SI22336A - Traktorska dvizna in manipulacijska naprava - Google Patents

Abstract

Predmet izuma je dvizna in manipulacijska naprava, ki je prirejena za povezavo z razpolozljivim tritockovnim mehanizmom (3, 4) traktorja (20). Tovrstna naprava omogoca prijemanje in privzdigovanje bremen v vertikalni smeri in manipulacijo vsakokratnega bremena v vsaj v bistvu horizontalni smeri oz.v smeri vsaj v bistvu vzporedno z vsakokratno podlago. Ustrezen privzdigovalni sklop (13) je namescen na enem samem samcatem osrednje razporejenem invsaj v bistvu v vertikalni smeri podaljsljivem teleskopskemstebru (1), ki je togo povezan z nosilcem (8), kije povezljiv s traktorjem (20) in opremljen s kolesi (5', 5''), katerih vrtenje okoli vertikalne osi (50) in/ali okoli horizontalne osi (51) je po izbiri bodisi omogoceno ali vsaj do dolocene mere ovirano ali povsem prepreceno. Zahvaljujoc tovrstni zasnovi so med uporabo tovrstne naprave zagotovljene kar najboljse vozne, stabilnostne in manevrske karakteristike traktorja (20) skupaj s prigrajeno napravo in vsakokratnim bremenom, hkrati pa tovrstna napravaosebi, ki z njo in/ali s traktorjem upravlja, omogoca dober pregled nad manipulacijskim obmocjem, kar je kljucnega pomena za varno upravljanje traktorja in se zlasti tudi za varno manipulacijo z vsakokratnim bremenom.

Description

Traktorska dvižna in manipulacijska naprava

Izum spada na področje transporta, namreč k mobilnim napravam za nakladanje, privzdigovanje in spuščanje obsežnih ali težkih bremen, ki so opremljene s kolesi. Nadalje je izum možno uvrstiti na področje zgoraj navedenih naprav, ki so hidravlično gnane, zlasti takšnih s teleskopskim stebrom. Se nadalje je izum lahko uvrščen na področje konstrukcijskih značilnosti prej omenjenih naprav.

Pri tem je izum osnovan na problemu, kako zasnovati dvižno in manipulacijsko napravo, prirejeno za povezavo z razpoložljivim tritočkovnim traktorskim mehanizmom za pogon in upravljanje siceršnjih traktorskih priključkov, pri čemer naj bi tovrstna naprava omogočala prijemanje in privzdigovanje bremen v vertikalni smeri kot tudi manipulacijo vsakokratnega bremena v vsaj v bistvu horizontalni smeri oz. v smeri vsaj v bistvu vzporedno z vsakokratno podlago, in pri čemer naj bi bila med uporabo tovrstne naprave zagotovljene kar najboljše vozne, stabilnostne in manevrske karakteristike traktorja skupaj s prigrajeno napravo in vsakokratnim bremenom, hkrati pa naj bi naprava osebi, ki z njo in/ali s traktorjem upravlja, omogočala kar najboljši pregled nad manupulacijskim območjem, kar je ključnega pomena za varno upravljanje traktorja in še zlasti tudi za varno manipulacijo z vsakokratnim bremenom.

Strokovnjakom s tega področja so znane številne priprave in naprave, ki omogočajo prijemanje tovora, privzdigovanje v vsaj v bistvu vertikalni smeri in tudi manipulacijo v vsaj v bistvu horizontalni smeri oz. vzporedno s podlago. Tovrstne naprave v osnovi obsegajo ustrezna pogonska sredstva, ki po eni strani omogočajo vsaj privzdigovanje t.j. dviganje in spuščanje bremena v vertikalni smeri in po drugi strani tudi manipulacijo naprave skupaj z bremenom v vsaj v bistvu horizontalni smeri po vsakokratni podlagi. Pri najbolj preprostih (US 6,511,080) je privzdigovanje zagotovljeno s pomočjo hidravličnih pogonskih sredstev, gnanih s črpalko na ročni pogon, obenem pa tudi manipulacija po podlagi poteka zahvaljujoč silam mišic vsakokratnega uporabnika.

Po drugi strani so znane številne specialne naprave, ki so opremljene z lastnim pogonskim sredstvom, npr. z motorjem z notranjim izgorevanjem ali električnim motorjem, in poleg sklopa za pogon in upravljanje med privzdigovanjem bremena v vertikalni smeri obsegajo tudi sklop za manipulacijo z napravo v horizontalni smeri. Uporaba takih specialnih naprav je smiselna predvsem tam, kjer praktično vseskozi obstoji zadostna potreba po privzdigovanju in horizontalni manipulaciji z ustreznimi bremeni, ker tovrstne naprave pač razen omenjenih operacij povečini ne omogočajo nič drugega in bi bile sicer lahko premalo izkoriščene. Za uporabo v drugačnih okoliščinah, kadar je potrebna večja univerzalnost, so tudi v stanju tehnike že znane nekatere bolj univerzalne rešitve, ki med drugim omogočajo tudi privzdigovanje bremena in manipulacijo v horizontalni smeri.

