[go: up one dir, main page]

SE529658C2 - Arrangement of a rotary device - Google Patents

Arrangement of a rotary device

Info

Publication number
SE529658C2
SE529658C2 SE0600422A SE0600422A SE529658C2 SE 529658 C2 SE529658 C2 SE 529658C2 SE 0600422 A SE0600422 A SE 0600422A SE 0600422 A SE0600422 A SE 0600422A SE 529658 C2 SE529658 C2 SE 529658C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pressure medium
swivel
fastening device
implement
arrangement according
Prior art date
Application number
SE0600422A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0600422L (en
Inventor
Anders Jonsson
Original Assignee
Indexator Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Indexator Ab filed Critical Indexator Ab
Priority to SE0600422A priority Critical patent/SE529658C2/en
Priority to EP07709376.3A priority patent/EP1994232A4/en
Priority to PCT/SE2007/000166 priority patent/WO2007097698A1/en
Publication of SE0600422L publication Critical patent/SE0600422L/en
Publication of SE529658C2 publication Critical patent/SE529658C2/en

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
    • E02F3/3681—Rotators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Joints Allowing Movement (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

The invention concerns an arrangement related to a rotation device for a machine provided with a working arm, for example an excavator or the like, whereby the rotation device (40) is connectable via an upper fastening device (20) to a working arm (10) and via a lower fastening device (30) to an appropriate work implement (80). The rotation device (40) comprises a swivel device (60) for transfer of pressure medium, whereby a movable element of the swivel device (60) accompanies a rotation movement imparted to the lower fastening device (30) by a rotor (41) of the rotation device, while a fixed element of the swivel device (60) is non-rotative arranged relative to a stator (41) of the rotation device and the upper fastening device (20). The swivel device (60) has two ducts running through it for pressure medium for connection to an implement unit (50) which is attached to the lower fastening device (30) in order to be used in combination with a first work implement (80). Means (55) are provided for temporary switching of the pressure medium flow to said implement unit (50) to a second working implement (90) which requires pressure medium and which temporarily takes the place of the first work implement (80). The swivel device (60) also has two ducts running through it for pressure medium for connection to locking means of the lower fastening device (30).

Description

20 25 30 529 658 2 Ett utföringsexempel av uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka f_ig_1 i en sprängvy schematiskt visar ett uppfinningsenligt arrangemang, §g_2 i vy ovanífiån visar en uppfinningsenlig gripanordning, och illustrerar olika ventillägen. An embodiment of the invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which fig.

I fig 1 visas ett avsnitt av en arbetsarm 10 hos en grävmaskin, varvid arbetsarmen 10 uppvisar två lästhylsor 11,12 ßr anslutning av en övre fistanordning 20, varvid ñstanordningen 20 uppvisar tvâ ñstpinnar 21,22 för ingrepp med fiisthylsoma 11,12.Fig. 1 shows a section of a working arm 10 of an excavator, the working arm 10 having two loading sleeves 11,12 ßr connection of an upper ordning punching device 20, the punching device 20 having two pivot pins 21,22 for engagement with the fi ice cuffs 11,12.

Vidare visas en nedre fästanordning 30 som uppvisar urtagningar 31,32 för uppragning av fästpirmar 81,82 hos ett visat arbetsverktyg 80 i form av en grävskopa och för upptagnirrg av ñstpinnar 91,92 hos ett altemativt arbetsverktyg 90 i form av en hydraulikdriven víbratorplarta Den nedre fästanordningen 30 är normalt försedd med en hydraulisk lâsanordning (ej visad) för att underlätta byte av arbetsredskap.Furthermore, a lower fastening device 30 is shown which has recesses 31,32 for pulling up fastening spiers 81,82 of a shown working tool 80 in the form of an excavator and for receiving pin pins 91,92 of an alternative working tool 90 in the form of a hydraulically driven vibrator plate. the fastening device 30 is normally provided with a hydraulic locking device (not shown) to facilitate the change of working tools.

Mellan den övre fistanordningen 20 och den undre ñstanordningen 30 är en rotationsanordning 40 anordnad, vilken rotationsanordning innefattar en statordel 41 som är förbunden med den övre ñstanordningen 20 och en rotordel 42 som är förbunden med den nedre fástanordningen 30. Rotationsanordningen 40 kan även vara kompletterad med en tiltníngsanordning (ej visad) och beskrivs här ej i detalj eftersom dylika produkter är väl kända inom faekmannalcretsar. Som exempel på en dylik produkt kan nämnas ROTOTILT (Registrerat varumärke) som salußrs av Indexator AB.Between the upper fixed device 20 and the lower fixed device 30 a rotating device 40 is arranged, which rotating device comprises a stator part 41 which is connected to the upper fixed device 20 and a rotor part 42 which is connected to the lower fastening device 30. The rotating device 40 can also be supplemented with a tilting device (not shown) and is not described in detail here as such products are well known in the art. An example of such a product is ROTOTILT (Registered Trademark) marketed by Indexator AB.

Av ovanstående beskrivning fiamgår att den övre fistanordningen 20, rotationsanordrringen 40 och den nedre fästanordningen 30 tillsammans bildar en länk mellan arbetsarmen 10 och ett aktuellt arbetsverktyg 80, varvid arbetsverktyget kan roteras eñersom rotationsanordningen 40 utövar önskad rotationsrörelse hos den nedre fistanordningen 30 och därmed hos arbetsverktyget 80. Ifall rotationsanordriingen 40 har kompletterats med tiltningsfärdigheter gäller motsvarande resonemang för överföring av tiltningsrörelse till arbetsverktyget 80 via den nedre ßstanordningen 30.From the above description it can be seen that the upper device 20, the rotating device 40 and the lower fastening device 30 together form a link between the working arm 10 and a current working tool 80, the working tool being rotatable as the rotating device 40 exerts the desired rotational movement of the lower working tool 30 If the rotating device 40 has been supplemented with tilting skills, the corresponding reasoning applies to the transmission of tilting movement to the work tool 80 via the lower pivot device 30.

I det visade utföringsexemplet visas en redskapsenhet 50 i form av en gripanordning eller gripmodul som är utformad att anbringas vid den nedre fästanordningen 30. Gripanordningen 50 innefattar två tryckrnediurnmanövrerade gripklor 51,52 som exempelvis kan användas för» lyftning av stolpar och andra förernål.In the exemplary embodiment shown, an implement unit 50 is shown in the form of a gripping device or gripping module which is designed to be attached to the lower fastening device 30. The gripping device 50 comprises two pressure-operated maneuvering gripping claws 51,52 which can be used, for example, for lifting posts and other guide needles.

Gripanordningen 50 är exempelvis avsedd att användas i kombination med arbetsredskapet 80. Gripkloma 51,52 svängmanövreras medelst två tlyckmediumcylindrar/hydraulcylindrar 53,54. 10 15 20 25 30 529 36.58 Rotationsanordningen 40 innefattar en svivelanordning 60 flår uyckmediumöverföring, varvid en rörlig del hos svivelanordningen medföljeri en på den nedre ñstanordningen 30 medelst rotaüonsanordningens 40 rotor 42 påförd rotation, varjamte en fast del hos svívelanordningen 60 är vridfast anordnad relativt rotationsanordningens 40 stator 41 och den övre iästanordningen 20.The gripping device 50 is intended, for example, to be used in combination with the work tool 80. The gripping claws 51,52 are pivotally operated by means of two happy medium cylinders / hydraulic cylinders 53,54. 36.58 The rotating device 40 comprises a swivel device 60 fl for accidental medium transfer, a movable part of the swiveling device being accompanied by a rotation applied to the lower device 30 by means of the rotor 42 of the rotating device 40, and a fixed part of the rotating device 40 is rotating. stator 41 and the upper loading device 20.

Svivelanordriingen 60 innefattar två genomloppskarialer för tryckmediuniförsörjning till redskapsenheten 50 som är anbringad vid den nedre fästanordningen 30 och som är avsedd att samutnyttjas med exempelvis ett aktuellt första arbetsredskap 80.The swivel device 60 comprises two passage media for pressure medium supply to the tool unit 50 which is mounted on the lower fastening device 30 and which is intended to be shared with, for example, a current first working tool 80.

I den visade utföringsforrnen irmefattar svivelanordningen 60 även två genomloppskanaler för tryckmedieförsörjning till redskapslåsanordning hos den nedre fiistanordrmingen 30.In the embodiment shown, the swivel device 60 also comprises two passage channels for supplying pressure medium to the tool locking device of the lower ice device 30.

Ledningsdragrxingeri/slangdragriirlgen för tiyckmediet, exempelvis hydraulolja, är illustrerad i fig 1. Via arbetsarmen 10 löper två huvudledriingar/slangar l00,l01 fi-ån en tryckmediumkâlla hos arbetsmaskinen fiam till ett ljârrstyrbart ventilblock 70 för vidare distribution till rotationsanordningen 40 och den i förekommande fall tillhörande tiltningsanordningen. Ledningarna/slarigania mellan ventilblocket 70 och rotationsanordningen 40 och tiltningsanordningen har av tydlighetsskäl utelämnats i fig l.The conductor / hose assembly for the pressure medium, for example hydraulic oil, is illustrated in Fig. 1. Via the working arm 10, two main conduits / hoses 100, 10 associated tilting device. The lines / slarigania between the valve block 70 and the rotating device 40 and the tilting device have for the sake of clarity been omitted in fi g l.

Ventilblocket 70 är anbringat vid den övre fistanordningen 20.The valve block 70 is mounted to the upper device 20.

Från ventilblocket 70 löper två ledningar/slangar 102,103 som är anslutna till var sin genomströmningskanal hos svivelanordningen 60. Från nyssnämnda genomströmningskanaler löper två ledningar/slangar 104,105, varvid ledningen/slangen 104 går till cylindern 53 och ledningen/slangen 105 går till cylindern 54 hos gripanordningen 50.From the valve block 70 run two lines / hoses 102,103 which are connected to their respective flow channel of the swivel device 60. From the just mentioned flow channels run two lines / hoses 104,105, the line / hose 104 going to the cylinder 53 and the line / hose 105 going to the cylinder 54 of the gripping device 50.

I den visade utföringsforrnen löper vidare två ledningar/slangar 106, 107 fi-ån ventilblocket 70 och ledningarna/slangama l06,107 är anslutna till var sin genomströmningskanal hos svivelanordningen 60. Från nyssnämnda genomströmningskanaler löper två ledningar/slangar 108, 109 till lâsanordningen hos den nedre ñstanordningen 30. I Cylindrar-na 53 och 54 uppvisar vardera en inbyggd eller integrerad riktningssventil 55 såsom framgår av fig 2-4. Rilctníngsventilenia är manuellt omställbara till i fig 3 och 4 visade lägen. Cylindrarna 53 och 54 är så inrättade att de arbetar parallellt och utför samma rörelsemönster. Det nyssnâmnda har âstadkommíts genom interna 10 15 20 25 30 - 529 658 4 parallellkopplingar (ej visade), varvid en förbindelseledning/slang S6 ombesörjer nödvändig mediekommunikation mellan cylindrarna 53 och 54. Därmed kan ledningarna/slangarna fiån svivelanordningen 60 växelvis fungera som fi'arn- och återledningar i beroende av cylindrarnas aktuella rörelseriktning. Ledninganlfl/ 8183881113 104,105 är anslutna till cylindrama vid anslutningspunkter 154 och 155 hos cylindrarna 53 och 54.In the embodiment shown, further, two conduits / hoses 106, 107 fi run from the valve block 70 and the conduits / hoses 106,107 are each connected to a separate flow channel of the swivel device 60. From the just-mentioned flow channels, two conduits / hoses 108, 109 run to the locking device of the the lower end device 30. In the cylinders 53 and 54 each have a built-in or integrated directional valve 55 as shown in 2- g 2-4. Rilctníngsventilenia are manually adjustable to positions 3 and 4 shown in fi g. The cylinders 53 and 54 are arranged so that they work in parallel and perform the same movement pattern. The above has been achieved by internal parallel connections (not shown), wherein a connecting line / hose S6 provides the necessary media communication between the cylinders 53 and 54. Thus, the lines / hoses fi of the swivel device 60 can alternately function as fi and return lines depending on the current direction of movement of the cylinders. Cable lines 104,105 are connected to the cylinders at connection points 154 and 155 of the cylinders 53 and 54.

Vid användning av gripanordningen 50 är tvâlägesventilerna 55 omställda till det i fig 3 visade funktionsläget varvid cylindrar-na 53 och 54 och gripklorna 51 och 52 kan manövreras på önskat sätt. Det skall naturligtvis inses att ventilen 55 hos cylindern 53 är spegelvänd i förhållande till ventilen 55 hos cylindern 54 så att avsedda kommunikationsvägar erhålls.When using the gripping device 50, the two-position valves 55 are adjusted to the operating position shown in Fig. 3, whereby the cylinders 53 and 54 and the gripping claws 51 and 52 can be operated in the desired manner. It is, of course, to be understood that the valve 55 of the cylinder 53 is mirror-inverted relative to the valve 55 of the cylinder 54 so that intended communication paths are obtained.

Såsom tidigare nämnts kan den enligt ovan aktiverade grípanordnirigen 50 arbeta parallellt eller växelvis med exempelvis arbetsredskapet 80.As previously mentioned, the gripping device 50 activated according to the above can work in parallel or alternately with, for example, the work tool 80.

I det fall man exempelvis önskar utbyta arhetsredskapet 80 mot ett tryckmediuinlcrävande arbetsredskap 90 utföres följande arbetsmoment. Arbetsredskapet 80 losskopplas från den nedre ñstanordningen 30 varefier arbetsredskapet 90 fastkopplas vid den nedre fästanordningen 30. Därefter ansluts ledningar/slangar 19l,l92 hos arbetsredskapet 90 till anslutningspunlcterna 193 och 194 hos cylindrar-na S3 och 54 såsom framgår av figurerna. Det är fördelaktigt om nyssnämnda anslutningar sker medelst så kallade snabbkopplirigsarrarigemang. Därefter omställes ventilerna 55 till i fig 4 visat filrxlctionsläge så att ledningama/slaragarna 104 och 105 från svivelanordningen 60 kommunicerar med ledningama/slangarna 191 och 192 såsom fi-arngår av figurerna.In the event that, for example, it is desired to replace the work tool 80 with a work tool requiring pressure medium 90, the following work steps are performed. The work tool 80 is disconnected from the lower attachment device 30 and the work tool 90 is connected to the lower attachment device 30. Thereafter, wires / hoses 191, 192 of the work tool 90 are connected to the connection points 193 and 194 of the cylinders S3 and 54 as shown in the gures. It is advantageous if the aforementioned connections are made by means of so-called quick-coupling arrangements. Thereafter, the valves 55 are adjusted to the operating position shown in Fig. 4 so that the conduits / hoses 104 and 105 from the swivel device 60 communicate with the conduits / hoses 191 and 192 as a function of the receptacles.

Därmed har redskapet 90 erhållit sin tryckmedíuniförsörjning och är klart att användas Samtidigt som giipanordningen 50 är försatt i parkeringsläge.Thus, the tool 90 has received its pressure medium supply and is ready for use. At the same time as the gripping device 50 is placed in the parking position.

När redskapet 90 därefter skall utbytas mot ett annat arbetsredskap så omställes ventilema 55 till i fig 3 visat läge varefter ledningarna/slangarna 19l,l92 lossas från anslutningspunl-:tema 193,194, varefter redskapet 90 lösgöres fi-än den nedre fiistanordningen 30. Gripanordningen 50 är nu aktiverad och klar för användning. Därefter kan önskat arbetsredskap kopplas till den nedre fästanordnmgen 30 osv.When the tool 90 is then to be replaced with another work tool, the valves 55 are adjusted to the position shown in Fig. 3, after which the lines / hoses 191, 192 are detached from the connection point 193, 194, after which the tool 90 is detached from the lower device 30. The gripping device 50 is now activated and ready for use. Thereafter, the desired work tool can be connected to the lower fastening device 30 and so on.

Av ovanstående skall inses att det uppfinningsenliga arrangemanget på ett utomordentligt användarvänligt sätt möjliggör användning av arbetsredskap med eller utan tryckmediumbehov samtidigt som en tryckmediumkrävande redskapsenhet kan parallellanvândas vid icke-tryckmediumluävande arbetsredskap. 10 15 20 25 30 522 658 I en förenklad utföringsform av uppfinningen uppvisar svivelanordningen 60 endast tvâ genomloppskanaler som därvid är avsedda för tryckmediuniförsöijnirig av redskapsenheten 50, och efter uppfinningsenlig omkoppling, för tryckmediuniförsörjning av ett arbetsredskap.From the above, it should be understood that the inventive arrangement enables the use of work tools with or without pressure medium requirements in an extremely user-friendly manner, while a pressure medium-demanding tool unit can be used in parallel with non-pressure medium-carrying work tools. In a simplified embodiment of the invention, the swivel device 60 has only two passage channels which are then intended for pressure medium supply of the implement unit 50, and after inventive switching, for pressure medium supply of a work tool.

I den på ritningama visade utföringsfornien av uppfinningen uppvisar svivelanordningen 60 fyra genomloppskanaler varvid två kanaler är avsedda för tryckmediumfórsörjning till en låsanordning hos den nedre fiâstanordningen 30 och två kanaler är avsedda för tryckmediumförsöijning till redskapsenheten 50 eller efter ventiloniställning till ett tryckmediumlcrävande arbetsredskap.In the embodiment of the invention shown in the drawings, the swivel device 60 has four passage channels, two channels being intended for supplying pressure medium to a locking device of the lower device 30 and two channels being intended for supplying pressure medium to the tool unit 50 or to a pressure medium supply.

Ovanstående arrangemang möjliggör en mycket enkel svivelanordning 60 med fyra genomströnniingskaiialer samtidigt som ledningsdragninyslangdragning minimeras under uppnående av tekniska och ekonomiska fördelar samtidigt som utrymmesbehovet minimeras.The above arrangement enables a very simple swivel device 60 with four flow-through cables while minimizing wiring harness while achieving technical and economic benefits while minimizing space requirements.

Det skall inses att utformningen och placeringen av tvåvâgsventilerna 55 naturligtvis kan varieras inom ramen för uppfinningsidén. Omstâllrxingen av ventílerna sker företrädesvis manuellt genom vridlägesförändxing av en manöverspak så att ventilen-nas inställningsläge visualiseras.It will be appreciated that the design and location of the two way valves 55 may, of course, be varied within the scope of the invention. The adjustment of the valves is preferably done manually by changing the rotational position of a control lever so that the setting position of the valves is visualized.

Ventilerna kan även vara fiärromställningsbara och vid behov även uppvisa fler än två ventilutgângar.The valves can also be adjustable and, if necessary, also have more than two valve outlets.

Genom fiârrrnanövrering av ventilerna 55 möjliggöres exempelvis ijärrstyrd pendelanvändning av två tryckmediumkrâvande tillbehör 50,90 som samtidigt är anbringade på den nedre ñstanordníngen 30.Removal of the valves 55 enables, for example, remote pendulum use of two pressure medium-demanding accessories 50, 90 which are simultaneously mounted on the lower device 30.

Komponentvariationer är naturligtvis möjliga inom ramen för den ovan beskrivna uppfinningsidén.Component variations are of course possible within the framework of the invention idea described above.

Uppfinningen är således inte begränsad till det visade och beskrivna utan ändringar och modifikationer är således möjliga inom ramen för efterföljande patentkrav.The invention is thus not limited to what is shown and described, but changes and modifications are thus possible within the scope of the appended claims.

Claims (7)

10 15 20 25 30 5629 658 PATENTKRAV10 15 20 25 30 5629 658 PATENT REQUIREMENTS 1. Arrangemang vid en rotationsanordning för en arbetsarmförsedd maskin, exempelvis en grävmaskin eller dylikt, varvid rotationsanordningen (40) via en övre fåstanordning (20) är anslutningsbar till en arbetsarm (10) och via en nedre fästanordníng (3 0) är anslutningsbar till ett arbetsredskap, varvid rotationsanordningen (40) innefattar en svivelanordning (60) för tryckmediumöverföring, varvid en rörlig del av svivelanordningen (60) medföljer i en på den nedre fästanordningen (3 0) medelst rotationsanordningens rotor (42) påförd rotation, varj ämte en fast del hos svivelanordningen (60) är vridfast anordnad relativt rotationsanordningens stator (41) och den övre fastanordningen (20), kännetecknat av att svivelanordningen (60) innefattar två genomloppskanaler för tryckmedium för anslutning till en redskapsenhet (50) som är anbringad vid den nedre fästanordningen (30) för att användas i kombination med ett första arbetsredskap (80), och att organ (55) är anordnade för temporär omlänkning av tryckmediumflödet till sagda redskapsenhet (50) till ett tryckmediumkrävande andra arbetsredskap (90) som temporärt intagit det första arbetsredskapets (80) plats.Arrangement of a rotating device for a working arm-equipped machine, for example an excavator or the like, wherein the rotating device (40) is connectable via an upper fastening device (20) to a working arm (10) and via a lower fastening device (30) is connectable to a work tool, the rotating device (40) comprising a swivel device (60) for pressure medium transfer, a movable part of the swivel device (60) being included in a rotation applied to the lower fastening device (30) by means of the rotor (42) of the rotary device, each with a fixed part of the swivel device (60) is rotatably mounted relative to the stator (41) of the rotary device and the upper fixed device (20), characterized in that the swivel device (60) comprises two pressure medium passage channels for connection to an implement unit (50) mounted to the lower fastener ( 30) for use in combination with a first working tool (80), and that means (55) are provided for temporary deflection g of pressure medium fl the fate of said tool unit (50) to a pressure medium requiring second working tool (90) which has temporarily taken the place of the first working tool (80). 2. Arrangemang enligt krav 1, kännetecknat av att svive1anordningen(60) innefattar två genomloppskanaler för tryckmedium för anslutning till låsorgan hos den nedre fästanordningen (30).Arrangement according to claim 1, characterized in that the swivel device (60) comprises two passage channels for pressure medium for connection to locking means of the lower fastening device (30). 3. Arrangemang enligt krav 1 eller 2, kännetecknat av att omlänkningsorganen utgöres av i två lägen inställbara ventildon (55) som är anordnade i redskapsenheten (50).Arrangement according to Claim 1 or 2, characterized in that the deflection means consist of two-position adjustable valve devices (55) which are arranged in the implement unit (50). 4. Arrangemang enligt något av krav 1-3, kännetecknat av att omlänkningsorganen (55) är integrerade med manövercylindrar (53,54) hos redskapsenheten (50).Arrangement according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the deflection means (55) are integrated with operating cylinders (53, 54) of the implement unit (50). 5. Arrangemang enligt något av krav 1-4, kännetecknat av att redskapsenheten utgöres av en gripmodul (50). IArrangement according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the implement unit consists of a gripping module (50). IN 6. Arrangemang enligt något av krav 1-5, kännetecknat av att rotationsanordningen (40) även innefattar en tiltningsanordning för möjliggörande av sidledsvippning av redskapsenheten (50) och aktuella arbetsredskap (80,90).Arrangement according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the rotating device (40) also comprises a tilting device for enabling lateral tilting of the implement unit (50) and the actual implement (80, 90). 7. Arrangemang enligt något av krav 1-6, kännetecknat av att omlänkningsorganen (55) är fjärromställningsbara för att pendelvis tryckmediumförsörja två vid den nedre fastanordningen (3 0) samtidigt anbringade tryckmediumkrävande tillbehör (50,90).Arrangement according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the deflection means (55) can be remotely adjustable in order to supply pressure medium with two pressure medium-demanding accessories (50, 90) which are simultaneously connected to the lower fastening device (30).
SE0600422A 2006-02-26 2006-02-26 Arrangement of a rotary device SE529658C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0600422A SE529658C2 (en) 2006-02-26 2006-02-26 Arrangement of a rotary device
EP07709376.3A EP1994232A4 (en) 2006-02-26 2007-02-22 An arrangement related to a rotation device
PCT/SE2007/000166 WO2007097698A1 (en) 2006-02-26 2007-02-22 An arrangement related to a rotation device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0600422A SE529658C2 (en) 2006-02-26 2006-02-26 Arrangement of a rotary device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0600422L SE0600422L (en) 2007-08-27
SE529658C2 true SE529658C2 (en) 2007-10-16

Family

ID=38437645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0600422A SE529658C2 (en) 2006-02-26 2006-02-26 Arrangement of a rotary device

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1994232A4 (en)
SE (1) SE529658C2 (en)
WO (1) WO2007097698A1 (en)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8567836B2 (en) 2007-08-31 2013-10-29 Lavalley Industries, Llc Gripping assembly and gripping members for a grapple attachment
US8146971B2 (en) 2007-08-31 2012-04-03 Lavalley Industries, Llc Grapple attachment for use with drill pipes
SE537181C2 (en) 2008-10-21 2015-02-24 Svab Hydraulik Ab Control system and procedure for a tiltrotator
FI121755B (en) 2009-01-19 2011-03-31 Kinshofer Gmbh Fastening device for tools
ITMO20090144A1 (en) * 2009-05-27 2010-11-28 Mantovanibenne S R L HYDRAULIC CONTROL DEVICE, IN PARTICULAR FOR OPERATING MACHINES.
CA3024816C (en) 2011-02-17 2021-05-18 Lavalley Industries, Llc Position adjustable grapple attachment
US9073732B2 (en) 2012-07-27 2015-07-07 Lavalley Industries, Llc Grab arm housing for grapple attachment
NO20130805A1 (en) * 2013-06-10 2014-12-11 Mhwirth As Lift arm assembly and method of replacing a holder in said lift arm assembly
US8973244B2 (en) 2014-04-17 2015-03-10 Lavalley Industries, Llc Pipe processing tool with pipe deformation members
DE102016106297A1 (en) * 2016-04-06 2017-10-12 EnBW Energie Baden-Württemberg AG Device for separating a component section
SE546869C2 (en) * 2022-12-22 2025-03-04 Rototilt Group Ab Tiltrotator arrangement including a tiltrotator and a valve arrangement
DE102023114523A1 (en) * 2023-06-02 2024-12-05 OilQuick Deutschland KG tiltrotator
DE102023119932A1 (en) * 2023-07-27 2025-01-30 OilQuick Deutschland KG quick-change system

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2009351B (en) * 1977-12-06 1982-05-26 Poclain Sa Device for the rotary assembly of a member controlled by pressurised fluid
DE3135150C1 (en) * 1981-09-04 1983-01-13 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh, 7951 Kirchdorf Coupling for coupling implements to arms of hydraulic excavators
US4542929A (en) * 1983-09-01 1985-09-24 Possinger Warren K Articulating clam type grapple for a backhoe
US4719975A (en) * 1986-02-28 1988-01-19 Labounty Kenneth R Rotating hammer-shear
US4958981A (en) * 1988-12-20 1990-09-25 Masatoshi Uchihashi Attachment connector assembly for hydraulic shovel type excavator
SE8901244D0 (en) * 1989-04-07 1989-04-07 Hydraulik Ab Indextor DEVICE AT MACHINERY
SE520498E8 (en) * 2001-11-26 2015-10-20 Komatsu Forest Ab Device for hanging a rotary working tool
JP3827220B2 (en) * 2002-05-23 2006-09-27 株式会社小松製作所 Hydraulic circuit for attached work machine
DE10361583A1 (en) * 2003-12-23 2005-07-21 Holp Gmbh Quick change system for the optional connection of various tools with a crane handle

Also Published As

Publication number Publication date
EP1994232A4 (en) 2017-03-08
WO2007097698A1 (en) 2007-08-30
SE0600422L (en) 2007-08-27
EP1994232A1 (en) 2008-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2007097698A1 (en) An arrangement related to a rotation device
EP3159473B1 (en) Rock drilling rig
US20120000192A1 (en) Universal Control Scheme For Mobile Hydraulic Equipment And Method For Achieving The Same
EP3090102B1 (en) A control apparatus for hydraulic heavy machinery
WO1995032078A1 (en) Shape variable structure
EP0427663B1 (en) Hydraulic drilling device and method for use
GB2554682A (en) Hydraulic systems for construction machinery
CN109312570A (en) Large manipulator with decentralized hydraulic system
EP1795657A3 (en) Hydraulic circuit for heavy construction equipment
CN203248435U (en) Hydraulic driving system, boom system and concrete cloth device
US20200072250A1 (en) Hydraulic system combining two or more hydraulic functions
KR20010090657A (en) Rotary-type clamp for excavator
JPS6127606B2 (en)
NO852666L (en) FLUIDOPERATED SYSTEM
SE469570B (en) DEVICE FOR OPERATION OF HYDRAULIC DRIVE DEVICES IN A MOUNTAIN BORNING BOOM OR A CLEAR BOOM CONSTRUCTION
JP2003533646A (en) Hydraulic pressure supply for rotary equipment for drilling by impact
US9469961B2 (en) Apparatus for pile-driving or drilling
SE1250013A1 (en) Adapter for arrangement in connection with implement and rotator to be connected to the work machine boom and the corresponding arrangement
EP2446152B1 (en) Hydraulic main valve and auxiliary valve
KR100212218B1 (en) Multi-purpose hydraulic control device of heavy equipment
JP6909640B2 (en) Pile press-fitting device, pile press-fitting system, and pile press-fitting method
EP1522740A1 (en) A cushion valve for hydraulic remote controls of hydraulic directional valves
JP4130256B2 (en) Multiple direction switching valve
CN106468293A (en) Valve group assembly
EP3640514A1 (en) Hydraulic joint and hydraulic boom crane assembly with a hydraulic joint