[go: up one dir, main page]

SE520481C2 - Blodstoppande instrument för endoskopisk kirurgi - Google Patents

Blodstoppande instrument för endoskopisk kirurgi

Info

Publication number
SE520481C2
SE520481C2 SE0103772A SE0103772A SE520481C2 SE 520481 C2 SE520481 C2 SE 520481C2 SE 0103772 A SE0103772 A SE 0103772A SE 0103772 A SE0103772 A SE 0103772A SE 520481 C2 SE520481 C2 SE 520481C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
sleeve
stopping means
bleeding
bleeding stopping
opening
Prior art date
Application number
SE0103772A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0103772L (sv
SE0103772D0 (sv
Inventor
Staffan Ternstroem
Original Assignee
Stille Surgical Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stille Surgical Ab filed Critical Stille Surgical Ab
Priority to SE0103772A priority Critical patent/SE520481C2/sv
Publication of SE0103772D0 publication Critical patent/SE0103772D0/sv
Priority to PCT/SE2002/002014 priority patent/WO2003041593A1/en
Publication of SE0103772L publication Critical patent/SE0103772L/sv
Publication of SE520481C2 publication Critical patent/SE520481C2/sv

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/12Surgical instruments, devices or methods for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels or umbilical cord

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Reproductive Health (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Description

