SE542670C2 - Räddningsfordon - Google Patents

Abstract

Räddningsfordon (1) innefattande minst en ram (2) till vilken minst en första markstödjande anordning (7) och minst en andra markstödjande anordning (9) är anslutna.Räddningsfordonet (1) innefattar minst ett lastplan (39) vilken via en positioneringsanordning (38) är ansluten till ramen (2). Positioneringsanordningen (38) reglerar positionen för lastplanets (39) i förhållande till ramen (2) och horisontalplanet. Positioneringsanordningen (38) styrs av minst ett styrsystem som via minst en sensor känner av lastplanets (39) position. Positioneringsanordningen (38) innefattar minst en tiltram (41) vilken är vridbart anordnad kring minst en första vridningsaxel (46) i räddningsfordonets längsriktning och vridbart anordnad kring en andra vridningsaxel (48) i räddningsfordonets (1) tvärriktning. Vridningen av tiltramen (41) kring respektive vridningsaxel (46, 48) sker med minst ett manöverorgan.

Description

Räddningsfordon Tekniskt områdeDen föreliggande uppfinningen avser ett räddningsfordon i enlighet med patentkraven.Teknisk bakgrund och känd teknik Varje år skadas eller insjuknar ett stort antal personer i sådan omfattning att de sj älva inte kanförflytta sig. För att förflytta skadade, eller sjuka, används bårar eller liknande. Förflyttning avden skadade över längre sträckor sker vanligen med räddningsfordon såsom en ambulans ellerannan typ av fordon. Vid räddning av skadade eller sjuka från svårtillgängliga platser användsexempelvis helikopter, bandvagnar, hjulbår som framförs manuellt av minst fyra till sex personer. Eller andra fordon för att förflytta den skadade.

Trots att ett flertal olika typer av räddningsfordon utvecklats för att förflytta skadadeföreligger fortfarande problem med dessa. Ett av nämnda problemen utgörs av att personenvid färd med räddningsfordon i kuperad terräng hamnar i kroppspositioner som ärofördelaktiga eller obehagliga. I värsta fall kan nämnda kroppspositioner förvärra den skadades skada, skador eller sjukdom.

Ett annat problem i samband med räddningsoperationer är att personen som förflyttas får enstötig eller på annat sätt otrevlig resa vid förflyttningen. Det vill säga att fordonen skumpar,hoppar av den ojämna marken som fordonet färdas på. Ett problem med fordon är att dessa kan ha en begränsad fjädringsväg samt avsaknad av individuell fiädring.

Ett ytterligare problem föreligger om räddningsfordonet utgörs av en vagn vilken dras efter ettdragande fordon. Räddningsfordonet skall i dessa fall kunna anpassas efter typen av dragandefordonet. Exempelvis kan behov av anpassning av det dragna fordonet i förhållande till det dragna fordonet föreligga. Även vid förflyttning av objekt, gods eller liknande föreligger det behov av att kunna styra position av objektet, godset eller i liknande i förhållande till horisontalplanet.

Utrustningar för att positionera en yta eller ett objekt i horisontell riktning är sedan tidigarekända i ett flertal olika varianter. Exempelvis beskrivs i patentskriften US7490572 en variantav utrustning med vilken en horisontalhållning av en stol som en person sitter på kan ske. I en utföringsform visas även att utrustningen kan användas för att nivåreglera ett plan på vilken en sjuk eller skadad är placerad i horisontell riktning. Konstruktionen skiljer sig i väsentlig omfattning från konstruktionen i enlighet med den föreliggande uppfinningen.

I patentskriften US3642085 beskrivs en variant av ett fordon vilket innefattar en funktion föratt hålla ett lastplan positionerat i horisontell riktning. Konstruktionen i enlighet medpatentskriften skiljer sig i väsentlig omfattning från konstruktionen i enlighet med den föreliggande uppfinningen.

I patentskriften US70830l3 beskrivs en variant av ett fordon vilken innefattar en funktion föratt reglera den horisontella nivån av ett säte eller liknande i förhållande till horisontalplanet.Konstruktionen innefattar minst en sensor som känner av stolens horisontella position ochminst en drivmotor vilken styr sätets horisontella position. Konstruktionen skiljer sig i väsentlig omfattning från konstruktionen i enlighet med den föreliggande uppfinningen. Ändamålet med den föreliggande uppfinningen Ändamålet med den föreliggande uppfinningen är att eliminera eller väsentligen reduceraminst ett av de tidigare nämnda, eller i den följ ande beskrivningen nämnda, problemen medbefintliga typer av räddningsfordon. Ändamålet uppnås med ett räddningsfordon i enlighet med den föreliggande patentansökan.Kortfattad beskrivning av figurer I den följ ande detaljerade beskrivningen av den föreliggande uppfinningen kommerhänvisningar och referenser till följ ande figurer att ske. Notera att figurerna är schematiskaoch vissa delar av uppfinningen kan vara utelämnade som är uppenbara för en fackman inom det tekniska område som uppfinningen innefattas av.

