SE529408C2

SE529408C2 - Grip tool with sliding clamping jaws

Info

Publication number: SE529408C2
Application number: SE0502805A
Authority: SE
Inventors: Linus Hedlund
Original assignee: Linus Hedlund
Priority date: 2005-12-19
Filing date: 2005-12-19
Publication date: 2007-08-07
Also published as: WO2007073289A1; SE0502805L

Abstract

A gripping tool comprising a frame (30) having a first clamping jaw (31) , a first handle branch (32) and a first slide guide (7) for a slider (6) , a second slide guide (36) for a second clamping jaw (2), a second handle branch (41) carried by the slider (6) , and a first transmission (51, 21, 10, 27) between the slider (6) and the second clamping jaw (2) for displacement of the second clamping jaw (2) upon the second handle branch's (41) displacement of the slider (6) . An arresting mechanism (5) releases the second branch (41) for turning at predetermined torque applied against the same. In doing so, a second transmission (3, 41, 62) is engaged between the branch (41) and the second clamping jaw (2) .

Description

l5 20 25 30 35 529 408 z utrustat med en andra transmission, som är anordnad att inkopplas vid ett förskjutningsändläge, genom att spärr- mekanismen löses så att den andra handtagsskänkeln svänges kring sin svänglagring på tärningen. Den andra trans- missionen är sålunda anordnad att omvandla en svängnings- rörelse för den andra handtagsskänkeln till en förskjut- ningsrörelse för den andra klämbacken, varvid den andra transmissionen är anordnad att framkalla en högre kraft- utväxling till den andra klämbacken än den första trans- missionen. equipped with a second transmission, which is arranged to be engaged in a displacement end position, by loosening the locking mechanism so that the second handle leg is pivoted about its pivot bearing on the dice. The second transmission is thus arranged to convert a pivoting movement of the second handle leg into a displacing movement of the second clamping jaw, the second transmission being arranged to produce a higher gear ratio to the second clamping jaw than the first transmission jaw. the mission.

Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas i exempelform med hänvisning till den bilagda ritningen.The invention will be described in the following in an exemplary form with reference to the accompanying drawing.

Fig. 1 visar schematiskt en sidovy av ett utförings- exempel på ett gripverktyg enligt uppfinningen.Fig. 1 schematically shows a side view of an exemplary embodiment of a gripping tool according to the invention.

Fig. 2 visar schematiskt en sektion tagen utmed linje II-II 1 fig. 1.Fig. 2 schematically shows a section taken along line II-II in Fig. 1.

Fig. 3 visar schematiskt en sektion tagen utmed linje III-III i fig. 1.Fig. 3 schematically shows a section taken along line III-III in Fig. 1.

Fig. 1 visar ett gripverktyg som innefattar en stomme 30, innefattande en första fast klämback 31, och en första fast handtagsskänkel 32, första klämbackens klämyta. Den första handtagsskänkeln 32 som sträcker sig vinkelrätt mot den är försedd med en däremot vinkelrätt utskjutande glid- styrning 33 för en tärning 6. Tärningen 6 bär en hävarm 4 via en svänglagring 3. Hävarmen 4 har en första del 41, som bildar en andra handtagsskänkel på verktyget. En andra klämback 2 som är parallell med den första klämbacken 31 är anordnad styrd längs stommen 30 för rörelse mot och bort från den fasta klämbacken 31. På stommen 31 är en kropp 21 svängbart lagrad via en svänglagring 22. En transmissions- stång 51 är kopplad mellan en svänglagring 24 på kroppen 21 och hävarmens 4 svänglagring 3 på tärningen 6. Lagringen 24 10 15 20 25 30 35 '529 408 3 visas förskjuten i skänkelns 32 längdriktning från sväng- lagringen 22, i riktning bort från klämbacken 31. En trans- missionsstång 27 är ansluten till den rörliga klämbacken 2 och sträcker sig i skänkelns 32 längdriktning, och är svängbart ansluten med en svänglagring 23 till kroppen 21.Fig. 1 shows a gripping tool comprising a body 30, comprising a first fixed clamping jaw 31, and a first fixed handle leg 32, the clamping surface of the first clamping jaw. The first handle leg 32 which extends perpendicularly to it is provided with a sliding guide 33 for a dice perpendicularly projecting thereto. The dice 6 carries a lever 4 via a pivot bearing 3. The lever 4 has a first part 41, which forms a second handle leg. on the tool. A second clamping jaw 2 which is parallel to the first clamping jaw 31 is arranged guided along the body 30 for movement towards and away from the fixed clamping jaw 31. On the body 31 a body 21 is pivotally mounted via a pivot bearing 22. A transmission rod 51 is connected between a pivot bearing 24 on the body 21 and the pivot bearing 3 of the lever 4 on the dice 6. The bearing 24 10 15 20 25 30 35 '529 408 3 is shown offset in the longitudinal direction of the leg 32 from the pivot bearing 22, in the direction away from the clamping jaw 31. A trans- mission rod 27 is connected to the movable clamping jaw 2 and extends in the longitudinal direction of the leg 32, and is pivotally connected with a pivot bearing 23 to the body 21.