l5 20 25 30 35 520 481 2 Det finns därför behov av en anordning som kan användas vid endoskopisk kirurgi för att hämma uppkomna blödningar.
Sammanfattning av uppfinningen Syftet med föreliggande uppfinningen är att tillhan- dahàlla hjälpmedel för användning vid endoskopiska ope- rationer för att hämma uppkomna blödningar.
Detta syfte uppnås genom en anordning enligt de bi- fogade patentkraven.
Uppfinningen avser en anordning för att hämma uppkomna inre blödningar vid endoskopisk kirurgi, omfattande: en hylsa, vars distala ände är inrättad att införas genom en kroppsöppning; ett blödningsstoppningsorgan omfattande en struktur omslutande en genomgående öppning för mekanisk ihop- klämning av ett blodkärl pà var sida om en skada pà kärlet; utsträcker sig genom hylsan och som vid sin distala ände och àtminstone en manöverstav vilken är sammankopplad med blödningsstoppningsorganet, varvid manöverstaven är förskjutbara relativt hylsan för manövrerande av blödningsstoppningsorganet.
Med hjälp av anordningen enligt uppfinningen kan blödningen hämmas via en liten kroppsöppning, såsom normalt används vid endoskopiska ingrepp.
Blödningsstoppningsorganet kan manövreras fràn den distala änden av hylsan för att anordnas över en och sålunda hämma blodflödet. Tack vare den blödning, genomgående öppningen hos blödningsstoppningsorganet ökas àtkomlighet till behandlingsomrädet radikalt för andra instrument, och exempelvis kan diatermiutrustning föras in i och ut ur behandlingsomràdet, samtidigt som det blödningsstoppningsorganet hela tiden hàlls pà plats och utför sin blodflödesstoppande verkan.
Företrädesvis omfattar anordning tvà manöverstavar vilka utsträcker sig genom hylsan och som vid sina lO 15 20 25 30 35 520 481 3 distala ändar är sammankopplade med blödningsstoppningsorganet, varvid àtminstone en, och företrädesvis bàda, manöverstavarna är förskjutbara relativt hylsa. Pà detta sätt förbättras manövrerbarheten av blödningsstoppningsorganet ytterligare, och användningen av anordningen förenklas väsentligt.
Det är vidare föredraget att blödningsstoppningsorganet kan inta ett sammanpressat läge som medger införande av blödningsstoppningsorganet i hylsan och ett expanderat läge för hämmande av blödning.
Härigenom medges ett blödningsstoppningsorgan som har en kontraherad dimension som medger införande i hylsan, och som samtidigt har en expanderad dimension som erbjuder ett relativt stort arbetsutrymme.
Det är vidare föredraget att blödningsstoppningsorganet omfattar ett àtminstone delvis elastiskt fjädrande material inrättat att väsentligen automatiskt föra blödningsstoppningsorganet till det expanderade läget dà det befinner sig utanför hylsan. Pä detta sätt underlättas handhavandet av instrumentet, eftersom blödningsstoppningsorganet antar en lämplig form redan genom att föras ut ur hylsan, och därmed direkt är redo för användning.
Vidare är manöverstaven företrädesvis tillverkad av ett flexibelt material sà att den är àtminstone något böjlig, eller omfattar àtminstone en led. Pä detta sätt ökar manövrerbarheten och tillgängligheten för staven.
Blödningsstoppningsorganet omfattar företrädesvis en tunn runtgàende struktur, och företrädesvis en ring. Med ring avses dock i detta sammanhang inte endast en cirkulär form, utan även andra former som ger ett ät- minstone delvis inneslutet, öppet behandlingsomràde, sä- som en elliptisk, rektangulär eller triangulär form.
Det är vidare föredraget att hylsan omfattar en genomgående öppning för införande av ett kirurgisk instrument, samt àtminstone en styrning för styrande av en manöverstav. På detta sätt kan samma hylsa och samma lO l5 20 25 30 35 520 481 4 kroppsöppning användas bàde för instrumentet för hämmande av blodflödet och för ytterligare instrument för restaurering av skadan eller liknande.
Kort beskrivning av ritningarna Uppfinningen skall nu beskrivas mer ingående med hjälp av utföringsexempel, och med hänvisning till de bi- fogade ritningarna, pà vilka: Fig 1 visar en perspektivvy av en anordning enligt ett utförande av uppfinningen, där anordningen befinner sig i ett aktivt läge; Fig 2 visar anordningen i fig l i ett passivt läge för införing, där fig 2A visar en perspektivvy fràn sidan och fig 2B visar en genomskärningsvy tvärs axialriktningen och 2C visar en genomskärningsvy längs axialriktningen; Fig 3A och B visar ett första respektive andra utförande av ett blödningsstoppningsorgan enligt uppfinningen; Fig 4 visar en perspektivvy av en anordning enligt ett alternativt utförande av uppfinningen; och Fig 5 visar ett exempel pà ett arbetsinstrument som kan användas tillsammans med anordningen enligt uppfinningen.
Beskrivning av föredragna utföringsformer Uppfinningen avser ett kirurgiskt operations- instrument för att hämma uppkomna inre blödningar vid endoskopisk kirurgi genom tillfällig mekanisk ihopklämning av ett blodkärl på var sida om en skada pà kärlet, sàsom visas i fig l. Instrumentet omfattar en hylsa 1, vars distala ände ll är inrättad att införas genom en kroppsöppning, ett blödningsstoppningsorgan 2 omfattande en struktur 21 omslutande en genomgående öppning 22 för mekanisk ihopklämning av ett blodkärl pà var sida om en skada pà kärlet och åtminstone en manöverstav 3 vilken utsträcker sig genom hylsan och som ~«.... lO 15 20 25 30 35 520 481 5 vid sin distala ände 31 är sammankopplad med blödningsstoppningsorganet 2. Manöverstaven 3 är förskjutbar relativt hylsan l för manövrerande av blödningsstoppningsorganet_ Företrädesvis används åtminstone två manöverstavar 3, 3', varvid den distala kontrollen och manövrerbarheten av blödningsstoppningsorganet ökas väsentligt.
Det blodflödesstoppande organet 2 omfattar en omslutande struktur 2l,vilken åtminstone till en del omsluter en genomgående öppning bildande ett öppet behandlingsområde 22. Det blodflödesstoppande organet är företrädesvis utfört som en öppen ring, såsom visas i fig 3A. Det inses dock att många varianter av ringar är möjliga, såsom cirkulära, triangulär osv, så länge de tydligt avgränsar ett delvis omslutet inre behandlingsområde.
Blödningsstoppningsorganet kan omformas mellan ett komprimerat och ett expanderat tillstånd. I det komprimerat läget medges införande av instrumentet genom en därtill avsedd kroppsöppning, och i detta tillstånd kan det blodflödesstoppande organet företrädesvis vara infört i hylsan. I det expanderat läget vidgas den omslutna öppningen 22 för att medge enklare applicerande över en blödning. Exempelvis kan blödningsstoppnings- organet i det komprimerade läget bilda en avlång elliptisk form, medan det i det expanderade läget intar en mer cirkulär form. I det expanderade läget kan blödningsstoppningsorganet föras ned över det blödande området, och pressas mot omgivande vävnad , och speciellt det blödande kärlet, så att hemostas uppnås.
Blödningsstoppningsorganet kan vara tillverkat av metall, plast eller andra lämpliga material.
Företrädesvis är blödningsstoppningsorganet format av ett åtminstone delvis elastiskt material, och med åtminstone en viss minneskapacitet, varvid organet automatiskt strävar efter att inta ett förbestämt läge. Mest föredraget är att det expanderade läget utgör det lO l5 20 25 30 35 520 481 6 tillstànd vilket organet strävar efter att inta, varvid detta läge automatiskt kommer att intas vid utförande frán hylsan.
Blödningsstoppningsorganet, och speciellt den omslutna öppningen, kan göras i olika storlekar för att passa olika typer av operationer, olika patienter, olika typer av blödningar osv.
Det är även möjligt att tillverka det blödningsstoppande organet medelst remsor som sammanfogas, varvid styvare material kan användas, såsom metaller med formminne. Detta utförande visas i fig 3B. detta fall kan med fördel sammankopplingen med manöverstavarna ske i omradet för sammankoppling av remsdelarna med varandra.
Anordningen kan omfatta en, två eller fler manöverstavar. Föredraget är dock användande av tvà manöverstavar. Manöverstavarna 3,3' är företrädesvis utformade pà väsentligen samma sätt, och likaledes anordnade pà samma sätt i hylsan, även om detta inte är nödvändigt. Stavarna är axiellt förskjutbara relativt hylsan, och företrädesvis även relativt varandra.
Stavarna omfattar en distal ände 31, en proximal ände 32 samt en skaftdel 33 sammankopplande dessa ändar. I stavarnas proximala ände 32 är det anordnat grepp 34, handtag eller liknande organ för att erbjuda bekväm och god manövrerbarhet av stavarna. Eventuellt kan även ett gemensamt grepp eller handtag vara anordnat för manövrerande av flera stavar.
I det distala området av stavarna är de sammankopplade med blödningsstoppningsorganet. Dä flera stavar används är de distala ändarna företrädesvis sammankopplade med blödningsstoppningsorganet pà ett visst avstànd fràn varandra, och företrädesvis pä så stort avstånd som möjligt. Vidare är stavarna företrädesvis rörligt sammankopplade med blödningsstoppningsorganet, vilket medger en förändring lO l5 20 25 30 35 520 481 7 av vinkeln mellan blödningsstoppningsorganet och stavarna. Sådan rörlig sammankoppling kan utgöras av en eller flera leder, såsom gångjärnsleder eller kulleder.
Det är även möjligt att sammankoppla stavarna medelst distanselement av flexibelt material, såsom trådar eller liknande. Då stavarna är rörligt sammankopplade med blödningsstoppningsorganet kan det anbringas mot blödande vävnad inom ett stort vinkelintervall. I princip kan blödningsstoppningsorganet anordnas mellan ett läge väsentligen parallellt med hylsans axialriktning till ett läge väsentligen vinkelrätt mot nämnda axialriktning, samt alla vinklar däremellan. I fallet då endast en stav används är det däremot föredraget att staven är fast sammankopplad med blödningsstoppningsorganet.
För att erbjuda goda manövreringsmöjligheter är det vidare föredraget att stavarna är rörliga i sidled. Detta kan åstadkommas genom användandet av elastiska och flexibla material i stavarna, och/eller genom användandet av en eller flera leder, såsom gångjärnsleder eller kulleder, anordnade någonstans längs stavarnas längd.
Manöverstavarna kan, såsom nämnts ovan, användas för att manövrera positionen för blödningsstoppningsorganet, t ex för anbringande mot en blödning. Stavarna kan dock även användas för omformande av blödningsstoppnings- organet, såsom att göra det mer avlångt eller runt.
En eller flera av manöverstavarna kan vidare vara låsbara relativt varandra eller relativt hylsan. För detta ändamål kan låsorgan 35 vara tillhandahållna, såsom spärrskruvar eller andra mekaniska fastklämningsorgan, hakar, eller liknande. Dessa låsorgan 35 kan vara direkt anordnade i hylsan 1, såsom visas i utförandet i fig 1.
Alternativt kan de dock vara anordnade i en separat del, såsom en lås- och manövreringsring 36. Detta utförande visas i fig 4.
Hylsan 1 år företrädesvis rörformig och omfattar åtminstone en genomgående kanal 13, ett s k lumen, vilken lO l5 20 25 30 35 ändar i en distal och en proximal ände. Hylsans form är företrädesvis väsentligen rund eller elliptisk i genomskärning tvärs dess axialriktning. Den distala änden 11 är avsedd att föras ned genom en kroppsöppning, medan den proximala änden 12 är avsedd att förbli utanför nämnda kroppsöppning. Hylsan kan även vara utformad för formande av kroppsöppningen som skall användas, dvs för formande av en incision genom väggen som omger kroppsöppningen, t ex bukväggen vid laparoskopisk kirurgi, eller thorax vid thorakoskopisk kirurgi. I annat fall kan hylsan föras in genom en annan, redan införd, hylsa eller trokar. Utbredningen hos hylsan i dess tvärriktning är företrädesvis väsentligt mycket mindre än utbredningen för blödningsstoppningsorganet i dess expanderade tillstànd.
Företrädesvis omfattar hylsan en styrning 14 för styrande av manöverstavarna 3. Dessa styrningar kan utgö- ras av inskärningar, spàr, rännor eller liknande. Före- trädesvis omfattar styrningarna kanaler 14 anordnade i hylsväggen, säsom visas i fig 2B och 2C. Dessa kanaler kan med fördel omfatta slitsformiga öppningar eller lik- nande för medgivande av införande av blödningsstoppnings- organet i hylsans lumen. I detta utförande kommer sålunda styrningarna och manöverstavarna inte att inkräkta pà den genomgående kanalen när blödningsstoppningsorganet förts ned. Detta möjliggör införande av andra arbetsinstrument såsom spol, täng, diatermiinstru- genom denna kanal, sug, ment, och andra konventionella instrument för endoskopisk kirurgi. Härigenom möjliggörs att arbetsinstrumenten kan föras direkt ned i blödningsomràdet. I fig 5 visas ett exempel pà ett arbetsinstrument 4 som kan användas till- sammans med anordningen enligt uppfinningen. Detta ar- betsinstrument är ett diatermiinstrument som omfattar en distal, aktiv del 41, en proximal manövreringssdel 42 samt en skaftdel avsedd att föras ned genom hylsan 1. I fig 1 visas vidare samma instrument i ett aktivt, nedfört läge. lO 15 20 25 30 35 520 481 ;;;¿; 9 Hylsan kan vidare omfatta en ventil eller liknande som hindrar gas att tränga ut genom kroppsöppningen, då sådan används vid operationen.
Införingshylsan kan vara tillverkad av plast för fler- eller engångsbruk, men är företrädesvis av ett me- tallmaterial, såsom rostfritt stål.
För införande och utförande av hylsan kan blödningsstoppningsorganet anbringas i dess komprimerade tillstànd åtminstone delvis införd i hylsan, såsom visas i fig 2A. När stavarna pressas ned förs blödnings- stoppningsorganet ut genom hylsans distala öppning och vidgar sig genom sin strävan att antaga dess expanderade form. Samtidigt devierar manöverstavarna ut från hylsans axel. Genom inbördes förskjutning mellan stavarna kan blödningsstoppningsorganets öppningsgrad och lutning (relativt ett plan genom hylsans distala apertur) anpassas. Genom att luta och rotera hylsan, och genom att föra ned stavarna mer eller mindre genom hylsan kan planet genom blödningsstoppningsorganets apertur/arbetsöppning sålunda anpassas till att motsvara varje topografiskt förhållande i kroppshålan.
Blödningsstoppningsorganet placeras så med dess öppning över det blödande området och ett lämpligt tryck appliceras via manöverstavarna så att blödningen stoppas.
Därefter, när blödningen hämmats, kan kirurgen i relativt lugn spola/suga vid behandlingsomràdet inom blödningsstoppningsorganet, och sedan restaurera skadan genom att exempelvis diatermera (koagulera kärl och vävnad) med andra instrument.
Anordningen enligt uppfinningen lämpar sig väl för laparoskopisk kirurgi i bukvägg och bukhàla, men kan i tillämpliga delar även användas för bröstvägg och bröst- håla samt varje kroppshäla som kan vara aktuell för endo- skopisk kirurgi med motsvarande problem vid hämmande av uppkomna blödningar. 10 520 481 lO Uppfinningen har nu beskrivits med hjälp av utfö- ringsexempel. Det inses dock att mànga ytterligare vari- anter är möjliga. Exempelvis kan de blodflödesstoppande organen utformas pà många olika sätt, styrningen av manö- verstavarna kan tillhandahållas pà olika vis, osv. Upp- finningen kan vidare utföras i màngahanda olika material och storlekar. Sådana och andra närliggande varianter av uppfinningen mäste anses omfattas av uppfinningen sàsom den avgränsas av bifogade patentkrav.

Claims (13)

». 10 l5 20 25 30 520 481 ll PATENTKRAV
1. Anordning för att hämma uppkomna inre blödningar vid endoskopisk kirurgi, omfattande: en hylsa, vars distala ände är inrättad att införas genom en kroppsöppning; ett blödningsstoppningsorgan omfattande en struktur omslutande en genomgående öppning för mekanisk ihopklämning av ett blodkärl på var sida om en skada på kärlet; och åtminstone en manöverstav vilken utsträcker sig genom hylsan och som vid sin distala ände är sammankopplad med blödningsstoppningsorganet, varvid manöverstaven är förskjutbar relativt hylsan för manövrerande av blödningsstoppningsorganet_
2. Anordning enligt patentkrav 1, omfattande två manöverstavar vilka utsträcker sig genom hylsan och som vid sina distala ändar är sammankopplade med blödningsstoppningsorganet, varvid åtminstone en, och företrädesvis båda, manöverstavarna är förskjutbara relativt hylsa.
3. Anordning enligt patentkrav 2, varvid manöverstavarna är förskjutbara relativt varandra.
4. Anordning enligt något av föregående patentkrav, varvid blödningsstoppningsorganet kan inta ett sammanpressat läge som medger införande av blödningsstoppningsorganet i hylsan och ett expanderat läge för hämmande av blödning.
5. Anordning enligt patentkrav 4, varvid blödningsstoppningsorganet omfattar en struktur omslutande den genomgående öppningen, vilken i det expanderade läget är väsentligen ringformig.
6. Anordning enligt patentkrav 4, varvid blödningsstoppningsorganet omfattar en struktur lO 15 20 25 30 520 481 12 omslutande den genomgående öppningen, vilken två väsentligen symmetriskt bågformiga delar, vilka är sammankopplade vid ändarna.
7. Anordning enligt något av patentkraven 4-6, varvid blödningsstoppningsorganet omfattar ett åtminstone delvis elastiskt fjädrande material inrättat att väsentligen automatiskt föra blödningsstoppningsorganet till det expanderade läget då det befinner sig utanför hylsan.
8. Anordning enligt något av föregående patentkrav, varvid manöverstaven är tillverkad av ett flexibelt material så att den är åtminstone något böjlig.
9. Anordning enligt något av föregående patentkrav, varvid manöverstaven omfattar åtminstone en led.
10. Anordning enligt något av föregående patentkrav, varvid blödningsstoppningsorganet omfattar en tunn runtgående struktur, och företrädesvis en ring.
11. ll. Anordning enligt något av föregående patentkrav, varvid blödningsstoppningsorganet omfattar en tråd- eller bandformig struktur omslutande den genomgående öppningen.
12. Anordning enligt något av föregående patentkrav, varvid hylsan omfattar en genomgående öppning för införande av ett kirurgisk instrument, samt åtminstone en styrning för styrande av en manöverstav.
13. Anordning enligt patentkrav ll, varvid styrningen omfattar en kanal för åtminstone delvis omslutande av manöverstaven.
SE0103772A 2001-11-14 2001-11-14 Blodstoppande instrument för endoskopisk kirurgi SE520481C2 (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0103772A SE520481C2 (sv) 2001-11-14 2001-11-14 Blodstoppande instrument för endoskopisk kirurgi
PCT/SE2002/002014 WO2003041593A1 (en) 2001-11-14 2002-11-06 Blood flow stopping instrument for endoscopic surgery

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0103772A SE520481C2 (sv) 2001-11-14 2001-11-14 Blodstoppande instrument för endoskopisk kirurgi

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0103772D0 SE0103772D0 (sv) 2001-11-14
SE0103772L SE0103772L (sv) 2003-05-15
SE520481C2 true SE520481C2 (sv) 2003-07-15

Family

ID=20285963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0103772A SE520481C2 (sv) 2001-11-14 2001-11-14 Blodstoppande instrument för endoskopisk kirurgi

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE520481C2 (sv)
WO (1) WO2003041593A1 (sv)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111671484B (zh) * 2020-07-07 2025-02-11 石河子大学医学院第一附属医院 Vats压迫止血器
CN113100863B (zh) * 2021-04-21 2024-08-06 清华大学 可视化的脏器管流定量监测与控制装置
CN113081133B (zh) * 2021-04-21 2024-08-06 清华大学 腹腔镜手术的管流控制装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2252873C (en) * 1996-04-26 2005-04-12 Genzyme Corporation Coronary stabilizing retractor
SE515385C2 (sv) * 2000-08-10 2001-07-23 Stefan Sehlstedt Kirurgiskt operationsinstrument för tillfällig ihopklämning av blodkärl bestående av en öppen ring på handtag

Also Published As

Publication number Publication date
SE0103772L (sv) 2003-05-15
SE0103772D0 (sv) 2001-11-14
WO2003041593A1 (en) 2003-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7294139B1 (en) Controlled - motion endoscopic grasping instrument
CN107995856B (zh) 用于微创手术胃肠治疗的系统
EP3235442B1 (en) Multi-lumen access port
US8747302B2 (en) Laparoscopic instrument and trocar system and related surgical method
US20100234687A1 (en) Surgical instruments with improved dexterity for use in minimally invasive surgical procedures
US20030153927A1 (en) Structure for receiving surgical instruments
EP1641402B1 (en) Handle for medical devices, and medical device assemblies including a handle
US20030236505A1 (en) Cannula
EP2359752B1 (en) Expandable surgical access port
WO2016186876A1 (en) Tissue retractor for minimally invasive surgery
SE520481C2 (sv) Blodstoppande instrument för endoskopisk kirurgi
EP2534999A1 (en) Endoscope-holding device and endoscopic system
JP2005279010A (ja) 臓器圧排器具
US20230248346A1 (en) Devices, systems, and methods for tissue traction
WO2023154328A1 (en) Tissue traction device and delivery system therefor
EP4287954B1 (en) Device for converting a surgical instrument into a spreader
JP2017000745A (ja) 鈍的組織切開および鋭的組織切開のための外科器具
US20250009955A1 (en) Steerable suction/irrigation system for single-port operation
US20020103498A1 (en) Flexible endoscopic grasping and cutting device and positioning tool assembly
US20250221697A1 (en) Devices, systems, and methods for tissue traction
HK40103926B (en) Device for converting a surgical instrument into a spreader
HK40103926A (en) Device for converting a surgical instrument into a spreader
KR20250008082A (ko) 조직 견인을 위한 디바이스, 시스템 및 방법
WO2005058387A1 (en) Nerve root retractor and sucker
JP2020146387A (ja) 医療デバイス

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed