SE523299C2 - Anordning för hopkoppling av ett redskap till en redskapsbärare - Google Patents

Description

35 523 299 lande har inte kunnat åstadkommas utan fullständigt undvikande av glapp. Detta medför i sin tur att de slits kraftigt och kräver återkommande underhållsarbeten, såsom exempelvis påsvets- ning av slitna ytor.

Hos tidigare kända anordningar för fästning av ett redskap eller verktyg vid en bom eller dylikt på en arbetsmaskin enligt ingres- sen hos bifogade patentkrav 1 finns en risk att efterhand redska- pet eller verktyget kommer att sitta lösare och lösare fast på nämnda bom eller dylikt på grund av den inverkan en drift av ar- betsmaskinen får på själva anordningen.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en an- ordning som råder bot på ovannämnda olägenhet.

Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom att förse en sådan anordning med de särdrag som finns angivna i den känneteck- nande delen hos bifogade patentkrav 1.

Genom förekomsten av fastlåsningsinrättningen med fjäderorga- net i kombination med kilelementet kommer glapp i läsningen ständigt automatiskt att elimineras, eftersom fjäderorganet tillser ständigt pressande av kilelementet maximalt långt in i urtag- ningen. Följaktligen löses det uppfinningsenliga problemet effek- tivt med förvånansvärt enkla medel.

Därvid är kilelementets kilform företrädesvis sådan att kilele- mentet kommer att pressas in i urtagningen under verkan mot in- vändiga väggar hos urtagningen i sådan riktning att den med ur- tagningen försedda delen pressas med sitt med mot varandra konvergerande ytor försedda ingreppsorgan i ingreppsbildande riktning.

Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen inne- fattar anordningen dessutom ett kraftorgan manövrerbart för 10 15 20 25 30 35 523 299 överförande av låsinrättningen mellan ett inaktivt läge och ett ak- tivt läge med i urtagningen inskjutet och under förspänning hållet kilelement. Härigenom kan kilelementet vara tillbakadraget och inte vara i vägen vid införandet av det första ingreppsorganet i det andra och sedan föras till det aktiva låsläget via manövre- rande av kraftorganet.

Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen inne- fattar låsinrättningen med kilelementet förbundna, ett död- punktsläge definierande organ, och kraftorganet är utformat att påverka nämnda dödpunktsorgan att överföra kilelementet från ett inaktivt läge till ett på motsatt sida om en dödpunkt beläget aktivt läge, i vilket fjäderorganet ensamt tillser hållande av kil- elementet i urtagningen. Härigenom blir hållandet i låsläget mycket tillförlitligt, då det inte är beroende av att kraftorganet försörjs med energi. - Med fördel är kilelementet anordnat på den andra delen, d v s ar- betsmaskinen, och urtagningen på den första delen, d v s red- skapet eller verktyget..

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen uppvisar det andra, honartade ingreppsorganet två motsatta, mot varandra konvergerande väggar som sidomässigt begränsar en i den första delens normalläge fäst på den andra delen väsentligen vertikalt riktad kanal och bildar nämnda konvergerande invändiga ytor. Ett anordnande av de konvergerande ytorna på detta sätt medför ett mycket stadigt hållande av den första delen i den andra delen.

Därvid är det fördelaktigt att ett invändigt väsentligen plant stort ytparti hos det andra ingreppsorganet bildar botten hos kanalen och anligger mot ett utvändigt väsentligen plant ytparti hos det första ingreppsorganet i det fästa läget. Speciellt fördelaktigt är det om två andra, kanalen åtminstone delvis begränsande väggar sträcker sig i väsentligen rät vinkel relativt de förstnämnda väg- garna och konvergerar mot varandra för att bilda nämnda kon- vergerande invändiga ytor, då en sådan konvergens i två på tvä- ren mot varandra liggande plan medför ett mycket distinkt fäst 10 523 299 läge av den första delen vid den andra delen. Alldeles speciellt föredraget är det om de andra väggarna är bildade av nämnda väsentligen plana stora ytpartier.

Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen uppvi- sar det andra, honartade ingreppsorganet en öppning avsedd att vid fästningsoperationen vara vänd mot den motsatta av delarna i en riktning som är väsentligen vinkelrät mot riktningen för kon- vergensen av detta ingreppsorgans konvergerande ytor för un- derlättande av införing av det hanartade ingreppsorganet i det honartade. Härigenom kan arbetsmaskinsföraren utan krav på enerverande precisionsarbete snabbt föra in det första ingrepps- organet i det andra och fästa den första delen vid den andra de- len. lips; 10 15 20 25 30 35 1 » n. . e f. f. . , . . n f .- - - f . -. f l . . . . .. . . . . , , _ _ , n. u. .. . f u «. n s . a = - u , - . 1 . ._ 2 I v . < s -v “ftteriigare fördelar med samt fördelaktiga särdrag hos uppfin- ningen framgår av den efterföljande beskrivningen och övriga osjälvständiga patentkrav.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Här nedan beskrivs en såsom exempel anförd föredragen utfö- ringsform av uppfinningen under hänvisning till bifogade rit- ningar, på vilka: Fig 1 Fig 2 Fig 3 Fig 4 Fig s Fig 6 Fig 7 illustrerar mycket schematiskt en konventionell ar- betsmaskin med exempel på några redskap på vilka en uppfinningsenlig fästanordning skulle kunna an- bringas, är en perspektivvy av ett i den uppfinningsenliga an- ordningen ingående honartat ingreppsorgan fixerat på ett redskap, är en perspektivvy av en ände av en bom hos en ar- betsmaskin med därpå fixerat hanartat ingreppsorgan hos den uppfinningsenliga fästanordningen, är en perspektivvy av det hanartade ingreppsorganet enligt fig 3, är en perspektivvy illustrerande hur ingreppsorganet enligt fig 4 är avsett att föras in i det enligt fig 2 för fästande av redskapet vid arbetsmaskinens bom me- delst fästanordningen enligt uppfinningen, är en vy av en i den uppfinningsenliga anordningen ingående låsinrättning i ett inaktivt läge, och är en vy av làsinrättningen enligt fig 6 i ett aktivt lås- läge. ...av 10 15 20 25 30 35 . . . . .- _ s , a » c : ø v ~ n . - - I o nu J BESKRIVNING AV EN FÖREDRAGEN UTFÖ- RINGSFORM AV UPPFINNINGEN I fig 1 illustreras en arbetsmaskin 1 i form av en frontlastare samt några av en mängd av olika möjliga redskap som skulle kunna fästas med en uppfinningsenlig anordning vid maskinens armar 2. Det rör sig här om ett gaffelaggregat 3, en skopa 4 och ett klämaggregat 5. l fig 2 illustreras en del av en fästanordning enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen, närmare bestämt den del som är avsedd att anordnas på redskapet. På en fästram 6 (kan även vara en fästplatta) på redskapet är ett andra, honartat ingrepps- organ 7 hos den uppfinningsenliga fästanordningen fixerat. Detta ingreppsorgan är bildat av en plåt som är bockad till lämplig, nedan beskriven form och fastsvetsad vid fästramen 6. Närmare bestämt uppvisar det andra ingreppsorganet ett stort plant ytparti 8 som är avsett att vid fästande av redskapet vid en bom eller dylikt på en arbetsmaskin vara riktat mot fästanordningsdelen anordnad på bommen. Detta plana ytparti bildar botten hos en av motsatta sidoväggar 9 avgränsad kanal 10. Sidoväggarna 9 kon- vergerar uppåt mot varandra och bildar invändiga konvergerande ytor hos ingreppsorganet. ingreppsorganet uppvisar vidare ett mittemot det stora plana ytpartiet liggande plant ytparti 11 som konvergerar mot det stora ytpartiet 8 i riktningen uppåt för att till- sammans därmed bilda konvergerande invändiga ytor hos det andra ingreppsorganet. Således uppvisar detta ingreppsorgan i två mot varandra väsentligen vinkelräta plan en avsmalning av en kanal i riktningen uppåt. l fig 3 illustreras schematiskt hur ett första, hanartat ingreppsor- gan hos fästanordningen är fixerat vid en fästram 12 eller dylikt på arbetsmaskinens bom eller arm. I fig 4 illustreras uppbyggna- den av detta första, hanartade ingreppsorgan lite mera i detalj.

Detta uppvisar utvändiga konvergerande ytor med motsvarande konvergens som de invändiga konvergerande ytorna hos det .lcßfl 10 15 20 25 30 35 522» 299 7 andra ingreppsorganet. Således finns även här ett stort plant yt- parti 13 avsett att föras tili anliggning mot det stora plana ytpar- tiet 8 hos det andra ingreppsorganet för att ge redskapet gott stöd relativt bommen. Sidomässiga ytterväggar 14 konvergerar l riktningen uppåt i samma grad som sidoväggarna 9. Mittemot det plana ytpartiet 13 sträcker sig ett ytparti 15, så att ytpartierna 13 och 15 konvergerar uppåt i samma grad som ytpartierna 8 och 11. l fig 5 illustreras schematiskt hur den så kallade ”dockningsoperationen” går till, d v s hur redskapet anbringas vid arbetsmaskinens bom via fästanordningen. Det honartade in- greppsorganet uppvisar en öppning 16 avsedd att vid fästnings- operationen vara vänd mot bommen, så att det hanartade in- greppsorganet 17 med sin spets 18 kan köras något vinklat in i öppningen 16 för att stöta emot det plana ytpartiet 8. När detta läge nåtts vinklar föraren upp fästramen 12 och därigenom det hanartade ingreppsorganet 17 och sedan lyfts detta så att det rör sig in i kanalen 10 till glappfri anliggning av de utvändiga kon- vergerande ytorna mot de ínvändiga konvergerande ytorna med hjälp av tyngdkraften i två olika konvergensplan. När detta skett kan sedan redskapet låsas fast vid bommen via en i anordningen ingående låsinrättning, som nu kommer att beskrivas under sam- tidigt hänvisande till även fig 6 och 7.

Låsinrättnlngen uppvisar å ena sidan en hos redskapsdelen, när- mare bestämt i det plana ytpartiet 8, anordnad urtagning 19 i form av ett genomgående hål, och å andra sidan ett i arbetsma- skinens fästram 12 anordnat låsaggregat. Låsaggregatet uppvi- sar ett kilelement 20 som är via styrorgan 21 styrt rörligt anord- nat i ramen 12 ut ur denna för införning i urtagningen 19 till ett aktivt låsläge och ut ur denna till ett inaktivt läge. För denna skull är läselementet anslutet till en ett dödpunktsläge definierande knäledsanordning 22, mellan vars ena ände 23 och ett anslag en tryckfjäder 24 är anordnad att verka. Låsinrättnlngen uppvisar även ett kraftorgan 25 i form av en hydraulcylinder, vars kolv- stång är ansluten till knäledsanordningens 22 knäled. ocaan 10 15 20 25 30 35 523 299"¿ë=j=¿sjj¿=.___,= °:':=_ at; 5- : 8 Funktionen hos låsinrättningen är följande. När denna är i det in- aktiva läget visat i fig 6 skjuter inte kilelementet ut från fästramen 12 och detta läge bibehålls under införandet av fästanordningens hanartade ingreppsorgan i det honartade till det fästa läget.

Därpå styrs hydraulcylindern 25 att förlänga sig och pressar därmed knäleden nedåt under hoptryckande av tryckfjädern 24, d v s lagrande av potentiell energi i den. Detta innebär att kilele- mentet 20 trycks in i urtagningen 19. Därvid passeras en död- punkt hos knäledsanordningen, så att denna inte utan påverkan från kraftorganet 25 kan återgå till det inaktiva läget. Således krävs inte någon kontinuerlig kraft levererad av kraftorganet för att hålla låsinrättningen i det aktiva låsläget. I detta läge (se fig 7) kommer tryckfjädern att söka frigöra maximalt mycket potenti- ell energi och hela tiden hålla làselementet så långt inpressat i urtagningen som möjligt. Detta innebär ett garanterande av en ständig glappfri låsning. Kilelementet kommer dessutom genom sin nedåt vända kilyta 26 att ständigt påverka redskapet nedåt relativt bommen och därigenom pressa det hanartade ingrepps- organet uppåt i det honartade ingreppsorganet och understödja tyngdkraften i dess hållarfunktion.

Den uppfinningsenliga anordningen tillhandahåller således möj- lighet till att uppnå ett glappfritt fästande och låsande av ett red- skap vid en bom eller dylikt hos en arbetsmaskin enligt snabb- fästesprincipen, d v s utan att föraren lämnar arbetsmaskinens förarhytt.

Uppfinningen är givetvis inte på något sätt begränsad till den ovan beskrivna föredragna utföringsformen, utan en mängd möj- ligheter till modifikationer därav torde vara uppenbara för en fackman på området, utan att denne för den skull avviker från uppfinningens grundtanke sådan denna definieras i bifogade pa- tentkrav.

Exempelvis vore det fullt möjligt att anordna det honartade in- greppsorganet på bommen eller dylikt och det hanartade på red- »neon 10 15 523 299 o o n | nu skapet i stället, och då skulle dessa i stället kunna ha formen av ett V i stället för ett inverterat 'v'.

Det är även i princip möjligt att ingreppsorganen uppvisar färre eller fler konvergerande ytor än vad som ovan illustreras. l prin- cip vore det möjligt med ett väsentligen konformat hanartat in- greppsorgan, även om det ovan beskrivna torde vara att före- draga i förhållande därtill tack vare enklare möjlighet till införing i det honartade organet och troligtvis även en bättre stabilitet i det fästa läget.

Vad gäller användningen av orden ”uppåt” samt ”vertikal” i denna avhandling relaterar dessa till ett normalläge som arbetsmaski- nen respektive redskapet har vilandes på ett horisontalt under- lag, och naturligtvis förekommer avvikelser från de nämnda rikt- ningarna när arbetsmaskinen och/eller redskapet är annorlunda inriktade.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 35 Pa 1. q c n: v o . » n | . . | a o n n en nu n z a n u v o c u u o p o v - v - c v u u p f n v n n u u n - n u 1 : .n ... _ . . . . . . . . . . u u v o: v u a v - . p u v - a . . u a. u e u-o u 10 4 n-A. - Anordning för fästning av en första del (3-5) i form av ett red- skap eller verktyg vid en andra del (2) i form av en bom eller dylikt på en arbetsmaskin, innefattande, på var och en av de- larna, ett därvid fixerat ingreppsorgan, vilka är utformade att föras i ingrepp med varandra för att därigenomfvia tyngdkraf- ten på den första delen hålla delarna fästa vid varandra, var- vid ett första (17) av ingreppsorganen är av hanartat slag med mot varandra konvergerande utvändiga ytor och ett andra (7) - av ingreppsorganen är av honartat slag med på motsvarande sätt som nämnda ytor hos det första ingreppsorganet mot varandra konvergerande invändiga ytor för mottagande och hållande av det första ingreppsorganet i det andra via påver- kan av den första delens tyngdkraft att skjuta nämnda utvän- diga konvergerande ytor väsentligen i konvergensriktningen mot nämnda invändiga konvergerande ytor till ett fäst läge i vilket de anligger tätt mot varandra, därav, att den innefattar en inrättning för fastlàsning av den andra delen med den därvid fästa första delen med en urtagning (19) i en yta hos en av delarna avsedd att vara riktad mot den motsatta delen, ett kilartat element (20) rörligt anordnat på nämnda motsatta del, medel (25) för införande av kilelementet i urtag- ningen så att kilytorna pressas mot urtagningens väggar och låser kilelementet orörligt i urtagningen och fjäderorgan (24) anordnade att verka på kilelementet för att i nämnda låsläge under förspänning pressa kilelementet i riktning in i urtag- ningen. . Anordning enligt krav 1 därav, att kilelementet (20) är utformat att vid pressandet in i urtagningen (19) an- ligga mot och påverka invändiga väggar hos urtagningen i så- dan riktning att den med urtagningen försedda delen pressas med sitt med mot varandra konvergerande ytor försedda in- greppsorgan (7) i ingreppsbildande riktning. 10 15 20 25 30 35 , , n. , . . . a . n ø | u u o u; n oo u v »o u o u o o u 1 u n a e. n u nu n u e v a u n n o u o v 0 I I v I nu n. n. a l e .q u a . u a u n n u a a. u nu n ~ u Q a u o I a f = a s» en H s :nu nu 11 . Anordning enligt krav 1 eller 2, därav, att nämnda madei innefattar ett kraftorgan (25) manövrerbart för överförande av låsinrättningen mellan ett inaktivt läge och ett aktivt läge med i urtagningen (19) inskjutet och under för- spänning hållet kilelement (20). . Anordning enligt krav 3, därav, att låsinrätt- ningen innefattar med kilelementet (20) förbundna, ett död- punktsläge definierande organ (22), och att kraftorganet (25) är utformat att påverka nämnda dödpunktsorgan att överföra kilelementet från ett inaktivt läge till ett på motsatt sida om en dödpunkt beläget aktivt läge, i vilket fjäderorganet (24) en- samt tillser hållande av kilelementet i urtagningen. . Anordning enligt något av kraven 1-4, därav, att urtagningen (19) är bildad av ett genomgående hål hos ifrågavarande del. . Anordning enligt något av kraven 1-5, därav, att kilelementet (20) är anordnat på den andra delen (2) och urtagningen (19) på den första delen (3-5). . Anordning enligt något av föregående krav, därav, att det första ingreppsorganet uppvisar ett utvändigt väsentligen plant stort ytparti (13) anordnat att i det fästa läï get anligga mot ett invändigt väsentligen plant stort ytparti (8) hos det andra ingreppsorganet för stödjande av den första delen relativt den andra delen i riktningen mot dessa ytpartier. . Anordning enligt krav 7, därav, att nämnda stora plana ytparti på ingreppsorganet på den första delen är anordnat att vara vänt väsentligen motsatt riktningen för när- mande av den andra delen till den första för nämnda fästning. . Anordning enligt något av föregående krav, därav, att det andra, honartade ingreppsorganet (7) uppvisar två motsatta, mot varandra konvergerande väggar (9) som si- 10 15 20 25 30 10. 11. ' o o o | o . » o o o ~ o oo no oo o 2. . I". . . .' o - . o - . . . . o e- n oo a o o o o v o o 0 ' ' U ' ooo no oo o o I n I I c ~ I o n u o- n o. o o e o o 1 o e e e e, f: u o -q-oo domässigt begränsar en i den första delens normalläge fäst på den andra delen våsentiigen vertikait riktad kanal (10) och bildar nämnda konvergerande invändiga ytor. Anordning enligt krav 7 och 9, därav, att nämnda båda konvergerande kanalväggar (9) bildar motsatta gränser hos det väsentligen plana stödytepartiet (8) som bil- dar botten hos kanalen. Anordning enligt krav 7 och 9 eller krav 10, därav, att det andra, honartade ingreppsorganet (7) uppvisar ett mittemot nämnda stora plana ytparti (8) liggande plant yt- parti (11) som konvergerar mot det förra för att tillsammans därmed bilda nämnda konvergerande invändiga ytor. 12. Anordning enligt krav 9, därav, att det andra ingreppsorganet (7) innefattar två andra, kanalen (10) åtmin- stone delvis begränsande väggar (8, 11) som sträcker i vä- sentligen rät vinkel relativt förstnämnda väggar (9) och kon- vergerar mot varandra för att bilda nämnda konvergerande in- vändiga ytor. 13. Anordning enligt något av föregående krav, därav, att det andra, honartade ingreppsorganet (7) uppvisar en öppning (16) avsedd att vid fästningsoperationen varå vänd mot den motsatta av delarna i en riktning som år väsent- ligen vinkelrät mot riktningen för konvergensen av detta in- greppsorgans konvergerande ytor för underlättande av infö- ring av det hanartade ingreppsorganet (17) i det honartade. 14. Anordning enligt något av föregående krav, därav, att det honartade ingreppsorganet (7) är bildat av en bockad plåt. u ~ « ø .u n r 523 299 13 .ordning eniigt något av föregående krav, därav, att det honartade ingreppsorganet (7) är anordnat på den första delen (3-5) med uppåt konvergerande invändiga 5 ytor och det hanartade ingreppsorganet (17) är anordnat på den andra delen (2) med uppåt konvergerande utvändiga ytor. 10