Svänglagringen 23 är belägen på avstånd från svänglagringen 22, och på andra sidan om svänglagringen 22 från styrningen 7. Transmissionsstången 27 innehåller ett fjäderaggregat 10 som ger stången 27 en variabel längd. Vid styrningens 7 yttre ändparti visas en fjäder 9, som drar hävarmen 4 i tärningens 6 förskjutningsriktning bort från kroppen 21 mot ett ändläge. Hävarmens andra del 42, som med avseende på skänkeln 41 befinner sig på andra sidan om svänglagringen 3, bär vid sin nos ett kuggstångsstycke 61, som visas svänglagrat till hävarmsdelen 42. Hävarmsdelen 61 ligger inriktad mot och allmänt parallell med en sammanhörande andra kuggstångsdel 62, som är anordnad på en del av den andra klämbacken 2. Vidare kan man se att en dragfjäder 8 är kopplad mellan tärningen 6 och hävarmens skänkeldel 41, på avstånd från svänglagringen 3. Vidare finns en spärr- mekanism 5 kopplad mellan hävarmens skänkeldel 41 och tärningen 6. Spärrmekanismen erbjuder en svängförankring av hävarmen 4 upp till ett vridmoment av i förväg bestämd nivå kring hävarmens svänglagring 3 pà tärningen 6.The pivot bearing 23 is located at a distance from the pivot bearing 22, and on the other side of the pivot bearing 22 from the guide 7. The transmission rod 27 contains a spring assembly 10 which gives the rod 27 a variable length. At the outer end portion of the guide 7 a spring 9 is shown, which pulls the lever 4 in the direction of displacement of the cube 6 away from the body 21 towards an end position. The second part 42 of the lever, which with respect to the leg 41 is located on the other side of the pivot bearing 3, carries at its nose a rack piece 61, which is shown pivotally mounted to the lever part 42. The lever part 61 is directed towards and generally parallel to a corresponding second rack part 62, which is arranged on a part of the second clamping jaw 2. Furthermore, it can be seen that a tension spring 8 is connected between the dice 6 and the leg part 41 of the lever, at a distance from the pivot bearing 3. Furthermore, a locking mechanism 5 is connected between the leg part 41 of the lever and the dice 6. The locking mechanism offers a pivoting anchorage of the lever 4 up to a torque of a predetermined level around the pivot bearing 3 of the lever on the dice 6.

Verktyget arbetar på följande sätt. En operatör griper med sin hand över handtagsskänklarna 32 och 41. Till att börja med erfar skänkeln 41 en parallell förskjutning i riktning mot skänkeln 32, varvid tärningen 6 medbringas mot verkan av dragfjädern 9, vilken strävar att återföra tärningen 6 mot ett yttre ändläge i glidstyrningen 7. Under skänkelns 41 parallellförskjutning, överföres skänkelns förskjut- ningsrörelse och därmed tärningens 6 förskjutningsrörelse av transmissionsstàngen 51 till kroppen 21 som därvid svänger runt svänglagringen 22, varvid transmissionsstàngen 27 förskjutes uppåt i fig. 1 under medbringningen av den rörliga klämbacken 2 i riktning mot ett mellan klämbackarna 10 15 20 25 30 35 »529 408 4 2, 31 infört föremål. Då klämbacken 2 bromsas genom kontakt med föremålet 70 kan en fortsatt parallellförskjutnings- rörelse för skänkeln 41 ackommoderas genom kompression av transmissionsstångens 27 fjäderorganen 10, ända tills kugg- stàngselementet 61 kommer till ingrepp med kuggstången 62.The tool works as follows. An operator grips with his hand over the handle legs 32 and 41. To begin with, the leg 41 experiences a parallel displacement in the direction of the leg 32, the dice 6 being carried against the action of the tension spring 9, which strives to return the dice 6 towards an outer end position in the sliding guide 7. During the parallel displacement of the leg 41, the displacement movement of the leg and thus the displacement movement of the dice 6 is transmitted by the transmission rod 51 to the body 21 which thereby pivots around the pivot bearing 22, the transmission rod 27 being displaced upwards in Fig. 1. between the clamping jaws 10 15 20 25 30 35 »529 408 4 2, 31 inserted object. When the clamping jaw 2 is braked by contact with the object 70, a continued parallel displacement movement of the leg 41 can be accommodated by compression of the spring means 10 of the transmission rod 27, until the rack element element 61 engages with the rack 62.

Vid en fortsatt kraftpåverkan av den rörliga skänkeln 41, övervinnes sedan kraften i dragfjäderns 8 förspänning och slutligen den lösbara spärrens 5 gränslast, varefter häv- armen 4 börjar svänga kring svänglagringen 3 på tärningen 6. Avståndet mellan svänglagringen och tandelementet 61 är avsevärt mindre än avståndet mellan svänglagringen och den rörliga handtagsskänkelns 41 kontaktomràde med operatörens hand, och därför kommer det ansatta svängmomentet kring svänglagringen 3 att resultera i en hög uppåtriktad för- skjutningskraft för den rörliga klämbacken 2 i riktning mot föremålet 70 och den fasta klämbacken 31. Eventuella rörel- ser i den första transmissionen 51, 21, 27, 10 ackommoderas av fjädern 10.With a continued force effect on the movable leg 41, the force in the prestress of the tension spring 8 and finally the limit load of the releasable lock 5 is then overcome, after which the lever 4 begins to pivot about the pivot bearing 3 on the dice 6. The distance between the pivot bearing and the tooth element 61 is considerably smaller between the pivot bearing and the contact area of the movable handle leg 41 with the operator's hand, and therefore the applied pivoting moment around the pivot bearing 3 will result in a high upward displacement force of the movable clamping jaw 2 in the direction of the object 70 and the fixed clamping jaw 31. Any movements in the first transmission 51, 21, 27, 10 are accommodated by the spring 10.

Kraftutväxlingen i den andra transmissionen som etableras av hävarmens 4 hävarmsförhållande kan göras så högt att föremålet 70 i praktiken inlåses mellan käftarna 31, 2 med hjälp av den kraft som manuellt kan ansättas över skänk- larna 32, 41.The power exchange in the second transmission established by the lever ratio of the lever 4 can be made so high that the object 70 is in practice locked between the jaws 31, 2 by means of the force which can be manually applied over the legs 32, 41.

För frisläppning av föremålet 70 genomföres operationen åt motsatt håll, dvs. skänkeln 41 avlastas, varvid den svänger tillbaka kring svänglagringen 3 under inverkan av drag- fjädern 8, så att spärrmekanismen 5 återföres till spärrat tillstånd, varvid fjädrarna 9 och 10 avlastas och återför tärningen 6 till ett yttre ändläge i styrningen 7, varvid den första transmissionen i en relativt snabb rörelse för bort den rörliga klämbacken 2 från den fasta klämbacken 31.To release the object 70, the operation is performed in the opposite direction, i.e. the leg 41 is relieved, whereby it pivots back around the pivot bearing 3 under the action of the tension spring 8, so that the locking mechanism 5 is returned to the locked state, whereby the springs 9 and 10 are relieved and the cube 6 returns to an outer end position in the guide 7, the first transmission in a relatively fast movement removes the movable clamping jaw 2 from the fixed clamping jaw 31.

Fig. 2 illustrerar att den rörliga klämbacken 2 har ett par skänklar 25, fig. 2 att stommen 30 har ett underskuret spår 36, som som grenslar stommen 30. Vidare framgår av 10 15 20 25 30 35 i 529 408 5 emottar ett motsvarande format utskott 28 på den rörliga klämbacken 2.Fig. 2 illustrates that the movable clamping jaw 2 has a pair of legs 25, Fig. 2 that the body 30 has a cut-away groove 36, which branches the body 30. Furthermore, it can be seen from 10 15 20 25 30 35 in 529 408 5 receives a corresponding format committee 28 on the movable clamping jaw 2.

Av fig. 3 kan man utläsa att styrningen 7 erbjuder en stabil linjär styrning av tärningen 6 och att tärningen 6 har en sidoplacerad urtagning i vilken transmissionens länkarm 51 emottas för svängningsrörelse.From Fig. 3 it can be read that the guide 7 offers a stable linear guide of the dice 6 and that the dice 6 has a side-located recess in which the link arm 51 of the transmission is received for pivoting movement.

I och för sig skulle tandsegmentet 61 kunna ersättas med en enda tand som ingriper i tandraden 62, men det föredras att låta det första tandelementet 61 ha ett flertal tänder och ha formen av en stång som är svängbart lagrad vid hävarms- änden medelst en svänglagring 62', så att kraftöverföringen per tand reduceras och så att tandelementet kan hållas i parallellt ingrepp med tandningen 62 under hävarmens sväng- ningsrörelse.As such, the tooth segment 61 could be replaced by a single tooth engaging the tooth row 62, but it is preferred to allow the first tooth element 61 to have a plurality of teeth and to be in the form of a rod which is pivotally mounted at the lever end by means of a pivot bearing 62. ', so that the force transmission per tooth is reduced and so that the tooth element can be kept in parallel engagement with the toothing 62 during the pivoting movement of the lever.

De samverkande tänderna på tandningen 62 respektive tand- elementet 61 visas ha sågtandform för att förhindra upp- komsten av krafter som tenderar att förskjuta tandelementet 61 och därmed tärningen 6 i riktning bort från tandningen 62 vid ansättning av högt vridmoment mot hävstången 4.The cooperating teeth on the toothing 62 and the tooth element 61, respectively, are shown to have a sawtooth shape to prevent the emergence of forces which tend to displace the tooth element 61 and thus the cube 6 in the direction away from the toothing 62 when applying high torque to the lever 4.

Av fig. 1 kan man utläsa att spärrmekanismen 5 på i sig känt vis innefattar två samverkande kilelement som.är burna av den rörliga handtagsskänkeln för respektive tärning, på avstånd från den andra handtagsskänkelns svänglagring 3 på tärningen. Ett av kilelementen är anordnat förskjutbart från ingrepp med det andra kilelementet mot verkan av för- spänningsorgan för frigöring av spärren. Dessa frigörings- organ kan bestå av att åtminstone ett av kilelementen är spänstigt elastiskt buret av en spänstig stång. Vidare visas att förspänningsorganen 8 strävar till att återföra handtagsskänkeln 41 mot ändläget i vilket kilelementen bringas till spärrningsingrepp.From Fig. 1 it can be seen that the locking mechanism 5 in a manner known per se comprises two cooperating wedge elements which are carried by the movable handle leg for each dice, at a distance from the pivot bearing 3 of the other handle leg on the dice. One of the wedge elements is arranged slidably from engagement with the other wedge element against the action of biasing means for releasing the catch. These release means may consist of at least one of the wedge elements being resiliently elastically supported by a resilient rod. It is further shown that the biasing means 8 strive to return the handle leg 41 towards the end position in which the wedge elements are brought into locking engagement.

Claims

10 15 20 25 30 35 529 408 6 Patent claims

A gripping tool comprising a body (30) with a first clamping jaw (31), a first handle leg (32) and a first sliding guide (7) for a dice (6), a second sliding guide (36) for a second clamping jaw ( 2), a second handle leg (41) carried by the dice (6) and a first transmission (51, 21, 10, 27) between the dice (6) and the second clamping jaw (2) at the displacement of the second handle leg (41) of the dice (6) for displacing the second clamping jaw (2), characterized in that the second handle leg (4) is pivotally mounted on the dice (6) via a pivot bearing (3), that the second handle leg (41) is provided with a releasable locking mechanism (5) pivotally locked to the dice (6), the locking mechanism being arranged to be released for a predetermined torque applied to the second handle leg (41) about its pivot bearing (3), that the first transmission is resilient (10), that a second transmission (3, 41, 62) is arranged to be engaged at a displacement end for the dice (6) in the direction of the body (30), that the second transmission is arranged to convert a pivoting movement of the second handle leg (41) around its pivot bearing (3) into a displacing movement of the second clamping jaw (2). ), the second transmission being arranged to produce a higher gear ratio between the movable handle leg and the second clamping jaw than the first transmission.

Gripping tool according to Claim 1, characterized in that the guide (7) extends parallel to the clamping surface of the first clamping jaw (31).

Gripping tool according to claim 1 or 2, characterized in that the first transmission comprises a body (21) which is connected to the body (30) with a pivot bearing (22), and links (51, 27) which are pivotally mounted at one end. to 10 15 20 25 30: 529 408 7 (21) (22) and which at the other end are connected to the dice (6) and (2), respectively, connected in the power transmission body of the first transmission at a distance from its pivot bearing the second clamping jaw, wherein spring means (9) are path for biasing the dice (6) towards an unloaded end position.

Gripping tool according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the second transmission comprises a rack (62) carried by the second clamping jaw (2), and a gear element which is carried by the movable handle leg and faces the rack (62). to engage with it at a displacement end position for the parallel displacement of the movable handle leg, the handle leg (41) (61) and a handle part of the handle leg. is pivotally mounted on the cube (6) between the tooth elements

Gripping tool according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the releasable locking mechanism (5) comprises two cooperating wedge elements carried by the first guide and the dice, respectively, at a distance from it (41) (6), one of which the wedge elements are arranged slidably on the pivot bearing (3) of the second handle leg on the dice from engagement with the second wedge element against the action of biasing means, for releasing the catch (5) and that spring means (8) are arranged to bias the second handle leg (41) the dice, for returning the locking mechanism (5) to the locked state.