SE537730C2 - Projicerat virtuellt inmatningssystem för fordon - Google Patents

Abstract

537 7 Sammandrag Ett inmatningssystem (2) for ett fordon, innefattande ett projektorsystem (4), ett detektorsystem (6), vilka är anpassade att kommunicera med en styrenhet (8). Projektorsystemet (4) är anpassat att generera en virtuell pekskarm (10) innefattande en installbar inmatningsmeny anpassad for inmatning av styrinstruktioner for styrning av ett eller flera system for fordonet, varvid projektorsystemet (4) är anpassat att projicera den virtuella pekskarmen pa en visningsyta i eller vid fordonet. Inmatningssystemet (2) är anpassat att vara i atminstone tva tillstand, ett vilotillstand och ett anvandningstillstand, varvid inmatningssystemet (2) är anpassat att: A - detektera en forsta aktiveringatgard med namnda detektorsystem (6), B - initiera anvandningstillstandet, C - valja och bestamma en visningsyta for den virtuella pekskarmen (10), D - generera och projicera den virtuella pekskarmen med anvandning av namnda projektorsystem (4) pa vald visningsyta, E - ta emot, med anvandning av namnda detektorsystem (6), inmatningar av styrinstruktioner i form av inmatningsaktiviteter via namnda projicerade inmatningsmeny och generera en inmatningssignal (12) i beroende darav, F - styra ett eller flera system i beroende av namnda inmatningssignal (12).

Description

537 7 Titel Projicerat virtuellt inmatningssystem fOr fordon Uppfinningens omrAde Foreliggande uppfinning avser ett inmatningssystem, och en metod i samband med ett sadant inmatningssystem, enligt ingressema fOr de oberoende patentkraven.

Speciellt avser uppfinningen ett inmatningssystem och en metod for ett fordon som underldttar kontrollen av system och funktioner pa fordonet.

Bakgrund till uppfinningen I en modern lastbil finns det flera system eller funktioner som fOraren, eller en passagerare, viii kunna anvdnda fran fOrarplatsen, fran passagerarplatsen eller fran andra stallen i, och i anslutning till, fordonet, exempelvis fran sangen eller utanfOr fordonet. Exempel pA sadana system eller funktioner är belysning, uppvarmningssystem, radio, tv, multimedia, men dven t.ex. installning av luftfjadringen fOr lastbilen, exempelvis i samband med att ett sldp kopplas pa.

Detta onskemal har idag uppfyllts genom att anordna knappar och reglage pa ett antal stallen i, och i anslutning till, fordonet som medger att systemen och funktionerna kan anvandas dven om anvandaren inte sitter pa fOrarplatsen. Exempelvis kan innerbelysningen styras fran en panel i anslutning till sangen. Ett annat exempel ãr att en fjarrkontroll fOr att stalla in luftfjadringen finns tillgänglig vid passagerarplatsen sa att den kan tas ut dA en kontroll sker. En sadan fjdrrkontroll är ofta ansluten via en kabel.

Det finns en rad exempel pa inmatningsgrdnssnitt fOr anvdndning i fordon och i det fiiljande kommer ett antal olika system att kortfattat diskuteras.

US-7,248,151 avser ett virtuellt tangentbord fOr ett fordon som anvdnds i samband med att styra olika funktioner fOr fordonet, exempelvis fOr att lasa upp fordonet. Ett tangentbord projicieras exempelvis pa en sidoruta av fordonet. En detektor och en processor finns anordnade far att detektera gester och identifiera de gester som utfOrs pa tangentbordet.

Detektom kan exempelvis utgoras av en kamera eller en infraroddetektor. 1 537 7 US-7,050,606 avser ett system fcir att detektera och identifiera handgester som i syrmerhet är lampade fir att styra olika funktioner for ett fordon. Dessa funktioner avser exempelvis uppvarmning, luftkonditionering, belysning, CD/radioinstallningar, etc.

I US-2011/0286676 beskrivs system och relaterade metoder avsedda for fordon fir att detektera och identifiera gester i tre dimensioner. Enligt en av metoderna ingar stegen att mottaga en eller flera obehandlade ramar med bilddata fran en sensor, att bearbeta och sla samman flera ramar for att identifiera kroppsdelar for anvandaren i fordonet, att berakna positionen for anden av handen fir anvandaren, att bestamma om handen har genomfort en dynamisk eller en statisk gest, att mottaga ett kommando som motsvarar en av ett antal lagrade gester, och att genomfora kommandot.

