SE523507C2

SE523507C2 - Gearbox coupler positioning device for high and low ratio transfer gearboxes has auxiliary piston interacting with working cylinder and located on opposite side of the main piston

Info

Publication number: SE523507C2
Application number: SE0300041A
Authority: SE
Inventors: Emil Knecht; Haakan Johansson; Johan Mohlin; Karin Eriksson
Original assignee: Volvo Constr Equip Components
Priority date: 2003-01-10
Filing date: 2003-01-10
Publication date: 2004-04-27
Also published as: SE0300041D0; SE0300041L

Abstract

A main piston (7) is positioned in the working cylinder (6) to interact with it. A piston rod (8) rigidly connected to the main piston extends out of the housing (5). The piston rod outside the housing is connected to the coupler (4). The main piston is displaceable between three different positions in the working cylinder, corresponding to first and second gear positions and neutral. An auxiliary piston (11) inside the housing interacts operationally with the working cylinder and is arranged on the opposite side of the main piston. An Independent claim is also included for a method of shifting between two different gear positions.

Description

25 30 .Ü ICO Ia p. - , : _" un; .. , _ I o u ' f n a . " ° ... ..." t: - - . . . g -- - .. . - .f o u. ° " - , _ _ _ . :f .no u a - - . . . . Z '.' : . va.. _ u. 2 ände av den första arbetscylindern. En andra tryckkammare är bildad mellan de mot varandra vettande ytorna av huvudkolven och hjälpkolven. Till den andra tryckkammaren leder ett rör för tryckluft genom hjälpkolven. En tredje tryckkammare är bildad mellan hjålpkolven och en andra ände av den första arbetscylindern. 25 30 .Ü ICO Ia p. -,: _ "un; .., _ I ou 'fna." ° ... ... "t: - -... G - - ... - .fo u. ° "-, _ _ _. : f .no u a - -. . . . Z '.' :. va .. _ u. 2 end of the first working cylinder. A second pressure chamber is formed between the facing surfaces of the main piston and the auxiliary piston. A compressed air pipe leads to the second pressure chamber through the auxiliary piston. A third pressure chamber is formed between the auxiliary piston and a second end of the first working cylinder.

En sådan kolv-cylinder-anordning är relativt komplicerad med två stycken arbetscylindrar. Vidare erfordras en relativt komplicerad styrning av tillförseln av tryckluft för att uppnå de tre positionerna.Such a piston-cylinder device is relatively complicated with two working cylinders. Furthermore, a relatively complicated control of the supply of compressed air is required to achieve the three positions.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte :ned uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande för positionering av ett kopplingsorgan i en växellåda, vilket medför en snabb och säker förflyttning av huvudkolven mellan nämnda positioner. Ett ytterligare syfte är att tillhandahålla ett förfarande som skapar förutsättningar för en kostnadseffektivt framställbar anordning för nämnda positionering.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the invention is to provide a method for positioning a coupling member in a gearbox, which results in a fast and safe movement of the main piston between said positions. A further object is to provide a method which creates conditions for a cost-effective manufacturable device for said positioning.

Ovanstående syften uppnås genom ett förfarande enligt kravet 1.The above objects are achieved by a method according to claim 1.

Vidare fördelaktiga utföringsformer hos och fördelar med uppfinningen framgår av den efterföljande beskrivningen och resterande patentkrav.Further advantageous embodiments of and advantages of the invention appear from the following description and the remaining claims.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen skall beskrivas närmare i det följande, med hänvisning till det utförande som visas på de bifogade ritningarna. 10 15 20 25 30 o o a v nu 5 2 3 5 0 7 ._;;- -øo u- 3 I figur 1 illustreras i en skuren tvärsnittsvy ett kopplingsorgan i en växellåda, vilket är avsett att förflyttas med hjälp av den uppfinningsenliga anordningen.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail in the following, with reference to the embodiment shown in the accompanying drawings. Figure 1 illustrates in a cut-away cross-sectional view a coupling member in a gearbox, which is intended to be moved by means of the device according to the invention.

