[go: up one dir, main page]

SI3487794T1 - Naprava in postopek za ravnanje z gibajočimi kosovnimi dobrinami in transportna, obdelovalna in/ali pakirna linija z napravo za ravnanje z gibajočimi kosovnimi dobrinami - Google Patents

Naprava in postopek za ravnanje z gibajočimi kosovnimi dobrinami in transportna, obdelovalna in/ali pakirna linija z napravo za ravnanje z gibajočimi kosovnimi dobrinami

Info

Publication number
SI3487794T1
SI3487794T1 SI201730611T SI201730611T SI3487794T1 SI 3487794 T1 SI3487794 T1 SI 3487794T1 SI 201730611 T SI201730611 T SI 201730611T SI 201730611 T SI201730611 T SI 201730611T SI 3487794 T1 SI3487794 T1 SI 3487794T1
Authority
SI
Slovenia
Prior art keywords
piece goods
moved piece
handling
conveying
processing
Prior art date
Application number
SI201730611T
Other languages
English (en)
Inventor
Michael Astner
Erhard Beer
Manuel Kollmuss
Arsalan Mehdi
Original Assignee
Krones Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones Aktiengesellschaft filed Critical Krones Aktiengesellschaft
Publication of SI3487794T1 publication Critical patent/SI3487794T1/sl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/905—Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • B65G47/084—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern
    • B65G47/086—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern cubiform articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/02—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B65G2203/044—Optical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
SI201730611T 2016-07-21 2017-02-21 Naprava in postopek za ravnanje z gibajočimi kosovnimi dobrinami in transportna, obdelovalna in/ali pakirna linija z napravo za ravnanje z gibajočimi kosovnimi dobrinami SI3487794T1 (sl)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016213400.0A DE102016213400A1 (de) 2016-07-21 2016-07-21 Vorrichtung und Verfahren zum Umgang mit bewegten Stückgütern, Förder-, Verarbeitungs- und/oder Verpackungsanlage mit einer Vorrichtung zum Umgang mit bewegten Stückgütern
PCT/EP2017/053880 WO2018015029A1 (de) 2016-07-21 2017-02-21 Vorrichtung und verfahren zum umgang mit bewegten stueckguetern, foerder-, verarbeitungs- und/oder verpackungsanlage mit einer vorrichtung zum umgang mit bewegten stueckguetern
EP17710136.7A EP3487794B1 (de) 2016-07-21 2017-02-21 Vorrichtung und verfahren zum umgang mit bewegten stueckguetern, foerder-, verarbeitungs- und/oder verpackungsanlage mit einer vorrichtung zum umgang mit bewegten stueckguetern

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SI3487794T1 true SI3487794T1 (sl) 2021-03-31

Family

ID=58266555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SI201730611T SI3487794T1 (sl) 2016-07-21 2017-02-21 Naprava in postopek za ravnanje z gibajočimi kosovnimi dobrinami in transportna, obdelovalna in/ali pakirna linija z napravo za ravnanje z gibajočimi kosovnimi dobrinami

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11034534B2 (sl)
EP (1) EP3487794B1 (sl)
CN (1) CN109311599B (sl)
DE (1) DE102016213400A1 (sl)
ES (1) ES2846924T3 (sl)
SI (1) SI3487794T1 (sl)
WO (1) WO2018015029A1 (sl)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016124250A1 (de) 2016-12-13 2018-06-14 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Umgang mit hintereinander bewegten Stückgütern
DE102017206995A1 (de) 2017-04-26 2018-10-31 Krones Aktiengesellschaft Handhabungsvorrichtung und Verfahren zum Umgang mit in mindestens einer Reihe hintereinander bewegten Stückgütern
DE102017208753A1 (de) 2017-05-23 2018-11-29 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und ein Verfahren zum Überführen mindestens einer palettierfähigen Lage auf eine Ablage- und/oder Stapelfläche
DE102017212158A1 (de) 2017-07-14 2019-01-17 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Stückgütern, Artikeln und/oder Gebinden
DE102017215122A1 (de) 2017-08-30 2019-02-28 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Umgang mit in mindestens einer Reihe hintereinander bewegten Stückgütern
DE102017123567A1 (de) 2017-10-10 2019-04-11 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Umgang mit in mindestens drei Reihen bewegten Stückgütern
DE102017123558A1 (de) * 2017-10-10 2019-04-11 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Umgang mit in mindestens zwei parallelen Reihen bewegten Stückgütern
DE102017123563A1 (de) 2017-10-10 2019-04-11 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Umgang mit in mindestens drei Reihen bewegten Stückgütern
JP6659744B2 (ja) * 2018-01-25 2020-03-04 ファナック株式会社 ロボットシステム
EP3552994B1 (en) * 2018-04-13 2023-03-22 Sidel S.p.A. An orienting device and a method for orienting an object on a conveyor
DE102018122081A1 (de) * 2018-09-11 2020-03-12 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Stückgütern, Artikeln und/oder Gebinden
DE102018132593A1 (de) 2018-12-18 2020-06-18 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Umgang mit in mindestens einer Reihe hintereinander bewegten Stückgütern
DE102019204390A1 (de) * 2019-03-28 2020-10-01 Langhammer Gmbh Verfahren zur Förderung von Einzelprodukten und Zuführvorrichtung
DE102019110568A1 (de) * 2019-04-24 2020-10-29 Homag Gmbh Transportvorrichtung und Verfahren zur Positionsüberwachung
DE102019121429A1 (de) * 2019-08-08 2021-02-11 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Umgang mit und/oder zur Handhabung von in mindestens einer Reihe bewegten Stückgütern
KR102319196B1 (ko) * 2020-01-08 2021-10-29 세메스 주식회사 컨베이어 시스템 및 컨베이어 시스템에서의 정렬 방법
JP7336678B2 (ja) * 2020-12-15 2023-09-01 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 ピッキング装置
CN113118583B (zh) * 2021-02-26 2022-07-22 深圳市太美亚电子科技有限公司 一种自动焊接系统、焊接方法及焊接品的连接结构
DE102021202055A1 (de) 2021-03-03 2022-09-08 Krones Aktiengesellschaft Maschine zur Behälterbehandlung, Sensoranordnung einer solchen Maschine sowie Verfahren zur Steuerung einer Maschine zur Behälterbehandlung
DE102021128864A1 (de) 2021-11-05 2023-05-11 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Umgang mit in mindestens einer Reihe hintereinander bewegten Stückgütern
CN114210579B (zh) * 2021-12-08 2024-04-26 苏州博众智能机器人有限公司 一种检测装置及检测生产线
CN114084624B (zh) * 2021-12-14 2025-01-03 安徽格拉泰科机械有限公司 一种多功能自动分道设备
CN114955447B (zh) * 2022-06-28 2024-10-25 诺德凯(苏州)智能装备有限公司 一种物品输送方法、装置、电子设备及存储介质
DE102023133348A1 (de) * 2022-11-30 2024-06-06 Voith Patent Gmbh Vorrichtung und Anordnung und Verfahren zum Umsetzen von Ballen
CN116040331B (zh) * 2022-12-30 2025-11-14 凌云光技术股份有限公司 货物码垛方法及装置、搬运设备和计算机可读存储介质
DE102023110374A1 (de) * 2023-04-24 2024-10-24 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und System zum Entgegennehmen und Manipulieren von Artikeln
CN117125469B (zh) * 2023-09-12 2024-03-15 天津锐新昌科技股份有限公司 散热翅片自动上卸料控制方法、系统、装置、设备及介质
DE102024100382A1 (de) 2024-01-08 2025-07-10 Krones Aktiengesellschaft Handhabungssystem und Verfahren zur Handhabung von Stückgütern, insbesondere zur Verteilung
CN119262861B (zh) * 2024-10-31 2025-12-16 苏州晟昀通软件技术有限公司 基于3d视觉的堆垛边框的拆垛抓取方法、抓取系统以及抓取装置

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4623296A (en) * 1984-08-07 1986-11-18 Ppg Industries, Inc. Robot end effector to transfer shaped parts
US5119981A (en) * 1988-10-31 1992-06-09 Web Printing Controls Co., Inc. Web guide apparatus
US5123231A (en) 1990-10-31 1992-06-23 Fallas David M Product grouping and packing apparatus and method
US5256029A (en) * 1991-04-22 1993-10-26 Sig Schweizerische Industrie-Gesellschaft Method and apparatus for forming article groups
US5464088A (en) * 1994-03-22 1995-11-07 Valmet-Appleton, Inc. Conveyor diverter system
FR2819498B1 (fr) 2001-01-16 2003-04-25 Newtec Palettisation Procede et systeme pour former automatiquement et en continu des couches de lots d'unites de vente avant de les empiler sur une palette
DE20108401U1 (de) 2001-05-18 2002-09-26 AUTEFA Automation GmbH, 86316 Friedberg Umsetzer
DE10155596B4 (de) * 2001-11-13 2008-12-11 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Einrichtung zum Stapeln von längs eines Plattenförderers herangeführten Platten
DE20119851U1 (de) 2001-12-07 2003-04-10 AUTEFA Automation GmbH, 86316 Friedberg Vorrichtung zur Reihenbildung von Packgütern
US6817829B2 (en) * 2001-12-25 2004-11-16 Komatsu Ltd. Work loading method for automatic palletizer, work loading method, work loading apparatus and attachment replacing method thereof
JP4490642B2 (ja) 2003-04-01 2010-06-30 株式会社根本杏林堂 薬液注入装置
AU2004201709A1 (en) 2004-04-23 2005-11-10 Foodmach Pty Ltd Materials handling system
US20060099064A1 (en) * 2004-11-08 2006-05-11 Yaron Anaki On-the-fly robotic stacking system for flat glass
DE102005023859B4 (de) 2005-05-24 2007-04-19 Schaefer Förderanlagen- und Maschinenbau GmbH Gruppiertisch zum Zusammenführen von Gebinden
CN101637908B (zh) * 2008-07-29 2010-11-03 上海发那科机器人有限公司 一种用于机器人搬运作业的视觉定位方法
DE102009016288B4 (de) 2009-01-02 2013-11-21 Singulus Technologies Ag Verfahren und Vorrichtung für die Ausrichtung von Substraten
IT1393421B1 (it) 2009-03-20 2012-04-20 Berchi Group S P A Testa di presa in particolare per impianto di confezionamento e relativo impianto di confezionamento
DE102009026220B4 (de) 2009-07-22 2023-11-30 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Verpackungsmaschine zum Gruppieren und Verbinden von Artikeln
DE102009043970A1 (de) 2009-09-10 2011-03-17 Krones Ag Modul für eine Verpackungsstrasse und/oder eine Gruppiereinheit
DE102010020847A1 (de) 2010-05-18 2011-11-24 Krones Ag Greifvorrichtung
CN101872423A (zh) 2010-05-27 2010-10-27 天津大学 一种生产线上运动目标追踪方法
CN202007039U (zh) 2011-02-28 2011-10-12 秦皇岛图成玻璃技术有限公司 机械手堆垛机
DE102011075174A1 (de) 2011-05-03 2012-11-08 Robert Bosch Gmbh Transfereinrichtung für Gegenstände
DE102012013030A1 (de) * 2012-06-29 2014-04-24 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Vorrichtung zum automatischen Entnehmen von in einem Behälter angeordneten Werkstücken
US9475660B2 (en) 2013-01-11 2016-10-25 Alliance Machine Systems International, Llc Palletizer for corrugated bundles
DE102013204095A1 (de) * 2013-03-11 2014-09-11 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren, Ausrichten und/oder Gruppieren von Artikeln, Stückgütern oder Gebinden
DE102013108176A1 (de) * 2013-07-30 2015-02-05 Khs Gmbh Palettiervorrichtung für Verpackungseinheiten
US9561587B2 (en) * 2014-12-16 2017-02-07 Amazon Technologies, Inc. Robotic grasping of items in inventory system
CN104786226A (zh) * 2015-03-26 2015-07-22 华南理工大学 抓取在线工件的机器人位姿及运动轨迹定位系统与方法
CN204748652U (zh) * 2015-05-18 2015-11-11 安徽新境界自动化技术有限公司 一种基于视觉识别的码垛机器人货物位置校正系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP3487794A1 (de) 2019-05-29
US20190308823A1 (en) 2019-10-10
CN109311599A (zh) 2019-02-05
WO2018015029A1 (de) 2018-01-25
ES2846924T3 (es) 2021-07-30
CN109311599B (zh) 2020-11-10
DE102016213400A1 (de) 2018-01-25
US11034534B2 (en) 2021-06-15
EP3487794B1 (de) 2020-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SI3487794T1 (sl) Naprava in postopek za ravnanje z gibajočimi kosovnimi dobrinami in transportna, obdelovalna in/ali pakirna linija z napravo za ravnanje z gibajočimi kosovnimi dobrinami
IL274760A (en) Product handling and packaging system
HUE065267T2 (hu) Szállítórendszer és eljárás munkadarabok és munkások egyidejû szállítására
GB2565509B (en) Item handling system, method and apparatus therefor
SI3286118T1 (sl) Prijemalo vsebnikov in transportna naprava za transportiranje vsebnikov
EP3277614A4 (en) Method, load handling device, computer program and computer program product for positioning gripping means
SI3260399T1 (sl) Prijemalna naprava za zajemanje več izdelkov, sistem za ravnanje z več izdelki in postopek za manipulacijo več izdelkov
PL3652092T3 (pl) Sposób i urządzenie do obsługi towarów jednostkowych, artykułów i/lub pojemników
EP3554972C0 (de) Vorrichtung und verfahren zum umgang mit hintereinander bewegten stueckguetern
SI3558852T1 (sl) Sistem rokovanja in postopek ravnanja s kosovnim blagom
PT3535191T (pt) Método de embalagem, embalagem e drone para transporte para acomodar as embalagens
SG10202109089RA (en) Method for processing logistics package delivery route, and related device
PL3275810T3 (pl) Wózek przenośnikowy dla elementów w postaci arkuszy, przyrząd oraz sposób zarządzania magazynem dla elementów w postaci arkuszy zawierającym wspomniany wózek
PL3312111T3 (pl) Przyrząd separujący układu przenoszącego do przenoszenia drobnicy
GB2564602B (en) Systems and methods for delivering merchandise items using a conveyor apparatus
EP3867161C0 (en) METHOD AND SYSTEM FOR TRANSPORTING ARTICLES
EP3135614A4 (en) Distributing and transporting device, distributing and transporting method, sorting and packaging device, and sorting and packaging facility
IL288569A (en) A system, device and method for moving an object along a path
HUE057076T2 (hu) Eljárás fóliaszalagok megmunkálására és elõtoló berendezés
SG11202002954WA (en) System, device, and method for item sorting and conveying
SI3221093T1 (sl) Naprava in postopek za ravnanje in/ali za manipulacijo z izdelki, kot so vsebniki ali kosovno blago
PL3107839T3 (pl) Sposób obsługi materiału w systemie transportu materiału, punkt wejściowy systemu transportu materiału oraz system transportu materiału
SI3626634T1 (sl) Naprava za rokovanje in/ali pakiranje ter postopek za pakiranje izdelkov
EP3273389A4 (en) Item checking system, and item checking handling method and apparatus
SI3649067T1 (sl) Naprava za vodenje vsebnikov za transporter