzi účinnou a neúčinnou polohou a vo svojej účinnej polohe blokuje prvý posuvový článok /28/ v jeho neúčinnej polohe proti pôsobeniu akumulátora energie .

6.Zariadenie podľa jedného z nárokov 1 až 5 , vyznačujúce sa tým, že prvý posuvový článok /28/ má úsek , napríklad ozubenie /44/ , pomocou ktorého prvý posuvový článok /28/ vo svojej účinnej polohe zasahuje do druhej dopravnej dráhy /24/ na dosadnutie proti v t§jbo dopravnej dráhe /24/ usporiadanému spájaciemu článku /2/ , a že tento úsek , napríklad ozubenie /44/ je v neúčinnej polohe posuvového článku /28/ upravený von z druhej dopravnej dráhy /24/ , pričom výhodne je prvý posuvový Článok /28/ v svojej neúčinnej polohe upravený najmenej svojím úsekom v tvare ozubenia /44/ bočné alebo nad druhou do právnou dráhou /24 ·

7. Zariadenie podľa jedného z nárokov 1 až 6 , v y značujúce sa tým, že doraz / 55,57/ alebo uzavierací článok na prvý posuvový článok /28/ je manuálne alebo motoricky pohyblivý medzi neúčinnou a účinnou polohou .

8. Zariadenie podľa nároku 7 , vyznačujúce sa t ý m , že pre motorické pohybovanie dorazu /55/ sú na ňom upravené ovládacie plochy /58,59/ , spolupôsobiace v polohe konštrukčných jednotiek /19a', 19a/v odovzdávacej situácii najmenej s jednou ovládacou plochou /62, 65/ , ktorú môže ovládať akčný článok , napríklad hydraulický valec /56/ , upravený v nakladacej alebo jednotiacej hlave /25a/ ·

9. Zariadenie podľa nároku 8, vyznačujúce sa tým, že ovládacie plochy na doraze /55/ sú šikmé plochy /58,59/, ku ktorým sú priradené týmto šikmým plochám /58, 59/ zodpovedajúce a akčným článkom /56/ ovládané šikmé plochy /62, 65/ na nakladacej alebo jednotiacej hlave /25a /.

10. Zariadenie podľa jedného z nárokov 1 až 9 , v y značujúce sa tým, že prvý posuvový prvok je prvé posuvové vahadlo /28/ , ktoré je vy chýliteľné okolo osi kĺbového čapu /45/ na prevá dzacej hlave /25, 25a/ a pôsobí ako akumulátor energie /45/.

Zariadenie podľa nároku 10 , v y z n a tým, že os kĺbového čapu /45/ je mo alebo priečne na rovinu , v ktoré dopravy druhej dopravnej dráhy /24/ v vádzacej hlavy /25, 25a / a smer osi čujúce sa upravená kolj je smer /B/ mieste prezdvihu lisu.

12. Zariadenie podľa jedného z nárokov 1 až 11 , vyznačujúce sa tým, že na lisovacej hlave /5/ je upravený mechanizmus senzora /52, 53/ _t vydávajúci poruchový signál , ak nie je v stanovenej polohe zdvihu lisu , napríklad v hornej vratnej polohe zdvihu lisu , v lisovacej hlave /5/ žiadna spájací prvok /2/.

13.Zariadenie podľa jedného z nárokov 1 až 12 , vyznačujúce sa tým, že na druhej dopravnej dráhe /24/ sú upravené blokovacie zariadenia /76/ spätného chodu pre spájacie prvky /2/ .

14. Zariads-iiä podľa jedného z nárokov 1 až 13, vyznačujúce sa tým, že na prvom po suvovom vahadle /28/ je radiálne presadene proti osi kĺbového čapu /43/ upravený výstupok alebo kladka , spolupôsobiace s ovládacou plochou /37/

15. Zariadenie podľa jedného z nárokov 1 až 14 , vyznačujúce sa tým, že v situácii odovzdávania konštrukčných jednotiek /19*, 19**» 19a*, 19a **, 19b*» 19b**/ prechádza prvá dopravná dráha /20/ do druhej dopravnej dráhy /24/.

