SE523971C2 - Device for gripping and holding objects - Google Patents
Device for gripping and holding objectsInfo
- Publication number
- SE523971C2 SE523971C2 SE0104139A SE0104139A SE523971C2 SE 523971 C2 SE523971 C2 SE 523971C2 SE 0104139 A SE0104139 A SE 0104139A SE 0104139 A SE0104139 A SE 0104139A SE 523971 C2 SE523971 C2 SE 523971C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- clamps
- clamp
- open
- closed position
- tooth
- Prior art date
Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 6
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 9
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 206010042618 Surgical procedure repeated Diseases 0.000 description 1
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/18—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for making package-opening or unpacking elements
- B65B61/184—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for making package-opening or unpacking elements by applying tabs over discharge openings, e.g. over discharge openings defined by tear or score lines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Package Closures (AREA)
Abstract
Description
cause 10 15 20 25 30 35 523 971 2 slutligen släppa taget om öppningsanordningen. En metod för hålla fast öppningsanordningarna är att använda sig av vakuum. Vakuumhållare har emellertid den olägenheten att vakuumslangarna lätt sätter igen av smuts eller fett och oljor som används för smörjning. Vakuumhållarna är känsliga mot alla typer av föroreningar, varför man riskerar att inte uppnå tillräckligt vakuum för att hålla kvar öppningsanordningarna. cause 10 15 20 25 30 35 523 971 2 finally release the opening device. One method of holding the opening devices is to use a vacuum. However, vacuum holders have the disadvantage that the vacuum hoses easily clog dirt or grease and oils used for lubrication. The vacuum holders are sensitive to all types of contaminants, which is why there is a risk of not achieving sufficient vacuum to hold the opening devices.
Det finns också hållare som ärfjäderbelastade. I detta fall måste hållarna öppnas mot fjäderkraften för att ta emot eller släppa en öppningsanordning, genom att en mekanisk anordning av något slag tvingar hållaren till ett öppet läge. Nackdelen med en sådan hållare är att den inte har ett distinkt öppet läge eftersom fjäderkraften alltid strävar efter att stänga hållaren.There are also holders that are spring loaded. In this case, the holders must be opened against the spring force to receive or release an opening device, by a mechanical device of some kind forcing the holder into an open position. The disadvantage of such a holder is that it does not have a distinct open position because the spring force always strives to close the holder.
Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en anordning som kan ta emot och fasthàlla ett föremål, såsom en öppningsanordning och som på ett enkelt och effektivt sätt kan inta ett distinkt öppet och ett distinkt stängt läge.An object of the present invention is to provide a device which can receive and hold an object, such as an opening device and which in a simple and efficient manner can assume a distinct open and a distinct closed position.
Detta och andra ändamål har enligt uppfinningen getts kännetecknen av att anordningen av den inledningsvis beskriva typen, getts kännetecknen av att klamrarna ingriper formbundet i varandra och att åtminstone en tryckfjäder är anordnad att låsa klamrarna i öppet respektive slutet läge.According to the invention, this and other objects have been characterized in that the device of the type initially described is characterized in that the clamps engage each other in a form-fitting manner and that at least one compression spring is arranged to lock the clamps in the open and closed positions, respectively.
Föredragna utföringsformer av uppfinningen har vidare getts de av underkraven framgående kännetecknen.Preferred embodiments of the invention have further been given the features set forth in the subclaims.
Två föredragna utföringsformer av uppfinningen kommer nu närmare att beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar, av vilka: Fig. 1 en första föredragen utföringsform av anordningen i öppet läge Fig. 2 den första föredragna utföringsformen av anordningen i stängt läge Fig. 3 en andra föredragen utföringsform av anordningen i öppet läge Fig. 4 den andra föredragna utföringsformen av anordningen i stängt läge.Two preferred embodiments of the invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, of which: Fig. 1 a first preferred embodiment of the device in open position Fig. 2 the first preferred embodiment of the device in closed position Fig. 3 a second preferred embodiment of the device in open position Fig. 4 the second preferred embodiment of the device in closed position.