Eden od možnih pristopov je prigraditev manipulacijskega sklopa za privzdigovanje bremena h klasičnemu kamionu ali poltovornjaku (GB 1,054,976). Ta rešitev sicer omogoča kombinirano uporabo kamiona bodisi za privzdigovanje ali tudi za izvajanje klasičnega transporta tovora v cestnem prometu. Po drugi strani je pred privzdigovanjem bremena zaradi zagotovitve stabilnosti proti prevračanju in preprečitve pogrezanja potrebno na podlago opreti teleskopske podporne noge, kar seveda pomeni, da je odtlej manipulacija bremena v horizontalni smeri praktično onemogočena. Zato morajo po privzdigovanju bremena - v kolikor je to sploh dopustno - noge odmakniti od podlage in tovor prepeljati na ustrezno lokacijo, iz česar izhaja, daje upravljanje s tovrstno napravo razmeroma neprikladno, pogosto tudi nevarno.

Še nadalje je znana skupina privzdigovalnih naprav, ki so prigradljive k univerzalnemu in pogosto uporabljanemu traktorju, ki se odlikuje po možnosti uporabe številnih traktorskih priključkov in nenazadnje tudi po dobrih manevrskih sposobnostih. Tako je npr. v JP 2001 341 989 A opisana privzdigovalna naprava, ki je prigradljiva k traktorju na prednjem koncu le-tega. Tak način prigraditve je sicer ugoden z vidika preglednosti, manj pa z vidika manevrskih lastnosti, ker sta pogonski kolesi pri običajnem traktorju nameščeni zadaj, manevrimi kolesi pa spredaj. Razen tega je tritočkovni priključni mehanizem na voljo na zadnjem koncu traktorja, kar sicer pomeni, da traktor poleg privzdigovalne naprave lahko sprejme še nadaljnji traktorski priključek, po drugi strani pa vsekakor tudi to, da mora biti na prednjem koncu traktorja za prigraditev privzdigovalne naprave na voljo ustrezen pritrdilni sklop skupaj s pripadajočima pogonskim in upravljalnim sklopom privzdigovalne naprave, kar je povezano z občutnimi predelavami običajnega traktorja, da bi le-ta sploh lahko služil temu namenu. Iz navedenega razloga kot tudi iz dejstva, da v praksi med uporabo traktorja za privzdigovanje in manipulacijo vsakokratnega bremena običajno ni nikakršne potrebe, da bi sočasno uporabljali tudi drug traktorski priključek, je pri večini relevantnih doslej znanih naprav privzdigovalna naprava prigrajena na zadnji konec traktorja, in sicer neposredno na tritočkovni manipulacijski mehanizem traktorja. Vgradnja naprave na zadnjem koncu traktorja je sicer povezana z neugodnim položajem upravljalca oz. voznika, ki je prisiljen v pretežni meri voziti vzvratno, vendar pa so na ta način manevrske lastnosti traktorja zlasti med približevanjem vsakokratnemu bremenu občutno boljše. Primeri tovrstnih naprav so opisani tudi v patentni literaturi.

Tako je v US 4,394, 107 opisana k tritočkovnemu mehanizmu traktorja prigradljiva privzdigovalna naprava, ki sestoji iz teleskopsko zasnovanih okvirov iz U-profilov, ki so v vsaj v bistvu horizontalni ravnini vodljivi drug v drugem in jih je možno s pomočjo ustreznega vlečnega elementa teleskopsko izvleči, na enem od njih pa so pritrjene vilice za prijemanje oz. podpiranje bremena. Kadar je tovrstna naprava nameščena na traktorju, vendar ni v uporabi, so omenjeni okviri zloženi drug v drugem in načeloma ne zastirajo vozniku pogleda v vzvratni smeri. Drug problem je njihova teža, ki nikakor ne more biti zanemarljiva in zato v znatni meri vpliva na stabilnosti in manevrske sposobnosti traktorja, še zlasti med manipulacijo bremena po podlagi, ki je načeloma lahko ravna ali nagnjena, trdna ali mehka, suha ali blatna. Vsekakor pa je po izvlečenju okvirov zahvaljujoč slednjim ter vlečnemu elementu in drugim potrebnim pritiklinam že med samim privzdigovanjem in še zlasti tudi potem med manipulacijo bremena vozniku oz. upravljalcu v znatni meri zastrt pogled v smeri premikanja bremena t.j. v vzvratni smeri vožnje traktorja.

Po drugi strani je v JP 2005 00179A ali npr. tudi v JP 2006 199 399 A, smiselno tudi v US D 305,894, predlagan sicer višji, zato pa znatno vitkejši okvir, po katerem je v vertikalni smeri premakljiv sklop vilic za privzdigovanje bremen. Tudi tovrsten okvir navzlic svoji vitkosti obsega vsaj dva vertikalno potekajoča elementa, ki vozniku oz. upravljalcu v znatni meri zastirata pogled v območje manipulacijo z bremenom, kar je vsekakor nezaželeno in tudi nevarno.

