SE528478C2

SE528478C2 - Device and method for positioning elements

Info

Publication number: SE528478C2
Application number: SE0500563A
Authority: SE
Inventors: Sven Svensson; Fredrik Svensson
Original assignee: Karaby Mek Ab
Priority date: 2005-03-14
Filing date: 2005-03-14
Publication date: 2006-11-21
Also published as: WO2006098679A1; SE0500563L; EP1858785A1

Abstract

The invention relates to a device for positioning of elements, comprising a rotation device (10) arranged for rotation about an axis (A) in order to effect mutual relative rotation of elements (25), which rotation device (10) comprises a multiplicity of protruding drivers (12-15) resulting in the formation between the drivers (12-15) of a space (16, 17) for accommodating an element (25), so that during rotation the drivers (12-15) carry with them about the axis (A) an element (25) placed in the space (16, 17). The rotation device (10) is arranged for rotation between a first position and a second position disposed at an angle to the first position. The drivers (12-15) are arranged to form a first space (16) for alternately accommodating elements (25) in the first position of the rotation device (10), and a second space (17), disposed at an angle to the first space (16), for alternately accommodating elements (25) in the second position of the rotation device (10), whereby elements (25) can be rotated alternately in opposite directions. The invention also relates to a method for positioning of elements.

Description

iszs 478 2 tivltet och en dyrare produkt. Det ﬁnns således ett behov av en anordning och metod som möjliggör snabbare och mer effektiv positionering av ele- ment, där inbördes relativ vridning erfordras. iszs 478 2 tivltet and a more expensive product. There is thus a need for a device and method that enables faster and more efficient positioning of elements, where relative rotation is required.

Ett problem med sådana anordningar av känd teknik är att de har en komplicerad konstruktion, vilket resulterar i låg driftsäkerhet och bidrar till ytterligare problem med kostnadseffektivitet.A problem with such prior art devices is that they have a complicated construction, which results in low operational reliability and contributes to further problems with cost efficiency.

UPPFINNINGEN I SAMMANFATTNING Ett syfte med föreliggande uppﬁnning är att undvika ovan angivna nackdelar och problem av känd teknik. Anordningen och metoden i enlighet med uppﬁnningen medför att en snabb, effektiv och driftsäker positionering av element åstadkommes på ett kostnadseffektivt sätt. Detta åstadkommes genom att uppﬁnningen erhållit de i de självständiga kraven angivna särdra- gen.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to avoid the above-mentioned disadvantages and problems of the prior art. The device and the method in accordance with the invention entail that a fast, efficient and reliable positioning of elements is achieved in a cost-effective manner. This is achieved by the invention obtaining the features specified in the independent requirements.

Föreliggande uppﬁnning innefattar en anordning för positionering av element, innefattande en kring en axel vridbart anordnad vridanordning för inbördes relativ vridning av element, vilken vridanordning innefattar ett ﬂertal utskjutande medbringare under bildande av ett mellan medbringama och för upptagning av ett element anordnat utrymme, så att vid vridning medbringare medbringar ett i utrymmet anordnat element kring axeln, kännetecknad av att vridanordningen är anordnad vridbar mellan en första position och en i vinkel mot den första positionen anordnad andra position, och att medbringama är anordnade under bildande av ett första utrymme för växelvis upptagning av element i vridanordningens första position, och ett i vinkel mot det första ut- rymmet anordnat andra utrymme för växelvis upptagning av element i vrid- anordningens andra position, varvid element växelvis är vridbara i motsatta riktningar.The present invention comprises a device for positioning elements, comprising a rotating device rotatably arranged about an axis for mutually relative rotation of elements, which rotating device comprises a number of projecting carriers while forming a space arranged between the carriers and for receiving an element, so that in rotation carriers carry an element arranged in the space around the shaft, characterized in that the rotating device is arranged rotatably between a first position and a second position arranged at an angle to the first position, and that the carriers are arranged to form a first space for alternately receiving elements in the first position of the turning device, and a second space arranged at an angle to the first space for alternately receiving elements in the second position of the turning device, wherein elements are alternately rotatable in opposite directions.

Genom att vridanordningen innefattar ett första utrymme och ett andra utrymme för upptagning av element, vilka utrymme växelvis upptar och vrider element i motsatta riktningar kring samma vridningsaxel, är vridanordningen aldrig tom under den fram- och återgående rotationsrörelsen. Exempelvis p4161se00 ps.doc 2005-03-10 10 15 20 25 30 lszs 478 3 kan ett första i ett led av frammatade element vridas medurs från den första till den andra positionen i det första utrymmet. I den andra positionen är det andra utrymmet riktat mot nästa element i ledet. varvid ett efterföljande andra element upptas i det andra utrymmet och vrids moturs i vridanordningens återgående rörelse. På så sätt kan exempelvis värrneväxlarplattor växelvis vridas 90 grader på ett effektivt sätt för stapling därav 180 grader mot var- andra. Således vrids respektive element 90 grader, vartannat medurs och vartannat moturs, så att resultatet blir en inbördes relativ vridning om 180 grader. Vinkeln mellan det första och andra utrymmet kan dock anpassas efter den vinkel som önskas mellan de på ett enda led frammatade elemen- ten.Because the rotating device comprises a first space and a second space for receiving elements, which space alternately receives and rotates elements in opposite directions about the same axis of rotation, the rotating device is never empty during the reciprocating rotational movement. For example, a first in a row of advanced elements can be rotated clockwise from the first to the second position in the first space. In the second position, the second space is directed towards the next element in the joint. wherein a subsequent second element is received in the second space and rotated counterclockwise in the return movement of the turning device. In this way, for example, heat exchanger plates can be rotated 90 degrees alternately in an efficient manner for stacking them 180 degrees towards each other. Thus, the respective elements are rotated 90 degrees, every other clockwise and every other counterclockwise, so that the result is a mutual relative rotation of 180 degrees. However, the angle between the first and second spaces can be adapted to the desired angle between the elements fed on a single joint.

Utrymmena kan vara anordnade i ett plan och kan överlappa varandra åtminstone delvis, så att vridningsaxeln löper genom utrymmena. Exempelvis löper vridningsaxeln genom en centrumpunkt hos respektive utrymme. Ut- rymmena är då anordnade i en vinkel mot varandra motsvarande vinkeln mellan vridanordningens första position och andra position.The spaces can be arranged in a plane and can overlap each other at least partially, so that the axis of rotation runs through the spaces. For example, the axis of rotation runs through a center point of the respective space. The spaces are then arranged at an angle to each other corresponding to the angle between the first position of the turning device and the second position.

Vridanordningen kan innefatta ett valfritt antal medbringare för att ska- pa utrymmena och medbringa element kring vridningsaxeln. Enligt ett ut- förande av uppﬁnningen innefattar vridanordningen fyra medbringare. Åtmin- stone en av medbringama kan vara utförd med en stoppyta för att förhindra efterföljande element att komma in i Vridanordningen under vridanordningens vridningsrörelse. Exempelvis är åtminstone den mellan ingången till det för- sta utrymmet och ingången till det andra utrymmet anordnade medbringaren utförd som en cirkelsektor, där spetsen är riktad mot vridningsaxeln och den avrundade ytan är utförd för anliggning mot ett efterföljande element för att förhindra inträde till utrymmena under vridningsrörelsen. På så sätt undviks behovet av för detta ändamål ytterligare stoppanordningar eller transport- band med interrnittent rörelsemönster för frammatning av element, eftersom frammatade element stoppas automatiskt då vridning påbörjas och fortsätter tills vridningen avslutats.The turning device may comprise any number of carriers for creating the spaces and bringing elements around the axis of rotation. According to an embodiment of the invention, the turning device comprises four carriers. At least one of the carriers can be made with a stop surface to prevent subsequent elements from entering the turning device during the turning movement of the turning device. For example, at least the carrier arranged between the entrance to the first space and the entrance to the second space is designed as a sector of a circle, where the tip is directed towards the axis of rotation and the rounded surface is designed to abut a subsequent element to prevent entry into the spaces below the rotational movement. In this way, the need for additional stop devices or conveyor belts with an intermittent movement pattern for feeding elements is avoided for this purpose, since fed elements are stopped automatically when rotation begins and continue until the rotation is completed.

Vridanordningen kan även vara försedd med ett bakre stopp för att förhindra att element matas för långt in i Vridanordningen och för att säker- p4161se00 ps.doc 2005-03-1 0 10 15 20 25 30 528- 478 4 ställa elementets position i utrymmet. Altemativt kan vridanordningen vara upphängd i en öppning i en bänk, varvid bänken på insidan av öppningen kan bilda ett bakre stopp.The turning device can also be provided with a rear stop to prevent elements from being fed too far into the turning device and to ensure the position of the element in the space. Alternatively, the turning device can be suspended in an opening in a bench, whereby the bench on the inside of the opening can form a rear stop.

Enligt ett utförande av uppﬁnningen är medbringarna försedda med en läpp för att uppbära i något av utrymmena anordnade element. Exempelvis utskjuter medbringama vertikalt nedåt från en bärare i vridningsaxelns rikt- ning, varvid åtminstone en läpp hos respektive medbringare utskjuter hori- sontellt tvärs vridningsaxelns riktning. Då fyra medbringare används kan re- spektive medbringare vara utförd med två läppar, en på respektive raka sida hos cirkelsektorformade medbringare, för att åstadkomma fyra läppar för var- je utrymme då utrymmena korsar varandra. Läpparna kan vara utförda i ett ﬂexibelt material, så att på läppama vilande element kan pressas förbi läp- pama och ner mot exempelvis ett bord för stapling av elementen. Således kan läppama vara utförda tillräckligt styva för att uppbära enskilda element men tillräckligt mjuka för att medge att element pressas förbi läppama med hjälp av mekaniska armar eller liknande. För att åstadkomma en stabil stapel av element kan arrnama vara utförda för att pressa ner respektive element mot stapeln efter vridning av elementen. Armarna kan vidare vara utförda för att pressa element nedåt i en hastighet som är högre än elementens fallhastighet, varvid risken att elementen kantrar på väg ner mot bordet eller stapeln undanröjs.According to an embodiment of the invention, the carriers are provided with a lip for carrying elements arranged in one of the spaces. For example, the carriers project vertically downwards from a carrier in the direction of the axis of rotation, at least one lip of the respective carrier projecting horizontally across the direction of the axis of rotation. When four carriers are used, the respective carriers can be made with two lips, one on each straight side of circular sector-shaped carriers, in order to provide four lips for each space when the spaces intersect. The lips can be made of a visible material, so that elements resting on the lips can be pressed past the lips and down towards, for example, a table for stacking the elements. Thus, the lips may be made rigid enough to support individual elements but soft enough to allow elements to be pressed past the lips by means of mechanical arms or the like. In order to provide a stable stack of elements, the arms can be designed to press down the respective elements against the stack after rotation of the elements. The arms can furthermore be designed to press elements downwards at a speed which is higher than the falling speed of the elements, whereby the risk of the elements capsizing on their way down to the table or the stack is eliminated.

Föreliggande uppﬁnning avser även en metod för inbördes relativ vrid- ning av till en kring en axel vridbart anordnad vridanordning frammatade element, kännetecknad av stegen att a) föra in ett element i ett i vridanordningen anordnat första utrymme då vridanordningen är anordnad i en första position, b) vrida vridanordningen från den första positionen till en andra position i en första riktning under medbringande av det i det första utrymmet an- ordnade elementet, c) i vridanordningens andra position mata ut det i det första utrymmet anordnade elementet, p4161se00 ps.doc 2005-03-10 10 15 20 25 i 528 478 5 d) i vridanordningens andra position föra in ett efterföljande element i ett i vridanordningen och i vinkel mot det första utrymmet anordnat andra utrymme, e) vrida vridanordningen från den andra positionen till den första positio- nen i motsatt riktning under medbringande av det i det andra utrymmet anordnade elementet, f) iden första positionen mata ut det i det andra utrymmet anordnade elementet, och g) upprepa stegen a-f för att växelvis vrida element i motsatta riktningar.The present invention also relates to a method for mutual relative rotation of elements fed to a rotating device rotatably arranged about an axis, characterized by the steps of a) inserting an element into a first space arranged in the rotating device when the rotating device is arranged in a first position, b) turning the turning device from the first position to a second position in a first direction while carrying the element arranged in the first space, c) in the second position of the turning device dispensing the element arranged in the first space, p4161se00 ps.doc 2005 D) in the second position of the turning device insert a subsequent element in a second space arranged in the turning device and at an angle to the first space, e) turn the turning device from the second position to the first position in the opposite direction while carrying the element arranged in the second space, f) in the first position discharges the element arranged in the second space and g) repeat steps a-f to alternately rotate elements in opposite directions.

Ytterligare särdrag och fördelar med föreliggande uppﬁnning framgår av beskrivningen av utföringsexempel nedan, bifogade ﬁgurer och osjâlv- ständiga patentkrav.Further features and advantages of the present invention will be apparent from the description of exemplary embodiments below, the appended claims and dependent claims.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppﬁnningen ska nu närmare beskrivas med hjälp av utföringsexem- pel under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4 Fig. 5-11 är en schematisk perspektiwy av en vridanordning enligt ett ut- förande av föreliggande uppﬁnning, är en schematisk vy fràn undersidan av en vridanordning enligt uppﬁnningen och som visar vridanordningens första utrymme och andra utrymme för upptagning av element, är en schematisk vy från undersidan av en vridanordning enligt ett alternativt utförande av uppﬁnningen, är en schematisk sidovy av vridanordningen enligt Fig. 3, är en ﬁgurserie som från ovan schematiskt visar anordningens vridfunktion och en stoppfunktion hos vridanordningen enligt det i Fig. 1 och 2 visade utförandet därav, p4161se00 psdoc 2005-03-10 10 15 20* 25 30 Fig. 12 Fig. 13 Fig. 14 Fig. 15 Fig. 16 Fig. 17 rszs 47s 6 är en schematisk sidovy delvis i sektion, som visar en anordning för positionering av element i en stapel efter vridning av elementen enligt ett utförande av uppﬁnningen, är en schematisk sidovy delvis i sektion, som visar en anordning för positionering av element enligt ytterligare ett utförande av upp- ﬁnningen där vridanordningen är förbunden med annar för ned- pressning av element till en stapel, varvid en arm visas i ett övre läge, är en schematisk vy enligt Fig. 13, där armen visas i ett nedre läge, är en schematisk perspektiwy snett från ovan av en bänk för samverkan med vridanordningen enligt ett utförande av uppﬁn- ningen, är en schematisk sidovy delvis i sektion, som visar vridanordning- en anordnad i anslutning till bänken enligt Fig. 15, och är en schematisk vy från ovan av en vridanordning enligt ett alter- nativt utförande av uppﬁnningen, som visar ett bakre stopp hos re- spektive utrymme.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail with the aid of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4 Fig. 5-11 is a schematic perspective view of a turning device according to an embodiment. carrying the present invention, is a schematic view from below of a rotating device according to the invention showing the first space of the rotating device and second space for receiving elements, is a schematic view from below of a rotating device according to an alternative embodiment of the invention, is a schematic side view of the turning device according to Fig. 3, is a series of diagrams which from above schematically shows the turning function of the device and a stop function of the turning device according to the embodiment thereof shown in Figs. 1 and 2, p4161se00 psdoc 2005-03-10 10 15 20 * 25 30 Fig. Fig. 13 Fig. 14 Fig. 15 Fig. 16 Fig. 17 rszs 47s 6 is a schematic side view partly in section, showing a device for positioning elements in a stack after vr The elements according to an embodiment of the invention are a schematic side view partly in section, showing a device for positioning elements according to a further embodiment of the invention where the rotating device is connected to another for depressing elements into a stack, wherein an arm is shown in an upper position, is a schematic view according to Fig. 13, where the arm is shown in a lower position, is a schematic perspective view obliquely from above of a bench for cooperation with the turning device according to an embodiment of the invention, is a schematic side view partly in section, showing the turning device arranged in connection with the bench according to Fig. 15, and is a schematic view from above of a turning device according to an alternative embodiment of the invention, which shows a rear stop of the respective space.

UPPFINNINGEN Med hänvisning till Fig. 1 och Fig. 2 åskådliggörs schematiskt en kring en axel A vridbart anordnad vridanordning 10 enligt ett utförande av förelig- gande uppﬁnning. Vridanordningen 10 är utförd för inbördes relativ positione- ring av element genom vridning, vilket beskrivs närmre nedan. Vridanord- ningen 10 är således utförd för positionering av element. Vridanordningen 10 kan också vara en del av en anordning för positionering av element eller så är vridanordningen 10 förbunden med ytterligare en anordning för positione- ring av element, såsom en anordning för stapling av element, vilket beskrivs närmre nedan. p4161se00 psdoc 2005-03-10 10 15 20 25 30 528 4787 7 Vridanordningen 10 innefattar en bärare 11 och från bäraren 11 utskju- tande medbringare 12-15, varvid bäraren 11 är utförd för att uppbära medbringarna 12-15. Bäraren 11 är exempelvis utförd som en skiva med en från skivan utskjutande axel för förbindnin med en motor (ej visad).THE INVENTION With reference to Fig. 1 and Fig. 2, a turning device 10 rotatably arranged about an axis A is schematically illustrated according to an embodiment of the present invention. The rotating device 10 is designed for mutually relative positioning of elements by rotation, which is described in more detail below. The rotating device 10 is thus designed for positioning elements. The rotating device 10 can also be part of a device for positioning elements or the rotating device 10 is connected to a further device for positioning elements, such as a device for stacking elements, which is described in more detail below. p4161se00 psdoc 2005-03-10 10 15 20 25 30 528 4787 7 The rotating device 10 comprises a carrier 11 and carriers 12-15 projecting from the carrier 11, the carrier 11 being designed to support the carriers 12-15. The carrier 11 is, for example, designed as a disc with a shaft projecting from the disc for connection to a motor (not shown).

Medbringarna 12-15 utskjuter tvärs ett plan hos skivan eller tvärs ett plant parti hos bäraren 11, så att medbringama 12-15 utskjuter nedåt då vridan- ordningen 10 är upphängd. Vridanordningen 10 är exempelvis utförd i metall, såsom aluminium, eller plastmaterial.The carriers 12-15 project across a plane of the disc or across a flat portion of the carrier 11, so that the carriers 12-15 project downwards when the rotating device 10 is suspended. The turning device 10 is for instance made of metal, such as aluminum, or plastic material.

De utskjutande medbringama 12-15 bildar ett första utrymme 16 och ett andra utrymme 17 mellan medbringama 12-15. Utrymmena 16, 17 visas med hjälp av streckade linjeri Fig. 2. Utrymmena 16, 17 sträcker från en peri- feri hos vridanordningen 10 och in mot vridanordningens 10 centrum, genom vilket centrum axeln A löper. Utrymmena 16, 17 är anordnade i vinkel mot varandra. Exempelvis är det första utrymmet 16 anordnat i en vinkel om 90 grader mot det andra utrymmet 17. Alternativt är det första utrymmet 16 an- ordnat i en vinkel som är mindre än 90 grader mot det andra utrymmet 17, beroende på den inbördes relativa position som önskas hos elementen. l det visade utförandet sträcker respektive utrymme 16, 17 från vridan- ordningens 10 periferi och tvärs bäraren 11 till vridanordningens 10 periferi på motsatt sida, varvid det första utrymmet 16 korsar det andra utrymmet 17 och en oentrumpunkt hos respektive utrymme 16, 17 sammanfaller med vrid- anordningens 10 centrum, genom vilket centrum axeln A löper. Således är det första utrymmet 16 anordnat vinkelrätt mot det andra utrymmet 17 och så att utrymmenas 16, 17 mittpartier överlappar varandra. Således korsar ut- rymmena 16, 17 varandra, så att en önskad vridpunkt eller centrumpunkt hos respektive utrymme 16, 17 sammanfaller med axeln A. Utrymmena 16, 17 sträcker i samma plan. l det visade utförandet är bäraren 11 försedd med en första medbring- are 12, en andra medbringare 13, en tredje medbringare 14 och en ﬁärde medbringare 15. Medbringarna 12-15 utskiuter vertikalt nedåt från bäraren 11 då vridanordningen 10 är upphängd. Medbringarna 12-15 är anordnade med ett inbördes avstånd under bildande av utrymmena 16, 17, en första ingång p4161se00 psdøc 2005-03-10 10 15 20 25 30 lszs 47a 8 till det första utrymmet 16 och en andra ingång till det andra utrymmet 17, varvid den första ingången är anordnad i vinkel mot den andra ingången motsvarande utrymmena 16, 17. Avståndet mellan intilliggande medbringare 12-15 motsvarar väsentligen bredden hos ett element. Den första ingången bildas genom den första och andra medbringaren 12, 13 och den andra in- gången bildas genom den första och ﬁärde medbringaren 12, 15.The projecting carriers 12-15 form a first space 16 and a second space 17 between the carriers 12-15. The spaces 16, 17 are shown by means of dashed lines Fig. 2. The spaces 16, 17 extend from a periphery of the turning device 10 and towards the center of the turning device 10, through which the center axis A runs. The spaces 16, 17 are arranged at an angle to each other. For example, the first space 16 is arranged at an angle of 90 degrees to the second space 17. Alternatively, the first space 16 is arranged at an angle of less than 90 degrees to the second space 17, depending on the relative position which desired in the elements. In the embodiment shown, the respective space 16, 17 extends from the periphery of the turning device 10 and across the carrier 11 to the periphery of the turning device 10 on the opposite side, the first space 16 intersecting the second space 17 and a center of the respective space 16, 17 coinciding with rotation - the center of the device 10, through which the center axis A runs. Thus, the first space 16 is arranged perpendicular to the second space 17 and so that the central portions of the spaces 16, 17 overlap each other. Thus, the spaces 16, 17 intersect, so that a desired pivot point or center point of the respective space 16, 17 coincides with the axis A. The spaces 16, 17 extend in the same plane. In the embodiment shown, the carrier 11 is provided with a first carrier 12, a second carrier 13, a third carrier 14 and a fourth carrier 15. The carriers 12-15 protrude vertically downwards from the carrier 11 when the turning device 10 is suspended. The carriers 12-15 are arranged at a mutual distance during the formation of the spaces 16, 17, a first entrance to the first space 16 and a second entrance to the second space 17. , the first entrance being arranged at an angle to the second entrance corresponding to the spaces 16, 17. The distance between adjacent carriers 12-15 substantially corresponds to the width of an element. The first entrance is formed by the first and second carriers 12, 13 and the second entrance is formed by the first and fourth carriers 12, 15.

Respektive medbringare 12-15 är i det i Fig. 1 och Fig. 2 visade utfö- randet utförd iform av en cirkelsektor, dvs med en första plan sida 18, en andra plan sida 19 och en avrundad sida som bildar en stoppyla 20, varvid en stoppytan 20 motstående spets är riktad mot vridanordningens 10 cent- rum, kring vilket vridanordningen 10 är vridbar. Stoppytans 20 funktion be- skrivs närmre nedan. Den första plana sidan 18 hos respektive medbringare 12-15 avgränsar det första utrymmet 16 och den andra plana sidan 19 hos respektive medbringare 12-15 avgränsar det andra utrymmet 17.In the embodiment shown in Fig. 1 and Fig. 2, respective carriers 12-15 are made in the form of a circular sector, i.e. with a first flat side 18, a second flat side 19 and a rounded side which forms a stop shaft 20, wherein a stop surface 20 opposite the tip is directed towards the center of the turning device 10, around which the turning device 10 is rotatable. The function of the stop surface 20 is described in more detail below. The first flat side 18 of the respective carrier 12-15 delimits the first space 16 and the second flat side 19 of the respective carrier 12-15 delimits the second space 17.

Med hänvisning till Fig. 3 och Fig. 4 visas vridanordningen 10 enligt ett alternativt utförande av uppﬁnningen. Vridanordningen 10 innefattar bäraren 11 och medbringare 12-15, såsom beskrivits ovan med hänvisning till Fig. 1 och Fig. 2, men med den skillnaden att medbringarna 12-15 är cirkulära och endast begränsar en bredd hos utrymmena 16, 17 genom fyra punkter. Al- ternativt kan ett annat antal medbringare användas, vilka är anordnade längs utrymmenas 16, 17 periferi. Enligt ytterligare ett utförande av vridanordning- en 10 är medbringama L-forrnade eller utformade på annat sätt. Dessa ut- föranden saknar dock den i Fig. 1 och Fig. 2 nämnda stoppytan 20.Referring to Fig. 3 and Fig. 4, the turning device 10 is shown according to an alternative embodiment of the invention. The rotating device 10 comprises the carrier 11 and carriers 12-15, as described above with reference to Fig. 1 and Fig. 2, but with the difference that the carriers 12-15 are circular and only limit a width of the spaces 16, 17 by four points. Alternatively, another number of carriers can be used, which are arranged along the periphery of the spaces 16, 17. According to a further embodiment of the turning device 10, the carriers are L-shaped or designed in another way. However, these embodiments lack the stop surface 20 mentioned in Fig. 1 and Fig. 2.

Med hänvisning till Fig. 5 visas vridanordningen 10 förbunden med en bänk 21. Bänken 21 är försedd med en genomgående öppning 22, varvid vridanordningen 10 är upphängd i öppningen 22 med hjälp av en båge 23 och ett parti hos bäraren 11, vilka visas i sektion i Fig. 5. Bänken 21 är anslu- ten till ett transportband 24 eller motsvarande frammatningssystem, såsom luftkolvsmatning eller liknande, för frammatning av element 25 till vridanord- ningen 10. Bänken 21 är valfri. Vridanordningen 10 kan vara direkt ansluten till transportbandet 24. Vridanordningen 10 är exempelvis utförd för mottag- ning av på ett led frammatade element 25. p4161se00 psdoc 2005-03-10 10 15 20 25 30 i 528 478 9 Vridanordningen 10 äri Fig. 5 anordnad i en första position där det för- sta utrymmet 16 och den första ingången är anordnade i riktning mot inkom- mande element 25, så att ett första element 25a kan föras fram till och upp- tas i det första utrymmet 16. Således är vridanordningen 10 utförd för att mel- lan medbringarna 12-15 uppta ett element 25, varvid det första utrymmet 16 är utfört för upptagning av ett element 25, såsom visas i Fig. 6. Exempelvis förs elementet 25a fram till ett stopp, så att elementet 25a inte kan föras längre fram än till en förutbestämd position. Stoppet är exempelvis anordnat på bänken 21 eller utgörs av insidan av bänken 21 i öppningen 22. Enligt ett utförande av uppﬁnningen motsvarar således öppningen 22 väsentligen vrid- anordningens 10 nedre omkrets.Referring to Fig. 5, the turning device 10 is shown connected to a bench 21. The bench 21 is provided with a through opening 22, the turning device 10 being suspended in the opening 22 by means of an arch 23 and a portion of the carrier 11, which are shown in section in Fig. 5. The bench 21 is connected to a conveyor belt 24 or corresponding feed system, such as air piston feed or the like, for feeding elements 25 to the rotating device 10. The bench 21 is optional. The rotating device 10 can be directly connected to the conveyor belt 24. The rotating device 10 is for instance designed to receive elements 25 fed on a joint 25. p4161se00 psdoc 2005-03-10 10 15 20 25 30 in 528 478 in a first position where the first space 16 and the first entrance are arranged in the direction of incoming elements 25, so that a first element 25a can be advanced to and received in the first space 16. Thus, the rotating device 10 is designed to receive an element 25 between the carriers 12-15, the first space 16 being designed to receive an element 25, as shown in Fig. 6. For example, the element 25a is moved to a stop, so that the element 25a does not can be moved further forward than to a predetermined position. The stop is for instance arranged on the bench 21 or consists of the inside of the bench 21 in the opening 22. According to an embodiment of the opening, the opening 22 thus substantially corresponds to the lower circumference of the turning device 10.

Därefter vrids vridanordningen 10 medurs under medbringande av elementet 25a, vilket visas i Fig. 7. Vid vridning anligger partier av medbring- arna mot elementet 25a för att tvinga elementet kring axeln A. Samtidigt blockerar stoppytan 20 vägen för ett det första elementet 25a efterföljande andra element 25b, så att det andra elementet 25b hålls kvar i en position utanför vridanordningen 10 men ianliggning mot stoppytan 20. Exempelvis är stoppytan 20 utförd för att hindra efterföljande element 25b så snart vrid- ning påbörjas, dvs stoppytan 20 sträcker från den första ingången till den andra ingången. I Fig. 7 visas vridanordningen 10 i en vinkel om 45 grader medurs från den första positionen.Thereafter, the rotating device 10 is rotated clockwise while bringing the element 25a, as shown in Fig. 7. Upon rotation, portions of the carriers abut the element 25a to force the element about the axis A. At the same time, the stop surface 20 blocks the path of a second element 25a. element 25b, so that the second element 25b is held in a position outside the turning device 10 but abutting the stop surface 20. For example, the stop surface 20 is designed to prevent subsequent elements 25b as soon as rotation begins, i.e. the stop surface 20 extends from the first entrance to the second entrance. In Fig. 7, the turning device 10 is shown at an angle of 45 degrees clockwise from the first position.

Såsom visas i Fig. 8 vrids vridanordningen 10 vidare medurs till en andra position under medbringande av det första elementet 25a. I den andra positionen har det första elementet 25 vridits färdigt och avlägsnas från vrid- anordningen 10. Vridanordningens 10 andra position är anordnad i vinkel mot den första positionen. Exempelvis är vinkeln mellan vridanordningens 10 för- sta position och andra position 90 grader. Altemativt är vinkeln mellan vrid- anordningens 10 första position och andra position mindre än 90 grader. Det första elementet 25a avlägsnas exempelvis genom öppningen 22, varvid det första elementet 25a släpps eller pressas nedåt genom öppningen 22 till ett hissbord för stapling, ytterligare ett transportband eller liknande. p4161S60O p$.d0C 2005-03-10 10 15 20 25 30 fszs 47a 10 I den andra positionen är det andra utrymmet 17 anordnat i riktning mot det andra elementet 25b, så att det andra utrymmet 17 kan uppta det andra elementet 25b. I den andra positionen är således ingången till det andra utrymmet, eller den andra ingången, anordnad mot transportbandet 24 och efterföljande på ett led frammatade element 25. l den andra positionen inleds inmatning av det andra elementet 25b samtidigt som det första ele- mentet 25a avlägsnas. Det andra elementet 25b förs in i det andra utrymmet 17 på samma sätt som det första elementet 25a fördes in i det första utrym- met 16. l Fig. 9 visas vridanordningen 10 i den andra positionen med det andra elementet 25b anordnat i det andra utrymmet 17 för vridning från den andra positionen till den första positionen.As shown in Fig. 8, the rotating device 10 is further rotated clockwise to a second position while entraining the first element 25a. In the second position, the first element 25 has been completely rotated and is removed from the turning device 10. The second position of the turning device 10 is arranged at an angle to the first position. For example, the angle between the first position of the turning device 10 and the second position is 90 degrees. Alternatively, the angle between the first position of the turning device 10 and the second position is less than 90 degrees. The first element 25a is removed, for example, through the opening 22, the first element 25a being released or pressed downwards through the opening 22 to an elevator table for stacking, a further conveyor belt or the like. p4161S60O p $ .d0C 2005-03-10 10 15 20 25 30 fszs 47a 10 In the second position, the second space 17 is arranged in the direction of the second element 25b, so that the second space 17 can accommodate the second element 25b. In the second position, the entrance to the second space, or the second entrance, is thus arranged towards the conveyor belt 24 and subsequently on a joint-fed element 25. In the second position, feeding of the second element 25b begins at the same time as the first element 25a is removed . The second element 25b is inserted into the second space 17 in the same way as the first element 25a was inserted into the first space 16. Fig. 9 shows the turning device 10 in the second position with the second element 25b arranged in the second space 17 for rotation from the second position to the first position.

Därefter påbörjas vridning i motsatt riktning, dvs moturs, vilket visas l F ig 10, där stoppytan 20 hindrar ett tredje element 25c från inträde till något av utrymmena 16, 17 under tiden det andra elementet 25b vrids. Vridning fortsätter tills vridanordningen 10 återgått till sin första position och det andra elementet 25b vridits från vridanordningens 10 första position till dess andra position, vilket visas i F ig. 11. Efter vridning av det andra elementet 25b från vridanordningens 10 första position till dess andra position avlägsnas det andra elementet 25b från det andra utrymmet 17 samtidigt som ett efterföl- jande element 25c förs in i det första utrymmet 16. Vridanordningen 10 är således vridbar mellan den första positionen och den andra positionen i en fram och återgàende rörelse, varvid det första utrymmet 16 och det andra utrymmet 17 växelvis tar upp element och vrider dem i motsatta riktningar kring axeln A.Thereafter, rotation begins in the opposite direction, i.e. counterclockwise, as shown in Fig. 10, where the stop surface 20 prevents a third element 25c from entering any of the spaces 16, 17 while the second element 25b is rotated. Rotation continues until the rotating device 10 has returned to its first position and the second element 25b has been rotated from the first position of the rotating device 10 to its second position, as shown in Figs. 11. After rotating the second element 25b from the first position of the rotating device 10 to its second position, the second element 25b is removed from the second space 17 at the same time as a subsequent element 25c is inserted into the first space 16. The rotating device 10 is thus rotatable between the first position and the second position in a reciprocating motion, the first space 16 and the second space 17 alternately picking up elements and rotating them in opposite directions about the axis A.

Med hänvisning till Fig. 12 visas ett med vridanordningen 10 och transportbandet 24 förbundet bord 26 på vilket bord 26 element 25 är stap- lingsbara. Bordet 26 är exempelvis utfört som ett hissbord. Element 25 matas fram till vridanordningen 10, såsom beskrivits ovan, vrids växelvis 90 grader i motsatta riktningar, förs nedåt efter vridning och staplas i en stapel 27 av element 25 som är anordnade 180 grader mot varandra. l det visade utföran- det staplas således elementen 25 vinkelrätt mot frammatningsriktningen till vridanordningen 10. Stapling med en inbördes relativ vinkel om 180 grader är fördelaktigt vid stapling av exempelvis värrneväxlarplattor och andra produk- p4161se00 psdoc 2005-03-10 10 15 20 25 30 528 478 11 ter där sådan stapling eller inbördes relativ position önskas. Alternativt posi- tioneras elementen 25 i en annan inbördes relativ vinkel, såsom beskrivits ovan.Referring to Fig. 12, there is shown a table 26 connected to the turning device 10 and the conveyor belt 24 on which table 26 elements 25 are stackable. The table 26 is, for example, designed as an elevator table. Elements 25 are fed to the rotating device 10, as described above, rotated 90 degrees alternately in opposite directions, moved downwards after rotation and stacked in a stack 27 of elements 25 which are arranged 180 degrees towards each other. In the embodiment shown, the elements 25 are thus stacked perpendicular to the feed direction of the rotating device 10. Stacking with a mutual relative angle of 180 degrees is advantageous when stacking, for example, heat exchanger plates and other products p4161se00 psdoc 2005-03-10 10 15 20 25 30 528 478 11 ter where such stacking or mutual relative position is desired. Alternatively, the elements 25 are positioned at a different relative angle, as described above.

Med hänvisning även till F lg. 13 och Fig. 14 är vridanordningen 10 för- sedd med åtminstone en arm 28 för att pressa element 25 mot stapeln 27 efter vridning av elementet 25. Exempelvis är en arrn 28 anordnad vid re- spektive kortsida av färdigvridna element 25 och löper vertikalt parallellt med axeln A för att pressa element 25 nedåt. Arrnen 28 är utförd för att pressa ner respektive element 25 för att åstadkomma en tätpackad stapel 27. Arrnen 28 pressar ner respektive element 25 med en hastighet som överstiger elemen- tets fallhastighet för att förhindra att plattforrniga element, såsom värrneväx- larplattor, kantrar på vägen mot stapeln 27.With reference also to F lg. 13 and Fig. 14, the rotating device 10 is provided with at least one arm 28 for pressing element 25 against the stack 27 after rotation of the element 25. For example, an arm 28 is arranged at the respective short side of ready-rotated elements 25 and runs vertically parallel to shaft A to press element 25 downwards. The arm 28 is designed to press down the respective elements 25 to provide a tightly packed stack 27. The arms 28 press down the respective elements 25 at a speed exceeding the falling speed of the element to prevent flat elements, such as heat exchanger plates, from tilting on the road. against the stack 27.

Då ett element 25 är anordnat i något av utrymmena 16, 17 vilar det exempelvis på läppar 29 hos vridanordningen 10. Läppen 29 utskjuter exem- pelvis från respektive medbringare 12-15 för att uppbära ett i utrymmet 16, 17 anordnat element 25. Således utskjuter läppen 29 horisontellt då medbringarna 12-15 utskjuter vertikalt från bäraren 11. Enligt ett utförande av föreliggande uppfinning är läppen 29 utförd med en styvhet som är anpassad för att uppbära elementet 25 och samtidigt med en ﬂexibilitet, så att elemen- ten 25 kan pressas förbi läppen 29 med hjälp av armen 28 och vidare mot en stapel 27 eller ytterligare ett transportband eller liknande.When an element 25 is arranged in one of the spaces 16, 17, it rests, for example, on lips 29 of the rotating device 10. The lip 29 projects, for example, from the respective carriers 12-15 to support an element 25 arranged in the space 16, 17. the lip 29 horizontally when the carriers 12-15 project vertically from the carrier 11. According to an embodiment of the present invention, the lip 29 is made with a rigidity which is adapted to support the element 25 and at the same time with an ﬂ flexibility, so that the elements 25 can be pressed past the lip 29 by means of the arm 28 and further towards a stack 27 or a further conveyor belt or the like.

Med hänvisning till Fig. 15 visas bänken 21 med öppningen 22 enligt ett alternativt utförande av uppﬁnningen. Bänken 21 -är utförd för att samver- ka med vridanordningen 10, varvid vridanordningen 10 verkar i öppningen 22, såsom visas i Fig. 16. Öppnlngen 22 i bänken 21 är utförd som en urtag- ning i bänkens 21 ovansida, så att en anliggningsyta 30 bildas för anliggning mot element 25 under vridningen. l anliggningsytan 30 är en genomgående urtagning 31 anordnad, så att färdigvridna element 25 kan falla genom urtag- ningen 31 efter vridning och så att element 25 kan avlägsnas från vridanord- ningen 10 och bänken 21. Urtagningen 31 är långsträckt, är utförd för att släppa igenom långsträckta element 25 och sträcker i en riktning tvärs ele- mentens 25 inmatningsriktning. Exempelvis är urtagnlngen 31 väsentligen 5341615800 ps.d0c 2005-03-10 10 15 20 25 30 528 478 12 rektangulär och sträcker tvärs öppningen 22 för att kunna släppa igenom hu- vudsakligen rektangulära element 25. Exempelvis är öppningen 22 cirkulär, varvid anliggningsytorna 30 är utförda som cirkelsegment.Referring to Fig. 15, the bench 21 is shown with the opening 22 according to an alternative embodiment of the opening. The bench 21 is designed to cooperate with the turning device 10, the turning device 10 acting in the opening 22, as shown in Fig. 16. The opening 22 in the bench 21 is designed as a recess in the upper side of the bench 21, so that a bearing surface 30 is formed for abutment against element 25 during rotation. In the abutment surface 30 a continuous recess 31 is arranged, so that pre-rotated elements 25 can fall through the recess 31 after rotation and so that elements 25 can be removed from the rotating device 10 and the bench 21. The recess 31 is elongate, is designed to release through elongate elements 25 and extends in a direction transverse to the feed direction of the elements 25. For example, the recess 31 is substantially rectangular and extends across the opening 22 to allow substantially rectangular elements 25 to pass through. For example, the opening 22 is circular, the abutment surfaces 30 being performed as circle segments.

I det i Fig. 15 visade utförandet är öppningen 22 vidare försedd med en ingångsöppning 32, genom vilken element 25 kan matas. Således förs element frân transportbandet 24 genom ingångsöppningen 32 och vidare in i öppningen 22 och in i ett av utrymmena 16, 17 hos vridanordningen 10. Un- der vridning av elementet 25 uppbärs dess ändar av anliggningsytorna 30 tills elementet 25 vridits till önskad vinkel, såsom 90 grader, där anliggnings- ytoma 30 inte längre bär elementet 25 utan det faller genom urtagningen 31 för att upptas av läppama 29 innan det pressas ned till en stapel 27 med hjälp av annarna 28. Läppama 29 är anordnade på ett avstånd från anligg- ningsytoma 30 som åtminstone motsvarar tjockleken hos ett element 25, varvid ett vridet element 25 faller ner till läpparna 29 och lämnar öppningen 22 och vridanordningen 10 fri för upptagning och vridning av efterföljande element 25. Således kan ett efterföljande element 25 tas upp i vridanord- ningen 10 och vridning påbörjas efter det tidigare elementet fallit ned mot läppama 29 men före nedpressning därav med hjälp av armarna 28, vilket resulterar i en snabbare stapling. Läppama 29 är anordnade vid urtagning- ens 31 kortsida, såsom visas i Fig. 15, eller vid urtagningens långsida, såsom visas i Fig. 16. Nedanför urtagningen 31 är exempelvis en tratt 33 eller mot- svarande anordnad för att styra elementen 25 i önskad riktning under ned- pressningen mot stapeln 27.In the embodiment shown in Fig. 15, the opening 22 is further provided with an entrance opening 32, through which element 25 can be fed. Thus, elements from the conveyor belt 24 are passed through the entrance opening 32 and further into the opening 22 and into one of the spaces 16, 17 of the rotating device 10. While rotating the element 25, its ends are supported by the abutment surfaces 30 until the element 25 is rotated to the desired angle. 90 degrees, where the abutment surfaces 30 no longer carry the element 25 but fall through the recess 31 to be received by the lips 29 before being pressed down to a stack 27 by means of the others 28. The lips 29 are arranged at a distance from the abutment surfaces Which at least corresponds to the thickness of an element 25, a rotating element 25 falling down to the lips 29 and leaving the opening 22 and the rotating device 10 free for receiving and rotating subsequent elements 25. Thus a subsequent element 25 can be accommodated in the rotating device 10. and rotation begins after the previous element has fallen down against the lips 29 but before pressing it down by means of the arms 28, which results in a rapid are stapling. The lips 29 are arranged at the short side of the recess 31, as shown in Fig. 15, or at the long side of the recess, as shown in Fig. 16. Below the recess 31, for example, a funnel 33 or the like is arranged to guide the elements 25 in the desired direction during the depression against the stack 27.

Med hänvisning till F ig. 17 visas en vridanordning 10 enligt ett altema- tivt utförande av uppﬁnningen där vridanordningen 10 är försedd med ett bakre stopp 34 för att förhindra att element 25 förs in för långt i respektive utrymme 16, 17. Det bakre stoppet 34 är således utfört för att säkerställa att en önskad vridpunkt hos ett element 25, såsom en centrumpunkt, samman- faller med axeln A då elementet 25 är anordnat i utrymmet 16, 17. Respekti- ve utrymme 16, 17 är försett med ett bakre stopp 34 i en ände motstående ingången till utrymmet 16, 17. Således är ett bakre stopp 34 hos det första utrymmet 16 anordnat mellan den tredje medbringaren 14 och den fjärde medbringaren 15, medan ett bakre stopp 34 hos det andra utrymmet 17 är p4161se00 ps.d0c 2005-03-10 1528 473 13 anordnat mellan den andra medbringaren 13 och den tredje medbringaren 14. Alternativt kan ett bakre stopp vara anordnat på en bänk 21 eller utgöras av ett parti av bänken 21 då en sådan bänk 21 används. p4161se00 ps.doc 2005-03-10With reference to F ig. 17 shows a turning device 10 according to an alternative embodiment of the invention where the turning device 10 is provided with a rear stop 34 in order to prevent elements 25 from being inserted too far into the respective space 16, 17. The rear stop 34 is thus designed to ensure that a desired pivot point of an element 25, such as a center point, coincides with the axis A when the element 25 is arranged in the space 16, 17. The respective space 16, 17 is provided with a rear stop 34 at one end opposite the entrance to the space 16, 17. Thus, a rear stop 34 of the first space 16 is arranged between the third carrier 14 and the fourth carrier 15, while a rear stop 34 of the second space 17 is p4161se00 ps.d0c 2005-03-10 1528 473 13 arranged between the second carrier 13 and the third carrier 14. Alternatively, a rear stop may be arranged on a bench 21 or be constituted by a portion of the bench 21 when such a bench 21 is used. p4161se00 ps.doc 2005-03-10

Claims

5 2 8 4 7 8 n; i PArrsNrkR / lv

A device for positioning elements, comprising a rotating device (10) rotatably arranged about an axis (A) for mutually relative rotation of elements (25), which rotating device (10) comprises a number of projecting carriers (12-15) to form a space (16, 17) arranged between the carriers (12-15) and for receiving an element (25), so that when rotating carriers (12Å15) an element (25) arranged in the space (16, 17) carries around the shaft ( A). characterized in that the rotating device (10) is arranged rotatably between a first position and a second position arranged at an angle to the first position, that the carriers (12-15) are arranged to form a first space (16) for alternately accommodating elements (25) of the first position of the rotating device (10), and a second space (17) arranged at an angle to the first space (16) for alternately accommodating elements (25) of the rotating device (10), wherein elements (25) are alternately rotatable in opposite directions, and that the first and second spaces (18, 17) at least partially overlap each other, in that the axis (A) runs through the spaces (16, 17).

Device according to claim 1, wherein the shaft "(A) extends through an incisor point of the respective space (16, 17).

Device according to claim 1 or 2, wherein the spaces (16, 17) are arranged at an angle to each other corresponding to the angle between the first position of the turning device (10) and the second position.

Device according to claim 3, wherein the spaces (16, 17) are arranged at an angle of 90 degrees to each other 'for rotating every other element (25) 90 degrees clockwise and every other element (25) 90 degrees counterclockwise, so that the elements ( 25) is positioned with a mutual angle dm iso degrees. '

Device according to any one of the preceding claims, wherein at least four carriers (12-1 s.) Travel parallel to the axis (A). 4 528 478 15 '

Device according to one of the preceding claims, wherein at least one carrier (12) arranged between an entrance to the first space (16) and an entrance to the second space (17) is provided with a stop surface (20) for stopping during rotation. elements (15) fed towards the turning device (10).

Device according to claim 6, wherein at least the carrier (12) arranged between the entrance to the first space (16) and the entrance to the second space (17) is designed as a sector of a circle with the tip directed towards the axis (A).

Device according to any one of the preceding claims, wherein the rotating device (10) is provided with a rear stop (34) of the spaces (lß, 17) to ensure the position of the element (25) in the space (16, 17).

Device according to one of the preceding claims, wherein the carriers (12-15) are provided with a projecting lip (29) for supporting one of the elements (25) arranged in one of the spaces (16, 17).

Device according to any one of claims 1-8, wherein the turning device (10) is arranged in an opening (22) in a bench (21), which opening (22) is provided with an abutment surface (30) with a recess (31) arranged so that elements (25) are supported by the abutment surface (30) during rotation and fall through the recess (31) when the element has been rotated completely, and lips (29) for subsequently supporting the elements being arranged at a distance from the abutment surface (30) so that the turning device (10) and the opening (22) are free of a subsequent second element (25) when the first element rests on the lips (29).

Device according to claim 9 or 10, wherein the rotating device (10) is provided with an arm (28) for pressing elements (25) resting on the lip (29) past the lip (29).

Device according to claim 11, wherein the arm (28) is designed to press down the respective elements (25) at a speed faster than the falling speed of the elements (25).

Device according to one of the preceding claims, wherein the rotating device (10) is suspended for rotating horizontally arranged elements (25). t528 478/6 Vi 1.4.

Device according to any one of the preceding claims, wherein the turning device (10) is connected to a conveyor belt (24) for advancing elements (25) on a joint.

Device according to any one of the preceding claims, wherein the rotating device (10) (is connected to a table (26) for supporting a stack (27) of stacked elements (25).

Method for relative relative rotation of elements (25) fed to a rotating device (10) rotatably arranged about an axis (A), characterized by the steps of a) inserting an element (25a) into one of the rotating device (A) 10) arranged first space (16) when the rotating device is arranged in a first position, b) rotating the rotating device (10) from the first position to a second position in a first direction while carrying the element arranged in the first space (16) (25a), c) in the second position of the turning device (10) discharge the element (25a) arranged in the first space (16), d) in the second position of the turning device (10) insert a subsequent element (25b) in a position in the turning device (10) and arranged at an angle to the first space (16) and the first space (16) at least partially overlapping second space (17). e) turning the turning device (10) from the second position to the first position in the opposite direction while carrying the element (25b) arranged in the second space (17). so that the shaft (A) runs through the spaces (16, 17), f) at the first position ejects the element (25b) arranged in the second space (17), and g) repeats the steps of rotating elements (25) alternately -in opposite directions.

A method according to claim 16, wherein the elements (25) are fed to the turning device (10) - in a single joint.

A method according to claim 16, wherein the elements (25) are rotated an angle corresponding to the angle between the first and second spaces (16, 17). s2a 478 il

Method according to claim 16, wherein under-rotation of elements (25) fed towards the turning device (10) is stopped by means of a stopping surface (20) of at least one driver (12) of the turning device (10).

A method according to claim 16, wherein the respective elements (25) after rotation are pressed down towards and together into a stack (27) of elements (25) by means of an arm (28).

A method according to claim 16, wherein the position of the element (25) in the space (16, 17) is secured by means of a rear stop (34).