Ritningarna visar endast de för förståelsen av uppfinningen väsentliga detaljerna och anordningens inplacering, exempelvis i en applikator för öppningsanordningar, vilken är välkänd för fackmannen, är utelämnad.The drawings show only the details essential for the understanding of the invention and the placement of the device, for example in an applicator for opening devices, which is well known to the person skilled in the art, is omitted.
Fig. 1 och 2 visar en första föredragen utföringsform av uppfinningen.Figs. 1 and 2 show a first preferred embodiment of the invention.
Anordningen innefattar två stycken klamrar 1 avsedda att gripa om och fasthålla ett föremål 2. Föremàlet 2 kan exempelvis vara en öppningsanordning avsedd att appliceras på en förpackningsbehållare av engångstyp.The device comprises two pieces of clamps 1 intended to grip and hold an object 2. The object 2 may, for example, be an opening device intended to be applied to a disposable packaging container.
Klamrarna 1 har en i stort likartad utformning, så att vardera klammer 1 har en klo 3 som tar fast i och håller föremålet 2. Vardera klammer1 är vidare vridbar kring vardera en axel 4. ocean 10 15 20 25 30 35 523 971 . . - - . . | - - - n» 3 En sida på vardera klammer1 uppvisar en sektion 5 som har en kuggtandsliknande utformning. De kuggtandsliknande sektionerna 5 har en utformning som gör att de båda klamrarna 1 formbundet ingriper i varandra.The clamps 1 have a substantially similar design, so that each clamp 1 has a claw 3 which grips and holds the object 2. Each clamp 1 is further rotatable about each axis 4. ocean 10 15 20 25 30 35 523 971. . - -. . | - - - n »3 One side of each bracket1 has a section 5 which has a tooth-like design. The tooth-like sections 5 have a design which means that the two clamps 1 formally engage each other.
Mitt i de kuggtandsliknande sektionerna 5 är en tryckfjäder 6 placerad i fördjupningar 7. Tryckfjädern 6 är endast löst instucken i fördjupningarna 7.In the middle of the tooth-like sections 5 a compression spring 6 is placed in depressions 7. The compression spring 6 is only loosely inserted in the depressions 7.
Fjädern 6 är företrädesvis tillverkad av rostfritt stål. Fördjupningarna 7 sträcker sig från de kuggtandsliknande sektionerna 5 på klamrarnas 1 ena sida in mot axlarna 4, men slutar innan de når fram till axlarna 4.The spring 6 is preferably made of stainless steel. The depressions 7 extend from the tooth-like sections 5 on one side of the clamps 1 towards the shafts 4, but end before they reach the shafts 4.
Vidare är en av klamrarna 1 försedd med en kurvrulle 8, som är avsedd att följa en kurvmall (ej visad i bild). Kurvrullen 8 är placerad diametralt mot klammerns 1 klodel 3. Klamrarna 1 är medelst axlarna 4 fastsatta på en gemensam hållare eller platta 9. Hållaren eller plattan 9 är tillsammans med ett antal identiska hållare eller plattor 9 placerade på en stationskedja ( ej visad i bild). Stationskedjan uppvisar således ett antal anordningar enligt uppfinningen.Furthermore, one of the clamps 1 is provided with a basket roller 8, which is intended to follow a curve template (not shown in the picture). The basket roller 8 is placed diametrically against the globe part 3 of the staple 1. The staples 1 are attached to a common holder or plate 9 by means of the shafts 4. The holder or plate 9 is placed together with a number of identical holders or plates 9 on a station chain (not shown) . The station chain thus has a number of devices according to the invention.
Då stationskedjan drives runt följer den kurvmallen och kurvrullen 8 på vardera anordning följer i sin tur kurvmallen. Genom kurvmallens utformning öppnar och stänger klamrarna 1 på anordningarna allteftersom anordningarna skall ta emot, hålla fast eller lossa greppet om föremålen 2.As the station chain is driven around, it follows the curve template and the curve roller 8 on each device in turn follows the curve template. Due to the design of the curve template, the clamps 1 on the devices open and close as the devices are to receive, hold or loosen the grip on the objects 2.
Fig. 1 visar en anordning iöppet läge, beredd att ta emot ett föremål 2. l det distinkta öppna läget håller tryckfjädern 6 genom överböjning klamrarna 1 i öppet läge. Ytorna 10 på klamrarna 1 möts och ligger kloss mot varandra i det öppna ändläget. Överböjningen innebär att tryckfjädern 6 utsätts för ett böjande moment runt sin horisontella axel och därigenom erhålles en läsande funktion. _ Omedelbart efter det att föremålet 2 har kommit in mellan klamrarnas 1 klor 3 skall klamrarna 1 inta ett slutet läge. Detta sker genom att kurvrullen 8 når en punkt på kurvmallen där kurvrullen 8 påverkas att inta ett nytt läge, såsom visas i Fig. 2. Genom kurvrullen 8 förflyttning vrider sig den klammer 1 som uppbär kurvrullen 8, runt sin axel 4. Genom att den kuggtandsliknande sektionen 5 formbundet ingriper i den andra klammern 1, kommer också denna att vrida sig runt sin axel 4. Klamrarnas 1 klor 3 förs in mot föremålet 2 och anordningen har nu intaget ett distinkt slutet läge. Tryckfiädern 6 låser genom överböjning i det slutna läget. i Klamrarna 1 kan inte röra sig längre in mot varandra än att föremålet 2 tar emot. Om inget föremål 2 finns mellan klamrarna 2, kommer ytan 11 på den ena klammern 1 att gå emot ytan 12 på plattan 9 och tryckfjädern 6 låser i detta läge.Fig. 1 shows a device in open position, ready to receive an object 2. In the distinct open position, the compression spring 6 holds the clamping 1 in open position by bending over. The surfaces 10 of the clamps 1 meet and lie close to each other in the open end position. The overbending means that the compression spring 6 is subjected to a bending moment around its horizontal axis and thereby a reading function is obtained. Immediately after the object 2 has entered between the claws 3 of the clamps 1, the clamps 1 must assume a closed position. This is done by the cam roller 8 reaching a point on the cam template where the cam roller 8 is actuated to assume a new position, as shown in Fig. 2. Due to the movement of the cam roller 8, the clamp 1 supporting the cam roller 8 rotates around its axis 4. By the tooth-like section 5 formally engages the second clamp 1, this will also rotate around its axis 4. The claw 3 of the clamps 1 is inserted towards the object 2 and the device has now assumed a distinctly closed position. Press fi the spring 6 locks by overbending in the closed position. i The staples 1 can not move further towards each other than the object 2 receives. If no object 2 is present between the staples 2, the surface 11 of one of the staples 1 will abut the surface 12 of the plate 9 and the compression spring 6 will lock in this position.
Under det att föremålet 2 hålles fast i anordningen enligt uppfinningen passerar Stationskedjan en station där föremålet 2 förses med lim alternativt :nosa 10 15 20 25 30 35 523 971 . . n a » - . . . . . .. 4 värmes, så att föremålet 2 i en senare station kan appliceras på en förpackningsbehållare.While the object 2 is held in the device according to the invention, the Station Chain passes a station where the object 2 is provided with glue or alternatively: nose 10 15 20 25 30 35 523 971. . n a »-. . . . . .. 4 is heated, so that the object 2 in a later station can be applied to a packaging container.
Då föremålet 2 är klart för applicering måste anordningen på nytt inta öppet läge, enligt Fig. 1. Kurvrullen 8 intar ett nytt läge, klamrarna 1 vrides runt sina axlar 4 och föremålet 2 frigörs från klorna 3. Stationskedjan fortsätter därefter runt med anordningen till dess att ett nytt föremål 2 skall tas emot och hela proceduren upprepas på nytt.When the object 2 is ready for application, the device must again assume an open position, according to Fig. 1. The basket roller 8 assumes a new position, the clamps 1 are rotated about their axes 4 and the object 2 is released from the claws 3. The station chain then continues around with the device until that a new object 2 is to be received and the whole procedure repeated.
Fig. 3 och 4 visar en andra utföringsform av uppfinningen. l detta fall är klamrarna 1 uppdelade i vardera två delar 13, 14. Värdera del 13, 14 rör sig runt vardera en axel 15, 16. Klammerdelarna 13 uppvisar klor 3 för att fasthålla ett föremål 2 på samma sätt som i den första utföringsformen.Figs. 3 and 4 show a second embodiment of the invention. In this case, the clamps 1 are divided into two parts 13, 14 each. The valved part 13, 14 moves around a shaft 15, 16 each. The clamp parts 13 have claws 3 for holding an object 2 in the same way as in the first embodiment.
En sida på vardera klammerdel 13 uppvisar också en sektion 5 som har en kuggtandsliknande utformning. De kuggtandsliknande sektionerna 5 har en utformning som gör att de båda Klammerdelarna 13 formbundet ingriperi varandra.One side of each clamp portion 13 also has a section 5 having a tooth-like configuration. The tooth-like sections 5 have a design which means that the two clamp parts 13 formally engage each other.
Mitt emellan vardera av de båda klammerdelarna 13, 14 är en tryckfjäder 6 placerad i fördjupningar 7. Tryckfjädrarna 6 är endast löst instuckna i fördjupningarna 7. Fjädrarna 6 är företrädesvis tillverkade av rostfritt stål.In the middle between each of the two clamp parts 13, 14, a compression spring 6 is placed in recesses 7. The compression springs 6 are only loosely inserted in the recesses 7. The springs 6 are preferably made of stainless steel.
Fördjupningarna 7 sträcker sig ungefär lika långt in i vardera klammerdelen 13, 14.The recesses 7 extend approximately equally far into each of the staple parts 13, 14.
Klammerdelarna 13, 14 är medelst respektive axlar 15, 16 fastsatta på en gemensam hållare eller platta 9 Hållaren eller plattan 9 är tillsammans med ett antal identiska hållare eller plattor 9 placerade på en stationskedja (ej visad i bild). Stationskedjan uppvisar således ett antal anordningar enligt uppfinningen.The clamp parts 13, 14 are fixed by means of respective shafts 15, 16 on a common holder or plate 9. The holder or plate 9 is together with a number of identical holders or plates 9 placed on a station chain (not shown in the picture). The station chain thus has a number of devices according to the invention.
Dä stationskedjan drives runt följer den en kurvmall (ej visad i bild). En kurvrulle (ej visad i bild) på vardera anordning följer i sin tur kurvmallen. Genom kurvmallens utformning öppnar och stänger klorna 3 på klammerdelarna 13, allteftersom anordningarna skall ta emot, fasthålla eller lossa sitt grepp om föremålen 2.As the station chain is driven around, it follows a curve template (not shown in the picture). A basket roll (not shown in the picture) on each device in turn follows the basket template. Due to the design of the curve template, the claws 3 on the clamp parts 13 open and close, as the devices are to receive, hold or loosen their grip on the objects 2.
Fig. 3 visar en anordning i öppet läge, beredd att ta emot ett föremål 2. I det distinkta öppna läget håller tryckfjädrarna 6 genom överböjning klammerdelarna 13, 14 i öppet läge. Ytorna 17 på Klammerdelarna 13 går emot och ligger kloss mot ytorna 18 på plattan 9 i det öppna ändläget. Överböjningen innebär att tryckfjädern 6 utsätts för ett böjande moment runt sin horisontella axel och därigenom erhålles en låsande funktion.Fig. 3 shows a device in open position, ready to receive an object 2. In the distinct open position, the compression springs 6 keep the clamp parts 13, 14 in open position by bending. The surfaces 17 of the clamp parts 13 abut and lie close to the surfaces 18 of the plate 9 in the open end position. The overbending means that the compression spring 6 is subjected to a bending moment around its horizontal axis and thereby a locking function is obtained.
Omedelbart efter det att föremålet 2 har kommit in mellan klammerdelarna 13 klor 3 skall klammerdelarna 13, 14 inta ett slutet läge. Detta sker genom föremålet 2 trycker på delen 19 på klammerdelarna 13. Detta tvingar över sanna 10 15 20 25 523 971 - . . - . .- 5 tryckfjädern 6 i ett nytt läge, såsom visas i Fig. 4. Därigenom vrider sig klammerdelarna 13 runt sin axel 15 och klammerdelarna 14 vrider sig runt sin axel 16. Genom att de kuggtandsliknande sektionerna 5 formbundet ingriper i varandra får man en kontrollerad rörelse av de olika klammerdelarna 13, 14.Immediately after the object 2 has entered between the clamp parts 13 claw 3, the clamp parts 13, 14 must assume a closed position. This is done by the object 2 pressing on the part 19 on the clamping parts 13. This forces over true 10 15 20 25 523 971 -. . -. The compression spring 6 in a new position, as shown in Fig. 4. Thereby the clamp parts 13 rotate about their axis 15 and the clamp parts 14 rotate around their axis 16. By the tooth-tooth-like sections 5 formally engaging each other, a controlled movement of the various clamping parts 13, 14.
Klammerdelarna 13 klor 3 förs in mot föremålet 2 och anordningen har nu intaget ett distinkt slutet läge. Tryckfjädern 6 låser genom överböjning i det slutna läget.The clamp parts 13 claw 3 are inserted against the object 2 and the device has now assumed a distinct closed position. The compression spring 6 locks by bending in the closed position.
Klammerdelarna 13 kan inte röra sig längre in mot varandra än att föremålet 2 tar emot. Om inget föremål 2 finns mellan klammerdelarna 13, kommer ytorna 20 på klammerdelarna 14 att gå emot ytorna 21 på plattan 9 och tryckfjädern 6 låser i detta läge.The clamp parts 13 can not move further towards each other than the object 2 receives. If no object 2 is present between the clamp parts 13, the surfaces 20 of the clamp parts 14 will abut the surfaces 21 of the plate 9 and the compression spring 6 will lock in this position.
Under det att föremålet 2 hålles fast i anordningen enligt uppfinningen passerar stationskedjan en station där föremålet förses med lim alternativt värmes, så att föremålet 2 i en senare station kan appliceras på en förpackningsbehållare.While the object 2 is held in the device according to the invention, the station chain passes a station where the object is provided with glue or alternatively heated, so that the object 2 in a later station can be applied to a packaging container.
Då föremålet 2 är klart för applicering måste anordningen på nytt inta öppet läge, enligt Fig. 3. En kurvrulle (ej visad i bild) intar ett specifikt läge, klammerdelarna 13, 14 vrides runt sina respektive axlar 15, 16 och föremålet 2 frigörs från klorna 3. Stationskedjan fortsätter därefter runt med anordningen till dess att ett nytt föremål 2 skall tas emot och hela proceduren upprepas på nytt.When the object 2 is ready for application, the device must again assume an open position, according to Fig. 3. A basket roller (not shown in the picture) assumes a specific position, the clamp parts 13, 14 are rotated around their respective axes 15, 16 and the object 2 is released from claws 3. The station chain then continues around with the device until a new object 2 is received and the whole procedure is repeated again.
Som framgått av ovanstående beskrivning åstadkommes med föreliggande uppfinning en anordning för att gripa och fasthålla föremål, vilken kan inta ett distinkt slutet läge och ett distinkt öppet läge och som på ett enkelt och säkert sätt hanterar ett stort antal föremål under en lång driftstid.As can be seen from the above description, the present invention provides a device for gripping and holding objects, which can assume a distinct closed position and a distinct open position and which in a simple and safe manner handles a large number of objects during a long operating time.
Claims (6)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0104139A SE523971C2 (en) | 2001-12-10 | 2001-12-10 | Device for gripping and holding objects |
| AU2002361537A AU2002361537A1 (en) | 2001-12-10 | 2002-12-05 | A device for gripping and retaining objects |
| PCT/SE2002/002240 WO2003053788A1 (en) | 2001-12-10 | 2002-12-05 | A device for gripping and retaining objects |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0104139A SE523971C2 (en) | 2001-12-10 | 2001-12-10 | Device for gripping and holding objects |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0104139D0 SE0104139D0 (en) | 2001-12-10 |
| SE0104139L SE0104139L (en) | 2003-06-11 |
| SE523971C2 true SE523971C2 (en) | 2004-06-08 |
Family
ID=20286256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0104139A SE523971C2 (en) | 2001-12-10 | 2001-12-10 | Device for gripping and holding objects |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU2002361537A1 (en) |
| SE (1) | SE523971C2 (en) |
| WO (1) | WO2003053788A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE535309C2 (en) * | 2010-06-02 | 2012-06-26 | Eton System Ab | Carrier link, transport chain including a plurality of carrier links and material handling system |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1067029A (en) * | 1976-06-09 | 1979-11-27 | American Chain And Cable Company | Overhead conveyor system |
| US5259654A (en) * | 1991-08-19 | 1993-11-09 | Lacey William O | Spring loaded grabbing and hoisting tongs |
| EP0842041B1 (en) * | 1995-08-02 | 1999-09-22 | PKL Verpackungssysteme GmbH | Method and device for bonding pourers to flat-topped parallelepidal cartons filled with free-flowing products |
| US5992129A (en) * | 1997-03-05 | 1999-11-30 | Tetra Laval Holdings & Finance, Sa | Orienting apparatus for an orientationally sensitive closure |
-
2001
- 2001-12-10 SE SE0104139A patent/SE523971C2/en not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-12-05 WO PCT/SE2002/002240 patent/WO2003053788A1/en not_active Ceased
- 2002-12-05 AU AU2002361537A patent/AU2002361537A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2002361537A1 (en) | 2003-07-09 |
| SE0104139D0 (en) | 2001-12-10 |
| SE0104139L (en) | 2003-06-11 |
| WO2003053788A1 (en) | 2003-07-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ATE131572T1 (en) | DEVICE FOR APPLYING TORQUE TO A TUBULAR ELEMENT | |
| SU1611210A3 (en) | Ratchet wrench | |
| NO314197B1 (en) | Apparatus for gripping a pipe element | |
| NO314271B1 (en) | Jaw unit for use in a power tong | |
| JP2018528086A (en) | Grip device | |
| SE454573B (en) | Welding device for the gate at the control body of an industrial fastener | |
| EP2352609B1 (en) | Manually operated tool for flaring tubes | |
| JP2006095613A (en) | Clamping device | |
| CA2521072A1 (en) | Improved tool post clamp for radial press | |
| SE523971C2 (en) | Device for gripping and holding objects | |
| GB2073085A (en) | Hydraulic pliers for snap rings | |
| WO2002021000A3 (en) | Improvements in or relating to clamps for elongate members | |
| US11999033B2 (en) | Drain cleaner cable decoupler tool | |
| JPH0210638A (en) | Method of grabbing object automatically and grip implementing the method | |
| RU2004108091A (en) | UNLOCKING JAMMED VALVES | |
| SE408164B (en) | DEVICE FOR OPENING AND CLOSING LID AND DRAINING OR FILLING MEDIUM BY CONTAINER | |
| CN106391505B (en) | Bucket peculiar smell detection device | |
| JPS62255024A (en) | Plug pull-out device | |
| GB1593642A (en) | Motion mechanism | |
| EP0771251A1 (en) | A pair of pliers | |
| ITBZ20070026A1 (en) | DEVICE FOR GRABBING OF AN AUCTION, A BAR, A ROPE OR THE LIKE. | |
| JPH08503895A (en) | Floating rotary drive for workpieces machined by grinding | |
| SU1466018A1 (en) | Removing-tool/handle | |
| CN115674238B (en) | Mechanical arm with stable grabbing performance | |
| SU381539A1 (en) | CAPTURE FOR ITEMS OF A CORRECT GEOMETRIC FORM |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |