SE534139C2 - Process for sorting various ferromagnetic cutlery parts, as well as a device for carrying out the method - Google Patents
Process for sorting various ferromagnetic cutlery parts, as well as a device for carrying out the method Download PDFInfo
- Publication number
- SE534139C2 SE534139C2 SE0900874A SE0900874A SE534139C2 SE 534139 C2 SE534139 C2 SE 534139C2 SE 0900874 A SE0900874 A SE 0900874A SE 0900874 A SE0900874 A SE 0900874A SE 534139 C2 SE534139 C2 SE 534139C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- cutlery
- cutlery parts
- magnets
- parts
- conveyor belt
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 title claims abstract description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 title description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 30
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 28
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 4
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 101100069818 Caenorhabditis elegans gur-3 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
Uppfinningen avser förfarande för sortering av olika ferromagnetiska bestickdelar,vilka först matas av en matningsanordning (1) till en hàllaranordning (2), varvidhållaranordningen (2) uppvisar en transportanordning (5) som kan rotera kring minst enrotationsaxel (4), och som innefattar en yta vilken är utrustad med flera magneter (6) förvidhäftning av bestickdelarna (7). Efter vidhäftningen av varje enskild bestickdel (7) på en avmagneterna (6) sker överföringen av varje bestickdel (7) till en efterföljande identifieringsenhet (3) genom en kontinuerlig ökning av avståndet mellan magneten (6) och ' bestickdelen (7). En anordning enligt uppfinningen för sortering av olika ferromagnetiska bestickdelarför utförande av förfarandet uppvisar minst : - en matningsanordning (1) - en hållaranordning (2) innefattande en transportanordning (5) som kan roterakring minst en rotationsaxel (4), vilken transportanordning (5) förfogar över en yta utrustadmed flera magneter (6) för vidhäftning av bestickdelarna (7) och - en identifieringsenhet (3). Figur 1 The invention relates to a method for sorting various ferromagnetic cutlery parts, which are first fed by a feeding device (1) to a holding device (2), the holding device (2) having a transport device (5) which can rotate about at least one axis of rotation (4), and which comprises a surface which is equipped with several magnets (6) pre-adhesion of the cutlery parts (7). After the attachment of each individual cutlery part (7) to one of the magnets (6), the transfer of each cutlery part (7) to a subsequent identification unit (3) takes place by a continuous increase of the distance between the magnet (6) and the cutlery part (7). A device according to the invention for sorting various ferromagnetic cutlery parts for carrying out the method has at least: - a feeding device (1) - a holding device (2) comprising a transport device (5) which can rotate around at least one axis of rotation (4), which transport device (5) has over a surface equipped with several magnets (6) for adhering the cutlery parts (7) and - an identification unit (3). Figure 1
Description
25 30 35 534 139 2 innebär att bestickdelarna endast punktvis vidhäftar mot magneterna, vilket betyder att vidhäftningsytan är mycket liten och att det därigenom finns en stor fara för en oönskad släppning av enskilda bestickdelar som endast skulle kunna övervinnas genom att magneterna uppvisar en betydande fältstyrka. Om man emellertid ökar magnetkraften får det under dessa omständigheter till följd att bestickdelarna inte längre riktar in sig under inverkan av tyngdkraften utan vidhäftar i vilken position som helst på transportanordningen. 25 30 35 534 139 2 means that the cutlery parts only adhere pointwise to the magnets, which means that the adhesive surface is very small and that there is thereby a great danger of an undesired release of individual cutlery parts which could only be overcome by the magnets exhibiting a significant field strength. However, if the magnetic force is increased, in these circumstances the consequence is that the cutlery parts no longer align under the influence of gravity but adhere in any position on the transport device.
För sortering av bestickdelama föreslås vidare i dokumentet EP 0 213 100 B1 att anordna andra separata magneter under transportanordningen, vilka var och en befinner sig på ett avstånd från transportanordningen som motsvarar den specifika längden hos varje bestickdel. De på transportanordningen upphängda bestickdelarna leds över dessa separata _ magneter sä att bestickdelarna kan avskiljas från hållaranordningen genom den magnetiska attraktionskraften hos de separata magneterna. Bestickdelarna faller efter lösgörandet från transportanordningen in i för detta ändamål anordnade behållare. En anläggning av detta slag uppvisar därigenom ytterligare nackdelar. Exempelvis måste ständigt en separation av bestickdelarna ske inne i matningsanordningen så att endast en bestickdel i taget kan plockas upp genom hällaranordningens magneter. Magneternas hällkraft måste p g a de endast punktuella vidhäftningen mellan bestickdelen och magneten vara dimensionerade så att under cirkulationen inget självständigt lossnande av bestickdelarna kan ske.For sorting the cutlery parts, it is further proposed in the document EP 0 213 100 B1 to arrange other separate magnets under the transport device, each of which is at a distance from the transport device which corresponds to the specific length of each cutlery part. The cutlery parts suspended from the transport device are guided over these separate magnets so that the cutlery parts can be separated from the holding device by the magnetic attraction of the separate magnets. After detachment from the transport device, the cutlery parts fall into containers arranged for this purpose. A plant of this kind thereby has additional disadvantages. For example, a cut-off of the cutlery parts must constantly take place inside the feeding device so that only one cutlery part at a time can be picked up by the magnets of the pouring device. Due to the only punctual adhesion between the cutlery part and the magnet, the pouring force of the magnets must be dimensioned so that during the circulation no independent detachment of the cutlery parts can take place.
Avdragningen av bestickdelama genom de ytterligare magneter som anordnas i motsvarighet i bestickdelarnas längd mäste ske med en magnetkraft som är större än hos hållarmagnetema. Därigenom föreligger eventuellt även en fara för att bestickdelarna inte lossnar från dessa separationsmagneter och följaktligen inte heller faller ned i de anordnade behållarna utan att flera bestickdelar förblir vidhäftade mot en av dessa magneter.The cut-off of the cutlery parts by the additional magnets which are arranged correspondingly in the length of the cutlery parts must take place with a magnetic force which is greater than that of the holder magnets. Thereby, there may also be a danger that the cutlery parts do not become detached from these separation magnets and consequently do not fall into the arranged containers without several cutlery parts remaining adhered to one of these magnets.
Därigenom skulle dock en störningsfri drift av anläggningen pâverkas negativt eller förhindras. Dessutom uppvisar bestickdelar som t ex gafflar och matskedar praktiskt taget _ identiskt lika längder vilket gör att det är nästan omöjligt att skilja mellan dessa bestickdelar genom en sortering som sker genom avståndet och man kan förvänta sig en hög felkvot vid sorteringen.In this way, however, a disturbance-free operation of the plant would be negatively affected or prevented. In addition, cutlery parts such as forks and tablespoons have practically identical lengths, which makes it almost impossible to distinguish between these cutlery parts by a sorting that takes place through the distance and one can expect a high error rate when sorting.
Uppfinningen har till syfte är att föreslå ett förfarande för sortering av olika ferromagnetiska bestickdelar som är enkelt att utföra, som fungerar kontinuerligt och störningsfritt och som gör ytterligare manuella handlingar umbärliga, varvid särskilt bestickdelarnas vidhäftning och deras överföring från hållaranordningen till en efterföljande bearbetningsenhet skall kunna optimeras.The object of the invention is to propose a method for sorting various ferromagnetic cutlery parts which is easy to perform, which works continuously and without interruption and which makes further manual operations indispensable, in which case in particular the adhesion of the cutlery and their transfer from the holding device to a subsequent processing unit can be optimized. .
Vidare föreslås en anordning för utförande av detta förfarande, vilken är uppbyggd så enkelt och sä kompakt som möjligt.Furthermore, a device is proposed for carrying out this method, which is constructed as simple and as compact as possible.
Dess syften uppnås genom kännetecknen i huvudkraven. uppfinningen framgår av de respektive till dessa anslutna underkraven.Its purposes are achieved through the features of the main claims. the invention is apparent from the respective subclaims attached thereto.
Vid detta förfarande för sortering av olika ferromagnetiska bestickdelar matas dessa bestickdelar först genom en matningsanordning hos en hällaranordning, varvid Utföranden av 10 15 20 25 30 35 534 135 3 *hållaranordningen uppvisar en transportanordning som kan rotera kring minst en rotationsaxel, varvid transportanordningen innefattar en yta som är utrustad med flera magneter för vidhäftning av bestickdelarna. Efter vidhäftningen av varje enskild bestickdel på en magnet sker överföringen av varje bestickdel till en efterföljande genom en kontinuerlig ökning av avståndet mellan magneten och bestickdelen.In this method for sorting various ferromagnetic cutlery parts, these cutlery parts are first fed through a feeding device of a pouring device, wherein Embodiments of the holding device have a transport device which can rotate about at least one axis of rotation, the transport device comprising a surface which is equipped with several magnets for adhering the cutlery parts. After the adhesion of each individual cutlery part to a magnet, the transfer of each cutlery part to a subsequent one takes place by a continuous increase of the distance between the magnet and the cutlery part.
Med hjälp av förfarandet enligt uppfinningen kan bestickdelar som i stora mängder avges, som är rengjorda och som ställs osorterade till förfogande utan problem separeras och därefter sorteras. Förfarandet fungerar mycket driftsäkert och kan utföras på ett enkelt sätt. Särskilt möjligheten till en kontinuerlig och störningsfri drift utgör en avgörande fördel jämfört med kända utföranden. Manuella ingripanden blir onödiga. En mycket väsentlig fördel uppnås även genom den likformiga och harmoniska överförlngen av bestickdelarna från hållaranordning till identifieringsenheten, vilken överföring sker på kontinuerligt sätt genom nämnda ökade avstånd mellan magneterna och bestickdelen, varigenom en optimering av transporten och av identifieringen av bestickdelama uppnås genom det presenterade förfarandet.With the aid of the method according to the invention, cutlery parts which are dispensed in large quantities, which are cleaned and which are made unsorted available can be easily separated and then sorted. The procedure works very reliably and can be performed in a simple way. In particular, the possibility of a continuous and interference-free operation constitutes a decisive advantage compared with known designs. Manual intervention becomes unnecessary. A very significant advantage is also achieved by the uniform and harmonious transfer of the cutlery parts from the holding device to the identification unit, which transfer takes place continuously through said increased distance between the magnets and the cutlery part, whereby an optimization of the transport and the identification of the cutlery parts is achieved.
Bestickdelarna behöver inte längre dras av från hållaranordningens magneter. Även kopplingsprocedurer faller bort, vilka annars krävs för styrning av en av de elektromagneter som åstadkommer vidhäftningen av bestickdelarna, liksom även den för detta ändamål nödvändiga styr- eller reglertekniken.The cutlery parts no longer need to be pulled off the magnets of the holding device. Coupling procedures are also omitted, which are otherwise required for controlling one of the electromagnets which effect the adhesion of the cutlery parts, as well as the control or regulation technique necessary for this purpose.
Enligt en första utföringsform av förfarandet enligt uppfinningen föreslås att inriktningen av bestickdelarna på hållaranordningen sker under utnyttjande av tyngdkraften.According to a first embodiment of the method according to the invention, it is proposed that the alignment of the cutlery parts on the holding device takes place while utilizing gravity.
Detta kännetecken som i sig är känt från teknikens ståndpunkt har vidareutvecklats enligt uppfinningen så att bestickdelarna genom transportanordningens rotation kring sin rotationsaxel rättar in sig till följd av inverkan från tyngdkraften och därigenom ligger an självständigt och likformigt mot hållaranordningens yta. Magneterna plockar härvidlag upp bestickdelarna inte bara punktuellt, utan med hela deras effektiva yta, varigenom vidhäftningen har kunnats förbättras i väsentlig grad. Transporten av bestickdelarna förbättrades vidare genom denna lösning genom att förutom magneternas vidhäftningskraft ytterligare en hållkraft som resulterar av hållfriktionen utnyttjades, vilken resulterar av att bestickdelarna ligger an mot transportanordningens yta. Därigenom kan ett självständigt och 'oönskat lossande av bestickdelarna från transportanordningen undvikas på ett säkert sätt.This feature, which is known per se from the state of the art, has been further developed according to the invention so that the cutlery, through the rotation of the transport device about its axis of rotation, aligns due to the action of gravity and thereby abuts independently and uniformly against the holder device surface. In this respect, the magnets pick up the cutlery parts not only punctually, but with their entire effective surface, whereby the adhesion has been able to be significantly improved. The transport of the cutlery parts was further improved by this solution in that, in addition to the adhesive force of the magnets, an additional holding force resulting from the holding friction was utilized, which results in the cutlery parts abutting against the surface of the transport device. Thereby an independent and undesired unloading of the cutlery parts from the transport device can be avoided in a safe manner.
Genom den ytterligare inriktningen av bestickdelama till följd av tyngdkraften kan dessa på ett inriktat sätt överföras till identifieringsenheten.Due to the further alignment of the cutlery parts due to gravity, these can be transferred to the identification unit in an aligned manner.
Ytterligare en förbättring av utförandet av förfarandet enligt uppfinningen erhålls genom att matningsanordningen matar bestickdelarna till hållaranordningen redan inriktade.A further improvement of the embodiment of the method according to the invention is obtained by the feeding device feeding the cutlery parts to the holding device already aligned.
Därigenom blir en snabb upplockning av bestickdelarna genom hållaranordningen så att taktningen minskas, dvs att fler bestickdelar kan tillföras till sortering per tidsenhet.As a result, the cutlery parts are quickly picked up through the holding device so that the pace is reduced, ie more cutlery parts can be added for sorting per unit of time.
För att åstadkomma en tillförlitlig upplockning av bestickdelarna genom hållaranordningen är det dessutom till hjålp om matningsanordningen matar bestickdelama 10 15 20 25 30 35 534 139 4 en och en till hàllaranordningen. Därigenom gär det att optimera vidhäftningen av enskilda bestickdelar på de för detta ändamål anordnade magneterna hos transportanordningen. En anhopning av flera bestickdelar framför hàllaranordningen och den härmed förknippade risken att bestickdelar hakar in i varandra kan pà detta sätt säkert förhindras med enkla ' medel.In addition, in order to achieve a reliable picking up of the cutlery parts through the holding device, it is helpful if the feeding device feeds the cutlery parts 10 15 20 25 30 35 534 139 4 one by one to the holding device. Thereby it is possible to optimize the adhesion of individual cutlery parts to the magnets of the transport device arranged for this purpose. An accumulation of several cutlery parts in front of the holding device and the associated risk that cutlery parts hook into each other can in this way be safely prevented by simple means.