V zvezi z doslej povedanim je treba upoštevati že omenjeno dejstvo, da se manipulacija naloženega bremena vrši po podlagi, katere konfiguracija je v splošnem lahko zelo različna. Že prisotnost same naprave na traktorju ima določen vpliv na obremenitev delov traktorja in tudi na stabilnost le-tega proti prevračanju. Ko z napravo nalagajo in prevažajo vsakokratno breme se obremenitvene in stabilnostne razmere še dodatno in v znatni meri spremenijo. Pri tem je treba upoštevati možnosti dodatnih obremenitev na zadnjem paru koles traktorja, kar je problem obrobne narave. Zato pa občutna razbremenitev prednjih koles lahko hitro privede do poslabšanja ali celo do popolne eliminacije manevrskih sposobnosti traktorja celo na suhi in trdni podlagi. Še nadalje je treba upoštevati, da imajo traktor, naprava in breme med prevažanjem določeno vztrajnost, pri čemer sile odvisno od vsakokratnega manevra in tudi od konfiguracije in sestave podlage lahko delujejo v zelo različnih in pogosto nepredvidljivih smereh, kar hitro lahko privede do izgube nadzora nad traktorjem in/ali bremena in temu ustreznih nezgod.

Ta problem so skušali reševati s tem, da so napravo za privzdigovanje opremili s parom koles. Tako je v JP 10 2001 00 58 604 A predlagana k tritočkovnemu mehanizmu traktorja prigradljiva privzdigovalna naprava, pri kateri je pod vertikalnim okvirom na voljo par koles. V tem primeru sta kolesi sicer predvideni predvsem za zagotavljanje vnaprej določenega najmanjšega odmika naprave od podlage, kar zagotavlja delovanje naprave med nakladanjem vsakokratnega tovora ali npr. med pluženjem snega, pri čemer pa omenjeni kolesi na siceršnje manevrske lastnosti traktorja vplivata prej negativno kot pozitivno.

Po drugi strani je v US 6,543,566 BI ali tudi CA 2,295,272 Al predlagana k tritočkovnemu mehanizmu traktorja prigradljiva privzdigovalna naprava, ki sestoji iz šasije, ki je pritrdljiva pod prednji del traktorja. Šasija obsega prečni nosilec, na katerem sta okoli horizontalne osi zasukljivo in prosto vrtljivo vpeti kolesi. Nadalje je šasija prirejena za prigraditev vsaj v bistvu vertikalnega okvira za vodenje vozička z vilicami. Prigraditev tovrstne šasije sicer terja bodisi prilagojeno zasnovo ali obsežno ustrezno predelavo traktorja. Način prigraditve na prednjem koncu traktorja sicer zaradi vožnje v pretežni meri v smeri naprej vozniku nekoliko olajša predvsem neposreden pregled nad bremenom, dasiravno mu zasnova okvira iz vsaj dveh vertikalnih elementov z vsemi pritiklinami po drugi strani v znatni meri zastira pogled. Razen tega so med vožnjo traktorja v smeri naprej manevrske lastnosti vsaj v fazi med približevanjem tovoru neprimerno slabše kot bi bile v primeru vožnje v vzvratni smeri. Prednji kolesi traktorja sta namenjeni predvsem manevriranju in manj dodatnemu obremenjevanju, zato sta kolesi na šasiji razmeroma veliki in vsaj domnevno zmožni sami prenašati celotno težo bremena. Kolesi, ki sta sicer na omenjenem prečnem nosilcu šasije razporejeni celo bolj vsaksebi kot prednji kolesi traktorja, v določeni meri poslabšata manevrske lastnosti traktorja, ker je zaradi širšega koloteka potrebna večja širina poti. Po drugi strani naj bi se zahvaljujoč temu izboljšala stabilnost proti prevračanju. Kot rečeno, je vsako od omenjenih koles na prečnem nosilcu uležiščeno prosto vrtljivo okoli pripadajoče vertikalne osi in za nameček ekscentrično, tako da je med omenjeno vertikalno osjo uležiščenja kolesa in horizontalno osjo, okoli katere je vsakokratno kolo tudi prosto vrtljivo zaradi možnosti premikanja šasije, na voljo določena razdalja, pri čemer se zahvaljujoč omenjeni ekscentričnosti potem med vožnjo vsako od koles lahko samo suče v želeno oz. potrebno smer. Med prevažanjem težjih bremen po neravnem terenu se breme nahaja na ustreznem odmiku od podlage, pri čemer vsakršen nagib glede na horizontalno ravnino v prečni smeri vožnje povzroči premikanje bremena v prečni smeri. Kadar se breme nahaja na privzdigovalni napravi, se sile z bremena prenašajo na privzdigovalno napravo, ki v takih primerih prenese te prečne sile, prosto vrtljiva kolesa pa tega niso zmožna preprečiti. Tako se vse obremenitve prenašajo na prednji del traktorja, ki lahko hitro uide iz želene smeri. Še zlasti npr. v primeru, ko kolesa šasije naletijo na oviro ali vzpon in šasija takorekoč privzdigne prednji del traktorja, pri čemer prednji kolesi traktorja lahko celo popolnoma izgubita stik s podlago.

Pričujoči izum se nanaša na traktorsko dvižno in manipulacijsko napravo, ki obsega v bistvu prečno potekajoč nosilec, ki je opremljen z vsaj dvema kolesoma, od katerih je vsako vrtljivo okoli svoje horizontalne osi in obenem tudi okoli vertikalne osi ter zasukljivo uležiščeno v omenjenem nosilcu. Nadalje omenjeni nosilec obsega ustrezna gnezda za povezavo tega nosilca z ročicama in poteznim drogom tritočkovnega mehanizma na zadnjem delu traktorja. Še nadalje naprava obsega z omenjenim nosilcem preko ustrezne nosilne konstrukcije povezan vsaj v bistvu v vertikalni smeri premakljiv privzdigovalni sklop, na katerega je pritrdljiv vsakokrat izbran privzdigovalni ali manipulacijski ali drug delovni priključek.

