SE527077C2

SE527077C2 - High positioning type excavator for forestry work, has pair of actuators for tilting scoop forward and allowing it to spring back into position

Info

Publication number: SE527077C2
Application number: SE0401176A
Authority: SE
Inventors: Georg Stroembaeck
Original assignee: Georg Stroembaeck
Priority date: 2004-05-06
Filing date: 2004-05-06
Publication date: 2005-12-20
Also published as: SE0401176D0; SE0401176L

Abstract

A scoop is pivotally mounted on the underside of a frame which can be raised and lowered relative to the vehicle chassis. A first actuator lowers the frame when the vehicle is moving in order to drive the scoop into the soil and then raises the frame in an alternating manner. A second actuator tilts the scoop forward before it is driven into the soil and then allows the scoop to spring back into position after it has been driven into the ground so that a piece of turf or peat is removed from the ground.

Description

25 35 øoo , ~°'°°,'2 n... dess svängled, att lättare följa med i snabba förlopp såsom att snabbt svängas tillbaka när det stöter på ett hinder. 25 35 øoo, ~ ° '°°,' 2 n ... its turning point, to more easily follow in rapid processes such as to quickly turn back when it encounters an obstacle.

Monteringsorganen innefattar lämpligen ett par tvärgående länkar mellan stativet och fordo- nets chassi. Därmed kan chassiet utgöras av en rambalk hos fordonet och markberedaren kan placeras mellan ett par främre och bakre hjul hos fordonet.The mounting means suitably comprises a pair of transverse links between the frame and the chassis of the vehicle. Thus, the chassis can consist of a frame beam of the vehicle and the ground clearer can be placed between a pair of front and rear wheels of the vehicle.

Om en av de tvärgående länkarna är en tryck- och dragfjädrande länk blir markberedaren fjädrande svängbar tvärs framdrivningsriktningen. Den kan då tryckas åt sidan av och där- med passera ett hinderi underlaget.If one of the transverse links is a compressive and traction-resilient link, the soil conditioner becomes resiliently pivotable across the direction of propulsion. It can then be pushed to the side and thus pass an obstacle to the surface.

Markberedaren kan även ha en rensanordning för att undanröja oönskat material från under- laget framför skoporganet. l en utföringsform innefattar rensanordningen ett roterande driv- bart fräsorgan som kan vara anordnat höj- och sänkbart för att följa oregelbundenheteri un- derlaget. Alternativt kan emellertid rensanordningen innefatta ett vid stativet anordnat skrap- organ.The soil conditioner may also have a cleaning device to remove unwanted material from the substrate in front of the bucket member. In one embodiment, the cleaning device comprises a rotating drivable milling means which can be arranged to be raised and lowered to follow irregularities in the substrate. Alternatively, however, the cleaning device may comprise a scraper member arranged at the frame.

Andra fördelar och särdrag hos uppfinningen anges i patentkraven och i följande detaljerade beskrivning.Other advantages and features of the invention are set forth in the claims and in the following detailed description.

Kortfattad ritningsbeskrivning FIG. 1 är en schematisk sidovy av en markberedare enligt uppfinningen; F lG. 2 är en schematisk frontvy av en markberedare enligt uppﬁnningen; FlG. 3 A-H visar arbetssättet hos en markberedare enligt uppﬁnningen; och FIG. 4 är en schematisk sidovy av en alternativt utformad markberedare enligt uppﬁnningen.Brief Description of the Drawings FIG. 1 is a schematic side view of a soil conditioner according to the invention; F lG. 2 is a schematic front view of a soil conditioner according to the invention; FlG. 3 A-H shows the operation of a soil conditioner according to the invention; and FIG. 4 is a schematic side view of an alternatively designed soil conditioner according to the invention.

Detaljerad beskrivning av utföringsexempel På ritningen betecknas allmänt med 10 en skogsmarkberedare avsedd att förbereda ett markunderlag 60 för nybeskogning. Närmare bestämt är markberedaren 10 enligt uppfin- 5 2 7 0 7 7 . ﬁII; . o oo non 3 ningen en s.k. högläggare av den typ som vänder en tilta eller torva av ett humustäcke, så att en liten hög med mineraljord läggs ovanpå markunderlaget 60.Detailed description of exemplary embodiments In the drawing, a forest soil conditioner is generally indicated by 10 intended to prepare a soil substrate 60 for new afforestation. More specifically, the soil conditioner 10 according to the invention is 5 2 7 0 7 7. ﬁ II; . o oo non 3 ningen and s.k. piles of the type which turn a tilt or peat of a humus blanket, so that a small pile of mineral soil is laid on top of the ground 60.

Markberedaren 10 är höj- och sänkbart anordnad vid ett chassi hos ett ej fullständigt utritat fordon 50 i form av t.ex. en skotare. I det visade exemplet är ett stativ 12 hos markberedaren 10 via en tvärgående länk eller bom 38 förbunden med en rambalk 52 hos fordonet 50, dvs bommen 38 är vid svängleder 40, 42 svängbart förbunden med både markberedaren 10 och rambalken 52. För höjningen och sänkningen av markberedaren 10 är anordnat ett ställdon 44 i form av en dubbelverkande hydraulcylinder, vars ena ände är Iedartat förbunden med rambalken 82 vid dennas ovansida och vars andra ände är förbunden med bommen 38.The ground preparer 10 is arranged to be raised and lowered at a chassis of an incompletely drawn vehicle 50 in the form of e.g. a forwarder. In the example shown, a frame 12 of the ground conditioner 10 is connected via a transverse link or boom 38 to a frame beam 52 of the vehicle 50, i.e. the boom 38 is pivotally connected at pivot joints 40, 42 to both the ground leveler 10 and the frame beam 52. For raising and lowering of the ground conditioner 10 is arranged an actuator 44 in the form of a double-acting hydraulic cylinder, one end of which is articulated to the frame beam 82 at its upper side and the other end of which is connected to the boom 38.

För att hålla markberedaren 10 i den vertikala orienteringen som visas i FIG. 2 är mellan rambalken 52 och markberedaren 10, på avstånd ovanför bommen 38, anordnad ytterligare en tvärgående länk 46 i form av en drag- och tryckfjäder. Drag- och tryckfjädern 46 har en fjäderobelastad bestämd längd när markberedaren 10 intar sin vertikala orientering enligt FIG. 2 och gör sålunda eftergivligt motstånd mot svängning av markberedaren i någondera riktningen omkring svängleden 42. Därigenom kan markberedaren tillåtas att tryckas undan i sidled av hinder i underlaget 60. l övrigt bildar drag- och tryckﬁädern 46 tillsammans med bommen 38 och rambalken 52 en parallellogrammekanism som strävar att hålla markbere- daren 10 i nämnda vertikala orientering under höjning och sänkning av markberedaren 10.To keep the soil conditioner 10 in the vertical orientation shown in FIG. 2, between the frame beam 52 and the soil conditioner 10, at a distance above the boom 38, a further transverse link 46 is arranged in the form of a tension and compression spring. The tension and compression spring 46 has a spring-loaded fixed length when the ground tiller 10 assumes its vertical orientation according to FIG. 2 and thus resiliently resists pivoting of the soil conditioner in either direction around the pivot joint 42. Thereby the soil conditioner can be allowed to be pushed away laterally by obstacles in the base 60. In addition, the traction and pressure spring 46 together with the boom 38 and the frame beam 52 form strives to hold the soil conditioner 10 in said vertical orientation during raising and lowering of the soil conditioner 10.

Som framgår av FIG. 2 är länkarna 38, 46 och ställdonet förbundna med fordonets 50 ram- balk 52 via fästöron 54, 56 som är pàsvetsade på rambalken 52.As shown in FIG. 2, the links 38, 46 and the actuator are connected to the frame beam 52 of the vehicle 50 via mounting ears 54, 56 which are welded to the frame beam 52.

På markberedarens 10 stativ 12 på är anordnat dels en högläggningsanordning 14 med ett skoporgan 24, dels en rensanordning 28 för att undanröja oönskat material från underlaget 60.Arranged on the frame 12 on the frame of the soil tiller 10 is a stacking device 14 with a bucket member 24 and a cleaning device 28 for removing unwanted material from the substrate 60.