Figurerna lA och lB visar en exemplifierande utföringsform av räddningsfordonet sedd i perspektiv.

Figurerna 2A och 2B visar den exemplifierande utföringsformen av räddningsfordonet med hjulen på den ena boggin utelämnade.

Figurerna 3A till 3C visar pendelarrnen mera i detalj, där delar utelämnats för att tydliggöra konstruktionen.Figurerna 4A till 4C visar positioneringsanordningen mera i detalj.

Figurerna 5A till SC visar den eXemplifierande utföringsformen av fordonet sedd bakifrån.

Figurerna 6A till 6C visar den eXemplifierande utföringsformen av fordonet sedd från sidan.

Figurerna 7A och 7B visar en alternativ utföringsforrn innefattande en vinschanordning, sittanordning samt stödanordning.

Figurerna 8A och 8B visar en alternativ utföringsforrn av det föreliggande räddningsfordonet vilken är försedd med skidor.

Figurerna 9A till 9C visar i en sekvens hur en bår förflyttas upp på lastplanet, bårfästet.Figur l0 visar dragstången i transportläge.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen Med hänvisning till figurerna skall ett räddningsfordon 1 i enlighet med den föreliggandeuppfinningen beskrivas mera i detalj. Iden exemplifierande utföringsforrnen avräddningsfordonet l utgörs detta av en vagn vilken dras av ett dragande fordon. I altemativautföringsformer kan räddningsfordonet l dock utgöras av ett fordon som är försedd med minst en drivenhet.

Räddningsfordonet l innefattar minst en ram 2, chassi eller liknande. Ramen 2 innefattarminst en dragstång 3 med minst ett dragfäste 4. Dragfästet 4 utgörs av någon sedan tidigarekand typ av dragfäste vilken är lämplig för ändamålet varför dessa inte beskrivs mera detalj erat.

Ramen 2 innefattar vidare minst en första balk 5, rör, profil eller liknande och minst en andrabalk 6, rör, profil eller liknande. Den första balken sträcker sig i räddningsfordonets l läng sriktning.

Ramen 2 innefattar vidare minst ett första stag 7, balk, rör, profil eller liknande och minst ettandra stag 8, balk, rör, profil eller liknande. Antalet stag i ramen 2 kan variera inomskyddsomfånget för den föreliggande uppfinningstanken. Det första staget 7 sträcker sig frånden ena änden av den andra balken 6 i riktning mot den första balken 5, eller dragstången 3.Det andra staget 8 sträcker sig från den andra änden av den andra balken 6 i riktning mot denförsta balken 5, eller dragstången. Stagen 7 och 8 förstyvar ramen 2. Det första staget 7 och det andra staget 8 fungerar som avvisare av buskar, mindre träd och liknande.

Till ramen 2 är minst en första markstödj ande anordning 9 ansluten. I den exemplifierandeutföringsformen är en första markstödjande anordning 9 ansluten till ramens 2 ena sida 10 och minst en andra markstödj ande anordning 11 är ansluten till ramens 2 andra sida 12.

I den eXemplifierande utföringsformen innefattar den första markstödj ande anordningen 9minst en första boggi 13 och den andra markstödj ande anordningen 11 innefattar minst enandra boggi 14. Respektive boggi 13 och 14 innefattar vardera minst ett första hjul 15 ochminst ett andra hjul 16. Iden eXemplifierande utföringsformen är det första hjulet 15 och detandra hjulet 16 anslutna till minst en boggibalk 17. Till boggibalkens17 första ande 18 är detförsta hjulet 15 roterbart anslutet och till armens 17 andra ande 19 är det andra hjulet 14roterbart anslutet. Boggibalken 17 innefattar i sin mittendel elleri mittendelens närhet en infästning 20. Infästningen 20 kan exempelvis utgöras av en lagrad axel 21 eller liknande.

I den eXemplifierande utföringsformen är respektive boggi 13 och 14 vardera via infästningen20, pendelarmsfäste, anslutna till ena anden 22 av en pendelarm 23. Pendelarrnens 23 andraande 24 är via minst en lagring vridbart ansluten till ramen 2. Pendelarmen 23 innefattar minstett boggifäste 25. Pendelarmen 23 innefattar vidare minst ett fj äderbensfäste 26.Fjäderbensfästet 26 innefattar minst ett hål 27 för anslutning av fj äderben. Företrädesvisinnefattar fiäderbensfästet 26 flera hål 27 vilket medger en justeringsmöjlighet för var fjäderbenet ansluts till fiäderbensfästet.

Med hänvisning till figurerna 3A till 3C visas att pendelarrn 23 innefattar minst en första del28 och minst en andra del 29 vilka är vinklade enligt vinkel V inbördes. Vinkeln V liggerföreträdesvis inom intervallet 100 till 150 grader. I en speciellt fördragen utföringsforrnuppgår vinkeln V inom intervallet 135 till 150 grader. Med pendelarrnens 23 vinkladekonstruktion uppnås fördelen av att en större rörlighet för boggin erhålls, förbättrad rörlighet kring rotationsaxeln.

I den eXemplifierande utföringsformen boggibalkens 17 boggibalksfäste 20 placerad i mittenav boggibalken 17, det vill säga mitt mellan vridningsaXlarna för det första hjulet 15 och detandra hjulet 16 i boggin. I en alternativ utföringsforrn av den föreliggande boggibalken 17 äravståndet från bo ggiebalksfästet 20 till det främre av hjulets infästning, eller vridningsaXel, iboggibalken 17 kortare än avståndet mellan pendelarrnsfästet 20 vridningsaXeln för det bakre hjulet. I alternativa utföringsformer kan det nämnda boggibalksfästets position justeras.

Respektive pendelarmen 23 är vardera fiäderavlastade via minst en fiädringsanordning 30.Fjädringsanordningen 30 innefattar företrädesvis minst en fiädring 31 och minst enstötdämpare 32. I den eXemplifierande utföringsformen är fiädringen 3l och stötdämparen 32integrerade i ett fj äderben 30 men kan i altemativa utföringsforrner utgöras av separataenheter. Fjäderbenet är i sin ena ände anslutet till pendelarmen 23 fj äderbensfäste 26 ochfjäderbenet är i den andra änden anslutet till ett andra fj äderbensfäste 33. Fj äderbensfästet 26innefattar i den eXemplifierande utföringsformen minst ett hål 34 för anslutning avfjäderbenet. Företrädesvis innefattar det andra fiäderbensfästet 33 ett flertal hål 34 vilket geren möjlighet att anpassa fj äderbenets infästning. Det andra fiäderbensfästet 33 är anslutet till ramens 2 andra balk 6. Det andra fiäderbensfästets 33 höjd från balken 6 kan variera.

Respektive boggis, l3 och l4, rörelse begränsas av minst ett första vridningsstopp 35 ochminst ett andra vridningsstopp 36. Det första vridningsstoppet 35 begränsar boggins maximalavridningsvinkel i den ena vridningsriktningen och det andra vridningsstoppet 36 begränsarboggins maximala vridning i den andra vridningsriktningen. Det andra vridningsstoppet 36 äri den eXemplifierande utföringsformen ansluten till undersidan 37 av pendelarrnens 23 andra del 29.

I den föredragna utföringsformen av uppfinningen kan den bakre delen av boggibalken vridasupp 33 grader i förhållande till horisontalplanet. Med bakre del menas den del av bo ggibalkenvilken rörelse begränsas av det första vridningsstoppet 35 och den främre delen menas den delav boggibalken vilken rörelse begränsas av det andra boggistoppet 36. Den främre delen avboggibalken kan i den föredragna utföringsformen vridas 22 grader uppåt i förhållande till horisontalplanet.

Räddningsfordonet l innefattar minst en positioneringsanordning 38, nivåregleringsanordningeller liknande. Positioneringsanordningen 38 är avsedd att användas för att reglera positionenför minst ett lastplan 39 eller liknande. I denna utföringsform utgörs lastplanet 39 av, ellerinnefattar, minst ett bårfäste 40 eller liknande. Regleringen av lastplanets 39 position skerföreträdesvis automatiskt men det utesluter dock inte att reglering av lastplanets 39 horisontella position även kan ske manuellt under kortare eller längre tidsperioder.

Med hänvisning till figurerna 4A till 4C visas att positioneringsanordningen 38 innefattarminst ett fäste med vilken positioneringsanordningen ansluts till ramen 2 eller annan del avräddningsfordonet. I alternativa utföringsforrner kan positioneringsanordningen anslutas till annan an annan typ av fordon än det exemplifierande eller någon annan för ändamålet lämplig anordning. Positioneringsanordningen 38 innefattar vidare minst en tiltram 41,ramkonstruktion, innefattande minst en första tiltramsdel 42 och minst en andra tiltramsdel43. Den första tiltramsdel 42 har i den exemplifierande utföringsformen en triangelform. Denförsta tiltramsdelen 42 är i dess ena höm ansluten till en lagring 44, rör, hylsa eller liknandevilken är lagrad anordnad till vridningsaxeln. Den andra tiltramsdelen 43 utgörs av minst enförstyvning, stag 45 eller liknande placerade mellan den första tilramsdelen 42 och lagringen 44, röret, hylsan eller liknande.

Positioneringsanordningen 38 innefattar minst en första vridningsaxel 46 i räddningsfordonets1 längsriktning. Tiltramen 41 är tiltbart, vridbart, anordnad kring vridningsaxeln 46 ifordonets tvärriktning. Den första vridningsaxeln 46 utgörs exempelvis av vridningsaxeln för en i lagring 44 lagrad axel 47.

Positioneringsanordningen 38 innefattar vidare minst en andra vridningsaxel 48 iräddningsfordonets 1 tvärriktning. Lastplanet 39 är tiltbart, vridbart, anordnad kringvridningsaxeln 48 i fordonets tvärriktning. Den andra vridningsaxeln 48 utgörs exempelvis avvridningsaxeln för en i minst en lagring 49 lagrad axel 50 eller av en annan för ändamålet lämplig konstruktion.

Positioneringsanordningen 38 innefattar minst ett första manöverorgan 51 vilket manövrerartiltramens 41 vridningsvinkel, tiltning, i förhållande till den första vridningsaxeln 46. Detförsta manöverorganet 51 kan exempelvis utgöras av ett första elektriskt ställdon 52. Ialternativa utföringsformer kan det första manöverorganet 51 utgöras av en hydraulcylinder,pneumatisk cylinder eller annan för ändamålet lämplig konstruktion. Manöverorganet 51 är isin ena ände anslutet till ett fäste 53 i lastplanet, bårfästet. Manöverorganet 51 är i sin andra ände anslutet till ett andra fäste 54 i fiäderbensfästet 33.

Positioneringsanordningen 38 innefattar minst ett andra manöverorgan 55 vilket manövrerarlastplanets 39 vridningsvinkel, tiltning, i förhållande till den andra vridningsaxeln 48. Detandra manöverorganet 55 kan exempelvis utgöras av ett andra elektriskt ställdon 56.Manöverorganet 55 är i sin ena ände anslutet till ett tredje fäste 57 i lastplanet, bårfästet.

Manöverorganet 55 är i sin andra ände anslutet till ett fjärde fäste 58 i lagringen, röret.

Positioneringsanordningen 38 innefattar minst en lägesavkännande anordning 59 vilkenkänner av positionen för lastplanets 38 position i förhållande till horisontalplanet. Den lägesavkännande anordningen 59 kan exempelvis innefatta, eller utgöras av, minst ett gyro 60 eller annan för ändamålet lämplig givare eller sensor. Från gyrot 60 erhållna data, ellerinformation, som bearbetas av minst ett styrsystem, ej visad i figurer, vilket i sin tur styr det första manöverorganet 5l och det andra manöverorganet 55.

I det föreliggande räddningsfordonet är det möjligt att nivåreglera lastplanet 38, såsombårfästet, i en konstant position, eller väsentligen konstant position i förhållande tillhorisontalplanet. Nämnda position kan överensstämma med horisontalplanet men kan ävenstyras att i önskad omfattning avvika från horisontalplanet. Målsättningen är att konstanthållaplanet i den önskade positionen i förhållande till horisontalplanet. Vid kurvtagning kan enanpassning av lutningsvinkel ske i förhållande till hastighet med mera. Justering av lutningeni förhållande till horisontalplanet sker för att öka komforten för den som är placerad på bår på bårfästet.

Med hänvisning till figurerna 5A till 5C visas hur lastplanet hålls i en horisontell nivå,horisontell orienterad, trots att hjulen är placerade i position efter markens lutningar.Uppfinningens avsikt är att oavsett hjulens positioner kunna upprätthålla en bestämd position för lastplanet i förhållande till horisontalplanet.

Med hänvisning till figurerna 6A till 6C visas hur lastplanet hålls i en horisontell nivå,horisontell orienterad, trots att hjulen är placerade i position efter markens lutningar.Uppfinningens avsikt är att oavsett hjulens positioner kunna upprätthålla en bestämd position för lastplanet i förhållande till horisontalplanet.

Med hänvisning till figurema 7A och 7B visas ett räddningsfordon vilket är försett med minsten vinschanordning 61. Vinschanordningen 6l innefattar minst en vinsch 62 och minst ettfäste 63 för att ansluta vinschen 57 till dragstången 3, altemativt chassit 2. I utföringsforrneninnefattar lastplanet 38 även en utdragbar del 64, såsom en lastramp, som dras uti sambandmed att exempelvis en bår vinschas upp på lastplanet vilken i den visade utföringsformenutgörs av ett bårfäste. Utdragbarheten uppnås av profiler 65 vilka förflyttningsbart (utdragbartoch inskjutningsbart) anordnade till lagringar 66 i lastplanet via lagringar 66. Med vinschanordningen 6l kan en bår vinschas från marknivå upp på bårfästet.

Med hänvisning till figurerna 7A och 7B visas en altemativ utföringsforrn avräddningsfordonet vilket innefattar minst en vårdplattforrn 67, arbetsplattforrn eller liknandevilken är ansluten till det första staget och minst en andra vårdplattforrn 68, arbetsplattforrn eller liknande, på den andra sidan ansluten till det andra staget. Konstruktionens stag medför en avstyrande effekt för buskar, mindre träd, hinder och liknande. Det första vårdplanet,anslutet till det första staget och det andra vårdplanet anslutet till det andra staget förhöjer denavstyrande effekten av buskar eller liknande. För att ytterligare förbättra den avstyrande, avvisande effekten innefattar denna minst en första krok 69 och minst en andra krok 70.

Med hänvisning till figur lA och figur l0 visas att dragstången 3 är ansluten till ramen 2 viaen kopplingsdel 71, fäste eller liknande. Till kopplingsdelen är dragstången 3 ansluten viaskruvförband, axel eller annat för ändamålet lämpligt sammankopplingsorgan. I deneXemplifierande utföringsforrnen är dragstången ansluten via ett första skruvförband 72 ochett andra skruvförband 73. Det första skruvförbandet 72 ansluts via ett första hål 74 i enhålserie av minst två hål 74. Iden exemplifierande utföringsformen innefattar hålserien fyrahål 74. I altemativa utföringsforrner kan antalet hål vara flera eller färre än fyra. Genom attvälja hål 74 genom vilket skruvförbandet förs kan vinkeln mellan dragstången 3 och ramen 2justeras. Exempelvis medför konstruktionen att kultrycket kan justeras samt att anpassahöjden till det dragande fordonets kopplingsanordning. I figur lA är dragstången i ettarbetsläge det vill säga ett aktivt läge vid användning. I figur l0 är dragstången uppfälld i ett transportläge.

Med hänvisning till figur 8A och 8B visas en alternativ utföringsforrn av den föreliggandeuppfinningen där denna istället för hjul är försedd med minst en första skida 75, mede ellerliknande och minst en andra skida 76, mede eller liknande. Skidoma 70 och 7l är vardera i sinfrämre del 77 anslutna till minst ett främre fäste 78 och i sin bakre del 79 anslutna till minstett bakre fäste 80. Skidorna 75 och 76 är företrädesvis av ett material vilket medger att dessaböjs och kan anpassas efter ojämnheter på marken. Skidorna innefattar vardera minst ett stopp 81.

Med hänvisning till figurerna 9A till 9C visas i en sekvens hur en bår 82 förflyttas upp pålastplanet som i detta fall utgörs av ett bårfäste. I figur 9A har lastplanet manövrerats till enposition vinklad mot marken vilket möjliggör att en bår kan dras upp på lastplanet. I figur 9B har båren dragits på lastplanet. I figur 9C har båren dragits upp på lastplanet. Äter med hänvisning till figurema 7A och 7B visas en utföringsform av räddningsfordonetvilken innefattar en sittanordning 83, sittplats eller liknande för minst en person.Sittanordningens 83 konstruktion är av redan tidigare känd typ varför denna inte beskrivs mera ingående i denna patentansökan. I figuren visas även en stödanordning 84 såsom en stödanordning av typen som används för släpvagnar eller liknande. Stödanordningens markstöd 85 kan utgöras av en platta, hjul eller liknande.

I den detaljerade beskrivningen av det föreliggande räddningsfordonet kan detaljer varautelämnade som är uppenbara för en fackman inom det ornråde räddningsfordonet avser.Sådana uppenbara detaljer ingår i den omfattning som krävs för att en fullgod funktion för det föreliggande räddningsfordonet skall erhållas. Även om vissa föredragna utföringsforrner av räddningsfordonet beskrivits mera i detalj, kanvariationer och modifieringar av räddningsfordonet komma att framgå för fackmännen inomdet område uppfinningen avser. Samtliga sådana modifieringar och variationer anses falla inom ramen för de efterföljande patentkraven.

Fördelar med uppfinningen Med den föreliggande uppfinningen uppnås ett antal fördelar. Den mest uppenbara är attminst ett i bakgrunden beskrivna problemen med befintliga räddningsfordon elimineras eller väsentligen reduceras.

Claims (1)

1. Raddningsfordon (1) innefattande minst en ram (2) till vilken ram (2) ar anslutnaminst en första markstödjande anordning (9), innefattande minst en första boggi (13),samt minst en andra markstödj ande anordning (11), innefattande minst en andra boggi(14), vars boggi (13, 14) vardera innefattar minst en boggibalk (17) till vilken ettförsta hjul (15) och minst ett andra hjul (16) ar anslutna, samt att vardera boggin (13,14) ar fjaderavlastat ansluten till raddningsfordonets (1) ram (2) via minst enpendelarm (23), samt att raddningsfordonet (1) innefattar minst ett lastplan (39) vilketpositioneras i förhållande till ramen (2) och horisontalplanet med minst enpositioneringsanordning (38) vilken styrs av minst ett styrsystem samt minst en sensorsom känner av lastplanets (39) position i förhållande till horisontalplanetkännetecknat av att positioneringsanordningen (38) innefattar minst en tiltram (41)vilken ar vridbart, tiltbart, anordnad i förhållande till ramen (2) kring en förstavridningsaXel (46) i raddningsfordonets (1) langdriktning samt att vridningsvinkeln förtiltramen (41) kring vridningsaXeln (46) i förhållande till ramen (2) sker med minst ettförsta manöverorgan (51), samt att lastplanet (39) ar vridbart ansluten till tiltramens(41) övre del via minst en andra vridningsaXel (48) i raddningsfordonets tvarriktningsamt att lastplanets (39) vridningsvinkel i förhållande till tiltramen (41) manövrerasmed minst ett andra manöverorgan (55), samt att den första vridningsaXel (46) ifordonets langsriktning ar placerad på en vertikal höjd som ar lägre an den översta höjden för hjulen. Raddningsfordon (1) i enlighet med patentkrav 1 kännetecknat av att lastplanet (39) utgörs av minst ett bårfaste (40). Raddningsfordon (1) i enlighet med ett av tidigare patentkrav kännetecknat av att raddningsfordonet utgörs av en vagn med minst en dragstång (3). Raddningsfordon (1) i enlighet med patentkrav 3 kännetecknat av att dragstången (3) ar vridbart infast till ramen och manövrerbar mellan uppfallt lage och ett nerfallt lage. Raddningsfordon (1) i enlighet med patentkrav 4 kännetecknat av att vinkeln mellan dragstången (3) och ramen (2) ar justerbart anordnad. 10. Raddningsfordon (1) i enlighet med minst ett av tidigare patentkrav 3 till 5kännetecknat av justerbarheten av vinkeln mellan dragstången (3) och ramen (2) uppnås av en hålserie och skruvförband. Raddningsfordon (1) i enlighet med patentkrav 1 kännetecknat av att raddningsfordonet (1) innefattar mint en vinsch. Raddningsfordon (1) i enlighet med minst ett av tidigare patentkrav kännetecknat avatt pendelarrnen (23) innefattar minst en första del (28) och minst en andra del (29) vilka ar inbördes vinklade inom intervallet 100 till 150 grader. Raddningsfordon (1) i enlighet med patentkrav 8 kännetecknat av att den första delen (28) och den andra delen (29) ar inbördes vinklade inom intervallet 135 - 150 grader. Raddningsfordon (1) i enlighet med minst ett av tidigare patentkrav kännetecknat avatt boggiens vridningsvinkel begränsas av ett första vridningsstopp (35) och ett andra vridningsstopp (36).