Po izumu je privzdigovalni sklop nameščen na enem samem samcatem osrednje razporejenem in vsaj v bistvu v vertikalni smeri podaljšljivem teleskopskem stebru, ki je togo povezan z omenjenim nosilcem, ki je povezljiv s traktorjem in opremljen s kolesi, katerih vrtenje okoli vertikalne osi in/ali okoli horizontalne osi je po izbiri bodisi omogočeno ali vsaj do določene mere ovirano ali povsem preprečeno.

Omenjeni teleskopski steber sestoji vsaj iz notranje cevi, ki je togo povezana z omenjenim nosilcem in v kateri je vstavljen z njo povezan hidravlični cilinder, kot tudi iz z omenjenim cilindrom prav tako povezane zunanje cevi, v kateri je primemo prilegajoče se vstavljena omenjena notranja cev. Pri tem omenjeni vzdolž zunanje cevi teleskopskega stebra premakljiv privzdigovalni sklop obsega vsaj dva na nasprotnih straneh zunanje cevi omenjenega stebra nalegajoča valja in je povezan z enim koncem preko v zgornjem območju stebra razporejenega podpornega kolesa potekajočega gibkega poteznega elementa, npr. vrvi, verige ali jermena, katerega preostali konec je povezan z notranjo cevjo stebra.

Pri tem je vsakokraten manipulacijski ali privzdigovalni ali drug delovni priključek lahko pritrjen bodisi neposredno na privzdigovalni sklop ali pa je pritrjen na pritrdilno ploščo, ki je povezana s privzdigovalnim sklopom. Omenjena pritrdilna plošča je sicer razstavljivo, vendar pa po izbiri bodisi togo ali pa okoli vertikalne osi vsaj za določen kot zasukljivo povezana s privzdigovalnim sklopom. V nazadnje omenjenem primeru gre prednostno za povezavo preko sornika, katerega vzdolžna os poteka v vertikalni smeri, pri čemer je za upravljanje omenjene plošče predviden tudi upravljalni element, ki je povezan tako s pritrdilno ploščo kot tudi s privzdigovalnim sklopom, kot upravljalni element pa je prednostno izbran vsaj en hidravlični cilinder, ki je po eni strani členkasto povezan s pritrdilno ploščo in po drugi strani prav tako členkasto s privzdigovalnim sklopom.

Nadalje je vsako od koles naprave opremljeno z zavoro, ki bodisi dopušča prosto zasukljivost vsakokratnega kolesa okoli njegove horizontalne osi ali po izbiri vsaj deloma otežuje ali tudi popolnoma onemogoči omenjeno zasukljivost vsakokratnega kolesa okoli njegove horizontalne osi. Še nadalje je vsako od koles okoli svoje vertikalne osi zasukljivo uležiščeno v pripadajočem vrtišču v območju nosilca, pri čemer je v vsakokratnem vrtišču predvideno varovalo, zlasti npr. zatič, s katerim je možno bodisi otežiti, še zlasti pa povsem odpraviti omenjeno prosto zasukljivost kolesa okoli vertikalne osi.

Pri nadaljnji različici naprave po izumu je vsakokratno kolo okoli horizontalne osi zasukljivo uležiščeno v pripadajočih vilicah, ki so v vrtišču okvira uležiščene zasukljivo okoli vertikalne osi in razen tega tudi zavihtljivo okoli nadaljnje v območju omenjenega vrtišča razpoložljive horizontalne osi, pri čemer so omenjene vilice v območju naleganja na spodnji površini omenjenega vrtišča opremljene z glede na vertikalno os diametralno nasproti razporejenima poševninama, tako da se v stiku z omenjeno spodnjo površino vrtišča nahaja alternativno vsakokrat po ena poševnina vilic. Temu ustrezno je zaostajanje osi vrtenja vsakokratnega kolesa v pripadajočih vilicah za vertikalno osjo vrtenja vilic izvedljivo bodisi zahvaljujoč zasuku vilic okoli omenjene vertikalne osi ali zgolj zavihtenju vilic okoli pripadajoče horizontalne osi, pri čemer se namesto naleganja ene od poševnin na spodnji površini vrtišča vzpostavi naleganje med vsakokrat preostalo poševnino in omenjeno spodnjo površino vrtišča ali obratno.

Še nadalje je pri napravi po izumu k privzdigovalnemu sklopu bodisi neposredno ali posredno preko s slednjim bodisi togo ali okoli vertikalne osi zasukljivo povezane pritrdilne plošče pritrjena vsaj ena vilica ali mešalna posoda ali nakladalna žlica ali pa je k omenjenemu sklopu na prej omenjen način priključen vsaj en bremenski kavelj ali prijemalo z bale ali podobna kosovna bremena.

Izum bo v nadaljevanju podrobneje obrazložen na osnovi primerov izvedbe, ki so prikazani na priloženi skici, kjer kažejo

Sl. 1 prvi primer izvedbe traktorske dvižne in manipulacijske naprave v vgrajenem stanju in v narisu;

Sl. 2 primer izvedbe traktorska dvižne in manipulacijske naprave po sl. 1, spet v vgrajenem stanju, tokrat v pogledu od zadaj;

Sl. 3 eno od podpornih koles v narisu,

Sl. 4 kolo po sl. 3 v pogledu z leve strani;

Sl. 5 spet taisto kolo, tokrat v prerezu v ravnini V-V po sl. 4;

Sl. 6 nadaljnjo različico kolesa naprave po izumu;

Sl. 7 kolo po sl. 6 v pogledu od strani;

Sl. 8 kolo po sl. 6 v prerezu v ravnini VIII - VIII;

Sl. 9 shematično prikazano napravo po sl. 1 - 2 s kolesom po sl. 3 - 5 v narisu;

Sl. 10 prvo različico naprave po sl. 1 - 6 v prerezu v ravnini IX - IX po sl. 9;

Sl. 11 drugo različico naprave po sl. 1 - 6 v prerezu v ravnini IX - IX po sl. 9;

Sl. 12 drugo izvedbo naprave po izumu v vgrajenem stanju in v narisu;

Sl. 13 tretjo izvedbo naprave po izumu v vgrajenem stanju in v narisu;

Sl. 14 izvedbo po sl. 13 v demontiranem stanju in s prigrajeno posodo oz žlico;

Sl. 15 četrto izvedbo naprave po izumu v vgrajenem stanju in v narisu;

Sl. 16 pa peto izvedbo naprave po izumu v vgrajenem stanju in v narisu.

Traktorska dvižna in manipulacijska naprava v osnovi sestoji iz teleskopskega stebra 1, na katerem je nameščen vertikalno premakljiv privzdigovalni sklop 13 in ki je togo povezan z glavnim nosilcem 8, na katerem sta po eni strani uležiščeni kolesi 5', 5, po drugi strani pa so na njem na voljo ustrezna gnezda 83, 84 za vzpostavitev vsakokratne razstavljive povezave nosilca 8 z dvižnima ročicama 3 in hidravličnim poteznim drogom 4 tritočkovnega mehanizma traktorja 20, ki je na svojem prednjem koncu 21 zaradi kompenzacije teže naprave in/ali bremena po izbiri opremljen z ustrezno protiutežjo 2.

Vsako od omenjenih koles 5', 5 je s pomočjo ustreznih vilic 56 na nosilcu 8 v ustreznem vrtišču 85 uležiščeno prosto vrtljivo okoli svoje vertikalne osi 50 (Sl. 4), obenem pa je prosto vrtljivo tudi okoli svoje horizontalne osi 51 vrtenja. Omenjena os 50 vrtenja kolesa 5', 5 v nosilcu 8 glede na kolo 5', 5 poteka izsredno, kar pomeni, da kolo 5',5 zaradi upora med kotaljenjem po podlagi zaostaja in se upoštevaje stanje po Sl. 3 med premikanjem proti desni postavi v položaj po Sl. 3, med premikanjem proti levi pa smiselno v zrcalno nasproten položaj glede na os 50 po Sl. 3.

Po izumu je vsako od koles 5', 5 v vrtišču 85 prednostno opremljeno z varovalom 58, s pomočjo katerega je možno ovirati, prednostno pa popolnoma odpraviti prosto vrtenje kolesa 5', 5 okoli vertikalne osi 50. V prikazanem primeru je varovalo 58 izvedeno kot zatič, ki v vstavljenem stanju blokira, v izvlečenem stanju pa dopušča sukanje kolesa 5', 5 okoli vertikalne osi 50.

Nadalje je vsako od koles 5', 5 opremljeno z zavoro 52, ki je pri prikazani izvedbi (Sl. 5) na voljo kot bobnasta zavora.

Pri različici po sl. 6 - 8 je kolo 5' okoli vertikalne osi 50 zasukljivo uležiščeno v vrtišču 85 in obenem tudi okoli horizontalne osi 51 vrtljivo v pripadajočih vilicah 56, pri tem pa so nadalje tudi vilice 56 uležiščene na horizontalni osi 53, ki poteka vzporedno z omenjeno osjo 51, s katero je kolo 5' uležiščeno v vilicah 56. Pri tem so vilice 56 v območju naleganja na spodnji površini 85' vrtišča 85 opremljene s poševninama 54', 54, ki sta razporejeni na diametralno nasprotnih straneh vertikalne osi 50 in tako zasnovani, daje omogočeno alternativno naleganje ene ali druge poševnine 54', 54 na spodnji površini 85' vrtišča 85. Na ta način so omenjene vilice 56 glede na vrtišče 85 zavihtljive okoli svoje horizontalne osi 53 iz položaja naleganja poševnine 54' na spodnji površini 85' vrtišča 85 (sl. 6) v položaj naleganja nasprotne poševnine 54 na omenjeni spodnji površini 85' vrtišča 85 ali obratno. Izhajajoč iz sl. 6 to pomeni, da se med vožnjo proti levi, ko se os 51 kolesa 5' nahaja pred osjo 53 vilic 56 oz. vertikalno osjo 50, celo v primeru, ko iz kakršnegakoli razloga ne pride do zasuka vilic 56 s kolesom 5' okoli vertikalne osi 50, vilice 56 lahko prekucnejo iz položaja naleganja poševnine 54' na spodnji površini 85' vrtišča 85 v položaj naleganja nasprotne poševnine 54 na spodnji površini 85' vrtišča 85, tako da os 51 kolesa 5' odtlej spet zaostaja za osjo 53 oz. 50 vrtenja vilic 56. Strokovnjaku bo razumljivo, daje naklon poševnin 54', 54 izbran v odvisnosti od želene ekscentričnosti uležiščenja kolesa 5', namreč od horizontalne razdalje med vertikalno osjo 50 in horizontalno osjo 51 kolesa 5'.

Teleskopski steber 1, ki je kot rečeno togo povezan z nosilcem 8, je v osnovi postavljen vsaj v bistvu v vertikalni smeri in je - gledano v prečni smeri naprave vsaj približno osrednje razporejen v območju med kolesoma 5', 5. Omenjeni steber 1 sestoji iz vsaj dveh druge v drugo vstavljenih cevi 11, 12, pri čemer bo v nadaljevanju zaradi poenostavitve obravnavana zgolj iz vsega dveh cevi 11, 12 sestoječa izvedba, kije prikazana na sl. 9 in pri kateri je v zunanjo cev 12 ustrezno prilegajoče se vstavljena notranja cev 11, ki je togo povezana z omenjenim nosilcem 8. Zunanja cev 12 je po notranji cevi 11 premakljiva zahvaljujoč hidravličnemu cilindru 14, kije vgrajen v notranji cevi 11.

Sama zasnova iz dveh drugo v drugo vstavljenih cevi 11, 12 sestoječega stebra 1 slednjemu zagotavlja znatno večjo upogibno in torzijsko togost v primerjavi z doslej znanimi rešitvami, pri katerih so uporabljeni iz U-profilov ali podobnih elementov sestoječi okviri. Obenem tovrstni steber 1 vsakokratnemu vozniku traktorja oz. upravljalcu znatno manj zastira pogled v območje manipulacije kot okviri pri doslej uporabljanih napravah.

Na zunanji cevi 12 stebra 1 je uležiščen privzdigovalni sklop 13, ki je v vertikalni smeri premakljiv po površini oz. vzdolž zunanje cevi 12 stebra 1. Sklop 13 v ta namen prednostno obsega ustrezno število vsakokrat ustrezno razporejenih valjev 15', 15, ki po eni strani zagotavljajo želeno premakljivost sklopa 13 vzdolž cevi 12 in po drugi strani tudi ugoden prenos obremenitev s sklopa 13 na cev 12 in s tem na steber 1 oz. posredno na nosilec 8. V prikazanem primeru (sl. 9) sta predvidena dva valja 15', 15, ki sta razporejena vsak na svoji strani zunanje cevi 12 teleskopskega stebra 1. Privzdigovalni sklop 13 je vzdolž omenjene cevi 12 stebra 1 premakljiv zahvaljujoč gibkemu poteznemu elementu 10, ki poteka preko v zgornjem območju stebra 1 razporejenega podpornega kolesa 9, tako da je en njegov koneclOl povezan s privzdigovalnim sklopom 13, preostali konec 102 pa v notranjosti stebra 1 z notranjo cevjo 11. Kot potezni element 10 je v prikazani izvedbi uporabljena lamelna veriga, v splošnem pa lahko veriga, vrv ali jermen.

Na omenjenem sklopu 13 je na voljo pritrdilna plošča 7, ki je prirejena za prejem različnih manipulacijskih pripomočkov ali priključkov, npr. vilic 16, posode 17 ali drugih, ki bodo podrobneje obravnavani v nadaljevanju. Pri tem je pritrdilna plošča 7 lahko bodisi togo (Sl. 10) ali členkasto t.j. okoli vertikalne osi zasukljivo (Sl. 11) povezana s privzdigovalnim sklopom 13. Pri izvedbi po sl. 8 je namreč plošča 7 s pomočjo ustreznega sornika 70 vsaj za določen kot zasukljiva okoli vertikalne osi, ki sovpada z vzdolžno osjo omenjenega sornika 70, obenem pa preko ustreznega upravljalnega elementa 71, ki je v prikazanem primeru izveden kot hidravlični cilinder, povezana z omenjenim vzdolž stebra 1 oz. zunanje cevi 12 premakljivim privzdigovalnim sklopom 13. Pri tem je omenjeni upravljalni element 71, v danem primeru torej hidravlični cilinder, po eni strani členkasto povezan s pritrdilno ploščo 7 in po drugi strani prav tako členkasto s privzdigovalnim sklopom 13.

Prva izvedba naprave po Sl. 1 - 11 je prirejena funkcionalnosti v smislu viličarja in v ta namen obsega k pritrdilni plošči 7 priključene vilice 16. Izvedbe po sl. 1-7 omogočajo izvedbo vseh funkcij klasičnega viličarja, medtem ko členkasta povezava plošče 7 in privzdigovalnega sklopa 13 lahko bistveno pripomore k še nadaljnjemu izboljšanju manevrskih sposobnosti v fazi približevanja bremenu med nakladanjem ali npr. v fazi izvlečenja vilic 16 izpod bremena po razkladanju.

Na Sl. 9 je ponazorjena nadaljnja izvedba naprave po izumu, kjer je na privzdigovalni sklop 13 na razstavljiv način oz. odstranljivo pritrjena posoda 17, še zlasti npr. mešalna posoda za pripravo betonske ali druge zmesi.

Na Sl. 10 in 11 je ponazorjena še nadaljnja izvedba naprave po izumu, kjer je privzdigovalni sklop 13, opremljen z zasukljivo ploščo 7, prirejen za prejem različnih priključkov, npr. žlice, paletnih vilic, prijemala za bale ali podobnega.

Na Sl. 12 je ponazorjena še nadaljnja izvedba naprave po izumu, kjer je na privzdigovalni sklop 13 na razstavljiv način oz. odstranljivo pritrjeno prijemalo 18 za bale ali podobna kosovna bremena.

Na Sl. 13 je ponazoijena še nadaljnja izvedba naprave po izumu, kjer je na privzdigovalni sklop 13 na razstavljiv način oz. odstranljivo pritrjen bremenski kavelj 19.

V vseh navedenih izvedbah gre za izpopolnjeno dvižno in manipulacijsko napravo, ki je prirejena za povezavo z razpoložljivim tritočkovnim traktorskim mehanizmom 3, 4 za pogon in upravljanje siceršnjih traktorskih priključkov. Naprava omogoča prijemanje in privzdigovanje bremen v vertikalni smeri in manipulacijo vsakokratnega bremena v vsaj v bistvu horizontalni smeri oz. v smeri vsaj v bistvu vzporedno z vsakokratno podlago.

Zahvaljujoč zasnovi koles 5', 5, opremljenih z zavoro 52 za oviranje ali celo preprečitev sukanja koles 5', 5 okoli horizontalne osi 51 in razen tega tudi z varovalom 58, s katerim se po izbiri odpravi vsakršen zasuk koles 5', 5 okoli vertikalne osi 50, so med uporabo tovrstne naprave vsekakor lahko zagotovljene vsakokrat najboljše vozne, stabilnostne in manevrske karakteristike traktorja 20 skupaj s prigrajeno napravo in vsakokratnim bremenom. Zahvaljujoč zasnovi stebra 1 je nadalje očitno, da tovrstna naprava praktično osebi, ki z njo in/ali s traktorjem 20 upravlja, praktično ne zastira vidnega območja oz. omogoča dober pregled nad manipulacijskim območjem, katerega obseg je ključnega pomena za upravljanje traktorja 20 in še zlasti tudi za varno manipulacijo z vsakokratnim bremenom.

Claims (19)

1. PATENTNI ZAHTEVKI

   1. Traktorska dvižna in manipulacijska naprava, ki obsega v bistvu prečno potekajoč nosilec (8), ki je opremljen z vsaj dvema kolesoma (5', 5), od katerih je vsako vrtljivo okoli svoje horizontalne osi (51) v vilicah (56) in obenem skupaj z vilicami (56) tudi okoli vertikalne osi (50) ter zasukljivo uležiščeno v omenjenem nosilcu (8), kot tudi z ustreznimi gnezdi (83, 84) za povezavo nosilca (8) z ročicama (3) in poteznim drogom (4) tritočkovnega mehanizma na zadnjem delu traktorja (20), pri čemer naprava nadalje obsega z omenjenim nosilcem (8) preko ustrezne nosilne konstrukcije (1) povezan vsaj v bistvu v vertikalni smeri premakljiv privzdigovalni sklop (13), na katerega je pritrdljiv vsakokrat izbran privzdigovalni ali manipulacijski ali drug delovni priključek (16, 17, 18, 19), označena s tem, da je privzdigovalni sklop (13) nameščen na enem samem samcatem osrednje razporejenem in vsaj v bistvu v vertikalni smeri podaljšljivem teleskopskem stebru (1), ki je togo povezan z nosilcem (8), ki je povezljiv s traktorjem (20) in opremljen s kolesi (5', 5), katerih vrtenje okoli vertikalne osi (50) in/ali okoli horizontalne osi (51) je po izbiri bodisi omogočeno ali vsaj do določene mere ovirano ali povsem preprečeno.
2. 2. Naprava po zahtevku 1, označena s tem, da teleskopski steber (1) sestoji vsaj iz notranje cevi (11), ki je togo povezana z nosilcem (8) in v kateri je vstavljen z njo povezan hidravlični cilinder (14), kot tudi iz z omenjenim cilindrom (14) prav tako povezane zunanje cevi (12), v kateri je primemo prilegajoče se vstavljena omenjena notranja cev (11).