Har hanvisas aven till artikeln "Natural and Intuitive Hand Gestures: A Substitute for Traditional Vehicle Control", av A. Riener och M. Rossbory, publiserad i AutomotiveUI '11, November 29-December 2, 2011, Salzburg, Osterrike, Adjunct Proceedings. I artikeln beskrivs ett fors& ddr en forare via gester ger instruktioner for att styra ett antal funktioner. Vid forsoket har mycket av teknologin som anvands vid dataspel utnyttjats och da i synnerhet Microsoft Kinect som anvands for spelkonsolen Xbox. I forsoket har gester av handen utforda dá handen halls i narheten av vaxelspaken identifierats. En detektor i form av en kamera var monterad i taket och installd fir att infanga handrorelser i omradet runt vaxelspaken.

Microsoft Kinect är saledes ett system som i forsta hand är anpassat for spelindustrin och som innebar att sensorer är anordnade i anslutning till en display ddr sensorerna omfattar en kamera och en 3D-sensor som kan, med stod av speciell mjukvara, detektera rorelser hos en anvandare i tre dimensioner och bland annat identifiera ansikten. Kinect-systemet anvands alltsa bland annat i spelkonsolen Xbox. Sensorn fOr tre dimensioner bestar av en infrarodlaserprojektor kombinerad med en monokrom CMOS-sensor, som kan detektera videodata i tre dimensioner i dagsljusferhallanden. Avkanningsavstandet kan stallas in for 3D-sensorn, och mjukvaran kan automatiskt kalibrera sensorn i beroende av vilket spel som spelas och spelarens fysiska omgivning, ddr hansyn kan tas till mobler och andra hinder. Systemet mojliggor avancerad rorelseigenkanning och kan samtidigt fOlja 2 537 7 rorelserna hos tva aktiva spelare dar rorelseanalysen kan ske genom att bedoma rorelsemoment fran upp till tjugo leder per spelare.

Kinect-systemets sensor matar ut videosignalen med en ramhastighet av 30 Hz. VideostrOmmen med RGB-signalen anvander en 8-bitars VGA-upplosning (640 x 480 pixlar) med ett fargfilter, medan den monokroma videostrommen for 3D-effekter har en VGA-upplosning (640 x 480 pixlar) pa 11 bitar, som ger en kanslighet i 2048 niva.er. Kinect-sensom fungerar pa avstand Mom omradet 1,2-3,5 meter da den anvands i samband med mjukvaran till Xbox, men kan ra ett utokat omrade som ligger inom 0,7-6,0 meter. Sensom har en horisontell detektionsvinkel ph 570 och en vertikal som är 43°. Sensom kan sedan vridas 27° i horisontell led.

For att ge foraren av ett fordon mojlighet att utnyttja de manga olika system och funktioner som idag finns i en modern lastbil finns ett flertal knappar och reglage anordnade i fordonet, inte bara i anslutning till fOrarplatsen utan exempelvis vid sangen och i form av fjarrkontroller. Dessa knappar och reglage haver ofta separata kabeldragningar vilket gör monteringen komplicerad och innebar hoga kostnader. Dessutom kan det ibland vara svart for fordonsforaren att veta var knappama sitter for en specifik funktion.

Syftet med foreliggande uppfinning ãr att astadkomma ett forbattrat inmatningsgranssnitt som bade är mera anvandarvanligt och som innebar en kostnadsbesparing fOr fordonstillverkaren.

Sammanfattning av uppfinningen Ovan namnda syften astadkommes med uppfinningen definierad av de oberoende patentkraven.

Foredragna utforingsformer definieras av de beroende patentkraven. 3 537 7 Genom inmatningssystemet enligt foreliggande uppfinning kombineras ett projektorsystem och ett detektorsystem som är anpassat att detektera en persons kroppsrorelse.

Vid implementeringen av inmatningssystemet enligt uppfinningen anvands miniatyrprojektorer och kamerasystem som bland annat awn anvdnds i samband med datorspel, exempelvis Microsoft Kinect som anvands i spelkonsolen Xbox (som beskrivits ovan).

Enligt uppfinningen projiceras en virtuell pekskdrm pa en onskad yta i eller utanfor 10 lastbilen och anvands vid inmatning av styrinstruktioner till system och fimktioner i fordonet. Systemet anordnas exempelvis i innertaket av lastbilen sa att den virtuella skarmen kan projiceras pa varje tankbar position.

Pekskdrmen kan exempelvis projiceras pa vaggen vid sidan av sdngen, pa madrassen, pa sdngen, pa golvet eller pa vaggar. Star man utanfor fordonet kan man projicera den virtuella pekskdrmen pa en platta man hailer i handen eller exempelvis pa dorrens insida eller pa insteget.

Ddrigenom kan man ersatta flera knappar i lastbilen, till exempel fjarrkontrollen for luftfjddringen, belysningsknappar och kontrollenheten for uppvarmningssystemet. Vidare 20 finns mojligheten att sjdlv kunna definiera vilka system och funktioner som skall kunna kontrolleras via den virtuella pekskarmen.

Vid tillampning av foreliggande uppfinning erhalls ett system som dels är mera anvandarvanligt genom att tillgangligheten for styrning av fordonets olika system akar. 25 DeIs innebar det en kostnadsbesparing for tillverkaren av fordon eftersom exempelvis mindre kabeldragning kravs och farre knappar och styrenheter behovs.

Kort ritningsbeskrivning Figur 1 är ett blockschema som schematiskt illustrerar foreliggande uppfinning.

Figur 2 visar ett flodesschema som illustrerar foreliggande uppfinning. 4 537 7 Detaljerad beskrivning av foredragna utfaringsformer av uppfinningen Foreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas med hanvisning till de bifogade ritningarna och forst med hanvisning till blockschemat i figur 1.

Foreliggande uppfinning avser ett inmatningssystem 2 far ett fordon, foretradesvis en lastbil, en buss, en husbil, men aven far personbilar. Inmatningssystemet innefattar ett projektorsystem 4, ett detektorsystem 6, vilka är anpassade att kommunicera med en styrenhet 8.

Projektorsystemet 4 är anpassat att generera en virtuell pekskarm 10 innefattande en installbar inmatningsmeny anpassad for inmatning av styrinstruktioner for styrning av ett eller flera system for fordonet, varvid projektorsystemet 4 är anpassat att projicera den virtuella pekskarmen pA en visningsyta i eller vid fordonet. Projektorsystemet 4 ãr faretradesvis anordnat i innertaket av fordonets hytt.

Projektorsystemet 4 innefattar atminstone minst en av en bildgenerator, exempelvis ett katodstraleror (CRT), en digital ljusbearbetningsenhet, och en optisk projiceringsenhet som bland annat innefattar optiska projektionslinser far att projicera en genererad WM. Projektorsystemet kan awn utgtiras av en laseranordning som "ritar" upp den virtuella pekskarmen.

I utforingsformen som visas i figuren bestAr projektorsystemet av tre enheter som är placerade pa olika positioner i och/eller omkring fordonet for att mojliggora projicering pa sa mAnga stallen som mojligt. Ett system med enbart en enhet är ocksa mojligt och dA kan enheten exempelvis vara placerade for projicering i anslutning till sangen.

Aven detektorsystemet 6 är foretradesvis anordnat i innertaket av fordonets hytt och kan ldmpligen vara anordnat i anslutning till projektorsystemet. I utforingsformen visad i figuren innefattar detektorsystemet tre enheter som vardera innefattar Atminstone minst en av en optisk datainsamlingsenhet, exempelvis en kamera eller en infraroddetektor. Foretradesvis innefattar detektorsystemet aven en ljuddetektor anpassad att detektera aktiveringsatgarder och inmatningsaktiviteter i form av ljud, exempelvis fran roster eller knackningar. 537 7 I samband med tillampning av uppfinningen är inmatningssystemet 2 anpassat att vara i atminstone tva tillstand, ett vilotillstand (standby-tillstand) och ett anvandningstillstand.

Naturligtvis ãr inmatningssystemet aven i ett helt passivt tillstand da systemet är avstangt.

Inmatningssystemet 2 ãr saledes anpassat att: A - detektera en farsta aktiveringsatgard med namnda detektorsystem 6, och om en sadan forsta aktiveringsatgard detekteras, att B - initiera anvandningstillstandet.

I anvandningstillstandet bar systemet oppnats upp for anvandaren att valja var den virtuella pekskarmen skall projiceras. Anvandaren astadkommer detta genom att C - valja och bestamma en visningsyta for den virtuella pekskarmen 10.

Enligt en utforingsform avvaktar systemet pa att anvandaren skall bekrafta var pekskarmen skall projiceras bekraftas detta genom att anvandaren genomfor en andra aktiveringsatgard. Systemet är, enligt denna utfOringsform anpassat att - detektera en andra aktiveringsatgard med namnda detektorsystem 6.

Darmed är inmatningssystemet klart att ta emot styrinstruktioner via den virtuella pekskarmen som projiceras pa den valda visningsytan. Detta sker genom stegen att: D - generera och projicera den virtuella pekskarmen med anvandning av namnda projektorsystem 4 pa vald visningsyta, E - ta emot, med anvandning av narnnda detektorsystem 6, inmatningar av styrinstruktioner i form av inmatningsaktiviteter via namnda projicerade inmatningsmeny och generera en inmatningssignal 12 i beroende darav, F - styra ett eller flera system i beroende av namnda inmatningssignal 12.

I figuren har styrningen av systemen och funktionerna for fordonet indikerats med en dubbelpil fran styrenheten 8. Styrenheten är foretradesvis kopplad till fordonets buss- system och styrsignalema som den genererar hanteras av fordonet pa normalt satt och behover darfor inte ytterligare beskrivas har. 6 537 7 Exempel pa system eller funktioner som ldmpligen kan styras via inmatningssystemet är belysning, uppvarmningssystem, radio, tv, multimedia, men aven t.ex. installning av luftfjddringen for lastbilen, exempelvis i samband med att ett slap kopplas pa.

De forsta och, i forekommande fall, andra aktiveringsatgarderna innefattar en eller flera av ett fdrutbestamt rorelsemonster (en gest); en fingerknappning eller en knackning. Den forsta aktiveringsatgarden kan exempelvis vara att knacka tva ganger for att initiera anvandningstillstandet och sedan, enligt en utforingsform, genom att peka pA vald visningsyta genom en tydlig pekning med ett finger, som da utgor den andra aktiveringsatgarden, fa systemet att visa den virtuella pekskdrmen.

I anvdndningstillstandet projiceras inmatningsmenyn pa den virtuella pekskarmen. Exempelvis kan startmenyn, dvs. den forst visade inmatningsmenyn, vara beroende av var den virtuella pekskarmen projiceras. Om exempelvis pekskdrmen skall projiceras vid sangen visas en meny for att reglera belysning och radion.

Inmatningsmenyn innefattar fciretradesvis ett flertal inmatningsmenyer uppbyggda i ett hierarkiskt system, ddr aktivering av en funktion sker genom specificerad inmatningsaktivitet. En inmatningsaktivit innefattar exempelvis att trycka pa ett fordefinierat inmatningsomrade pa inmatningsmenyn genom att halla handen/fingret minst en forutbestdmd tid (i storleksordningen delar av en sekund upp till flagon sekund) i inmatningsomradet.

For att veta att en inmatningsaktivitet accepteras av systemet är systemet anpassat att generera en forutbestamd kvittens som utgors av en eller flera av att inmatningsomradet (knappen) andrar farg eller form, och att en akustisk signal genereras.

Foreliggande uppfinning innefattar aven en metod i samband med ett inmatningssystem for ett fordon, ddr inmatningssystemet innefattar ett projektorsystem och ett detektorsystem, vilka är anordnade att kommunicera med en styrenhet. Metoden kommer nu att kortfattat beslcrivas med hanvisning till flodesschemat i figur 2. Vidare hanvisas till relevanta delar av beskrivningen ovan av inmatningssystemet. 537 7 Projektorsystem är saledes anpassat att generera en virtuell pekskarm innefattande en installbar inmatningsmeny anpassad for inmatning av styrinstruktioner for styming av ett eller flera system for fordonet, varvid projektorsystemet är anpassat att projicera den virtuella pekskarmen pa en visningsyta i eller vid fordonet.

Inmatningssystemet är anpassat att vara i atminstone tva tillstand, ett vilotillstand och ett anvandningstillstand, varvid metoden innefattar stegen att: A - detektera en fOrsta aktiveringsatgard, B - initiera anvandningstillstandet, C - valja och bestamma en visningsyta for den virtuella pekskarmen, D - generera och projicera den virtuella pekskarmen med anvandning av namnda projektorsystem pa vald visningsyta, E - ta emot, med anvandning av namnda detektorsystem, inmatningar av styrinstruktioner i form av inmatningsaktiviteter via namnda projicerade inmatningsmeny och generera en inmatningssignal i beroende darav, F - styra ett eller flera system i beroende av namnda inmatningssignal (12).

Enligt en utfOringsform innefattar metoden att detektera en andra aktiveringsatgard med namnda detektorsystem, och att genomfOra steg D, och de efterfOljande stegen, forst da 20 namnda andra aktiveringsatgard detekterats. I figur 2 har detta valfria steg streckrnarkerats.

De fOrsta och, om tillampligt, andra aktiveringsatgarderna innefattar exempelvis en eller flera av ett fOrutbestamt rorelsemonster (en gest), en knackning.

Nar den virtuella pekskarmen är aktiverad och en inmatningsmeny visas kan olika funktioner aktiveras genom att generera olika inmatningsaktiviteter som innefattar att trycka pa ett fOrdefinierat inmatningsomrade genom att halla en hand/ett finger minst en forutbestamd tid i inmatningsomradet. Inmatningsmenyn innefattar foretradesvis ett flertal inmatningsmenyer uppbyggda i ett hierarkiskt system, och dar aktiveringen av en funktion sker genom en specificerad inmatningsaktivitet. En inmatningsaktivitet accepteras genom en forutbestamd kvittens som utgors av en eller flera av att inmatningsomradet (knappen) 537 7 andrar farg eller form, och att en akustisk signal genereras.

Enligt en tillampning av uppfinningen skall projektorsystemet och detektorsystemet vara sá placerade att den virtuella pekskarmen projiceras sa att operatoren kan sta utanfor fordonet och justera exempelvis luftfiddringen for bakaxeln.

I en ytterligare variant av insamlingssystemet enligt uppfinningen är det medligt att ldgga till vilka funktioner som systemet skall styra, och att dessutom paverka skarmutseendet till den funktionalitet som onskas.

I samband med att projektorsystemet far instruktioner om var den virtuella pekskarmen skall projiceras kan den anpassa projektionen sa att pekskarmen far ett onskat utseende. Exempelvis tas hansyn till om visningsytan inte är vinkelrat i fOrhallande till den genererade bild sa att pekskarmen farvrangs. Detta kan astadkommas automatiskt genom en korrigeringsfunktion.

Foreliggande uppfinning är inte begransad till ovan-beskrivna foredragna utforingsformer. Olika alternativ, modifieringar och ekvivalenter kan anvandas. Utforingsformerna ovan skall ddrfar inte betraktas som begransande uppfinningens skyddsomrang vilket definieras av de bifogade patenticraven.

Claims (1)