16.Zariadenie podľa jedného z nárokov 1 až 15, vyznačujúce sa tým, že nakladacia alebo jednotiaca hlava /23, 23a, 23b/ má na konci prvej dopravnej dráhy /20/, poprípade na nak · ladacej ploche /20*7 » poistné ,prípadne jednotiace zariadenie /29/ » ktoré je bezprostredne alebo po dosiahnutí odovzdávacej situácie ovládané výhodne približujúcimi sa hlavami /23 » 23a; 25» 25a, 25b / a umožňuje odovzdávanie výlučne potrebného počtu spájacích článkov /2/ z prvej dopravnej dráhy /20/ na druhú dopravnú dráhu /24/ .

17.Zariadenie podľa nároku 15, vyznačujúce sa tým, že poistné , prípadne jednotiace zariadenie /29/ má na konci prvej dopravnej dráhy /20/, prípadne na nakladacej polohe /20*/ , najmenej prvý doraz /30/ , ktorý zasahuje pri od seba vzdialených konštrukčných jenotkách /19, 19*\ 19a^ 19a*í 19b*, 19b*/ do prvej dopravnej dráhy /20/ a udržiava späť spájací článok /2/ , usporiadaný v nakladacej polohe /20*/, a že prvý doraz /30/ je v situácii odovzdávania konštrukčných jednotiek premiestnený z prvej dopravnej dráhy /20/ .

18. Zariadenie podľa nároku 17, vyznačujúce sa tým, že prvý doraz /30/ je v smere osi zdvihu barana lisu pohyblivý alebo posuvný .

19. Zariadenie podľa jedného z nárokov 1 až 18, vyznačujúce sa tým, že v nakladacej alebo jednotiacej hlave /23, 23a, 23b/ j9 upravený najmenej druhý doraz /31/, ktorý v situácii odovzdávania zasahuje do druhej dopravnej dráhy /24/ tak , že v druhej dopravnej dráhe /24/ je v smere /B/ dopravy pred druhým dorazom /31/ zhotovené čiastkové miesto, v ktorom je umiestniteľný len dopredu stano vený počet spájacích článkov /2/ , napríklad len jeden spájací článok /2/ .

20. Zariadenie podľa nároku 19, vyznačujúce sa tým, že najmenej jeden druhý doraz /yi/ je odpružený .

21. Zariadenie podľa jedného z nárokov 1 až 20 , v y z načujúce sa tým, že druhá dopravná dráha /24/ je na svojom začiatku , tvorenom na jej pre vádzacej hlave /25, 25a, 25b /, vybavená odtrhávacím zaistením /41,41*/.

Zariadenie podľa jedného značujúce sa baranom /4/ lisovacej to stláčacím baranom z nárokov 1 až 21 , v y tým, že medzi stláčacím hlavy /5/ a medzi tým/4/ lisovacej hlavy /5/ ovládateľnou hornou nástrojovou čaasťou /15/ usporiadaným šmýkadlom /78/ , ktoré je pomocou ak čného článku , napríklad ovládacieho valca /77/ , pohyblivé z účinnej polohy , v ktorej je stláčaným baranom pri zdvihu barana lisu v spodnej vratnej polohe realizovaný zdvih barana , do neúčinnej polohy , v ktorej sa počas zdvihu baranu lisu neuskutočňuje zdvih baranu .

23.Zariadenie podľa jedného z predchádzajúcich nárokov , vyznačujúce sa tým, že na nakladacej hlave /23b/ upravený druhý posuvový článok je druhé posuvové vahadlo /80/ , ktoré je vychýliteľné okolo osi kĺbového čapu /81/ na nakladacej hlave /23b/.

24.Zariadeníe podľa sa tým , že ná kolmo alebo smer /A/ dopravy kladacej polohe lisu .

nároku 23» vyznačujúce os kĺbového čapu /81/ je upravepriečne na rovinu , v ktorej je prvej dopravnej dráhy /20/ v na/ 20**/ a smer osi zdvihu barana

25.Zariadenie podľa jedného z nárokov 1 až 24 , v yznačujúce sa tým, že triediace a privádzacie zariadenia /22/ na prísun spájacích článkov /2/ na pevný prívod je zhotovené tak , že spájacie články /2/ v prípade potreby sú dopravované vždy jednotlivo pomocou vonkajšieho prívodu /21/ do nakladacej polohy /20*7 nakladacej hlavy /23b/ , a že na nakladacej hlave /22b/ je upravený najmenej jeden druhý posuvový článok /80/ na zavedenie spájacieho článku /2/ v situácii odovzdávania , v ktorej je tento v nakladacej polohe /20*7» vytvorenej na konci prvej dopravnej dráhy /20/ , do druhej dopravnej dráhy /24/ .

26. Zariadenie podľa nároku 25 , vyznačujúce sa tým, že druhý posuvový článok /80/ má dosadaciu plochu alebo posuvové ozubenie /80*7 a je z východiskovej polohy , v ktorej je druhý po suvový prvok /80/ alebo jeho posuvné ozubenie /80*7 usporiadaný von z dopravnej dráhy /20/ , pohyblivý pre posuvový zdvih a nadväzujúci spätný zdvih tak , že druhý posuvový prvok /80/ zasahuje posuvovou plochou alebo posuvovým ozubením /80*7 najmenej počas posuvového zdvihu do prvej dopravnej dráhy /20/ a tam sa pohybuje v smere /A/ dopravy .

27. Zariadenie podľa nároku 25 alebo 26 , vyznačujúce sa tým, že je vybavené ovládacím článkomvýhodne valcom s piestom , napríklad pneumatickým valcom /83/ s piestom na ovládanie druhého posuvového článku /80/ .

28. Zariadenie podľa jedného z nárokov 1 až 27 , v y značujúce sa tým, že prísun spájacích prvkov /2/ do nakladacej polohy /20*7 j® robený pomocou vonkajšej dopravnej dráhy , napríklad pomocou ohybnej privádzacej hadice /21/ jednotlivo a nastreľovaním tlakovým vzduchom .

29.Zariadenie podľa jedného z nárokov 1 až 28 , vyznačujúce sa tým, že spájacie prvky sú matice /2/ , že matice /2/ sú vo vonkajšom prívode /21/ usporiadané svojimi osami kolmo na smer /A/ dopravy a vzájomne rovnobežne , a že vonkajší prívod /2l/je tvorený hadicou uloženou v pravouhlom kaná-

li /21'/ , meru matíc prispôsobenom /2/ · v priereze výške a prie - 30.Zariadenie podľa jedného z nárokov 1 až 29, v y - z n a č u j ú c e s a t ý m , že na nakladacej po- lohe /20*7 je upravený druhý senzor /86/ , spolu -

pôsobiaci s ovládacím zariadením /54/ tak ,že ak nie je v nakladacej polohe /20**/ stanovený počet spájacích prvkov /2/ , je ovládané vonkajšie privádzacie zariadenie /22/ na nastreľovanie najmenej jedného spájacieho prvku /2/ do nakladacej polohy /20*7·

31. Zariadenie podľa jedného z nárokov 1 až 30 , v y znaôujúce sa tým, že druhý posuvový mechanizmus /80/ je ovládaný ovládacím zariadením /54/» výhodne s prihliadnutím na signály najmenej jedného tretieho senzora /87/ ,a to tak , že druhý posuvo vý článok /80/ v situácii odovzdávania urobí z východiskovej alebo normálnej polohy , zodpovedajúcej jeho neúčinnej polohe , posuvový zdvih a nadväzne spätný zdvih alebo posuvový zdvih z medzipolohy , v ktorej istí spájací prvok /2/ v nakladacej polohe /20*7, nadväzne spätný zdvih do východiskovej polohy a po nastrelení spájacieho prvku /2/ do nakladacej polohy /20**/ čiastočný zdvih do medzipolohy .

32. Zariadenie podľa jedného z nárokov 1 až 31 , v y značujúce sa tým, že je vybavené najmenej jedným blokovacím zariadením /84/ spätného chodu , ktoré je upravené v smere /A/ dopravy prvej dopravnej dráhy /20/ pred nakladacou polohou /20*7.