   «
3. 3. Naprava po zahtevku 1 ali 2, označena s tem, da vzdolž zunanje cevi (12) teleskopskega stebra (1) premakljiv privzdigovalni sklop (13) obsega vsaj dva na nasprotnih straneh zunanje cevi (12) stebra (1) nalegajoča valja (15', 15) in je povezan z enim koncem (101) preko v zgornjem območju stebra (1) razporejenega podpornega kolesa (9) potekajočega gibkega poteznega elementa (10), katerega preostali konec (102) je povezan z notranjo cevjo (11) stebra (1).
4. 4. Naprava po enem od zahtevkov 1 do 3, označena s tem, da je vsakokraten manipulacijski ali privzdigovalni ali drug delovni priključek (16, 17, 18, 19) pritrjen neposredno na privzdigovalni sklop (13).
5. 5. Naprava po enem od zahtevkov 1 do 3, označena s tem, da je vsakokraten manipulacijski ali privzdigovalni ali drug delovni priključek (16, 17, 18, 19) pritrjen na pritrdilno ploščo (7), ki je povezana s privzdigovalnim sklopom (13).
6. 6. Naprava po zahtevku 5, označena s tem, da je pritrdilna plošča (7) razstavljivo, vendar togo povezana s privzdigovalnim sklopom (13).
7. 7. Naprava po zahtevku 5, označena s tem, da je pritrdilna plošča (7) razstavljivo in okoli vertikalne osi vsaj za določen kot zasukljivo povezana s privzdigovalnim sklopom (13).
8. 8. Naprava po zahtevku 7, označena s tem, da je pritrdilna plošča (7) s privzdigovalnim sklopom (13) povezana preko sornika (70), katerega vzdolžna os poteka v vertikalni smeri, in da je predviden upravljalni element (71), ki je povezan tako s pritrdilno ploščo (7) kot tudi s privzdigovalnim sklopom (13).
9. 9. Naprava po zahtevku 8, označena s tem, daje kot upravljalni element (71) izbran vsaj en hidravlični cilinder, ki je po eni strani členkasto povezan s pritrdilno ploščo (7) in po drugi strani prav tako členkasto s privzdigovalnim sklopom (13).
10. 10. Naprava po enem od zahtevkov 1 do 9, označena s tem, da je vsako od koles (5', 5) opremljeno z zavoro (52), ki bodisi dopušča prosto zasukljivost vsakokratnega kolesa (5', 5) okoli njegove horizontalne osi (51) ali po izbiri vsaj deloma otežuje ali tudi popolnoma onemogoči omenjeno zasukljivost vsakokratnega kolesa (5', 5) okoli njegove horizontalne osi (51).
11. 11. Naprava po enem od zahtevkov 1 do 10, označena s tem, daje vsako od koles (5', 5) okoli svoje vertikalne osi (50) zasukljivo uležiščeno v pripadajočem vrtišču (85) v območju nosilca (8), pri čemer je v vsakokratnem vrtišču (85) predvideno varovalo (58), s katerim je možno bodisi otežiti, še zlasti pa povsem odpraviti omenjeno prosto zasukljivost kolesa (5', 5) okoli vertikalne osi (50).
12. 12. Naprava po zahtevku 11, označena s tem, da je kot varovalo (58) izbran zatič.
13. 13. Naprava po enem od zahtevkov 1 - 10, označena s tem, daje vsakokratno kolo (5', 5) okoli horizontalne osi (51) zasukljivo uležiščeno v pripadajočih vilicah (56), ki so v vrtišču (85) nosilca (8) uležiščene zasukljivo okoli vertikalne osi (50) in razen tega tudi zavihtljivo okoli nadaljnje v območju omenjenega vrtišča (85) razpoložljive horizontalne osi (53), pri čemer so omenjene vilice (56) v območju naleganja na spodnji površini (85') omenjenega vrtišča (85) opremljene z glede na vertikalno os (50) diametralno nasproti razporejenima poševninama (54', 54), tako da se v stiku z omenjeno spodnjo površino (85') vrtišča (85) nahaja alternativno vsakokrat po ena poševnina (54', 54) vilic (56).
14. 14. Naprava po zahtevku 13, označena s tem, daje zaostajanje osi (51) vrtenja vsakokratnega kolesa (5', 5) v pripadajočih vilicah (56) za vertikalno osjo (50) vrtenja vilic (56) izvedljivo bodisi zahvaljujoč zasuku vilic (56) okoli omenjene vertikalne osi (50) ali zavihtenju vilic (56) okoli pripadajoče horizontalne osi (53), pri čemer se namesto naleganja ene od poševnin (54') na spodnji površini (85') vrtišča (85) vzpostavi naleganje med preostalo poševnino (54) in omenjeno spodnjo površino (85') vrtišča (85) ali obratno.
15. 15. Naprava po enem od zahtevkov 1 do 14, označena s tem, da je k privzdigovalnemu sklopu (13) bodisi neposredno ali posredno preko s slednjim bodisi togo ali okoli vertikalne osi zasukljivo povezane pritrdilne plošče (7) pritrjena vsaj ena vilica (16).
16. 16. Naprava po enem od zahtevkov 1 do 14, označena s tem, da je k privzdigovalnemu sklopu (13) bodisi neposredno ali posredno preko s slednjim bodisi togo ali okoli vertikalne osi zasukljivo povezane pritrdilne plošče (7) pritrjena mešalna posoda (17).
17. 17. Naprava po enem od zahtevkov 1 do 15, označena s tem, da je k privzdigovalnemu sklopu (13) bodisi neposredno ali posredno preko s slednjim bodisi togo ali okoli vertikalne osi zasukljivo povezane pritrdilne plošče (7) pritrjeno prijemalo (18) za bale ali podobna kosovna bremena .
18. 18. Naprava po enem od zahtevkov 1 do 15, označena s tem, da je k privzdigovalnemu sklopu (13) bodisi neposredno ali posredno preko s slednjim bodisi togo ali okoli vertikalne osi zasukljivo povezane pritrdilne plošče (7) pritrjen vsaj en bremenski kavelj (19).
19. 19. Naprava po zahtevku 3, označena s tem, daje gibek potezni element (10) izbran iz skupine, ki jo tvorijo vrvi, verige in jermeni.