537 7 Patentkrav 1. Ett inmatningssystem (2) for ett fordon, innefattande ett projektorsystem (4), ett detektorsystem (6), vilka är anpassade att kommunicera med en styrenhet (8), namnda projektorsystem (4) är anpassat att generera en virtuell pekskdrm (10) innefattande en installbar inmatningsmeny anpassad for inmatning av styrinstruktioner for styrning av ett eller flera system far fordonet, varvid projektorsystemet (4) ãr anpassat att projicera den virtuella pekskamen pa en visningsyta i eller vid fordonet, k dnnet e c k n at a v att inmatningssystemet (2) är anpassat att vara i atminstone tva tillstand, ett vilotillstand och ett anvandningstillstand, varvid inmatningssystemet (2) är anpassat att: A - detektera en forsta aktiveringsatgard med namnda detektorsystem (6), B - initiera anvdndningstillstandet, C — lata en anvandare valja och bestamma en visningsyta far den virtuella pekskarmen (10) och lata anvandaren definierar vilka system och funktioner som ska styras via inmatningssystemet (12), D - generera och projicera den virtuella pekskamen med anvandning av ndmnda projektorsystem (4) pa vald visningsyta, E - ta emot, med anvandning av namnda detektorsystem (6), inmatningar av styrinstruktioner i form av inmatningsaktiviteter via namnda projicerade inmatningsmeny 20 och generera en inmatningssignal (12) i beroende ddrav, F - styra ett eller flera system i beroende av ndmnda inmatningssignal (12), varvid inmatningssystemet är anpassat att detektera en andra aktiveringsatgard med namnda detektorsystem (6), och att genomfara steg D, och de efterfoljande stegen, forst da namnda andra aktiveringsatgard detekterats. 2. Inmatningssystemet enligt krav 1, varvid namnda forsta och, i ffirekommande fall, andra aktiveringsatgarder innefattar en eller flera av ett forutbestamt rorelsemonster (en gest), och en knackning. 3. Inmatningssystemet enligt nagot av kraven 1-2, varvid namnda inmatningsaktiviteter innefattar att trycka pa ett ffirdefinierat inmatningsomrade genom att halla hand/finger minst en forutbestamd tid i inmatningsomradet. 537 7 4. Inmatningssystemet enligt nagot av kraven 1-3, varvid namnda inmatningsmeny innefattar ett flertal inmatningsmenyer uppbyggda i ett hierarkiskt system, och varvid aktivering av en funktion sker genom specificerad inmatningsaktivitet. 5. Inmatningssystemet enligt nagot av kraven 1-4, varvid en inmatningsaktivitet accepteras genom en forutbestamd kvittens som utgors av en eller flera av att inmatningsomradet (knappen) andrar farg eller form, och att akustisk signal genereras. 6. Inmatningssystemet enligt nagot av foregaende krav, varvid namnda detektorsystem (6) innefattar atminstone en optisk datainsamlingsenhet, exempelvis en kamera eller en infraroddetektor. 7. Inmatningssystemet enligt nagot av foregaende krav, varvid namnda projektorsystem (4) innefattar atminstone minst en av en bildgenerator, exempelvis ett katodstraler5r (CRT), en digital ljusbearbetningsenhet, och en optisk projiceringsenhet som bland annat innefattar optiska projektionslinser fOr att projicera den genererade bilden. 8. Inmatningssystemet enligt nagot av foregaende krav, varvid namnda projektorsystem (4) är anordnat i innertaket av fordonets hytt. 9. Inmatningssystemet enligt nagot av foregaende krav, varvid namnda detektorsystem (4) är anordnat i innertaket av fordonets hytt. 10. En metod i samband med ett inmatningssystem for ett fordon, dar inmatningssystemet innefattar ett projektorsystem och ett detektorsystem, vilka är anordnade att kommunicera med en styrenhet, namnda projektorsystem är anpassat att generera en virtuell pekskarm innefattande en installbar inmatningsmeny anpassad far inmatning av styrinstruktioner fOr styrning av ett eller flera system far fordonet, varvid projektorsystemet är anpassat att projicera den 11 537 7 virtuella pekskarmen pa en visningsyta i eller vid fordonet, kannetecknat a v att inmatningssystemet är anpassat att vara i atminstone tva tillstand, ett vilotillstand och ett anvandningstillstand, varvid metoden innefattar stegen att: A - detektera en forsta aktiveringsatgard, B - initiera anvandningstillstandet, C — lata en anvandare valja och bestamma en visningsyta far den virtuella pekskarmen och lata anvandaren definierar vilka system och funktioner som ska styras via inmatningssystemet, D - generera och projicera den virtuella pekskarmen med anvandning av namnda 10 projektorsystem pa vald visningsyta, E - ta emot, med anvandning av namnda detektorsystem, inmatningar av styrinstruktioner i form av inmatningsaktiviteter via namnda projicerade inmatningsmeny och generera en inmatningssignal i beroende darav, F - styra ett eller flera system i beroende av namnda inmatningssignal (12), varvid metoden innefattar att detektera en andra aktiveringsatgard med namnda detektorsystem, och att genomfora steg D, och de efterfoljande stegen, forst dá namnda andra aktiveringsatgard detekterats. 11. Metoden enligt krav 10, varvid namnda farsta och, i forekommande fall, andra aktiveringsatgarder innefattar en eller flera av ett forutbestamt rorelsemonster (en gest), en knackning. 12. Metoden enligt nagot av kraven 10-11, varvid namnda inmatningsaktiviteter innefattar att trycka pa ett fardefinierat inmatningsomrade genom att halla hand/finger 25 minst en farutbestamd tid i inmatningsomradet. 13. Metoden enligt nagot av kraven 10-12, varvid namnda inmatningsmeny innefattar ett flertal inmatningsmenyer uppbyggda i ett hierarkiskt system, och varvid aktivering av en funktion sker genom specificerad inmatningsaktivitet. 14. Metoden enligt nagot av kraven 10-13, varvid en inmatningsaktivitet 12 537 7 accepteras genom en forutbestamd kvittens som utgors av en eller flera av att inmatningsomradet (knappen) andrar farg eller form, och att akustisk signal genereras. 13 537 7 1/2 ••11••••■• 1•11•••••LINI 1•11•••••■•1 MENNEM•111

1. LIMMEMMI IMM•••••M ,111••4••••••11 'EMU 12 12 8 2 12 6 4 6 4 6 4