För inriktning och separation av bestickdelarna kan matningsanordningen innefatta en gallringsanordning försedd med slitsar motsvarande bestickdelarnas bredd så att de osorterade matade bestickdelarna kan falla ned genom slitsarna, t ex mot ett transportband som befinner sig under gallringsanordningen. Andra transportmedel kan naturligtvis likaledes användas i stället för ett transportband. I detta avseende bör detta begrepp inte betraktas som begränsat.For alignment and separation of the cutlery parts, the feeding device may comprise a thinning device provided with slits corresponding to the width of the cutlery parts so that the unsorted fed cutlery parts can fall down through the slits, for example against a conveyor belt which lies below the thinning device. Other means of transport can of course also be used instead of a conveyor belt. In this respect, this concept should not be construed as limited.
Ett problem uppstår när flera bestickdelar år förbundna med varandra pà ett ej upplösbart sätt, dvs till exempel inkilade i varandra eller sammanhakade och kan inte heller separeras genom att falla ned pà gallringsanordningen. Dessa bestickdelar måste sorteras bort från de bestickdelar som matas till hàllaranordningen för att förfarandet skall förlöpa utan stömingar. I detta syfte föreslàs vid ett utförande av förfarandet enligt uppfinningen att separationsanordningen uppvisar en yta som lutar mot horisontalplanet längs vilken de bestickdelar som befinner sig i ingrepp med varandra utan att kunna lösgöras frän varandra kan ledas till en uppformningsbehållare. På så sätt erhålls en optimal separation av de “ bestickdelar som är förbundna med varandra och de bestickdelar som skall falla ned genom slitsarna på transportbandet.A problem arises when your cutlery parts are connected to each other in an insoluble manner, ie for example wedged into each other or hooked together and cannot be separated by falling onto the thinning device. These cutlery parts must be sorted away from the cutlery parts which are fed to the holding device in order for the procedure to proceed without disturbances. To this end, in an embodiment of the method according to the invention, it is proposed that the separation device has a surface which slopes towards the horizontal plane along which the cutlery parts which are in engagement with each other without being detachable from each other can be led to a forming container. In this way an optimal separation is obtained of the cutlery parts which are connected to each other and the cutlery parts which are to fall down through the slots on the conveyor belt.
För att förbättra separationen av bestickdelarna kan dessutom separationsanordningen uppvisa kilformade upphöjningar mellan slitsarna, vilka möjliggör ett optimalt glidande av bestickdelama in i slitsarna. Därigenom kan man även delvis uppnå en separation av bestickdelar som är i ingrepp med varandra. F ö kommer de bestickdelar som befinner sig i ett icke upplösbart ingrepp med varandra att avledas till en lämplig uppformningsbehållare. De kilformade upphöjningarna medger därigenom en möjlighet till kombination av de tidigare nämnda förfarandestegen. Därigenom garanteras att endast inriktade och separerade bestickdelar matas fill hàllaranordningen.In addition, in order to improve the separation of the cutlery parts, the separation device can have wedge-shaped elevations between the slits, which enable an optimal sliding of the cutlery parts into the slits. Thereby it is also possible to partially achieve a separation of cutlery parts which are in engagement with each other. For this purpose, the cutlery parts which are in an insoluble engagement with each other will be diverted to a suitable forming container. The wedge-shaped elevations thereby allow an opportunity for a combination of the previously mentioned process steps. This ensures that only aligned and separated cutlery parts are fed to the holding device.
Efter det att bestickdelarna har plockats upp pà hàllaranordningen kommer bestickdelama att inriktas under inverkan av tyngdkraften och enligt uppfinningen ledas vidare till en identifieringsenhet. Denna identifieringsenhet möjliggör identifiering av de olika bestickdelarna och alstrar således en utsignal som den ställs till förfogande som insignal till en sorteringsanordning.After the cutlery parts have been picked up on the holding device, the cutlery parts will be aligned under the influence of gravity and according to the invention will be passed on to an identification unit. This identification unit enables the identification of the various cutlery parts and thus generates an output signal which it is made available as an input signal to a sorting device.
För identiflering av olika bestickdelar kan i sig kända förfaranden komma till användning. Sålunda är det exempelvis i motsvarighet med en vidareutveckling av förfarandet enligt uppfinningen möjligt att skilja mellan bestickdelarna genom vägning eller genom optiska identifieringsorgan. Den sorteringsanordning som är associerad med identifieringsenheten tjänar till att sortera de bestickdelar som identifieras av 10 15 20 25 30 35 534 135 5 identifieringsenheten i för detta ändamål anordnade behållare.Methods known per se can be used for identifying various cutlery parts. Thus, for example, in accordance with a further development of the method according to the invention, it is possible to distinguish between the cutlery parts by weighing or by optical identification means. The sorting device associated with the identification unit serves to sort the cutlery parts identified by the identification unit into containers arranged for this purpose.
Genom förfarandet enligt uppfinningen uppnåddes på det hela taget en betydande förbättring av sorteringen av olika ferromagnetiska bestickdelar. Felkvoten kan därigenom minskas till ett minimum. Genom den ytterligare inriktningen och separationen av de matade bestickdelarna finns vidare en möjlighet att omsätta förfarandet i extremt korta takttider.The process according to the invention achieved, on the whole, a significant improvement in the sorting of various ferromagnetic cutlery parts. The error rate can thereby be reduced to a minimum. Furthermore, through the further alignment and separation of the fed cutlery parts, there is an opportunity to convert the process into extremely short beat times.
Sorteringen av olika bestickdelar som utan sortering ställts till förfogande sker således på ett väsentligen mer vetenskapligt sätt än vid de från teknikens ståndpunkt kända förfarandena.The sorting of various cutlery parts which have been made available without sorting thus takes place in a substantially more scientific manner than in the methods known from the state of the art.
En anordning för sorteringen av olika ferromagnetiska bestickdelar uppvisar minst en transportanordning, en hållaranordning innefattande en transportanordning som kan 'rotera kring minst en rotationsaxel och som förfogar över en yta utrustad med flera magneter för vidhäftning av bestickdelarna, och en identifieringsenhet. Dessa minimala beståndsdelar hos en anordning enligt uppfinningen möjliggör en mycket kompakt och ekonomisk tillverkning av denna anordning. Genom möjligheten till en kompakt uppbyggnad kan värdefullt utrymme inbesparas vid tex användning i storkök.A device for sorting various ferromagnetic cutlery parts has at least one transport device, a holding device comprising a transport device which can rotate about at least one axis of rotation and which has a surface equipped with several magnets for adhering the cutlery parts, and an identification unit. These minimal components of a device according to the invention enable a very compact and economical manufacture of this device. Through the possibility of a compact construction, valuable space can be saved during, for example, use in commercial kitchens.
Anordningen enligt uppfinningen kan enligt ett mer långtgående förslag uppvisa en hållaranordning som är utrustad med åtminstone en rotationslagrad skiva, minst en rotationslagrad trumma eller minst ett transportband som leds kring två rotationslagrade axlar. De nämnda utförlngsvarianterna för en hållaranordning tillåter emellertid att bestickdelarna lägger sig på hållaranordningens yta, vidhäftar vid denna och att de under inverkan av tyngdkraften kan inriktas självständigt.According to a more far-reaching proposal, the device according to the invention can have a holding device which is equipped with at least one rotationally mounted disc, at least one rotationally mounted drum or at least one conveyor belt which is guided around two rotationally mounted shafts. However, the mentioned embodiment variants for a holding device allow the cutlery parts to lie on the surface of the holding device, adhere to it and that they can be aligned independently under the influence of gravity.
Företrädesvis används en trumma vid lösningen enligt uppfinningen, eftersom en trumma möjliggör en mycket platsbesparande konstruktion för hela anordningen.Preferably, a drum is used in the solution according to the invention, since a drum enables a very space-saving construction for the entire device.
Magneterna kan inrymmas i ytan hos den rotationslagrade skivan eller den rotationslagrade trumman eller vara fästade på denna yta. Likaså är ett anordnande av magneterna på detta sätt möjligt vid utförande av hållaranordningen vid vilket rotationslagrade axlar omges av ett transportband. Här ligger det inom området för uppfinningen att anordna magneterna på axlarna och/eller på transportbandet som leds kring de rotationslagrade axlarna eller på en glidyta som finns under transportbandet.The magnets may be housed in the surface of the rotatably mounted disc or rotatably mounted drum or be attached to this surface. Likewise, an arrangement of the magnets in this way is possible in the embodiment of the holding device in which rotationally mounted shafts are surrounded by a conveyor belt. Here it is within the area of the invention to arrange the magnets on the shafts and / or on the conveyor belt which is guided around the rotationally mounted shafts or on a sliding surface which is found under the conveyor belt.
Ett särskilt fördelaktigt utförande av uppfinningen innebär att magnetema är svängbart lagrade kring en axel i hàllaranordningen. Därigenom kan en optimal anpassning av magnetytan till bestickdelen som skall plockas upp garanteras, eftersom magneten kan förflyttas och rikta in sig efter bestickdelen. Vidhäftningen av bestickdelarna är vid denna lösning avgjort bättre än vid kända utföranden. ' För en förbättring av fasthållningen av magneterna och för en optimering av rotationsförmàgan föreslås vidare att magneterna sätts in i en magnethållare. På så sätt kan lagringen för magneternas svängning anordnas i denna hållare. Även om den tidigare beskrivna magnetanordningen är att föredra skulle man ändå kunna tänka sig när hàllanordningen är utrustad med en trumma eller med ett transportband som leds kring två rotationslagrade axlar att anordna magneterna enligt en alternativ 10 15 20 25 30 35 534 139 6 utföringsvariant även på undersidan av transportbandet som är motsatt den yta som tar emot bestickdelarna, vilket transportband leds kring axlarna eller åtminstone delvis kring trumman. Den kontinuerliga ökningen av avståndet mellan magneten och den vidhäftande bestickdelen kan inom ramen för uppfinningen då exempelvis ske genom en överföring till ett efterföljande transportband som inte uppvisar några magneter.A particularly advantageous embodiment of the invention means that the magnets are pivotally mounted about an axis in the holding device. Thereby, an optimal adaptation of the magnetic surface to the cutlery part to be picked up can be guaranteed, since the magnet can be moved and aligned with the cutlery part. The adhesion of the cutlery parts in this solution is decidedly better than in known embodiments. For an improvement of the holding of the magnets and for an optimization of the rotational ability it is further proposed that the magnets be inserted into a magnetic holder. In this way, the storage for the oscillation of the magnets can be arranged in this holder. Although the previously described magnetic device is preferred, it would still be conceivable when the holding device is equipped with a drum or with a conveyor belt guided around two rotationally mounted shafts to arrange the magnets according to an alternative embodiment variant also on the underside of the conveyor belt which is opposite the surface which receives the cutlery parts, which conveyor belt is guided around the shoulders or at least partly around the drum. The continuous increase of the distance between the magnet and the adhering cutlery part can within the scope of the invention then take place, for example, by a transfer to a subsequent conveyor belt which has no magnets.
Ett annat fördelaktigt utförande av uppfinningen består i att magneterna är betraktat i bestickdelarnas transportriktning lateralt förskjutna i förhållande till varandra. Därigenom kan man uppnå att varje gång endast en bestickdel på ett säkert och tillförlitligt sätt plockas upp av magneten och att bestickdelarna inte ömsesidigt hindrar varandra.Another advantageous embodiment of the invention consists in that the magnets are viewed laterally offset in relation to each other in the transport direction of the cutlery parts. Thereby it can be achieved that each time only one cutlery part is picked up in a safe and reliable manner by the magnet and that the cutlery parts do not mutually obstruct each other.
För att se till att endast en enskild bestickdel plockas upp av magneterna varje gång går ytterligare ett förslag ut på att magneterna uppvisar en bredd motsvarande de bestickdelar som skall plockas upp och följaktligen är plant utförda.In order to ensure that only a single cutlery part is picked up by the magnets each time, a further suggestion is that the magnets have a width corresponding to the cutlery parts to be picked up and consequently are flat.
Dessutom är det en avgörande fördel om magneterna uppvisar en magnetisk fältstyrka som motsvarar vikten hos de bestickdelar som skall plockas upp. Genom de sistnämnda kännetecknen hos magneterna separat eller i kombination med varandra åstadkoms ett kontinuerligt och tillförlitligt arbetssätt hos anordningen.In addition, it is a decisive advantage if the magnets have a magnetic field strength which corresponds to the weight of the cutlery parts to be picked up. Due to the latter characteristics of the magnets, separately or in combination with each other, a continuous and reliable mode of operation of the device is achieved.
Som magneter kan både permanentmagneter och elektromagneter med inställbar fältstyrka användas. Ett mycket kostnadsbesparande utförande består i att använda permanentmagneter. Elektromagneter med inställbar fältstyrka ger den fördelen att anordningen kan komma att användas för bestick med olika vikt och storlek utan att en fullständig ombyggnad eller ett utbyte av hållaranordningen måste ske.Both magnets and electromagnets with adjustable field strength can be used as magnets. A very cost-saving design consists of using permanent magnets. Electromagnets with adjustable field strength give the advantage that the device can be used for cutlery with different weights and sizes without a complete rebuilding or replacement of the holding device.
För att uppnå en entydig separation av bestickdelama som skall plockas upp av hållaranordningen och transporteras måste två respektive på varandra följande magneter uppvisa ett avstånd i förhållande till varandra betraktat i hållaranordningens rotationsriktning som är större än längden hos de längsta bestickdelarna som skall plockas upp. l enlighet med ett utförande av anordningen enligt uppfinningen uppvisar matningsanordningen minst ett transportband och minst en separationsanordning motsvarande detta transportband. Separationsanordningen kan på det tidigare beskrivna sättet förfoga över slitsar liksom även kiiformade upphöjningar. Därigenom är en tillförlitlig separation av bestickdelama med avseende pà en inriktning och ett avskiljande möjlig.In order to achieve an unambiguous separation of the cutlery pieces to be picked up by the holding device and transported, two successive magnets must have a distance relative to each other considered in the direction of rotation of the holding device which is greater than the length of the longest cutlery pieces to be picked up. In accordance with an embodiment of the device according to the invention, the feeding device has at least one conveyor belt and at least one separation device corresponding to this conveyor belt. The separating device can, in the manner previously described, have slots as well as ki-shaped elevations. As a result, a reliable separation of the cutlery parts with respect to a direction and a separation is possible.
Sorteringsanordningen som styrs av identifieringsenheten kan utgöras av en programstyrd robot eller en utkastarmekanik eller uppvisa en programstyrd robot eller en utkastarmekanik. uppfinningen förklaras närmare här nedan med hjälp av de bifogade figurerna. De visade utföringsexemplen innebär härvidlag ingen begränsning av de respektive återgivna variantema utan är endast avsedda för förklaringen av principen för en anordning enligt uppfinningen och för principen för utförande av förfarandet enligt uppfinningen. Här betecknas samma eller likartade komponenter med samma respektive referenssiffror. För att kunna illustrera funktionssättet enligt uppfinningen visas i figurerna endast starkt 10 15 20 25 30 35 534 139 7 förenklade principillustrationer där man avstått från sådana komponenter som inte är väsentliga för uppflnningen. Detta betyder emellertid inte att sådana komponenter inte föreligger vid uppfinningen.The sorting device controlled by the identification unit may consist of a program-controlled robot or an ejector mechanic or have a program-controlled robot or an ejector mechanic. the invention is explained in more detail below with the aid of the accompanying figures. The exemplary embodiments shown in this respect do not limit the respective variants reproduced, but are only intended for the explanation of the principle of a device according to the invention and for the principle for carrying out the method according to the invention. Here, the same or similar components are denoted by the same respective reference numerals. In order to be able to illustrate the mode of operation according to the invention, only greatly illustrated principle illustrations are shown in the figures, where such components which are not essential to the invention have been dispensed with. However, this does not mean that such components are not present in the invention.
Figur 1 visar ett förenklat àtergivande av en anordning enligt uppfinningen för sortering av bestickdelar i en lateral vy, Figur 2 visar ett rumsligt återgivande i en vy uppifrån av en anordning enligt uppfinningen för sortering av olika ferromagnetiska bestickdelar, Figur 3 visar utseendet hos en hàllaranordning från ena sidan som en enskild del, Figur 4 visar detaljen IV från flgur 3 i en förstorad vy och Figur 5 visar vyn i samma riktning som pilen V i figur 4.Figure 1 shows a simplified representation of a device according to the invention for sorting cutlery parts in a lateral view, Figure 2 shows a spatial representation in a top view of a device according to the invention for sorting various ferromagnetic cutlery parts, Figure 3 shows the appearance of a holding device from one side as a single part, Figure 4 shows detail IV from fl figure 3 in an enlarged view and Figure 5 shows the view in the same direction as the arrow V in figure 4.
Den i figur 1 visade och schematiskt starkt förenklade ätergivningen av en anordning enligt uppfinningen för sortering av bestickdelar 7 består huvudsakligen av tre enheter. Dessa utgörs av matningsanordningen 1, hàllaranordningen 2 och identifieringsenheten 3. Den till sin helhet med 1 betecknade matningsanordningen uppvisar vid föreliggande exempel ett första transportband 20 med hjälp av vilket de rengjorda men ej sorterade olika bestickdelama 7 kan matas fram. Rörelseriktningen för det första transportbandet 20 motsvarar riktningen hos pilen B i figur 1. De genom det första transportbandet 20 transporterade bestickdelama 7 hamnar därefter på ett efterföljande 'andra transportband 10 hos matningsanordningen 1, vilket uppvisar en lutning i förhållande till horisontalplanet. Detta andra transportband 10 befinner sig under en separationsanordning 8 vilken i föreliggande fall uppvisar flera kilformade upphöjningar 13 som är anordnade på avstånd från varandra. Avstånden mellan de kilformade upphöjningarna 13 hos separationsanordningen 8 bildar slitsar 9 med en bredd som gör det möjligt för bestickdelarna att falla igenom och ned på transportbandet 10 som befinner sig under separationsanordningen 8. Genom de kilformade upphöjningarna 13 och de mellan dessa placerade slitsarna 9 sker dock inte bara en inriktning av bestickdelarna 7. Dessutom sker en separation av bestickdelarna 7 till följd av slitsamas 9 standardiserade geometri.The representation and diagrammatically greatly simplified representation in Figure 1 of the device according to the invention for sorting cutlery parts 7 mainly consists of three units. These consist of the feeding device 1, the holding device 2 and the identification unit 3. The feeding device denoted in its entirety by 1 has in the present example a first conveyor belt 20 by means of which the cleaned but not sorted different cutlery parts 7 can be fed. The direction of movement of the first conveyor belt 20 corresponds to the direction of the arrow B in Figure 1. The cutlery parts 7 transported by the first conveyor belt 20 then end up on a subsequent second conveyor belt 10 of the feeding device 1, which has an inclination relative to the horizontal plane. This second conveyor belt 10 is located below a separation device 8 which in the present case has a wedge-shaped elevations 13 which are arranged at a distance from each other. The distances between the wedge-shaped elevations 13 of the separation device 8 form slots 9 with a width which enables the cutlery parts to fall through and down on the conveyor belt 10 which settles under the separation device 8. However, the wedge-shaped elevations 13 and the slots 9 placed between them not only an alignment of the cutlery parts 7. In addition, a separation of the cutlery parts 7 takes place as a result of the standardized geometry of the slits 9.
Skälet till transportbandets 10 lutning mot horisontalplanet är att de bestickdelar 7 som är förbundna med varandra på ett ej upplösbart sätt faller mot ytan 11, dvs den högsta upphöjningen av de kilformade upphöjningarna 13 och kan till följd av sin förbindelse med varandra inte hamna i separationsanordningens 8 slitsar 9. Därigenom stannar de med varandra förbundna bestickdelarna 7 kvar på ytan 11 hos de kilformade upphöjningarna 13.The reason for the inclination of the conveyor belt 10 towards the horizontal plane is that the cutlery parts 7 which are connected to each other in an insoluble manner fall against the surface 11, i.e. the highest elevation of the wedge-shaped elevations 13 and can not end up in the separation device 8 due to their connection. slots 9. As a result, the interconnected cutlery parts 7 remain on the surface 11 of the wedge-shaped elevations 13.
Till följd av den utformade lutningen rutschar de längs denna yta 11 i pilens A riktning i figur '1 in i en uppfångningsbehållare 12 som är uppställd för detta ändamål under transportbandet 10. l uppfàngningsbehàllaren 12 samlas de bestickdelar 7 som är förbundna med varandra på ett icke upplösbart sätt och kan därigenom matas till en vidare bearbetning eller bortskaffande. l figur 1 återges på transportbandet 10 antydningsvis flera efter varandra anordnade, inriktade och separerade bestickdelar 7. Dessa förflyttas genom 10 15 20 25 30 35 534 139 8 förflyttningsriktningen motsvarande pilen C hos transportbandet 10 i riktning mot hållaranordningen 2. Hållaranordningen 2 består i föreliggande fall av en trumformad transportanordning 5, vilken delvis omges av ett transportband 18. Transportanordningen 5 är lagrad så att den kan rotera kring en rotationsaxel 4, varvid den här förutsedda rotationsriktningen antyds genom pilen D. På den yttre periferin hos den trumformade transportanordningen 5 är magneter 6 anordnade på avstånd från varandra. Avståndet 19 mellan två i perifeririktningen betraktat på varandra följande magneter 6 är större än den största längden hos de bestickdelar som skall plockas upp. l övergàngszonen mellan transportbandet 10 och den trumformade transportanordningen är en kontaktyta 27 anordnad som möjliggör en lätt upplyftning av bestickdelarna i transportanordningens 5 rörelseriktning, vilken roterar kring rotationsaxeln 4. Därigenom kan vidhäftningen mot magneterna 6 av bestickdelarna 7 som närmar sig transportanordningen 5 förbättras.As a result of the inclined slope, they slide along this surface 11 in the direction of the arrow A in fi gur '1 into a collecting container 12 which is set up for this purpose under the conveyor belt 10. In the collecting container 12 the cutlery parts 7 which are connected to each other are collected on a non soluble manner and can thereby be fed for further processing or disposal. Figure 1 shows on the conveyor belt 10, in a sense, fl their arranged, aligned and separated cutlery parts 7. These are moved by the direction of movement corresponding to the arrow C of the conveyor belt 10 in the direction of the holding device 2. The holding device 2 consists in the present case of a drum-shaped conveyor device 5, which is partly surrounded by a conveyor belt 18. The conveyor device 5 is mounted so that it can rotate about an axis of rotation 4, the direction of rotation predicted here being indicated by the arrow D. On the outer periphery of the drum-shaped conveyor device 5 magnets 6 arranged at a distance from each other. The distance 19 between two successive magnets 6 viewed in the circumferential direction is greater than the largest length of the cutlery parts to be picked up. In the transition zone between the conveyor belt 10 and the drum-shaped conveyor device, a contact surface 27 is provided which enables an easy lifting of the cutlery parts in the direction of movement of the conveyor device 5, which rotates about the axis of rotation 4. Thereby the adhesion to the magnets 6 of the cutlery parts 7
Dessutom tjänar kontaktytan 27 till överbryggningen av en spalt som föreligger mellan transportbandet 10 och transportanordningen 5.In addition, the contact surface 27 serves for the bridging of a gap which exists between the conveyor belt 10 and the conveyor device 5.
Enligt vad som framgår av figur 1 löper transportbandet 18 inte fullständigt kring den trumformade transportanordningen 5. Följaktligen ligger endast en del av transportbandets 18 undersida 17 direkt an mot ytan hos den trumformade transportanordningen 5. Ytterligare en del av transportbandet 18 bildar på liknande sätt en beståndsdel av matningen till identifieringsenheten 3 och uppvisar därmed ett plant avsnitt.As can be seen from Figure 1, the conveyor belt 18 does not completely run around the drum-shaped conveyor device 5. Consequently, only a part of the underside 17 of the conveyor belt 18 abuts directly against the surface of the drum-shaped conveyor device 5. A further part of the conveyor belt 18 similarly forms a component of the supply to the identification unit 3 and thus has a flat section.
Därigenom kan bestickdelama 7 å ena sidan vidhäfta mot transportanordningen 5 genom magneternas 6 magnetiska fältstyrka. Å andra sidan hålls bestickdelama 7 genom den statiska friktionen mellan transportbandets 18 yta 16 och bestickdelen 7.As a result, the cutlery parts 7 can on the one hand adhere to the transport device 5 by the magnetic field strength of the magnets 6. On the other hand, the cutlery parts 7 are held by the static friction between the surface 16 of the conveyor belt 18 and the cutlery part 7.
Sorteringen av bestickdelarna 7 enligt uppfinningen går tillväga på följande sätt : först matas de rengjorda, osorterade, olika bestickdelama 7 av transportbandet 20. Efter överföringen från transportbandet 20 till separationsanordningen 8 sker vid behov en separation och i varje fall dock en inriktning och avskiljande av bestickdelama 7 genom de kilforrnade upphöjningarna 13 så att bestickdelarna 7 faller in i separationsanordningens 8 slitsar 9 och fràn dessa faller ned på transportbandet 10 som befinner sig under dessa.The sorting of the cutlery parts 7 according to the invention proceeds as follows: first the cleaned, unsorted, different cutlery parts 7 are fed by the conveyor belt 20. After the transfer from the conveyor belt 20 to the separation device 8 a separation takes place and in any case a alignment and separation of the cutlery parts 7 through the wedge-shaped elevations 13 so that the cutlery parts 7 fall into the slots 9 of the separation device 8 and from these fall down on the conveyor belt 10 which is located below them.
Transportbandet 10 transporterar bestickdelarna i riktning mot hållaranordningen 2.The conveyor belt 10 transports the cutlery parts in the direction of the holding device 2.
Genom transportanordningens 5 rotation kring rotationsaxeln 4 kan genom varje magnet 6 exakt en enda bestickdel 7 plockas upp. Denna bestickdel 7 vidhäftar med en av sina ändar mot magneten 6 och förs genom transportanordningens 5 rotationsrörelse med kring rotationsaxel 4. Vid denna rörelse riktar bestickdelen 7 in sig i vertikal riktning p g a inverkan från tyngdkraften. I den övre delen, dvs inom övergàngszonen mellan transportanordningen 5 och identifieringsenheten 3 är transportbandet 18 plant utfört. Här uppnås i enlighet med uppfinningen en ökning av avståndet mellan magnetema 6 och bestickdelen 7. Denna ökning av avståndet resulterar av att transportanordningen fortsätter sin rotationsrörelse medan transportbandet 18 övergår i ett plant område. Avståndet mellan magneten 6 och bestickdelen 7 ökas då ända till dess att magnetkraften inte längre är tillräcklig för att hålla 10 15 20 25 30 35 534 139 9 bestickdelen 7. Den ligger kvar i en inriktad ställning i den senast intagna positionen pà transportbandets 18 plana del och kan på så sätt matas till den efterföljande identifieringsenheten 3.By the rotation of the transport device 5 about the axis of rotation 4, exactly one cutlery part 7 can be picked up through each magnet 6. This cutlery part 7 adheres with one of its ends to the magnet 6 and is passed through the rotational movement of the transport device 5 with about axis of rotation 4. During this movement, the cutlery part 7 aligns in the vertical direction due to the action of gravity. In the upper part, ie within the transition zone between the conveyor device 5 and the identification unit 3, the conveyor belt 18 is flat. Here, in accordance with the invention, an increase of the distance between the magnets 6 and the cutlery part 7 is achieved. This increase of the distance results in the conveyor device continuing its rotational movement while the conveyor belt 18 transitions into a flat area. The distance between the magnet 6 and the cutlery part 7 is then increased until the magnetic force is no longer sufficient to hold the cutlery part 7. It remains in an aligned position in the last occupied position on the flat part of the conveyor belt 18. and can thus be fed to the subsequent identification unit 3.
Den i figur 1 visade styrplàten 15 inom området för hällaranordningen 2 är avsedd för stabilisering av inriktningen av bestickdelama 7. För utförande av förfarandet enligt uppfinningen är dessa styrplåtar 15 inte nödvändiga. De representerar dock under vissa omständigheter en meningsfull komplettering. l figur 2 visas i en perspektivvy en hel anläggning för sortering av olika ferromagnetiska bestickdelar. Även i detta fall är ett transportband 20 anordnat för att ta emot rengjorda, osorterade, olika bestickdelar i bulk och leda dem vidare till en efterföljande separationsanordning 8. Denna separationsanordning 8 består av kilformade upphöjningar 13 mellan vilka slitsar har bildats, och under dessa slitsar 9 befinner sig ytterligare ett 'transportband 10 hos matningsanordningen 1. När bestickdelama 7 har avskilts, separerats och inriktats inne i separationsanordningen 8 matas de genom transportbandets 10 rörelse i riktning mot transportanordningens hàllaranordning 2. Transportanordningen 5 kan rotera kring rotationsaxeln 4 och förfogar över magneter 6. Efter vidhäftningen av bestickdelarna 7 mot magneterna 6 inriktar sig bestickdelarna 7 självständigt till följd av tyngdkraften. Med stödjande verkan finns här emellertid en respektive styrplàt 15 som representerar en begränsning av transportanordningen 5 vid utsidorna. Bestickdelama 7 transporteras vidare i denna separerade och inriktade position från transportanordningen 5 och genom det ökade avståndet mellan magneten 6 och bestickdelen 7 som vidhäftar vid denna avskiljs de från magneterna till följd av transportbandets 18 övergång fràn den trumformade transportanordningen 5 till ett plant avsnitt. Bestickdelarna 7 förblir härvidlag i en inriktad position och förflyttas under en identifieringsenhet 3 utmed densamma. Som identifieringsenhet 3 användes vid det utföringsexempel som visas i figur 2 en optisk läsaranordning vilken kan skilja bestickdelarna 7 från varandra tack vare deras formkännetecken. Som en följd av den optiska detekteringen av de enskilda bestickdelarna '7 alstrar denna identifieringsenhet 3 en utsignal vilken som insignal ställs till förfogande för den efterföljande sorteringsanordningen 14. Efter att ha lämnat identifieringsenheten 3 förflyttas bestickdelarna 7 vidare på transportbandet 23 i samma riktning som pilen E i figur 1 ända till dess att de befinner sig inom ett omrâde inom vilket behållare 25 respektive 26 hos sorteringsanordningen 14 finns placerade för ifrågavarande bestickdelar 7. Utsignalen som härrör från identifieringsenheten 3 och som bildar insignal för sorteringsanordningen 14 tillåter nu, genom svängarmen 24, en association med nämnda behållare 25 respektive 26.The guide plate 15 shown in Figure 1 within the area of the pouring device 2 is intended for stabilizing the alignment of the cutlery parts 7. For carrying out the method according to the invention, these guide plates 15 are not necessary. However, in some circumstances they represent a meaningful complement. Figure 2 shows in a perspective view an entire plant for sorting various ferromagnetic cutlery parts. Also in this case a conveyor belt 20 is arranged to receive cleaned, unsorted, various cutlery parts in bulk and lead them on to a subsequent separation device 8. This separation device 8 consists of wedge-shaped ridges 13 between which slits have been formed, and under these slits 9 there is a further conveyor belt 10 of the feeding device 1. When the cutlery parts 7 have been separated, separated and aligned inside the separating device 8, they are fed by the movement of the conveyor belt 10 in the direction of the conveyor device holding device 2. The conveyor 5 can rotate about the axis of rotation 4 After the cutlery parts 7 are adhered to the magnets 6, the cutlery parts 7 align independently due to gravity. With a supporting effect, however, a respective guide plate 15 is present here, which represents a limitation of the transport device 5 at the outside. The cutlery parts 7 are further transported in this separated and aligned position from the conveyor device 5 and by the increased distance between the magnet 6 and the cutlery part 7 adhering thereto they are separated from the magnets due to the transition of the conveyor belt 18 from the drum-shaped conveyor device 5 to a flat section. The cutlery parts 7 in this case remain in an aligned position and are moved under an identification unit 3 along the same. As the identification unit 3, in the exemplary embodiment shown in Fig. 2, an optical reader device is used which can distinguish the cutlery parts 7 from each other due to their shape characteristics. As a result of the optical detection of the individual cutlery parts 7, this identification unit 3 generates an output signal which is made available as an input signal to the subsequent sorting device 14. After leaving the identification unit 3, the cutlery parts 7 are moved further on the conveyor belt 23 in the same direction as arrow E in Figure 1 until they are within an area within which containers 25 and 26 of the sorting device 14 are located for the cutlery parts 7 in question 7. The output signal originating from the identification unit 3 and which forms an input signal for the sorting device 14 now allows association with said containers 25 and 26, respectively.
Den i figur 2 visade hela anläggningen förfogar vidare över en manöverpanel 22 genom vilken de för anordningen väsentliga inställningarna kan utföras av det återgivna reglerorganen 21.The entire system shown in Figure 2 further has a control panel 22 through which the settings essential to the device can be performed by the control means 21 shown.
I figur 3 visas en sidovy av en hàllaranordning 2 som en separat del. När det gäller hållaranordningen 2 rör det sig om en trumformad transportanordning 5 och - enligt vad som 10 15 20 25 30 35 534 139 10 redan förklarats i samband med figur 1 - som delvis omges av ett transportband vilket inte äterges i figur 3. Transportanordningen 5 är lagrad så att den kan rotera kring en rotationsaxel 4. På den yttre periferin hos den trumformade transportanordningen 5 är magnetema 6 anordnade. Magneterna 6 uppvisar i tvärriktningen i förhållande till rotationsanordningens rotationsriktning en förskjutning, dvs att de inte är anordnade pà en gemensam periferilinje hos transportanordningen 5, utan med en respektive förskjutning i förhållande till denna. Detta möjliggör en optimering av upplockningen av besticken.Figure 3 shows a side view of a holding device 2 as a separate part. In the case of the holding device 2, it is a drum-shaped transport device 5 and - as already explained in connection with fi gur 1 - which is partly surrounded by a conveyor belt which is not reproduced in fi gur 3. The transport device 5 is mounted so that it can rotate about an axis of rotation 4. On the outer periphery of the drum-shaped transport device 5, the magnets 6 are arranged. The magnets 6 have a displacement in the transverse direction relative to the direction of rotation of the rotating device, ie they are not arranged on a common peripheral line of the transport device 5, but with a respective displacement relative thereto. This enables an optimization of the picking of the cutlery.
Enligt vad som framgår av den förstorade detaljillustrationen i figur 4 är magneterna 6 anordnade i hàllaranordningen 2 och här i den trumfonnade transportanordningen 5 så att de kan svänga kring en axel 28 för att på detta sätt kunna inriktas l riktning mot den bestickdel som skall plockas upp. För en förbättring av monterbarheten och lagringen av magnetema 6 är dessa insatta i en respektive magnethållare 29.As can be seen from the enlarged detail illustration in Figure 4, the magnets 6 are arranged in the holding device 2 and here in the trumpeted transport device 5 so that they can pivot about an axis 28 in order in this way to be able to be oriented in the direction of the cutlery part to be picked up. . To improve the mountability and storage of the magnets 6, these are inserted in a respective magnet holder 29.
Vidare visar figur 5 en vy av magneten 6 i samma riktning som pilen V i figur 4.Furthermore, Figure 5 shows a view of the magnet 6 in the same direction as the arrow V in Figure 4.
Härav framgår återigen monteringen och svängbarheten hos magneten 6 som är inrymd i magnethållaren 29. Axeln 28 är utförd som en axelsprint 30, varvid magnethàllaren 29 hålls pà bàda sidorna av en respektive axelsprint och är pà så sätt tillsammans med magneten 6 _ lagrad så att den kan svänga kring axeln 28.This again shows the mounting and pivotability of the magnet 6 which is accommodated in the magnet holder 29. The shaft 28 is designed as a shaft pin 30, the magnet holder 29 being held on both sides of a respective shaft pin and is thus mounted together with the magnet 6 so that it can pivot about the axis 28.
Beteckningslista : 1 . Matningsanordning 2. Hàllaranordning 3. ldentifieringsenhet 4. Rotationsaxel 5. Transportanordning 6. Magnet 7. Bestlckdelar 8. Separationsanordning 9. Slits 10. Transportband 1 1 . Yta 12. Uppfângningsbehållare 13. Kilformade upphöjningar 14. Sorteringsanordning 15. Styrplàt 16. Yta 1 7. Undersida 18. Transportband 19. Avstånd 20. Transportband 21 . Reglerorgan 10 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 534 139 11 Manöverpanel Transportband Svängarm Behållare Behållare Kontaktytor Axel Magnethàllare Axelsprintar RörelseriktningarDesignation list: 1. Feed device 2. Holder device 3. Identification unit 4. Rotation shaft 5. Transport device 6. Magnet 7. Cutlery parts 8. Separation device 9. Slot 10. Conveyor belt 1 1. Surface 12. Capture container 13. Wedge-shaped elevations 14. Sorting device 15. Guide plate 16. Surface 1 7. Underside 18. Conveyor belt 19. Distance 20. Conveyor belt 21. Control means 10 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 534 139 11 Control panel Conveyor belt Swivel arm Container Container Contact surfaces Shaft Magnetic holder Shaft pins Movement directions
Claims (19)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102006061839A DE102006061839B4 (en) | 2006-12-21 | 2006-12-21 | Method for sorting different ferromagnetic cutlery pieces and device for carrying out the method |
| PCT/DE2007/002310 WO2008074318A1 (en) | 2006-12-21 | 2007-12-21 | Method for sorting different ferromagnetic pieces of silverware, and apparatus for carrying out said method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0900874L SE0900874L (en) | 2009-06-26 |
| SE534139C2 true SE534139C2 (en) | 2011-05-10 |
Family
ID=39277352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0900874A SE534139C2 (en) | 2006-12-21 | 2007-12-21 | Process for sorting various ferromagnetic cutlery parts, as well as a device for carrying out the method |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102006061839B4 (en) |
| SE (1) | SE534139C2 (en) |
| WO (1) | WO2008074318A1 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202009013888U1 (en) | 2009-10-13 | 2010-02-18 | Brimato Technologie Gmbh | conveyor |
| DE102011120650A1 (en) | 2011-12-09 | 2013-06-13 | Thomas Dörr | Cutlery sorting machine |
| CN103466303B (en) * | 2013-09-30 | 2015-08-12 | 中国计量学院 | Formula soft magnetic ferrite magnetic core automatic turn-over device picked up by rotating disk |
| BE1025794B1 (en) * | 2017-12-18 | 2019-07-19 | Daniel Swerts | System and method for automated sorting, counting and storing of cutlery |
| CN112676170A (en) * | 2020-10-27 | 2021-04-20 | 陈雨豪 | Empty package of commodity circulation packing detects sieving mechanism |
| CN113716339B (en) * | 2021-09-07 | 2022-11-29 | 章志烨 | Picking and placing driving mechanism for workpieces on production line |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3486939A (en) * | 1967-10-17 | 1969-12-30 | Charles P Pinckard | Apparatus for classifying,cleaning and collecting culinary items |
| DE1956049C3 (en) * | 1969-11-07 | 1978-06-01 | Meiko Maschinen- Und Apparatebau, Ingenieur Oskar Meier Gmbh & Co, 7600 Offenburg | Device for clearing used dishes and cutlery from dining trays |
| US3972118A (en) * | 1973-10-29 | 1976-08-03 | Wilton Richard | Culinary articles and apparatus for retrieving and/or sorting the same |
| SE8502379D0 (en) * | 1985-05-14 | 1985-05-14 | Regionala Stiftelsen I Vermlan | SET AND DEVICE TO IDENTIFY THE FORM FOR THE FORM |
| SE446691B (en) * | 1985-09-02 | 1986-10-06 | Paninvent Sa | MACHINE FOR SORTING STAND-FORM OF MAGNETIC MATERIAL |
| US4954250A (en) * | 1989-05-16 | 1990-09-04 | Food Service Innovations, Inc. | Flatware separating apparatus |
| FR2694216B1 (en) * | 1992-07-29 | 1994-09-09 | Validex | Sorting facility for community cutlery. |
| DE19518328C1 (en) * | 1995-05-18 | 1996-07-18 | Premark Feg Corp | Equipment for sorting long metallic objects esp. cutlery |
| DE10335188A1 (en) * | 2003-07-30 | 2005-03-03 | Mrv Multi Reverse Vending Gmbh | Singling unit for use with a random mixture of objects such as empty glass and plastic bottle, drink cans and the like comprises an inclined rotating disk with means capable of singly picking up objects |
-
2006
- 2006-12-21 DE DE102006061839A patent/DE102006061839B4/en active Active
-
2007
- 2007-12-21 WO PCT/DE2007/002310 patent/WO2008074318A1/en not_active Ceased
- 2007-12-21 SE SE0900874A patent/SE534139C2/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102006061839A1 (en) | 2008-06-26 |
| WO2008074318A1 (en) | 2008-06-26 |
| SE0900874L (en) | 2009-06-26 |
| DE102006061839B4 (en) | 2013-04-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE534139C2 (en) | Process for sorting various ferromagnetic cutlery parts, as well as a device for carrying out the method | |
| US5415322A (en) | Machine for automatically positioning and aligning containers | |
| DK200900912A (en) | Means for connecting a central feeder with a processing machine as well as a plant and method for automated fish processing. | |
| SE439001B (en) | DEVICE TO CHANGE THE TRANSPORT DIRECTION OF PAPER STAGES | |
| CN106391496A (en) | Device for removing bobbin with yarn in advance | |
| JP2011173714A (en) | Egg transfer device and transferring egg seat used therefor | |
| CN207698713U (en) | A kind of packages device | |
| US4738367A (en) | Magnetic refuse separator | |
| JP6858628B2 (en) | Article sorting device and article supply device equipped with it | |
| KR20190143560A (en) | Automatic alignment and label attaching apparatus for test tube | |
| US10532839B2 (en) | Egg sorting and packaging method and assembly | |
| EP0869909B1 (en) | Conveyor loading apparatus | |
| CN209363032U (en) | A kind of logistics automatic sorting apparatus | |
| KR101846131B1 (en) | Nonferrous sorting device | |
| KR20150103832A (en) | Apparatus for sorting agricultural products | |
| SE505948C2 (en) | Methods and apparatus for parallel arrangement of logs such as logs or cubes | |
| CN111115171B (en) | Efficient cheese conveying system | |
| WO2023177287A1 (en) | System and method for the processing of products | |
| US6689963B2 (en) | Poultry conveyor which splits into two different weighing conveyors for enhanced accuracy | |
| CN106934938B (en) | Invoice selling device and control method | |
| US20050072654A1 (en) | Conveyor assembly | |
| CN210585909U (en) | Express sorting line capable of preventing express from being overlapped together | |
| KR20210101415A (en) | Apparatus and method for processing mail pull-in | |
| CN220140146U (en) | Automatic go up rice transplanter of seedling benefit seedling | |
| EP0931245B1 (en) | Apparatus and method for processing articles |