I figur 2 illustreras i en tvärsnittsvy den uppfinningsenliga anordningen enligt ett föredraget utförande.Figure 2 illustrates in a cross-sectional view the device according to the invention according to a preferred embodiment.

I figur 3 illustreras schematiskt en i positioneringsanordningen ingående regleringsinrättning.Figure 3 schematically illustrates a control device included in the positioning device.

I figur 4 illustreras i ett blockdiagræn en anordning för styrning av kopplingsorganets rörelser.Figure 4 illustrates in a block diagram a device for controlling the movements of the coupling member.

DETALJERAD BESKRIVNING AV ETT FÖREDRAGET UTFÖRANDE I figur 1 illustreras en ingående axel 1 i en fördelningsväxellåda hos en anläggningsmaskin.DETAILED DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT Figure 1 illustrates an input shaft 1 in a gearbox of a construction machine.

Fördelningsväxellädan är operativt förbunden med en huvudväxellåda via den ingående axeln l. På axeln 1 är ett första och ett andra kugghjul 2, 3 lagrade med Ett kopplingsorgan 4 är anordnat i ett första det rullager. läge, i vilket det är i ingrepp med första kugghjulet 2. Detta motsvarar ett första växelläge i Genom att förflytta kopplingsorganet 4 ät först ett växellådan. höger i figur l uppnås mellanliggande neutralläge och därefter ett andra läge, i vilket det är i ingrepp med det andra kugghjulet 3. Detta andra läge motsvarar ett andra växelläge i växellådan.The distribution gearbox is operatively connected to a main gearbox via the input shaft 1. On the shaft 1 a first and a second gear 2, 3 are mounted with a coupling member 4 is arranged in a first roller bearing. position, in which it engages the first gear 2. This corresponds to a first gear position in By moving the clutch member 4, first eat a gearbox. to the right in Figure 1, the intermediate neutral position is achieved and then a second position, in which it engages the second gear 3. This second position corresponds to a second gear position in the gearbox.

Kopplingsorganet 4 utgörs närmare bestämt av en kopplingshylsa. Kopplingsorganet 4 är förbundet med axeln 1 via ett splinesförband och förskjutbart i axiell riktning med hjälp av en arm 10 (se figur 2). o canon o 10 15 20 25 30 o ø ø » .a 525 507 o: n ' . I I o » u _ u nu. g.The coupling member 4 is more precisely constituted by a coupling sleeve. The coupling member 4 is connected to the shaft 1 via a spline joint and displaceable in the axial direction by means of an arm 10 (see figure 2). o canon o 10 15 20 25 30 o ø ø ».a 525 507 o: n '. I I o »u _ u nu. g.

I figur 2 illustreras en kolv-cylinder-anordning, vilken är operativt ansluten till kopplingsorganet 4 .i syfte att förflytta detta. som bildar en arbetscylinder 6 för en huvudkolv 7. En Anordningen innefattar ett hus 5 kolvstäng 8 är fast förbunden med huvudkolven 7 och sträcker sig fràn en första sida 9 av densamma och ut ur huset 5. Kolvstàngen 8 är utanför huset 5 ansluten till via armen 10. Armen 10 kopplingsorganet 4 (ej visat) uppvisar närmare bestämt en gaffel (ej visad) som är anordnad i ingrepp med en urtagning 40 i kopplingshylsan 4.Figure 2 illustrates a piston-cylinder device which is operatively connected to the coupling member 4 for the purpose of moving it. which forms a working cylinder 6 for a main piston 7. A device comprises a housing 5 piston rod 8 is fixedly connected to the main piston 7 and extends from a first side 9 thereof and out of the housing 5. The piston rod 8 is connected outside the housing 5 to via the arm More specifically, the arm 10 coupling member 4 (not shown) has a fork (not shown) which is arranged in engagement with a recess 40 in the coupling sleeve 4.

Huvudkolven 7 är förskjutbart inrättad mellan tre olika positioner i arbetscylindern 6, vilka motsvarar nämnda första och andra vàxelläge samt neutralläget. En hjälpkolv 11 är inrättad att operativt samverka med arbetscylindern 6 och anordnad pà en andra 12, motsatt sida om huvudkolven relativt nämnda första sida 9.The main piston 7 is slidably arranged between three different positions in the working cylinder 6, which correspond to said first and second gear positions as well as the neutral position. An auxiliary piston 11 is arranged to operate operatively with the working cylinder 6 and arranged on a second 12, opposite side of the main piston relative to said first side 9.

Anordningen innefattar en första kanal 13 för tryckmedel till ett utrymme 14 huvudkolven 7 och. hjälpkolven ll för förflyttning av genom huset och in mellan huvudkolven relativt hjälpkolven. Nämnda första kanal 13 sträcker sig genom hjälpkolven 11 i dess avsedda rörelseriktning och mynnar i en yta hos hjälpkolven som vetter mot huvudkolven.The device comprises a first channel 13 for pressure means to a space 14 the main piston 7 and. the auxiliary piston ll for moving through the housing and in between the main piston relative to the auxiliary piston. Said first channel 13 extends through the auxiliary piston 11 in its intended direction of movement and opens into a surface of the auxiliary piston facing the main piston.

Hjälpkolven ll innefattar ett parti 15 som skjuter ut fràn en sida av densamma motsatt den sida av hjälpkolven som vetter mot huvudkolven 6. Det utskjutande partiet 15 innefattar nämnda första kanal 13. Huset 5 innefattar en öppning 16, i vilken nämnda utskjutande parti 15 är förflyttbart anordnat. Hjälpkolvens 11 rörelsebana är 10 15 20 25 30 525 507 .nu .. 5 begränsad i sàvàl en fram- som átergäende riktning av partier 19,20 av huset 5. I hjälpkolvens i figur 1 parti 21 av 19 av visade, áterförda läge anligger ett hjälpkolven mot en inre begränsningsyta arbetscylindern 6. Hjälpkolven uppvisar ett tvärs dess rörelseriktning utskjutande parti 22, vilket är avsett att anligga. mot ett in i arbetscylindern 'utskjutande parti 20 av huset 5 dä hjälpcylindern är anordnad i sitt framförda läge.The auxiliary piston 11 comprises a portion 15 projecting from one side thereof opposite the side of the auxiliary piston facing the main piston 6. The projecting portion 15 comprises said first channel 13. The housing 5 comprises an opening 16, in which said projecting portion 15 is movable arranged. The path of movement of the auxiliary piston 11 is now limited in both a forward and rearward direction of portions 19, 20 of the housing 5. In the auxiliary piston in Fig. 1 portion 21 of 19 of shown, returned position abuts. the auxiliary piston against an inner restraining surface the working cylinder 6. The auxiliary piston has a portion 22 projecting transverse to its direction of movement, which is intended to abut. against a portion 20 of the housing 5 projecting into the working cylinder 5 when the auxiliary cylinder is arranged in its advanced position.

Anordningen innefattar vidare en andra kanal 17 genom huset 5 till ett utrymme pà nämnda första sida 9 av huvudkolven 7 och en tredje kanal 18 genom 'huset 5, vilken leder till ett utrymme pá en motsatt huvudkolven 7 sida av hjälpkolven ll. Den andra kanalen 17 har àtminstone partiellt ett mindre tvärsnitt än den tredje öppningen. Funktionen med en sádan strypning förklaras nedan.The device further comprises a second channel 17 through the housing 5 to a space on said first side 9 of the main piston 7 and a third channel 18 through the housing 5, which leads to a space on an opposite main piston 7 side of the auxiliary piston 11. The second channel 17 has at least partially a smaller cross-section than the third opening. The function of such a choke is explained below.

Kolvstàngen 8 är försedd med tre urtagningar 27, 28, 39.The piston rod 8 is provided with three recesses 27, 28, 39.

Tvá givare 29, 30 är anordnade för detektering av kolvstángens läge med hjälp av urtagningarna 27, 28, 39.Two sensors 29, 30 are provided for detecting the position of the piston rod by means of the recesses 27, 28, 39.

I figur 3 illustreras en inrättning för reglering av tillförsel respektive avlägsnande av tryckmedel i form av trycksatt luft till och fràn arbetscylindern 6 i syfte att förflytta huvudkolven 7 mellan nämnda tre positioner. Regleringsinrättningen innefattar en pump 23 och tre till pumpen anslutna ventiler 24, 25, 26, vilka var och en styr luft till respektive fràn en av nämnda första 13, andra 17 och tredje 18 kanaler. Ventilerna utgörs av så kallade on/off-ventiler. annan 10 15 20 25 30 o ~ | w n . , 5 2 2» 5 o 7 2": "If . nu» n. 6 Växlingsförfarandet kommer rn1 att beskrivas i. detalj.Figure 3 illustrates a device for regulating the supply and removal of pressure medium in the form of pressurized air to and from the working cylinder 6 in order to move the main piston 7 between said three positions. The control device comprises a pump 23 and three valves 24, 25, 26 connected to the pump, each of which directs air to and from one of the first 13, second 17 and third 18 channels, respectively. The valves consist of so-called on / off valves. another 10 15 20 25 30 o ~ | w n. , 5 2 2 »5 o 7 2": "If. nu »n. 6 The switching procedure will rn1 be described in detail.

Växling frán låg till hög initieras dä fordonet uppnátt en förbestämd hastighet, exempelvis 36 km/h. Hastigheten känns av via en detektor pà konventionellt sätt.Shifting from low to high is initiated when the vehicle reaches a predetermined speed, for example 36 km / h. The speed is detected via a detector in a conventional way.

Gaspàdraget till motorn liksom belastningen (momentet) pà fördelningsvâxellàdan kopplas ur. Det senare àstadkoms genom att fördelningsväxelládan friläggs genom kortvarig urkoppling av en koppling i huvudväxelládan. sträcka sig över Den kortvariga urkopplingen kan exempelvis 0.2-0.3 sekunder.The throttle to the engine as well as the load (torque) on the gearbox are disengaged. The latter is achieved by exposing the distribution gearbox by short-term disconnection of a clutch in the main gearbox. extend over The short-term disconnection can, for example, 0.2-0.3 seconds.

Kopplingsorganet 4 förs nu över till neutralläget. Detta ástadkoms via påslag av den tredje ventilen 26.The coupling member 4 is now transferred to the neutral position. This is accomplished by turning on the third valve 26.

Tryckluft tillförs nu genom den tredje kanalen 18.Compressed air is now supplied through the third duct 18.

Hjälpkolven ll och huvudkolven 7 förflyttas därmed tillsammans fram tills nämnda utskjutande parti 22 hos hjälpkolven stoppas av husdelen 20. Den andra kanalen 17 uppvisar en sådan strypning att en tillräcklig' mängd luft befinner sig i utrymmet pà en motsatt sida om huvudkolven relativt hjälpkolven ll för' att applicera ett visst mottryck pà huvudkolven 7.The auxiliary piston 11 and the main piston 7 are thus moved together until said projecting portion 22 of the auxiliary piston is stopped by the housing part 20. The second channel 17 has such a restriction that a sufficient amount of air is in the space on an opposite side of the main piston relative to the auxiliary piston 11 to apply a certain back pressure to the main piston 7.

Kolvstángens 8 position detekteras med hjälp av givarna 29, 30. När bàda givarna 29, 30 känner av spàren 27, 28 i kolvstángen 8 har kopplingsorganet 4 nätt neutralläget. Den andra ventilen 25 bringas nu att slà till. Tryckluft tillförs därmed genom den andra kanalen 17. Genom att vid detekterat neutralläge hos kopplingsorganet slà pà den andra ventilen 25 kan huvudkolven snabbt och effektivt stoppas tack vare areaskillnaden hos kolvytorna. Huvudkolven 7 bringas därmed att stanna i neutralläget. 10 15 20 25 30 523 507 o ø P u - . , , q.. n. 7 För att kunna åstadkomma ett snabbt växlingsförlopp erfordras en snabb synkronisering av varvtalen pà den visad) axeln i àstadkoms och utgàende (ej Detta ingäende 1 fördelningsväxellàdan. enligt uppfinningen genom att bromsa in en till huvudväxellàdan Enligt ett alternativ/komplement ansluten retarder. utnyttjas en i huvudväxellàdan ingàende lamellbroms.The position of the piston rod 8 is detected by means of the sensors 29, 30. When both sensors 29, 30 sense the grooves 27, 28 in the piston rod 8, the coupling member 4 has reached the neutral position. The second valve 25 is now actuated. Compressed air is thus supplied through the second channel 17. By switching on the second valve 25 at the detected neutral position of the coupling member, the main piston can be stopped quickly and efficiently thanks to the area difference of the piston surfaces. The main piston 7 is thus caused to remain in the neutral position. 10 15 20 25 30 523 507 o ø P u -. 7, In order to be able to achieve a rapid changeover process, a rapid synchronization of the speeds on the shown) shaft is required in the outgoing and outgoing (not This input 1 distribution gearbox) according to the invention by braking in to the main gearbox According to an alternative / complement-connected retarder, a disc brake included in the main gearbox is used.

Enligt ett ytterligare alternativ/komplement görs en nedväxling i huvudväxellàdan.According to an additional alternative / complement, a downshift is made in the main gearbox.

Varvtalen pä den ingående och utgàende axeln känns av och när de ätminstone väsentligen överensstämmer med varandra förs kopplingsorganet över fràn. neutralläget till ingrepp med det andra kugghjulet 3. Detta àstadkoms Tryckluft tillförs därmed genom den första kanalen 13. Huvudkolven genom tillslag av den första ventilen 24. 7 förflyttas nu till sin ändposition anliggande mot en inre ändyta hos arbetscylindern 6. Detta detekteras genom att givaren 30 känner av det mellanliggande spàret 39 i kolvstängen 8. Därefter kopplas äter momentet till fördelningsväxellàdan och gaspádraget till motorn in.The speeds of the input and output shafts are sensed and when they are at least substantially in agreement with each other, the coupling means is transferred from. the neutral position for engagement with the second gear 3. This is achieved Compressed air is thus supplied through the first channel 13. The main piston is now moved by closing the first valve 24. 7 to its end position abutting an inner end surface of the working cylinder 6. This is detected by the sensor 30 senses the intermediate groove 39 in the piston rod 8. Thereafter, the torque to the transmission gearbox and the throttle to the engine are engaged.

Växling frän hög till lág initieras dà fordonet fràn en högre hastighet retarderats till en förbestämd lägre hastighet, exempelvis 36 km/h. Gaspàdraget till motorn (momentet) pá fördelningsväxellàdan sätt liksom belastningen kopplas pá samma som beskrivits ovan ur.Shifting from high to low is initiated when the vehicle from a higher speed is decelerated to a predetermined lower speed, for example 36 km / h. The throttle to the engine (torque) in the gearbox manner as well as the load are switched on in the same way as described above.

Kopplingsorganet 4 förflyttas till neutralläget genom att huvudkolven 7 förflyttas till sitt mellanliggande läge. Det senare àstadkoms genom páslag av den andra ventilen 25. Tryckluft tillförs nu den andra kanalen 17.The coupling member 4 is moved to the neutral position by the main piston 7 being moved to its intermediate position. The latter is achieved by switching on the second valve 25. Compressed air is now supplied to the second channel 17.

Den fortfarande trycksatta hjälpkolven 11 stoppar huvudkolvens 7 rörelse i neutralläget. Neutralläget o Gouna 0000 o non-ou u u I uno u non; too han soc .ll I! ole: ct 0 b o o IQ I 10 15 20 25 ø u - ~ n; 525 507 o - I v Q . . , n. -nu n» 8 detekteras genom att givarna 29, 30 känner av spåren 27, 28.The still pressurized auxiliary piston 11 stops the movement of the main piston 7 in the neutral position. Neutralläget o Gouna 0000 o non-ou u u I uno u non; too han soc .ll I! ole: ct 0 b o o IQ I 10 15 20 25 ø u - ~ n; 525 507 o - I v Q. . , n. -nu n »8 is detected by the sensors 29, 30 sensing the tracks 27, 28.

Synkronisering av varvtalen på den ingående 1 och utgående (ej visad) axeln i fördelningsväxellådan sker genom accelerering av den ingàende axeln. Detta àstadkoms via elektronisk insprutning' av' bränsle till motorn. Som ett alternativ eller komplement görs en uppväxling i huvudväxelládan.Synchronization of the speeds of the input 1 and output output (not shown) in the gearbox takes place by accelerating the input shaft. This is achieved via electronic injection of 'fuel' into the engine. As an alternative or complement, an upshift is made in the main gearbox.

Varvtalen på den ingående och utgående axeln känns av och när de åtminstone väsentligen överensstämmer med varandra förs kopplingsorganet 4 över från neutralläget till ingrepp med det första kugghjulet 2. Detta àstadkoms genom frånslag av den tredje ventilen 26.The speeds of the input and output shafts are sensed and when they are at least substantially in agreement with each other, the coupling member 4 is transferred from the neutral position to engagement with the first gear 2. This is achieved by switching off the third valve 26.

Huvudkolven 7 förflyttas nu till sin andra ändposition.The main piston 7 is now moved to its second end position.

Detta detekteras genom att givaren 29 känner av det mellanliggande spåret 39 i kolvstàngen 8. Därefter kopplas åter momentet till fördelningsväxellådan och gaspådraget till motorn in.This is detected by the sensor 29 sensing the intermediate groove 39 in the piston rod 8. Thereafter, the torque to the transmission gearbox and the throttle to the engine are switched on again.

Av tabellen nedan framgår ventilernas 24, 25, 26 och givarnas 29, 30 lägen 'vid lågväxel, neutralläge samt högväxel.The table below shows the positions of the valves 24, 25, 26 and the sensors 29, 30 at low gear, neutral position and high gear.

Lågväxel Neutralläge Högväxel Magnetventil l O O (25) làgväxel Magnetventil 0 1 0 (26) neutralläge Magnetventil 0 O 1 (24) högväxel ~nvon 10 15 20 25 - » ~ p a» 523 507 n.. -. 9 Givare (30) 0 l l högväxel Givare (29) l 1 0 làgväxel Vid högväxel kan magnetventilen 26 även vara tillslagen (1).Low gear Neutral position High gear Solenoid valve l O O (25) Low gear Solenoid valve 0 1 0 (26) Neutral position Solenoid valve 0 O 1 (24) High gear ~ nvon 10 15 20 25 - »~ p a» 523 507 n .. -. 9 Sensor (30) 0 l l high gear Sensor (29) l 1 0 low gear At high gear, the solenoid valve 26 can also be switched on (1).

I figur 4 illustreras i ett blockdiagram en anordning för styrning av kopplingsorganets rörelser enligt de ovan beskrivna växlingsförloppen. En elektrisk styrenhet 30, 31 är kopplad till givarna 29, magnetventilerna 24, 25, 26, en detektor 32 för avkänning av fordonets hastighet, en ventil 33 för urkoppling av fordonets gaspedal, nämnda koppling 34 i huvudväxellàdan, retardern 35, en inrättning 36 för reglering av bränsletillförsel till nwtorn, samt detektorer 37, 38 för avkänning av den ingående l och utgående axelns varvtal. rörelsebana är Med formuleringen att hjälpkolvens begränsad i sáväl en fram- som àtergáende riktning av partier av huset avses nämnda huspartier inbegripa även delar förbundna med huset.Figure 4 illustrates in a block diagram a device for controlling the movements of the coupling member according to the shifting processes described above. An electric control unit 30, 31 is connected to the sensors 29, the solenoid valves 24, 25, 26, a detector 32 for sensing the vehicle speed, a valve 33 for disengaging the vehicle accelerator pedal, said coupling 34 in the main gearbox, the retarder 35, a device 36 for control of fuel supply to the tower, and detectors 37, 38 for sensing the input 1 and the output shaft speeds. The wording means that the auxiliary piston is limited in both a forward and backward direction of parts of the housing, the said housing parts are also intended to include parts connected to the housing.

Det ovan nämnda neutralläget kan innefatta ett flertal positioner.The above-mentioned neutral position can comprise a plurality of positions.

Uppfinningen skall inte anses vara begränsad till de ovan. beskrivna Iitföringsexemplen, utan en rad ytter- ligare varianter och lnodifíkationer är tänkbara inom ramen för efterföljande patentkrav.The invention should not be construed as limited to the above. described exemplary embodiments, without a number of additional variants and modifications are conceivable within the scope of the appended claims.

Claims

10 15 20 25 30 o o. . No. 525 507 10 PATENT CLAIMS

A method of shifting in a gearbox of a vehicle between a first gear position, second gear position and one wherein the shifting is effected (4) from one in which it engages a first intermediate neutral position, by moving a coupling member first position, gears (2) to the neutral position and further to a second position, in which it is in engagement with a second gear (3), input shaft which first and second gears are mounted on one (1) shaft is disengaged from load from one to this (4) ) is moved from the first position to the neutral position and further to (3) and said shaft speed is controlled to substantially the same (4) of the gearbox, the input coupled motor, after which the coupling means the second position, and wherein the value of the second gear before the coupling means is moved from the neutral position to the second position is characterized by the speed of the vehicle being sensed and the shift being initiated when the vehicle has reached a predetermined speed.

Method according to Claim 1, in which, when shifting up, a speed control braking the (1) said through the input shaft is braked by means of a characteristic connected thereto.

3. A method according to claim 2, characterized in that said brake consists of a retarder.

A method according to claim 2, 10 15 20 25 30 523 507 ~ n a. . . . n q. .. it is known that said brake consists of a disc brake in a main gearbox connected to said gearbox.

5. A method according to any one of claims 1-4, characterized in that when shifting up, said speed control is performed by a downshift in a main gearbox connected to said gearbox.

Method according to one of Claims 1 to 5, characterized in that a main piston (7) operatively connected to the coupling means (4) is brought into an intermediate position in a piston-cylinder device in order to achieve the neutral position.

Method according to claim 6, characterized in that the position of the coupling member (4) is detected and the main piston (7) is caused to remain in the neutral position until the speed adjustment is complete.

Method according to claim 6 or 7, characterized in that when the coupling means (4) has been detected to be in the neutral position, the main piston (7) is brought by applying a back pressure thereon. to stay in. the intermediate position

Method according to one of Claims 1 to 8, characterized in: that a speed is measured on an output shaft of the gearbox or on a rotating member coupled to the output shaft, that the load on the input shaft (1) is coupled to the gearbox. away at a predetermined speed and that the above-mentioned shifting process is subsequently performed. av ua - u n v nu 525 507 a I. u «n - .ﬁ- .. 12

10. A method according to any one of claims 1-9, characterized in that the gearbox consists of a distribution gearbox which is operatively connected to a main gearbox and that the disengagement of said input shaft (1) takes place by disengaging an output shaft of the main gearbox.