SK279723B6 - Vozidlo na odvoz odpadkov - Google Patents

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka vozidla na odvoz odpadkov, ktoré má na svojej zadnej časti usporiadané zdvíhacie a vyklápacie ústrojenstvo alebo vyklápacie ústrojenstvo na vyprázdňovanie nádob na odpadky do násypky zbernej nádrže a najmenej jedno z pokojovej do pracovnej polohy pohybovateľné stúpadlo, na ktorom môžu postojačky stáť počas jazdy pracovníci na odvoz odpadkov.

Doterajší stav techniky

Vozidlá na odvoz odpadkov tohto typu sú všeobecne známe a sú tiež označované ako takzvané zadné nakladače. Pritom je spravidla na vyprázdňovanie nádob na odpadky na zadnej časti vozidla usporiadané zdvíhacie a vyklápacie ústrojenstvo alebo vyklápacie ústrojenstvo, ktoré sa spravidla nazýva výsypka.

Tieto výsypky sa jednak líšia v ústrojenstve na zdvíhanie a vyklápanie a vo vyklápacích ústrojenstvách a jednak v jednotlivých výsypkách alebo kombinovaných výsypkách. Všetkým je ale spoločná tá skutočnosť, že šírka plniaceho otvoru zhruba zodpovedá šírke zodpovedajúcej výsypky. Šírka a druh výsypky je určený najmä tým, aký bude druh a veľkosť nádob na odpadky, ktoré sa budú vyprázdňovať v zodpovedajúcej zbernej oblasti. Sú teda napríklad tiež také vozidlá na odvoz odpadkov, v ktorých je výsypka upravená po celej šírke zbernej nádrže a zberná nádrž má taký plniaci otvor, ktorého veľkosť sa v podstate nelíši od vnútorného rozmeru zbernej nádrže. Podľa šírky výsypky sú vľavo a vpravo od nej usporiadané stúpadlá, na ktorých môžu postojačky jazdiť pracovníci na odvoz odpadkov pri ďalšom presune vozidla na odvoz odpadkov medzi zbernými miestami.

Tieto stúpadlá sú spravidla vytvorené tak, že ich možno sklopiť smerom dohora alebo vykývnuť stranou, aby sa nepoškodili pri nevyhnutnom cúvaní, prípadne z toho dôvodu, že pri vyprázdňovaní veľkých nádob pôsobia rušivo.

Usporiadanie stúpadiel na vozidlách na odvoz odpadkov s násypnými ústrojenstvami v predchádzajúcom opísanom type možno síce v zásade považovať za vyriešené, ale úprava známeho zariadenia je ťažká v tých prípadoch, pokiaľ majú byť na zadnej strane vozidla usporiadané dve alebo viac výsypiek, ktoré vyžadujú celú šírku vozidla, alebo pokiaľ sa použijú vozidlá s malou šírkou, na ktorých vedľa výsypky alebo výsypiek nezostáva žiaden priestor, v ktorom by bolo možné upraviť stúpadlo.

V takom prípade je usporiadané stúpadlo dole na plniacej vani zbernej nádrže tak, že pracovníci na odvoz odpadkov môžu ísť postojačky na stúpadle nie vedľa, ale za výsypkou.

Sú tiež známe pevne usporiadané stúpadlá alebo tiež také, ktoré možno vykývnuť preč, ale navzdory svojej úžitkovej polohe neovplyvňujú nepriaznivo výsypnú prevádzku. To má však za následok, že bez akejkoľvek signalizácie sa po vysypaní môže stať, že sa ide so stúpadlom v spustenej polohe k nasledujúcemu stanovisku, čím môže pri jazde po nerovnej ceste alebo prostredníctvom iných prekážok ľahko dôjsť k jeho poškodeniu.

Z DE 37 29 107 Al je známe vozidlo na odvoz odpadkov so zaistením pri cúvaní, pri ktorom stúpadlá pri svojom zaťažení zapoja kontaktný spínač. Pokiaľ na stúpadle stojí pracovník na odvoz odpadkov a vodič vozidla na odvoz odpadkov zaradí spätný chod, vypne sa prostredníctvom relé motor. Tiež sa predpokladá, že pri zaradení spätného chodu sa automaticky stúpadlo vykývne naspäť, takže na neho pracovníci na odvoz odpadkov ani nemôžu nastúpiť. Pritom sú stúpadlá upevnené zvonku pracovnej oblasti plniaceho ústrojenstva prostredníctvom výkyvnej páky s kĺbmi na podvozku a vykyvujú sa pod podvozok. Tak pri zasunutom, ako aj pri vysunutom stúpadle je možná ďalšia jazda, bez toho, aby pritom bolo nutné výsypku nadvihovať do bezpečnej polohy.

Podstata vynálezu

Vynález si kladie za úlohu usporiadať a ovládať stúpadlo v závislosti od polohy výsypky tak, aby sa zabránilo jeho poškodeniu pri prevádzke výsypky a aby bolo možné využiť stúpadlo vtedy, keď je výsypka vysunutá do nadvihnutej polohy pre pokračujúcu jazdu vozidla na odvoz odpadkov.

Vytýčená úloha sa rieši vytvorením podľa význakov patentového nároku 1. Ďalšie výhodné vytvorenia sú predmetom ďalších patentových nárokov.

Usporiadanie stúpadla podľa vynálezu má výhodu núteného riadenia, ktoré sa dosahuje prostredníctvom kontaktných a referenčných spínačov, ktoré vo vzájomnej polohe stúpadla a/alebo násypných alebo výsypných častí riadenia uvoľňujú alebo blokujú.

Pri napríklad hydraulickej pracovnej činnosti sú zodpovedajúce ventily ovládané tak, že stúpadlo je možné priviesť z pokojovej polohy do úžitkovej polohy len pri nadvihnutej výsypke a alebo že je možné využiť prevádzky výsypky len vtedy, keď je stúpadlo odstránené najmenej zo spodnej oblasti výsypky.

Najmenej jeden z kontaktných spínačov, ktorý je ovládaný stúpadlom, prípadne jeho výkyvným alebo upevňovacím ústrojenstvom, je priradený k jednej koncovej polohe stúpadla. Výhodne sú priradené kontaktné spínače do oblasti oboch koncových polôh stúpadla, aby bolo možné kontrolovať presný záznam pokojovej a úžitkovej polohy. Medzi koncovými polohami môže byť upravený ešte najmenej jeden ďalší kontaktný spínač, pokiaľ sa má zaistiť riadenie závislé od dráhy, najmä na simultánnom pohybe zdvíhacieho a vyklápacieho ústrojenstva alebo vyklápacieho ústrojenstva a stúpadla. Riadiace ústrojenstvo je v takom prípade vytvorené v súlade s týmto usporiadaním.

Prostredníctvom zodpovedajúceho signalizačného ústrojenstva v kabíne vodiča možno prídavné vodičom pozorovať a kontrolovať tiež polohu stúpadla a/alebo zdvíhacieho a vyklápacieho ústrojenstva alebo vyklápacieho ústrojenstva.

Stúpadlo môže byť upravené po celej šírke vozidla. Je však taktiež možné upraviť dve alebo viac stúpadiel v pracovnej oblasti zdvíhacieho a vyklápacieho ústrojenstva alebo vyklápacieho ústrojenstva, pokiaľ by to bolo z hľadiska konštrukcie vozidla na odvoz odpadkov žiaduce.

Výhodne je stúpadlo vedené vykývnuteľne na vodiacich ramenách, ktoré sú samy osebe usporiadané na úložných priečnikoch, ktoré sú upravené dozadu od zadnej časti vozidla na odvoz odpadkov a ktoré sú upravené v spodnej oblasti vozidla na odvoz odpadkov. Vodiace ramená sa v tomto príklade vyhotovenia vykyvujú okolo vodorovnej osi.

Tento typ úpravy stúpadla má tú výhodu, že vodiace ramená môžu byť upravené v súlade s konštrukciou vozidla a ich body prikíbenia na úložných priečnikoch možno voliť tak, aby bola zaistená dostatočná oblasť výkyvu pri optimálnej spodnej polohe v pokojovej a pracovnej polohe.

Štvorkíbové vedenie podľa ďalšieho výhodného vyhotovenia má tú prednosť, že na každej strane stúpadla sú v zábere dve vodidlá, ktoré udržujú stúpadlo v jednoznačne fixovanej polohe tak v úžitkovej, ako aj v pokojovej polohe. Prostredníctvom napríklad rozdielnej dĺžky vodidiel možno prispôsobiť polohu stúpadla individuálne príslušnému vozidlu.

Podľa ďalšieho výhodného vytvorenia pozostávajú vodidlá vždy z dvoch navzájom rovnobežne upravených dvojitých vodidiel, ktoré sú na jednej strane uložené prostredníctvom kĺbových čapov na úložnom priečniku a tak vytvárajú medzi sebou voľný priestor na uloženie jednotky pracovného valca, ktorá je na jednej strane v zábere s úložným priečnikom a na druhej strane s čapom, ktorý je upravený medzi dvojitými vodidlami a ktorý ich spojuje.

Prostredníctvom výhodného vytvorenia úložných priečnikov s prierezom v tvare písmena U sa do značnej miery chráni jednotka pracovného valca pred znečistením a vonkajším poškodením.

Usporiadanie kontaktných spínačov na jednom z úložných priečnikov má tú výhodu, že ich možno upraviť v ľubovoľnom mieste dráhy pohybu vodidiel a tak stanoviť okamih zopnutia. Ďalšia výhoda spočíva v tom, že sa zaistí chránené usporiadanie spínačov a potrebných prívodov vnútri úložných priečnikov v tvare písmena U.

Úprava referenčných kontaktných spínačov medzi zdvíhacím rámom a výkyvným rámom umožní citlivé stanovenie polohy zdvíhacieho rámu v požadovanej koncovej polohe. Prídavné referenčné kontaktné spínače medzi výkyvným ramenom a zadnou stenou zbernej nádrže zaistí, že tiež výkyvné ramená bezpečne dosadajú v spustenej polohe.

Prehľad obrázkov na výkrese

Vynález je v ďalšom podrobnejšie vysvetlený na príkladoch vyhotovenia v spojení s výkresovou časťou.

Na obr. 1 je schematicky znázornený bokorys zadnej časti vozidla na odvoz odpadkov so stúpadlom v úžitkovej polohe. Na obr. 2 je znázornená pokojová poloha stúpadla znázorneného na obr. 1. Na obr. 3 je znázornená medziľahlá poloha stúpadla znázorneného na obr. 1. Na obr 4 je znázornený pohľad zo zadnej strany so stúpadlom v úžitkovej polohe.

Na obr. 5 je znázornená elektrohydraulická schéma zapojenia ovládania.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Na obr. 1 je znázornené vozidlo 1 na odvoz odpadkov, ktoré má na zadnej časti usporiadanú výsypku 2, prostredníctvom ktorej sa na vyprázdnenie pripravenej nádoby na odpadky vyprázdňujú do vozidla 1 na odvoz odpadkov. Výsypka 2 je opatrená bočnými závorami 3, ktoré zatieňujú pracovnú oblasť výsypky 2 a zabraňujú tak bočnému vstupu pracovníkovi na odvoz odpadkov alebo okolitých chodcom. Okrem toho sú upravené bočné kryty 4 ako ochrana proti prachu a úrazu. Výsypka 2 má zdvíhací vozík 10, ktorý je na obr. 1 znázornený v dohora vysunutej polohe.

Smerom k zadnej časti vozidla 1 na odvoz odpadkov sú usporiadané úložné priečniky 5, 6, ako je to najlepšie vidieť z obr. 4, na ktorých je prostredníctvom vodiacich ramien 8, 9, ktoré sú uložené vykývnuteľné okolo kužeľovej osi, usporiadané stúpadlo 7, pričom vodiace ramená 8, 9 sú upravené po jeho oboch stranách. Stúpadlo 7 je upravené medzi závorami 3 a tak aj v pracovnej oblasti zdvíhacieho vozíka 10. Vodiace ramená 8, 9 sú vytvorené, ako je to znázornené na obr. 4, ako dvojité vodidlá 8’, 9’, ktoré sú prostredníctvom spojovacích čapov v zábere s rámom stúpadla 7.

Tlačidlá 15, 16 na zasunutie a vysunutie stúpadla 7 sú vytvorené ako takzvané tlačidlá „mŕtveho muža“, to je tlačidlá na samočinné ovládanie.

Obr. 1 znázorňuje stúpadlo 7 v pracovnej polohe, v ktorej na ňom môžu jazdiť pracovníci na odvoz odpadkov počas ďalšej jazdy.

Na vodiacich ramenách 8, 9 sú usporiadané spínacie rúčky 12, ktoré sú v polohe stúpadla 7 znázornené na obr. 1, upravené protiľahlo k snímačom 11, ako napríklad k približovacím spínačom, upraveným na úložných priečnikoch 5, 6, takže vydaním zodpovedajúceho signálu je zdvíhacie a sklápacie ústrojenstvo zablokované so zdvíhacím vozíkom

10.

Na obr. 2 je znázornené stúpadlo 7 v pokojovej polohe pri spustenom zdvíhacom vozíku 10 výsypky 2. V tejto polohe nie je snímač 11 spínacou rúčkou 12 jedného z vodiacich ramien 9 tlmený, čím sa uvoľní zapojenie na spustenie zdvíhacieho vozíka 10.

Na obr. 3 je znázornené vyhotovenie s dvoma snímačmi 11, 11’, prostredníctvom ktorých sa dosahuje riadenie koncovej polohy. To znamená, že zdvíhací vozík 10 je vždy pri dosiahnutí koncovej polohy stúpadla 7 uvoľnený alebo zablokovaný. Spínacia rúčka 12 je pritom na vodiacom ramene 9 usporiadaná tak, že snímače 11, 11’ sú pri dosiahnutí zodpovedajúcej koncovej polohy utlmené. V rámci vynálezu je však tiež možné upraviť riadenie závislé od dráhy, v ktorom jeden alebo viac snímačov kontroluje dráhu stúpadla a už v okamihu uvoľňovacieho signálu na spustenie stúpadla je vydaný príslušný signál, aby sa zabránilo kolízii medzi stúpadlom a medzi zdvíhacím vozíkom. Pri správnom súlade je výhodné riadiť pohyb stúpadla zdvíhacieho vozíku simultánne, takže pohyb zdvíhacieho vozíka a stúpadla sa môže súčasne vybavovať prostredníctvom jediného vybavovacieho tlačidla.

V každom prípade je žiaduce, aby okamžitá poloha stúpadla bola signalizovaná tiež v kabíne vodiča, aby sa tak zaistilo, že vodič v žiadnom prípade nebude pokračovať v jazde pred dosiahnutím koncovej polohy, to je úžitkovej polohy stúpadla 7.

Pohon na pohyb stúpadla 7 sa zaisťuje prostredníctvom jednotiek pracovných valcov 13,13’, ktoré sú pripojené na hydraulický systém výsypky 2, prípadne vozidla 1. Pritom je výhodné usporiadať jednotku pracovných valcov 13, 13’ tak, ako je to znázornené na obr. 2 a 3, to znamená, aby boli čiastočne alebo celkom prekryté úložnými priečnikmi 5, 6 vytvorenými v tvare písmena U. V znázornenom príklade vyhotovenia sú valce uložené na úložných priečnikoch 5, 6, zatiaľ čo piesty sú v zábere s čapom 14, ktorý je upravený medzi dvojitými vodidlami vodiacich ramien 8, 9 a ktorý ich spojuje.

Vybavenie pohybu sa uskutočňuje elektricky prostredníctvom tlačidiel 15, 16 a riadiaceho ústrojenstva 17, pozri obr. 4, ktoré najskôr preskúša polohu zdvíhacieho vozíka 10 výkyvného ramena 20 a stúpadla 7 prostredníctvom snímačov 11, 11’ a referenčných snímačov 18, 18’, 19,19’ a až potom ak sú k dispozícii zodpovedajúce uvoľňovacie signály, začne riadenie v požadovanom slede. V opísanom príklade to znamená, že riadené elektromagnetické ventily hydraulického systému sú otvorené alebo zablokované.

Na obr. 4 je schematicky znázornené usporiadanie kontaktných spínačov 11, lľ, to je snímačov, a referenčných kontaktných spínačov 18, 18’, 19, 19’, to je referenčných snímačov, ktoré sú prostredníctvom elektrických vedení 25 spojené s riadiacim ústrojenstvom 17, ktoré je akti vované prostredníctvom tlačidiel 15, 16 a potom pôsobí prostredníctvom elektromagnetických ventilov 21, 22, 23 na jednotky pracovných valcov 13,13’.

Na obr. 5 je znázornená schéma elektrohydraulického zapojenia. Tlačidlom 15 sa dáva do riadiaceho ústrojenstva 17 signál na vysunutie stúpadla 7. Riadiace ústrojenstvo 17 preskúša, či sú k dispozícii zodpovedajúce podmienky na umožnenie vykývnutia stúpadla 7. Preskúšanie týchto podmienok musí zistiť utlmenie referenčných snímačov 18, 18’, čo je znamením, že zdvíhací vozík 10 alebo zdvíhacie vozíky 10 sú nadvihnuté. Kontrola prostredníctvom referenčných snímačov 19, 19’ slúži na zistenie, či výkyvné ramená 20 zdvíhacieho vozíka 10 v spustenom stave dosadajú alebo nie. Pokiaľ sú splnené všetky podmienky, otvorí sa elektromagnetický ventil 21 a tlakové prostredie prúdi do jednotiek pracovných valcov 13, 13’, čím sa vykývne stúpadlo 7. V tejto polohe je snímač 11 koncovej polohy utlmený vodiacim ramenom 9 stúpadla 7, riadiace ústrojenstvo 17 blokuje prívod prúdu k elektromagnetickému ventilu 23. Tým sa preruší prívod hydraulického prúdu k výsypke 2.

Tlačidlom 16 sa predá na riadiace ústrojenstvo 17 signál na zasunutie stúpadla 7. Pritom sa prostredníctvom riadiaceho ústrojenstva 17 v rovnakom slede preskúša, či sú splnené podmienky na pohyb stúpadla 7 po stanovenej dráhe. Po uvoľnení je uvedený do činnosti elektromagnetický ventil 22 a začne prúdiť hydraulický prúd k jednotkám pracovných valcov 13, 13’, ktoré vykývnu stúpadlo 7 naspäť do pokojovej polohy. Prostredníctvom súčasného alebo s oneskorením uskutočneného uvoľnenia elektromagnetického ventilu 23 je uvedený tlakovým prostredím do činnosti aj neznázomený pohon výsypky 2 a možno ho známym spôsobom uviesť do prevádzky. Zásobník 24 tlaku, ktorý je vložený do obvodu tlakového prostredia na vykyvovanie stúpadla 7, zabraňuje spusteniu, prípadne vykývnutiu zasunutého stúpadla 7. Ďalší snímač 11’ koncovej polohy kontroluje túto zasunutú polohu a vtákom prípade, že nie sú k dispozícii vopred stanovené podmienky, vydá signál do riadiaceho ústrojenstva 17, čo spôsobí, že sa zatvorí elektromagnetický ventil 23 a tým sa tiež preruší prietok tlakového prostredia k pohonu zdvíhacieho ústrojenstva.

V znázornenom príklade vyhotovenia ide o riadiace ústrojenstvo 17 s reléovými zapojeniami na jednotlivé pohybové procesy. V rámci vynálezu je však tiež možné nahradiť toto zapojenie elektronicky programovateľným riadením. Prostredníctvom zodpovedajúceho riadenia je tiež možné zaistiť simultánny pohyb zdvíhacieho vozíka 10 a stúpadla 7.

Claims (11)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Vozidlo na odvoz odpadkov, ktoré má na svojej zadnej časti usporiadané zdvíhacie a vyklápacie ústrojenstvo alebo vyklápacie ústrojenstvo na vyprázdňovanie nádob na odpadky do výsypky zbernej nádrže a najmenej jedno z polohy pokoja do pracovnej polohy pohybovateľné stúpadlo, na ktorom sa môžu postojačky počas zbernej jazdy voziť pracovníci na odvoz odpadu a ktoré vybavuje najmenej jeden spínač, vyznačujúce sa tým, že najmenej jeden kontaktný spínač (11, lľ) prostredníctvom riadiaceho ústrojenstva (17) elektricky spolupôsobí s referenčnými kontaktnými spínačmi (18, 18’, 19, 19’) zdvíhacieho a vyklápacieho ústrojenstva alebo vyklápacieho ústrojenstva tak, že jednak je vysunutie stúpadla (7) uvoľftované alebo blokované v závislosti od zdvihovej polohy zdvíhacieho a vyklápacieho ústrojenstva alebo vyklápa cieho ústrojenstva, a že jednak je zdvíhacie a vyklápacie ústrojenstvo alebo vyklápacie ústrojenstvo pri vysunutom stúpadle (7) zablokované.
2. 2. Vozidlo na odvoz odpadkov podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že dva kontaktné spínače sú usporiadané tak, že sú ovládateľné pri dosiahnutú prednej a zadnej koncovej polohy stúpadla (7).
3. 3. Vozidlo na odvoz odpadkov podľa nároku 2, v y značujúce sa tým, že pozdĺž dráhy pohybu stúpadla (7) je upravený ďalší kontaktný spínač.
4. 4. Vozidlo na odvoz odpadkov podľa jedného z nárokov laž 3, vyznačujúce sa tým, že medzi zdvíhacím vozíkom (10) a výkyvným ramenom (20) a medzi výkyvným ramenom (20) a zadnom stenou zbernej nádrže sú usporiadané referenčné kontaktné spínače (18, 18’, 19, 19’).
5. 5. Vozidlo na odvoz odpadkov podľa nárokov 1 až 4, vyznačujúce sa tým, že kontaktné spínače (11, lľ) a referenčné kontaktne spínače (18, 18’, 19, 19’) sú vytvorené ako indukčné snímače.
6. 6. Vozidlo na odvoz odpadkov podľa jedného z nárokov 1 až 5, vyznačujúce sa tým, že riadiace ústrojenstvo (17) je vytvorené na riadenie simultánneho pohybu stúpadla (7) a zdvíhacieho a vyklápacieho ústrojenstva alebo vyklápacieho ústrojenstva.
7. 7. Vozidlo na odvoz odpadkov podľa jedného z nárokov laž 6, vyznačujúce sa tým, že stúpadlo (7) je usporiadané v spodnej oblasti vozidla (1) na odvoz odpadkov na od zadnej časti dozadu upravených úložných priečnikoch (5, 6) a je výkyvné vedené na vodiacich ramenách (8, 9).
8. 8. Vozidlo na odvoz odpadkov podľa nároku 7, v y značujúce sa tým, že vodiace ramená (8, 9) vytvárajú s príslušným úložným priečnikom (5, 6) a základným rámom stúpadla (7) štvorkíbové vedenie.
9. 9. Vozidlo na odvoz odpadkov podľa nároku 7 alebo 8, vyznačujúce sa tým,že vodiace ramená (8, 9) pozostávajú vždy z dvoch dvojitých vodidiel (8’, 9’), ktoré sú na jednej strane uložené vždy na úložných priečnikoch (5, 6) a na druhej strane po oboch stranách na základnom ráme stúpadla (7).
10. 10. Vozidlo na odvoz odpadkov podľa jedného z nárokov laž 9, vyznačujúce sa tým, že stúpadlo (7) je vysunuteľné a zasunuteľné prostredníctvom jednotiek pracovných valcov (13,13’), ktoré sú v zábere na jednej strane s úložnými priečnikmi (5, 6) a na druhej strane s čapom (14), spojujúcim dvojité vodidlá (8’, 9’).
11. 11. Vozidlo na odvoz odpadkov podľa jedného z nárokov 7až 10, vyznačujúce sa tým, že úložné priečniky (5, 6) majú prierez v tvare písmena U a presahujú a prekrývajú jednotky pracovných valcov (13, 13’).

    5 výkresov