SE527494C2 - Anläggning och metoder för automatisk mjölkning av djur - Google Patents

Description

52? 494 BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Ett ändamål med uppfinningen är att eliminera nackdelarna hos anordningar enligt känd teknik och att föreslå en anläggning som eliminerar behovet av varje slags ”tvångsmedel” för upp- rätthållande av ett ändamålsenligt trafikflöde av djur inom an- läggningen.

Ett ytterligare uppfinningsändamàl är att stimulera djuren till ökad trafikintensitet i syfte att öka antalet tillfällen som djuren uppsöker åtkomstgrinden till mjölkningsområdet.

Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en an- läggning där golvytan hos anläggningen används väsentligen optimalt för att minimera kostnader för anläggningen. Ännu ett uppfinningsändamål är att stimulera korna till ökat intag av grovfoder. Med grovfoder avses genomgående i denna be- skrivning och bifogade patentkrav alla olika slag av bulkfoder och grovfoder och kan även innehålla foder från betesmark med gräs eller annat bete i alternativa utföranden av anläggningen. Ännu ett ytterligare uppfinningsändamål är att göra det lättare att hålla djuren utomhus genom att göra det enklare att samord- na anläggningen med ett område med betesmark innehållande gräs eller annat bete.

Dessa och andra ändamål uppnås genom en anläggning uppvi- sande de särdrag som framgår av de bifogade patentkraven.

Uppfinningens syfte är dessutom till att föreslå metoder för ut- fodring och styrning av djurtrafiken som understödjer funktions- sättet hos anläggningen enligt uppfinningen och gör det möjligt att uppnå ändamålen med denna. 10 15 20 25 30 Dessa syften uppnås genom metoderna med särdragen enligt de bifogade patentkraven.

Uppfinningen grundar sig på insikten om att det är möjligt att åstadkomma ett effektivt trafikflöde av djur i en anläggning för automatisk mjölkning av djur pà frivillig väg med användning av enbart positiva incitament. Detta uppnås genom följande åtgär- der: - separera utfodringen med kraftfoder (koncentrat) fràn utfod- ringen med grovfoder till olika områden, - upprätthålla en konsekvent koppling mellan inställelse vid grinden för återkomst till mjölkningsområdet och tillgång till kraftfoder, - använda ett konsekvent belöningssystem för ett djur som in- ställer sig vid åtkomstgrinden genom att låta djuren få tillgång till kraftfoder, vilket kan ske i ett område för kraftfoder utfodring om djuret inte får mjölkningstillstånd vid åtkomstgrinden, eller, alternativt, i en mjölkningsstation om djuret får mjölkningstill- stånd.

Försök har visat att djuren kommer att lära sig på kort tid var det finns kraftfoder och vad som behövs för att få tillgång till detta, nämligen att djuret inställer sig vid åtkomstgrinden, som ger till- träde till mjölkningsområdet om djuren ges tillstånd att mjölkas, alternativt tillträde till ett område för utfodring med kraftfoder om djuret inte ges tillstànd för att mjölkas. Antalet inställelser per djur vid åtkomstgrinden har ökat väsentligt. l sin tur ger detta möjligheter till en mer optimal mjölkning av varje individ genom att man mera noggrant kan uppfylla individens optimala intervall mellan mjölkningstillfällena, vilket innebär fördelar genom ökad mjölkavkastning och förbättrad juverkondition. Det faktum att djuren är tillgängliga oftare för mjölkning kan i sig utnyttjas för vidareutveckling av villkor för att ge mjölkningstillstånd och ef- 10 15 20 25 30 527 494 fektivare mjölkning. Det ökade antalet inställelser vid åtkomst- grinden har visat en tendens till att minska störningarna i djur- trafiken på grund av olika rangordning mellan djuren i besätt- ningen. Detta innebär att tillträdet till mjölkningsomràdet för dju- ren med lägre rang fördröjs i mindre utsträckning av beteendet hos djur med högre rang. Man har därutöver gjort den positiva iakttagelsen att intaget av grovfoder ökar, vilket generellt är för- delaktigt för mjölkningsproduktionen.

Djurtrafiken kan förbättras ytterligare genom att stimulera djuren till att lämna området för kraftfoderutfodring och återvända till området för grovfoderutfodring. Detta kan uppnås genom att be- gränsa eller helt utesluta vattentillförseln i området för kraftfo- derutfodring.

Områdena för mjölkning och kraftfoderutfodring och det anslu- tande området för avskiljning och behandling i en anläggning enligt uppfinningen bildar tillsammans en sluten modul. Detta kan innebära fördelar beträffande uppbyggnaden om områden med betesmark innehållande gräs eller annat bete finns tillgäng- liga i anslutning till en ladugårdsbyggnad. Under utomhussä- songen kan dessa utfodringsområden enkelt samordnas med områden för grovfoderutfodring genom att man helt "öppnar dör- ren till utsidan”. Den nödvändiga djurtrafiken för mjölkning kom- mer att upprätthållas av djuren när de söker tillgång till kraftfo- der.

Utformningen av anläggningen är mycket viktig för att minimera kostnader för anläggningen. Det är särskilt viktigt att utforma det relativt stora området för grovfoderutfodring så att golvytan hos området för grovfoderutfodring används optimalt. En parameter är här att utforma området för grovfoderutfodring med ett relativt litet antal làngsträckta gångomràden. Ett litet antal gångområ- den resulterar dessutom i att kostnaden för utrustningen som tar 10 15 20 25 30 (11 O Q .Ps \D -Ä bort dynga från gàngomràdena reduceras. l stora anläggningar görs gàngomràdena längre men antalet gångområden kan vara oförändrat.

RlTNlNGSBESKRlVNlNG Föredragna utföringsformer av anläggningar för automatisk mjölkning av djur enligt uppfinningen beskrivs närmare i det föl- jande med hänvisning tili ritningarna, på vilka Figur 1 visar en planritning för en ladugård i vilken en första utföringsform av anläggningen utformats, Figur 2 visar en planritning för en ladugård i vilken en andra utföringsform av anläggningen utformats, Figur 3 visar en planritning för en ladugård i vilken en tredje utföringsform av anläggningen utformats och Figur 4 visar en planritning för en ladugård i vilken en fjärde utföringsform av anläggningen utformats.

Planritningarna för ladugårdar som visas på ritningarna realise- rar anläggningarna och de däri använda metoderna enligt upp- finningen. Fig. 1 visar en anläggning som innefattar ett område för grovfoderutfodring 1, ett mjölknlngsområde 2, ett område för kraftfoderutfodring 3, ett område för avskiljning och behandling 4 och en gångväg 5 som förbinder områdena 1 och 2.

Området för grovfoderutfodring 1 är försett med foderbord 19 och viloområden 18. Ingång- och utgångsdörrar 21 respektive 20 till och från betesområden med gräs eller annat bete, som om- ger ladugårdsbyggnaden, kan finnas för att man enkelt ska kun- na samordna sådana områden med områden för grovfoderutfod- ring under utomhussäsongen. Vattenhoar 23 är anordnade på vanligt sätt beträffande antal och placering i området 1, dock har endast en visats för att inte överlasta ritningen. Grovfoder kan 10 15 20 25 30 m ro .MJ “ä- u I) fördelas till foderborden via en automatisk fodervagn som löper längs en skena anordnad i byggnadens tak. För tydlighets skull har planritningen ej ritats skalenligt, vilket innebär att antalet viloplatser, bås i viloomràdet 18 och storleken av foderborden 19 är mindre än i den verkliga installationen, som är avsedd för 100 till 120 kor. Detta framgår av att två automatiska mjölk- ningsstationer är anordnade i mjölkningsområdet 2, vilka var och en betjänar cirka 50 till 60 kor. Planritningen kan enkelt anpas- sas till detta antal kor genom ökning av byggnadens storlek un- der bibehållande av uppfinningstankarna bakom metoderna för utfodring och styrning av djurtrafiken som åskâdliggörs på rit- ningen.

En åtkomstanordning 10 leder från området 1 till gångvågen 5. Åtkomstanordningen 10 år utformad som en grind med alternati- va vägar eller svänggrind och innefattar organ 11 för djuridenti- fiering. ldentifieringsorganen innefattar en frågestation för av- känning av en transonder som bärs av varje ko. I första hand innehåller transpondern data om kon, men den kan även inne- hålla annan data om kon, till exempel ett individuellt utfodrings- program för kraftfoder och data angående kons hälsotillstånd. l föreliggande fall är emellertid sådan annan data lagrad i en da- tor, som tillhandahåller denna data då den adresseras genom kons identitetsdata och använder då denna data för styrning av utfodringsstationer och grindar, tilldelning av mjölkningstillstånd, med mera. Åtkomstgrinden 10 leder antingen till gångvågen 5, vilket visas av pilen 10a, varvid gångvågen i sin tur leder till mjölkningsom- rådet 2, eller till området för kraftutfodring 3, vilket visas genom pilen 10b. Mjölkningsområdet 2 innehåller två automatiska mjölkningsstatloner 6, 7 innefattande organ för påsättning av spenkoppar på kons spenar, mjölkning av kon och avtagning av spenkopparna när mjölkningen avslutats. Företrädesvis utgörs 10 15 20 25 30 527 494 var och en av nämnda stationer av en DeLaval Voluntary Milking System VMS, som innehåller alla nödvändiga organ för identifie- ring av kon, mjölkning, mätning av mjölkavkastning och mjölk- kvalitet, beräkning av data angående kons hälsotillstånd samt för att tillhandahålla en individuell mängd och blandning av kraftfoder under mjölkning.

Varje mjölkningsstation 6 och 7 är försedd med en ingångsgrind 9 och en utgångsgrind 8. Ritningen visar att en ko håller på att mjölkas i stationen 7 vars ingångsgrind och utgångsgrind båda är stängda. En annan ko är på ingående till stationen 6 vars ingångsgrind 9 är öppen och vars utgångsgrind är stängd. Sta- tionen 6 utgångsgrind 8 leder till en ytterligare sväng-grind 13 innefattande identifieringsmedel 14 motsvarande de som finns i sväng-grinden 10. Grinden 13 leder till antigen området för kraft- foderutfodring 3, vilket visas av pilen 13a eller till området för avskiljning och behandling 4, vilket visas av pilen 13b. Statio- nens 7 utgångsgrind 8 leder till nämnda sväng-grind 13 via en en-vägsgrind 22.

Området för kraftfoderutfodring 3 innehåller ett antal automatis- ka stationer 12 för kraftfoderutfodring innefattande organ för identifiering av en ko samt organ för tilldelning av individuella mängder och blandningar av kraftfoder till en ko som inställer sig vid stationen. Foderstationerna är datorstyrda men kan al- ternativt vara transponderstyrda på ett sätt liknande det som re- dan beskrivits för sväng-grinden 10. En en-vägsgrind 15 är an- ordnad för att tillåta korna att återvända till området 1 efter att ha ätit upp kraftfodermängden som erhållits i en foderstation 12.

Området för avskiljning och behandling 4 är på vanligt sätt ut- rustat för ifrågavarande behandling av korna som till exempel har sjukdomar och skador. En datorstyrd en-vägsgrind 16 med identifieringsmedel 17 kan vara anordnad vid en utgång som le- 10 15 20 25 30 527 494 der tillbaka till området för grovfoderutfodring 1. För detta än- damàl kan grinden 16 styras med hjälp av hälsodata som lagrats i nämnda dator. Var och en av de intelligenta grindarna 10, 13 och 16 utgörs företrädesvis av en DeLaval Smart Gate.

Anläggningen fungerar på följande sätt. Under större delen av tiden befinner sig korna i området för kraftfoderutfodring 1 och i de däri anordnade viloområde-na 18. När kon känner sig motive- rad att få bli mjölkad eller äta kraftfoder, så ställer sig kon vid âtkomstgrinden 10. Efter identifiering och efter det att datorn beslutat att kon ska bli mjölkad och ges mjölkningstillstànd, så ställes grinden 10 i ett första läge som visas av pilen 10a. Detta tillåter kon att gå in i gångvägen 5 och fortsätta till mjölknings- området 2. Alternativt, om kon inte ges mjölkningstillstånd, så ställes grinden i ett anda läge som visas av pilen 10b. Detta till- låter kon att gå in i området för kraftfoderutfodring 3.

Kon förflyttar sig längs gångvägen 5, när fram till mjölkningsom- rådet 2 och går in i den av de lediga mjölkningsstationerna 6, 7 vars ingàngsgrind 9 är öppen. Efter avslutad mjölkning lämnar kon mjölkningsstationen och inställer sig vid sväng-grinden 13.

När dess dator har kontrollerat kons hälsodata, så får kon gå in i området för kraftutfodring 3 om hälsodata är OK och kon ej be- höver någon behandling. Alternativt, om hälsodata säger att kon behöver behandling av sjukdom eller skada så får hon gå in i området för avskiljning och behandling 4. l området 3 förflyttar sig kon till en ledig foderstation 12 och får sin individuella mängd kraftfoder. Efter att ha ätit upp denna mängd återvänder kon till grovfoderområdet 1, i förekommande fall motiverad av att få dricka vatten som finns att tillgå i detta område. Denna ko kan återvända till âtkomstgrinden och efter kort tid inställa sig vid âtkomstgrinden 10 för ett andra varv. En- ligt uppfinningen överensstämmer detta beteende som det som 10 15 20 25 30 577 494 önskas och därför släpps kon in men denna gång direkt till kraft- foderområdet 3 eftersom hon nyligen mjölkats. l kraftfoderomrà- det 3 kommer kon än en gång att få tillgång till en delmängd av sin kraftfoderranson. Detta kan inträffa upprepade gånger före nästföljande mjölkningstillfälle.

Såsom ett alternativ, om en ko under mjölkning i mjölkningssta- tionen ges en portion kraftfoder, kommer kon inte att ges en por- tion i kraftfoderområdet 3. Hon kommer i detta fall passera om- rådet för kraftfoderutfodring 3 på sin väg till grovfoderområdet 1.

Efter att ha blivit behandlad i området för avskiljning och be- handling 4 kan kon återansluta till gruppen via den automatiska grinden 16, eller återvända till gruppen på annat sätt.

Villkoret för miölkningstillstând kan bestämmas av bonden eller beräknas av anläggningens styrsystem och är företrädesvis ett individuellt villkor för varje ko, vilket baseras på förväntad mjölkmängd, tiden mellan mjölkningstillfällena eller erfarenhet.

Detta villkor kan beräknas i förväg eller momentant när kon in- ställer sig vid àtkomstgrinden.

Figur 2 visar en mer detaljerad ladugårdsplanritning för en an- läggning av cirka 60 kor. Arrangemanget innefattar ett grovfo- derområde 1, vilket inkluderar viloområden 18 och ett långsträckt foderbord 19, vilket inkluderar ett flertal foderplatser för korna. Anläggningen innefattar ett mjölkningsområde 2 som är försett med en mjölkningsstation 6 i vilken en mjölkningsrobot 36 är arrangerad. Anläggningen innefattar dessutom ett kraftfo- derområde 3, vilket är försett med tre kraftfoderstationer 12, och ett separations och behandlingsområde 4.

Kraftfoderomràdet 1 utgör huvuddelen av ladugården. Kraftfo- derområdet är här indelat i en första region A och en andra regi- 10 15 20 25 30 527 494 10 on B. Den första regionen A och den andra regionen B är arran- gerade på olika sidor av en centrallinje 24 genom ladugården.

Var och en av regionerna A, B innefattar ett iàngsträckt första gångområde 25 för korna. En rad av bås som innefattar ett vil- område 18 är arrangerade längs en sida av de första gångområ- dena 25. Det långsträckta foderbordet 19 är arrangerat på den motsatta sidan om gångområdena 25. Foderbordet 19 är arran- gerat längs nämnda centrallinje 24. Från foderbordet 19 utfodras grovfoder. Grovfodret tillförs till foderbordet 19 via en automa- tisk fodervagn 28 som rör sig längst en skena monterad ovanför foderbordet 19. Grovfodret transporteras från ett grovfoder lager 27 med hjälp av vagnen 28. Det långsträckta foderbordet 19 har emellertid inte en sträckning tvärs hela grovfoderområdet 1.

Därmed formas en passage 29 som förbinder regionerna A, B hos grovfoderområdet 1.

Var och en av regionerna A, B hos grovfoderområdet 1 innefat- tar ett iàngsträckt andra gångområde 30. Viloomràden 18 är ar- rangerade längs de två motsatta sidorna hos de làngsträckta andra gångområdena 13. Var och en av regionerna A, B innefat- tar en passage 32 som förbinder det första gångområdet 25 och det andra gångområdet 30 i de respektive regionerna A, B. Pas- sagerna 29, 32 gör det möjligt för korna att gå väsentligen fritt i hela grovfoderområdet 1. Grovfoderomrâdet 1 innefattar in- gångs- och utgångsdörrar 20 till och från betesmark med gräs eller annat bete som omger ladugården. Vattenhoar 23 är an- ordnade på lämpliga platser i grovfoderområdet 1. Dyngskrapor 33 är arrangerade att röra sig längs de första gångområdena och de andra gångområdena för att ta bort dynga från gångom- rådena. Endast en dyngskrapa 33 visas i figur 2. Dyngan trans- porteras längs gångområdena 25, 30 med hjälp av dyngskrapor- na 33 till en dyngtransportanordning 33, som transporterar dyngan till ett dynglagringsutrymme 34. 10 15 20 25 30 527 494 11 För att uppná tillträde till kraftfoder måste korna passera en åt- komstanordning. Åtkomstanordningen innefattar en sväng-grind 10 och djuridentifieringsmedel 11. Sväng-grinden 10 är möjlig att svänga mellan två positioner. l en position leds korna till mjölkningsområdet 2 och i den motsatta positionen leds korna till kraftfoderomrâdet 3. Mjölkningsomràdet 2 innefattar en mjölkningsstation 6 med en mjölkningsrobot 36. Mjölkningssta- tionen 6 inkluderar identifieringsmedel 37 för identifiering av kor och medel 38 för att tillföra en individuell mängd och för bland- ning av kraftfoder till korna under mjölkningsprocessen. Mjölk- ningsstationen 6 är försedd med en ingångsgrind 9 och en ut- gångsgrind 8. Då korna lämnar mjölkningsstationen 6 via ut- gångsgrinden 8, beträder hon ett utrymme som är försett med identifieringsmedel 14 och en sväng-grind 13. Sväng-grinden 13 är möjlig att svänga mellan två olika positioner, vid vilken den leder en ko till grovfoderområdet 1 eller till separations- och be- handlingsområdet 4.

Kraftfoderområdet 3 innefattar tre automatiska kraftfoderstatio- ner 12 vilka inkluderar medel för identifikation av en ko såväl som medel för tillförsel av individuella mängder och blandningar av kraftfoder till den ko som besöker stationen 12. En en- vägsgrind 15 är anordnad i kraftfoderomrâdet 3 för att möjliggö- ra för korna att àtervända till grovfoderområdet 1. Ladugården innefattar dessutom utrymmen som inte är tillgängliga för korna.

Sådana utrymmen är, exempelvis, ett elektriskt kraftrum 40, ett motorrum 41, som innefattar en kompressor och/eller en vaku- umpump, ett mjölkrum 42, som innefattar en mjölktank 43, och rum 44, 45 för personal. Det ovan beskrivna utförandet av an- läggningen resulterar i att golvytan hos ladugården används vä- sentligen optimalt för en hjord av cirka 60 kor. Därmed minime- ras väsentligen kostnaden för ladugården. 10 15 20 25 30 12 Funktionen hos anläggningen i Fig. 2 motsvarar väsentiigen funktionen hos anläggningen som visas i Fig. 1. Korna vistas i grovfoderområdet 1 och viloområdena 18 den mesta delen av tiden. l grovfoderområdet 1 har korna tillgång till grovfoder och vatten. Då en ko önskar tillträde till kraftfoder eller önskar att bli mjölkad uppsöker kon utgångsgrinden 10. Efter identifiering med identifieringsmedlet 11, beslutar en dator om kon ska mjölkas.

Om kon inte får mjölkningstillstånd svängs sväng-grinden 10 till positionen i vilken kon leds till kraftfoderområdet 3. I kraftfoder- området beträder kon en ledig foderstation 12 och får sin indivi- duella mängd av kraftfoder. Efter att ha ätit upp denna mängd återvänder kon till grovfoderområdet 1 via en-vågsgrinden 15.

Om kon alternativt får mjölkningstillstånd svängs sväng-grinden 10 i en position så att kon leds till mjölkningsområdet 2. Kon når fram till mjölkningsområdet och beträder mjölkningsstationen 6 om ingångsgrinden 9 är öppen. Medlen 38 tillför kraftfoder till kon under mjölkningsprocessen. Då mjölkningsprocessen är slutförd lämnar kon mjölkningsstationen 6 och uppsöker identifi- eringsmedlet 14 och sväng-grinden 13. Om kons hälsodata är goda svängs sväng-grinden 13 till en position så att kon beträ- der grovfoderområdet 1. Om hälsodata alternativt säger att kon behöver behandling eller om en särskild frisk ko ska separeras av någon orsak svängs sväng-grinden 13 till en position så att kon beträder separations- och behandlingsområdet 4. Efter be- handling återvänder kon till grovfoderområdet 1 via identifie- ringsmedlet 17 och sväng-grinden 16.

Figur 3 visar en planritning för en ladugård för cirka 120 kor. l detta fall innefattar grovfoderområdet 1 ett större antal bàs än ladugården som visades i Figur 2. För att öka antalet bàs har viloområdena 18 gjorts längre, vilka år arrangerade på det första gàngområdet 25 och det andra gàngområdet 30 sidor. Ett längre foderbord 19 används dessutom. De första och andra gàngom- 10 15 20 25 30 13 rådena 25, 30 i de respektive regionerna A, B har således gjorts längre men antalet gångomràden 25, 30 är oförändrat. Antalet kraftfoderstationer 12 har i detta fall ökat till fem i kraftfoderom- rådet 3. Mjölkningsområdet 2 innefattar två mjölkningsstationer 6 vilka var och en är försedda med en mjölkningsrobot 36.

Ladugården för en hjord av cirka 120 kor är således längre än en ladugård för en hjord av cirka 60 kor men ladugårdarnas vidd är väsentligen densamma. Det ovan beskrivna utförandet av an- läggningen resulterar i ett minimalt antal gångomràden 25, 30 och en optimal användning av ladugårdens golvyta. Kostnaden för ladugården som används för en hjord av cirka 120 kor är därmed väsentligen minimerad. Funktionen hos anläggningen i Figur 3 motsvara väsentligen funktionen hos anläggningen som visas i Figur 2. En skillnad är emellertid att sväng-grinden 13 som visas i Figur 3 bara öppnas om identifieringsmedlet 14 identifierar en ko som strax innan har identifierats och mjölkats i en av mjölkningsstationerna 6.

Figur 4 visar en ladugårdsplanritning för ett arrangemang av cir- ka 180 kor. l jämförelse med utföringsformen i Figur 3 innefattar grovfoder området 1 i detta fall längre viloomràden 18 på en sida av de första gångområdena 25 och på de två motsatta si- dorna av de andra gångområdena 30. Ett längre foderbord 19 används dessutom. De första och andra gångområdena 25, 30 i de respektive regionerna A, B är även följaktligen längre men antalet gångomràden 25, 30 är oförändrat. Antalet kraftfodersta- tioner 12 är i detta fall sju kraftfoderområdet 3. Mjölkningsområ- det 2 innefattar tre mjölkningsstationer 6. Var och en av mjölk- ningsstationerna 6 är försedd med en mjölkningsrobot 36.

Ladugården för en hjord av cirka 180 kor är följaktligen längre än ladugården för en hjord av cirka 120 kor men bredden hos ladugårdarna är densamma. Det ovan beskrivna utförandet av 10 527 494 14 anläggningen resulterar i ett minimalt antal gàngområden 25, 30 och en optimal användning av ladugårdens golvyta. Kostnaden för ladugården, som används för en hjord av cirka 180 kor, är därmed väsentligen minimerad. Funktionen hos anläggningen i Figur 4 motsvarar funktionen hos anläggningen som visas i Fi- gur 3.

Det ovan beskrivna utföringsexemplet skall inte uppfattas på annat sätt än som ett icke begränsande exempel, medan uppfin- ningens skyddsomfång enbart definieras av de bifogade patent- kraven.

Claims (27)

10 15 20 25 30 35 52"' frå-i is Patentkrav

1. , Lösdriftsanläggning för automatisk mjölkning av djur, innefattande i ett mjölkningsomràde (2) en mjölkningsstation (6, 7) försedd med organ för påsättning av spenkoppar, mjölkning och avtagning av spenkopparna, samt en åtkomstanordning (10) som tillåter ett djur att passera från ett första område (1) till nämnda mjölkningsområde (2) eller ett andra område (3), och vidare innefattande djuridentifieringsorgan (11) för identifiering av ett djur som inställer sig vid åtkomstanordningen (10), varvid styrmedel är anordnade för att styra àtkomstanordningen (10) i beroende av djurets identitet och huruvida djuret ges mjölkningstillstånd eller inte, kännetecknad av - att nämnda första område är ett område för utfodring med grovfoder (1) där djuret inte har tillgång till kraftfoder, - att nämnda andra område år ett område för utfodring med kraftfoder (3) där djuren inte har tillgång till grovfoder, - att nämnda åtkomstanordning (10) är anordnad att alltid ge ett djur, som inställer sig och som inte får mjölkningstillstånd, tillträde till området för utfodring med kraftfoder (3), - att nämnda område för utfodring med kraftfoder (3) innefattar en kraftfoderstation (12) som inkluderar medel för djuridentifiering, och ger ett djur som inställer sig alltid tillgång till en delmängd av djurets individuella ranson.

2. Anläggning enligt patentkrav 1, kännetecknad av att en passage är anordnad från området för utfodring med kraftfoder (3) till området för grovfoderutfodring (1) inkluderar en en-vägsgrind 15 som tillåter ett djur att få tillträde till området för grovfoderutfodring (1).

3. Anläggning enligt något av patentkraven 1 och 2, kännetecknad av 10 15 20 25 30 35 Ib att utfodringsplatser (19) är arrangerade i området för utiod med grovfoder (1) där djuren har fri tillgång till grovfoder.

4. Anläggning enligt något av patentkraven 1, 2 och 3, kännetecknad av att viloområden (18) är anordnade i området för utfodring med grovfoder (1).

5. Anläggning enligt något av patentkraven 1, 2, 3 och 4, kännetecknad av att en utgångsgrind (13) innefattande ytterligare medel för identifiering (14) är anordnad vid en utgång från mjölkningsområdet (2), varvid nämnda utgångsgrind (13) tillåter ett djur att få tillträde antingen till området för utfodring med kraftfoder (3) eller till ett område för avskiljning och behandling (4).

6. Anläggning enligt något av patentkraven 1, 2, 3, 4 och 5, kännetecknad av att nämnda område för utfodring med grovfoder (1) är samordnat med eller består av ett betesområde med gräs eller annat bete.

7. Anläggning enligt något av patentkraven 1, 2, 3, 4, 5 och 6. kännetecknad av - nämnda första område (1) innefattar ett första gángområde (25), ett viloomrâde (18) som är arrangerat åtminstone delvis längs en sida' av det första gångomràdet (25) och ett foderbord (19) fràn vilket grovfoder utfodras, arrangerat åtminstone delvis längs den motsatta sidan av det första gångomràdet (25).

8. Anläggning enligt patentkrav 7, kännetecknad av att nämnda första område (1) innefattar ett andra gàngområde (26) och viloområden (18) arrangerade åtminstone delvis längs två motsatta sidor av det andra gångomràdet (26). 10 15 20 25 30 35

9. Anläggning enligt patentkravet 8, kännetecknad av att nämnda första område (1) innefattar en passage (32) för djuren mellan det första gångområdet (25) och det andra gångområdet (30).

10. Anläggning enligt krav 9, kännetecknad av att nämnda första område (1) innefattar två regioner (A, B), vilka var och en innefattar ett första gångområde (25) och ett andra gångområde (30).

11. Anläggning enligt krav 10, kännetecknad av att de två regionerna (A, B) är arrangerade på olika sidor av en linje (24) som sträcker sig genom det första området (1).

12. Anläggning enligt krav 11, kännetecknad av att de första gångområdena (25) och de andra gångområdena (30) hos regionerna (A, B) är arrangerade väsentligen spegelvänt på motsatta sidor om linjen (24).

13. Anläggning enligt något av kraven 11 och 12, kännetecknad av att foderbordet (19) är arrangerat väsentligen längs nämnda linje (24).

14. Anläggning enligt något av kraven 10 till 13, kännetecknad av att anläggningen innefattar en passage (29) för djuren mellan nämnda regioner (A, B).

15. Anläggning för automatisk mjölkning av djur, innefattande i ett mjölkningsomràde (2) en mjölkningsstation (6, 7) försedd med organ för påsättning av spenkoppar, mjölkning och avtagning av spenkopparna, samt en åtkomstanordning (10) som tillåter ett djur att passera från ett första område (1) till nämnda mjölkningsområde (2) eller alternativt ett andra område 10 15 20 25 30 kännetecknad av att nämnda första område 527 494 l8 (3), och vidare innefattande djuridentifieri sorgen (11) för identifiering av ett djur som inställer sig vid åtkomstanordningen (10), varvid styrmedel är anordnade för att styra átkomstanordningen (10) i beroende av djurets identitet och huruvida djuret ges mjölkningstillstånd eller inte. kännetecknad av - att nämnda första område (1) innefattar ett första gångområde (25), ett viloområde (18) som är arrangerat åtminstone delvis längs en sida av det första gångområdet (25) och ett foderbord (19) som är arrangerat åtminstone delvis längs den motsatta sidan av det första gångområdet (25), varvid grovfoder utfodras från foderbordet (19) och inte kraftfoder, - att nämnda andra område är ett kraftfoderomràde (3) i vilket djuren har tillgång till kraftfoder, - att nämnda åtkomstanordning (10) tillåter ett djur som inställer sig vilket inte får mjölkningstillstånd tillträde till kraftfoderområdet (3).

16. Anläggning enligt krav 15, kännetecknad av att nämnda första område innefattar ett andra gångomràde (26) och viloområden (18) arrangerade åtminstone delvis längs två motsatta sidor om det andra gångområdet (26).

17. Anläggning enligt krav 16, kännetecknad av att nämnda första omrâde (1) innefattar en passage (32) för djuren mellan det första gångområdet (25) och det andra gångområdet (30).

18. Anläggning enligt krav 17, innefattar två regioner (A, B), vilka var och en innefattar ett första gångomrâde (25) och ett andra gångområde (30).

19. Anläggning enligt krav 18, 10 15 20 25 30 35 lq kännetecknad av att de två regionerna (A, B) är arrangerade på olika sidor om en linje (24) som sträcker sig genom det första området (1).

20. Anläggning enligt patentkrav 19, kännetecknad av att de första gångområdena (25) och de andra gångområdena (30) hos regionerna (A, B) är arrangerade väsentligen spegelvänt på olika sidor om linjen (24).

21. Anläggning enligt något av patentkraven 19 och 20, kännetecknad av att foderbordet (19) är arrangerat väsentligen längs nämnda linje (24).

22. Anläggning enligt något av patentkraven 18 till 21, kännetecknad av att arrangemanget innefattar en passage (29) för djuren mellan nämnda regioner (A, B).

23. Metod för tilldelning av foder till djur i en lösdriftsanläggning för automatisk mjölkning av djuren, varvid anläggningen innefattar en àtkomstanordning för att ge mjölkningstillstånd till ett djur som inställer sig, kännetecknad av följande steg: - hàlla tillförseln av grovfoder åtskild från tillförseln av kraftfoder genom att tillföra de olika slagen av foder i respektive separata utfodringsområden, - tillföra grovfodret i ett område för utfodring med grovfoder, - tillföra kraftfodret i ett området för utfodring med kraftfoder, varvid ett djur alltid har tillgång till en delmängd av djurets individuella ranson efter det att djuret givits tillträde till området för utfodring med kraftfoder.

24. Metod enligt patentkravet 23, kännetecknad av steget - tillhandahålla grovfodret med fri tillgång i nämnda område för utfodring med grovfoder. 10 15 20 527 494 10

25. Metod enligt något av patentkraven 23 och 24, kännetecknad av följande steg: - tillhandahålla vatten med fri tillgång i området för utfodring med grovfoder, - lnte tillhandahålla eller begränsa tillgången till vatten i området för utfodring med kraftfoder.

26. Metod enligt något av patentkraven 23, 24 och 25, kännetecknad av steget - upprätthålla ett konsekvent belöningssystem genom att åtkomstanordningen alltid ger tillträde till området för utfodring med kraftfoder om djuret inte får mjölkningstillstånd.

27. Metod enligt något av patentkraven 23, 24, 25 och 26, kännetecknad av steget - acceptera höga besöksfrekvenser för djuren i området för utfodring med kraftfoder genom att ge tillträde till detta område varje gäng ett djur inställer sig vid grinden, varvid uppnås stimulans till intensifierad djurtrafik, ökat antal mjölkningstillfällen och ökad mjölkavkastning.