Högläggningsanordningen 14 innefattar ett ställdon 16 i form av en hydraulcylinder anordnad att manövrera skoporganet 24. Skoporganet 24 är svängbart lagrat vid undersidan av mark- beredarens 10 stativ 12 och är vid sin baksida ledbart förbundet med hydraulcylinderns 16 kolvstângsände 18 vid en svängled 22, så att det styrt av hydraulcylindern 16 kan svängas ungefär mellan det heldragna och det med streckprickade linjer utritade svängläget i FIG. 1.The hoisting device 14 comprises an actuator 16 in the form of a hydraulic cylinder arranged to operate the bucket member 24. The bucket member 24 is pivotally mounted at the underside of the frame 12's frame 12 and is hingedly connected at its rear to the piston rod end 18 of the hydraulic cylinder 16 at a pivot joint 22, it controlled by the hydraulic cylinder 16 can be pivoted approximately between the solid line and the pivot position drawn in broken lines in FIG. 1.

Hydraulcylinderns 16 cylinderände är ledbart förbunden vid en svängled 20 hos ett väsentli- gen U-format balkstycke 13 som bildar en baksida av markberedarens 10 stativ 12. 10 15 20 25 35 527 077 en os: 4 I utföringsformen enligt FIG. 1 har rensanordningen 28 ett fräsorgan 34 anordnat nära fram- för högläggningsanordningens skoporgan 24 för att roterande drivas medurs i FIG. 1 av en motor 24, såsom en hydraulmotor, och rensa markunderlaget från hyggesavfall, viss under- vegetation och liknande framför skoporganet 24. I exemplet enligt FIG. 1 och 2 visas fräsor- ganet 34 fritt höj- och sänkbart lagrat i en vertikal linjärstyrning innefattande en fast del 30 och en i denna förskjutbar del 32 I form av ett ok som uppbär motorn 24 och roterbart lagrar fräsorganet 34. Det undre ändläget för den förskjutbara delen 32 relativt den fasta delen 30 är ungefär det som visas i FIG. 1 och 2. Genom detta arrangemang kan fräsorganet 34 pas- sera höjdskillnader i underlaget 60 genom att när så erfordras tryckas uppåt av underlaget 60.The cylinder end of the hydraulic cylinder 16 is articulated at a pivot joint 20 of a substantially U-shaped beam piece 13 which forms a rear side of the frame 12 of the ground tiller 10. An os: 4 In the embodiment according to FIG. 1, the cleaning device 28 has a milling means 34 arranged close in front of the bucket means 24 of the raising device for rotationally driven clockwise in FIG. 1 of a motor 24, such as a hydraulic motor, and clear the ground surface of felling debris, certain undergrowth and the like in front of the bucket member 24. In the example according to FIG. 1 and 2, the milling means 34 is shown freely raised and lowered mounted in a vertical linear guide comprising a fixed part 30 and a part 32 displaceable therein in the form of a yoke which supports the motor 24 and rotatably stores the milling means 34. The lower end position of the the displaceable portion 32 relative to the fixed portion 30 is approximately that shown in FIG. 1 and 2. By means of this arrangement, the milling means 34 can pass height differences in the substrate 60 by, when required, being pushed upwards by the substrate 60.

För att undvika att den förskjutbara delen 32 riskerar av brytas av mot stora hinder såsom stubbar, stenar och liknande, kan pà den rörliga delen 32, framför fräsorganet 34, vara an- ordnad en mede 33 eller liknande (FIG. 3A) som hjälper till att höja fräsorganet 34 genom att den kan glida upp på ett hinder och därmed medbringa fräsorganet 34 uppåt, så att detta kan passera hindret. Höj- och sänkbarheten hos fräsorganet 34 kan emellertid även åstadkom- mas på andra sätt: I FIG. 3B antyds fräsorganet vara anordnat vid ena änden av en arm 35, vars andra ände på ej visat sätt är svängbart anordnad vid rambalken 52. Även i detta fall kan naturligtvis vara anordnad en mede (ej visat). Eftersom markberedaren 10 beﬁnner sig i linje mellan ett ej visat framhjul och ett bakhjul 58 hos fordonet är risken dock relativt liten för att fräsorganet 34 skall stöta på några högre hinder när markberedaren 10 framdrivs över underlaget 60.In order to avoid that the displaceable part 32 is in danger of being broken off against large obstacles such as stumps, stones and the like, a means 33 or the like (FIG. 3A) can be arranged on the movable part 32, in front of the milling member 34. to raise the milling means 34 in that it can slide up on an obstacle and thereby bring the milling means 34 upwards, so that this can pass the obstacle. However, the height and lowerability of the milling member 34 can also be achieved in other ways: In FIG. 3B, the milling means is indicated to be arranged at one end of an arm 35, the other end of which is pivotally arranged at the frame beam 52 in a manner not shown. However, since the soil conditioner 10 is in line between a front wheel (not shown) and a rear wheel 58 of the vehicle, the risk is relatively small that the milling member 34 will encounter any higher obstacles when the soil conditioner 10 is propelled over the ground 60.

Med hänvisning till FIG. 3A-3H är en markberedare enligt uppfinningen avsedd att arbeta ungefär enligt följande när den framdrivs över ett markunderlag 60: I FIG. 3A befinner sig markberedaren 10 på väg nedåt mot markunderlaget från ett högre läge enligt FIG. 3H. Rörelsen nedåt åstadkoms genom att den dubbelverkande hydraulcylin- dem 44 (FIG. 1-2) trycker ned bommen 38 I riktning mot dess i FIG. 2 visade horisontella läge, dvs. tills markberedaren 10 när läget enligt FIG. 1 eller 3B. Under påverkan av den en- kelverkande hydraulcylindern 16 intar då skoporganet 24 sitt mest framsvängda läge. Under rörelsen ned i markunderlaget 60 i förening med fordonets framåtdrivande rörelse skär det framåt konkava skoporganet 24 upp en torva eller tilta 62. När fordonet fortsätter framàtdriva markberedaren 10 lyfts torvans 62 fria ände upp allt mer. Ungefär vid läget enligt FIG. 3C frisläpps trycket i den enkelverkande hydraulcylindern 16 (FIG. 4), så att skoporganet 24 bör- jar svänga tillbaka mot motståndet, eventuellt via en strypning 86, av den från cylindern 14 utströmmande hydraulfluiden. När skoporganet 24 på detta sätt svänger tillbaka under det att 10 15 20 25 35 5 2 7 0 7 7 . nä: . 5 markberedaren 10 samtidigt drivs framåt, glider skoporganet 24 längs torvans 62 undersida och vänder torvan 62 ungefär på det sätt som visas i FIG. 3D-3F. När sålunda torvan 62 är helt vänd lyfts åter markberedaren 10 upp från underlaget med hjälp av den dubbelverkande hydraulcylindern 44 samtidigt som den enkelverkande cylindern 16 svänger fram skoporga- net 24, såsom framgår av FIG. 3G-3H. Därefter kan markberedaren 10 på nytt nedsänkas i markunderlaget 60 och påbörja en ny arbetscykel enligt ovan.Referring to FIG. 3A-3H, a soil conditioner according to the invention is intended to operate approximately as follows when propelled over a soil substrate 60: In FIG. 3A, the soil conditioner 10 is on its way down towards the ground substrate from a higher position according to FIG. 3H. The downward movement is effected by the double-acting hydraulic cylinder 44 (FIGS. 1-2) depressing the boom 38 in the direction thereof in FIG. 2 horizontal position, i.e. until the soil conditioner 10 reaches the position according to FIG. 1 or 3B. Under the influence of the single-acting hydraulic cylinder 16, the bucket member 24 then assumes its most advanced position. During the movement down into the ground surface 60 in conjunction with the forward movement of the vehicle, the forwardly concave bucket member 24 cuts up a peat or tilt 62. As the vehicle continues to propel the ground preparation 10, the free end of the peat 62 is raised more and more. Approximately at the position of FIG. 3C, the pressure in the single-acting hydraulic cylinder 16 (FIG. 4) is released, so that the bucket member 24 begins to pivot back against the resistance, possibly via a throttle 86, of the hydraulic fluid flowing out of the cylinder 14. When the bucket member 24 pivots back in this way while 10 15 20 25 35 5 2 7 0 7 7. nä:. 5, the tiller 10 is simultaneously driven forward, the bucket member 24 slides along the underside of the peat 62 and turns the peat 62 approximately in the manner shown in FIG. 3D-3F. Thus, when the peat 62 is completely turned, the soil conditioner 10 is again lifted up from the ground by means of the double-acting hydraulic cylinder 44 at the same time as the single-acting cylinder 16 pivots the bucket member 24, as shown in FIG. 3G-3H. Thereafter, the soil conditioner 10 can be re-immersed in the soil substrate 60 and begin a new work cycle as above.

Under ovan beskrivna högläggnlngsförlopp tillser det roterande fräsorganet 34 att allt hyg- gesavfall, ris och liknande kastas bort från området omedelbart framför skoporganet 24, så att sådant hyggesavfall, ris och liknande inte kan hamna under den omvända torvan 62 och därigenom försämra betingelserna för nytillväxt på torvan. Om t.ex. ris hamnar under den omvända torvan 62, skapas utrymme för lufttillförsel, så att en planta som sätts itorvan lätt kan torka ut och förtvlna. Om så erfordras, kan fräsorganet 34 inställas att nå så långt ned, att det även avlägsnar eventuell undervegetation på markunderlaget 60.During the laying process described above, the rotary milling means 34 ensures that all felling waste, rice and the like is thrown away from the area immediately in front of the bucket means 24, so that such felling waste, rice and the like cannot end up under the inverted peat 62 and thereby worsen the conditions for new growth. torvan. If e.g. rice ends up under the inverted peat 62, space is created for air supply, so that a plant that is put in the peat can easily dry out and wither. If required, the milling means 34 can be set to reach so far down that it also removes any undergrowth on the ground substrate 60.

I FIG. 4 visas en alternativ utföringsform av markberedaren 10 enligt uppﬁnningen. Det enda som skiljer denna markberedare från den ovan beskrivna är utformningen av rensanordning- en 28. l detta fall är rensanordningen 28 utbildad med ett skraporgan 29 vilket är svängbart lagrat vid markberedarens 10 stativ 12. Skraporganet 29 förmår skrapa undan hyggesavfall, ris och liknande från markunderlaget 60 framför skoporganet 24 när markberedaren 10 fram- drivs över markunderlaget. En dragfjäder 31 håller skraporganet 29 i det visade läget och tillåter att det på ett eftergivligt sätt svänger tillbaka om det träffar på ett fast hinder när mark- beredaren framdrivs över underlaget 60.In FIG. 4 shows an alternative embodiment of the soil conditioner 10 according to the invention. The only thing that distinguishes this soil conditioner from the one described above is the design of the cleaning device 28. In this case the cleaning device 28 is formed with a scraper member 29 which is pivotally mounted to the frame 12 of the soil conditioner 10. The scraper member 29 is able to scrape away felling waste, rice and the like from the ground substrate 60 in front of the bucket member 24 when the soil conditioner 10 is propelled over the ground substrate. A tension spring 31 holds the scraper member 29 in the position shown and allows it to resiliently pivot back if it strikes a fixed obstacle when the soil conditioner is propelled over the ground 60.

FIG. 4 visar även ett schematiskt drivarrangemang 70 för en markberedare 10 enligt uppfin- ningen. De båda hydraulcylindrarna 44, 16 matas var och en av en tryckkälla 72 - endast en tryckkälla är anordnad i praktiken - och styrs av respektive elektromagnetiska rlktningsventi- ler 74 och 80 som fördelar flöde och tryck till cylindrarna via respektive ledningar 76, 78 och 82. l ledningen 82 till den enkelverkande cylindern 16 ﬁnns ett ventilarrangemang, såsom en tryckbegränsningsventil eller en chockventil 84, som vid ett förutbestämt tryck i ledningen 82 tillåter att cylinderns 16 kolvstång 18 snabbt kan tillbakaföras om skoporganet 24 stöter på ett hinder som utövar en kraft motsvarande nämnda förutbestämda tryck. Därigenom kan även skoporganet 24 utan att skadas tillåtas att svänga tillbaka och passera fasta hinder, såsom kraftiga trädrötter, stenar och liknande. Fastän hydraulcylindern 16 funktionellt beskri- vits som enkelverkande, kan den i praktiken vara en dubbelverkande cylinder (ej visat) som t.ex. vid transport kan svänga tillbaka skoporganet 22 till ett uppdraget läge. Under drift tjänstgör emellertid hydraulcylindern 16 som en enkelverkande cylinder. Detta kan enkelt IIIQ one 0 u U I CIO 10 527 6 åstadkommas genom en extra ej visad ventilfunktion, där t.ex. cylinderkamrarna samman- kopplas med varandra.FIG. 4 also shows a schematic drive arrangement 70 for a soil conditioner 10 according to the invention. The two hydraulic cylinders 44, 16 are each fed by a pressure source 72 - only one pressure source is provided in practice - and are controlled by respective electromagnetic directional valves 74 and 80 which distribute flow and pressure to the cylinders via respective lines 76, 78 and 82. In the line 82 of the single-acting cylinder 16 there is a valve arrangement, such as a pressure relief valve or a shock valve 84, which at a predetermined pressure in the line 82 allows the piston rod 18 of the cylinder 16 to be quickly returned if the bucket member 24 encounters an obstacle exerting a force corresponding to said predetermined pressures. As a result, the bucket member 24 can also be allowed to swing back and pass solid obstacles, such as strong tree roots, stones and the like, without being damaged. Although the hydraulic cylinder 16 is functionally described as single-acting, in practice it can be a double-acting cylinder (not shown) such as e.g. during transport, the bucket member 22 can pivot back to a raised position. During operation, however, the hydraulic cylinder 16 serves as a single-acting cylinder. This can easily be achieved by an additional valve function (not shown), where e.g. the cylinder chambers are interconnected.

Det tidigare beskrivna arbetsförloppet hos markberedaren 10 styrs av en programmerbar elektronisk styrenhet 94 av känt slag. Styrenheten 94 manövrerar i inställbar tidsföljd och i inställbara tidsintervall de elektromagnetiska riktningsventilerna 74, 80 via signalledningar 88 resp. 90. I det fall markberedaren 10 har ett fräsorgan 34 liksom i utföringsformen enligt FIG. 1 och 2, manövreras även fräsorganets 34 hydraulmotor 36 på ej visat sätt via styrenheten 94. I ledningen 82 till den enkelverkande hydraulventilen 14 kan även ﬁnnas en inställbar strypning 86 som reglerar motståndet mot tillbakasvängning av skoporganet 24 under de förlopp enligt FIG. 3D-3F då torvan 62 vänds. Strypningen 86 kan inställas från styrenheten 94. Som ytterligare antyds i FIG. 4 kan även styrenheten 94 i sin tur programmeras eller styras via en inmatningsenhet 96 som kan vara placerad i fordonets 50 ej visade förarhytt.The previously described operation of the soil conditioner 10 is controlled by a programmable electronic control unit 94 of known type. The control unit 94 operates the electromagnetic directional valves 74, 80 via signal lines 88 and 88, respectively, in adjustable time sequence and in adjustable time intervals. 90. In the case where the soil conditioner 10 has a milling means 34 as in the embodiment according to FIG. 1 and 2, the hydraulic motor 36 of the milling member 34 is also operated in a manner not shown via the control unit 94. In the line 82 to the single-acting hydraulic valve 14 an adjustable choke 86 can also be found which regulates the resistance to swinging back of the bucket member 24 during the processes according to FIG. 3D-3F when the peat 62 is turned. The choke 86 can be adjusted from the control unit 94. As further indicated in FIG. 4, the control unit 94 can in turn be programmed or controlled via an input unit 96 which can be located in the driver's cab (not shown) of the vehicle 50.

Claims

10 15 20 25 30 5 2 7 O 7 I '7 Patent Claims

A woodland type of landfill type comprising a stand (12); links (38, 46) for raising and lowering the frame (12) to a chassis (52) of a vehicle (50) for propelling the soil conditioner over a ground surface (60); a bucket member (24) pivotally disposed at a underside of the frame to be driven into the ground when lowering the frame and inverting a peat in the ground; first adjusting means (44) for alternately lowering the frame (12) during propulsion for driving the bucket member (24) into the ground and then raising the frame (12); second guide means (16) for pivoting the bucket member (24) to a forwardly positioned position before being driven into the ground surface (60) and for allowing the resilient backward pivoting of the bucket member (24) into engagement with the ground surface (60) after the push-down in the ground surface (60), so that the bucket member (24) turns a peat (62) in the ground surface (60), characterized in that the links (38, 46) extend across a longitudinal direction of the vehicle and that the bucket member (24) is pivotally mounted at an upper end thereof at the bottom of the stand (12).

A soil conditioner according to claim 1, wherein one of the transverse links (38, 46) is a pressure and traction spring link (46).

A soil conditioner according to any one of the preceding claims, comprising a cleaning device (28) for removing unwanted material from the substrate (60) in front of the bucket member (24).

A soil cultivator according to claim 3, wherein the cleaning device comprises a rotating drivable milling means (34).

Ground cultivator according to claim 4, wherein the milling means (34) is arranged to be raised and lowered.

A soil conditioner according to claim 3, wherein the cleaning device comprises a scraper member (29) arranged at the frame (12).