SE511453C2 - positioning device - Google Patents
positioning deviceInfo
- Publication number
- SE511453C2 SE511453C2 SE9702081A SE9702081A SE511453C2 SE 511453 C2 SE511453 C2 SE 511453C2 SE 9702081 A SE9702081 A SE 9702081A SE 9702081 A SE9702081 A SE 9702081A SE 511453 C2 SE511453 C2 SE 511453C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- conveyor
- feed
- workpieces
- abutment means
- abutment
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
- B27B5/00—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor
- B27B5/16—Saw benches
- B27B5/22—Saw benches with non-feedable circular saw blade
- B27B5/228—Cross-cutting automatically laterally-fed travelling workpieces; Reducing lumber to desired lengths
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
- B27B25/00—Feeding devices for timber in saw mills or sawing machines; Feeding devices for trees
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Die Bonding (AREA)
Abstract
Description
15 20 25 30 35 511 453 2 ningsrörelsen ske med någon större hastighet, varför risken för att virkes- styckena skall träffa anslaget och därefter studsa är liten. 15 20 25 30 35 511 453 2 the movement takes place at a greater speed, so the risk of the pieces of wood hitting the stop and then bouncing is small.
Om däremot matningstransportörens hastighet ökas, måste även tvärförskjut- ningshastigheten ökas, varför studsningseffekter uppträder mellan virkes- styckena och anslaget. Härigenom försämras avsevärt precisionen i den efter- strävade positioneringen.If, on the other hand, the speed of the feed conveyor is increased, the transverse displacement speed must also be increased, so that bouncing effects occur between the pieces of wood and the stop. This significantly impairs the precision of the desired positioning.
I många sammanhang krävs en kombination av mycket snäva toleranser när det gäller positioneringen av den enskilda virkesstyckena, ofta toleranser mindre än 1 mm. Samtidigt med detta precisionskrav, ställs krav på hög mat- ningshastighet hos matningstransportören, varvid värden så höga som 100 rn/min. eller mer kan vara aktuella.In many contexts a combination of very tight tolerances is required when it comes to the positioning of the individual pieces of wood, often tolerances less than 1 mm. Simultaneously with this precision requirement, high feed speed is required at the feed conveyor, with values as high as 100 rn / min. or more may be relevant.
Sådana kapacitets- och precisionskrav kan inte kombineras med tidigare känd utrustning.Such capacity and precision requirements cannot be combined with prior art equipment.
PROBLEMSTÄLLNING Den föreliggande uppfinningen har till ändamål att så utforma den inled- ningsvis beskrivna positioneringsanordningen att den kan arbeta med högt uppdriven hastighet samtidigt som kraven på precision i positioneringen kan ställas ytterst högt. Uppfinningen avser vidare att åstadkomma en anordning med god driftsäkerhet och enkel konstruktion.OBJECTION OF THE PROBLEMS The object of the present invention is to design the positioning device initially described in such a way that it can operate at a high driven speed at the same time as the requirements for precision in the positioning can be set extremely high. The invention further intends to provide a device with good operational reliability and simple construction.
PROBLEMLÖSNING Den till grund för uppfinningen liggande målsättningen uppnås om den in- ledningsvis antydda positioneringsanordningen kännetecknas därav att an- slagsorganen är anordnade på en transportör, vilken löper längs med och synlqont åt samma håll som matningstransportören, varvid anslagsorganen löper i huvudsak parallellt med matningsriktningen.PROBLEM SOLVING The object underlying the invention is achieved if the positioning device initially indicated is characterized in that the stop means are arranged on a conveyor, which runs along and visibly in the same direction as the feed conveyor, the stop means running substantially parallel to the feed direction.
Lämpligen gäller enligt uppfinningen också att den verksamma längden hos tvärförskjutningsorganet rälmat i matningstransportörens matningsriktning i huvudsak överensstämmer med den verksamma längden för anslagsorganens transportör. 10 15 20 25 30 35 511 453 3 Genom de ovan beskrivna särdragen vinnes en konstruktion där de enskilda virkesstyckenas tvärriktade rörelse kan ske med en förhållandevis låg hastig- het relativt anslagsorganen trots att matningstransportören löper med stor hastighet. Till följd härav elimineras också risken för studsningseffekter mellan arbetssstyckena och anslagsorganen; precisionen förbättras avsevärt.Accordingly, according to the invention, it also applies that the effective length of the transverse displacement means railed in the feed direction of the feed conveyor substantially corresponds to the effective length of the conveyor means conveyor. 10 15 20 25 30 35 511 453 3 Due to the features described above, a construction is obtained where the transverse movement of the individual pieces of wood can take place at a relatively low speed relative to the abutment means despite the feed conveyor running at high speed. As a result, the risk of bouncing effects between the workpieces and the abutment members is also eliminated; precision is significantly improved.
Ytterligare fördelar uppnås enligt uppfinningen om anordningen också ges ett eller flera av särdragen enligt patentlcraven 3-6.Further advantages are achieved according to the invention if the device is also given one or more of the features according to claims 3-6.
SAMMANSTÄLLNING ÖVER RITNINGSFIGURER Uppfinningen skall nu beskrivas nännre under hänvisning till bifogade rit- ningar. På dessa visar: fig 1 uppfinningsföremålet schematiskt sett uppifrån, fig 2 anordningen enligt fig l sedd i pilens B riktning i fig l, fig 3 en modifierad utföringsform i en vy motsvarande fig l, fi g 4 den modifierade utföringsformen i en vy motsvarande fi g 2, och fig 5 ett snitt enligt snittmarkeringen A-A i fig 4.COMPILATION OF DRAWING FIGURES The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In these: Fig. 1 shows the object of the invention schematically seen from above, Fig. 2 shows the device according to Fig. 1 seen in the direction of the arrow B in Fig. 1, Fig. 3 a modified embodiment in a view corresponding to Fig. 1, Fig. 4 shows the modified embodiment in a view corresponding to Figs. 2, and fi g 5 is a section according to the section mark AA in Fig. 4.
FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM Såsom antytts ovan kan uppfinningen tillämpas vid positionering av olika typer av långsträckta arbetsstycken, såsom arbetsstycken av rörmaterial, pro- filmaterial, virke etc. Även materialet i arbetsstyckena kan varieras. Nedan kommer dock uppfinningen i exemplifierande syfte att beskrivas i samband med positionering av virkesstycken.PREFERRED EMBODIMENT As indicated above, the invention can be applied when positioning different types of elongate workpieces, such as workpieces of pipe material, profile material, wood, etc. The material in the workpieces can also be varied. In the following, however, the invention will be described for exemplary purposes in connection with the positioning of pieces of wood.
I fig l avser hänvisningsbeteclcningen l kedjor, band eller liknande, vilka ingår i en matningstransportör för virkesstycken 2. Kedjorna eller banden rör sig i en matningsriktning enligt pilen 3. Kedj orna 1 är uppstöttade medelst lämpliga stödorgan (visas inte på ritningen) och löper över likaledes icke vi- sade hjul eller liknande. Vidare är kedjorna försedda med medbringare 4, vilka framför sig matar virkesstyckena 2. 10 15 20 25 30 35 511453 4 Uppfinningsforemålet innefattar vidare tvärforskjumingsorgan 5, vilka är av- sett för att i virkesstyckenas längdriktningar mata dessa tvärs matningsrikt- ningen for matningstransportören 1. Tvärforskjutningsorganen innefattar åt- rninstone två valsar 6, rullar eller liknande, vilka är roterbara enligt pilarna 7 runt axlar, som i huvudsak är parallella med matningstransportören 1 och dess matningsriktning 3. Ovanytoma på valsama 6 befinner sig på en något större höjdnivå än ovansidoma på matningstransportören 1. Härigenom kommer valsama 6, när de roterar enligt pilama 7, att tvärforskjuta virkes- styckena 2 i riktningen för pilen 8. Samtidigt kommer virkesstyckena 2 att forskjutas av matningstransportören 1 i riktningen for pilen 3, varvid virkes- styckena glider på valsama 6 i dessas längdrikmingar.In Fig. 1, the reference numeral refers to chains, belts or the like, which are included in a feed conveyor for timber pieces 2. The chains or belts move in a feeding direction according to the arrow 3. The chains 1 are supported by suitable support means (not shown in the drawing) and run over likewise not shown wheels or the like. Furthermore, the chains are provided with carriers 4, which feed in front of them the pieces of timber 2. The invention object further comprises transverse shearing means 5, which are intended to feed them transversely in the longitudinal directions of the pieces of timber to the feed conveyor means 1. at least comprises two rollers 6, rollers or the like, which are rotatable according to the arrows 7 about axes, which are substantially parallel to the feed conveyor 1 and its feed direction 3. The upper surfaces of the rollers 6 are at a slightly greater height level than the upper sides of the feed conveyor 1 As a result, the rollers 6, when they rotate according to the arrows 7, will transversely displace the pieces of wood 2 in the direction of the arrow 8. At the same time the pieces of wood 2 will be displaced by the feed conveyor 1 in the direction of the arrow 3, the pieces of wood sliding on the rollers 6 length drinks.
Lämpligen är axlama for valsama 6 inriktade så att de något avviker från pa- rallellitet med matningsriktningen for matningstransportören 1 på ett sådant sätt att valsama 6 ger virkesstyckena en rörelsekomponent i samma riktning som matningsriktningen 3. Härigenom kommer virkesstyckena 2 att något lyftas framåt från medbringarna 4 eller åtminstone att minska fiiktionen mot dessa. Den snedriktning som krävs för uppnående av ett sådant resultat inne- bär att de i ñg l högra ändama på valsama 6 skall forskjutas i riktning uppåt i ritningen.Suitably the shafts of the rollers 6 are aligned so that they deviate slightly from the parallelism with the feed direction of the feed conveyor 1 in such a way that the rollers 6 give the timber pieces a component of movement in the same direction as the feed direction 3. As a result or at least to reduce the mot iction against these. The oblique direction required to achieve such a result means that the right ends of the rollers 6 must be displaced in the upward direction in the drawing.
Uppfinningsföremålet innefattar vidare en andra transportör 9, vilken har kedjor, band eller liknande 10 som löper över i ñg 2 visade hjul 16 med cent- rumaxlama 1 1. Kedjoma 10 i transportören 9 är förbundna inbördes via ett antal tvärstycken 12, vilka har fästen for anslagsorgan 13. Transportören 9 har samma rörelseriktning som matningstransportören l och löper synkront med denna. Vidare är dess rörelseriktning i huvudsak parallell med rörelse- riktningen 3 för matningstransportören. Den synkrona rörelsen är vidare så- dan, att ett tvärstycke 12 hela tiden följ er en position för ett virkesstycke 2 framför en medbringare 4 på matningstransportören l.The object of the invention further comprises a second conveyor 9, which has chains, belts or the like 10 which run over in wheels 2 shown in Fig. 2 with the center axes 1 1. The chains 10 in the conveyor 9 are interconnected via a number of cross pieces 12, which have brackets for stop means 13. The conveyor 9 has the same direction of movement as the feed conveyor 1 and runs synchronously with it. Furthermore, its direction of movement is substantially parallel to the direction of movement 3 of the feed conveyor. The synchronous movement is further such that a crosspiece 12 constantly follows a position of a piece of timber 2 in front of a carrier 4 on the feed conveyor 1.
På ritningama har anslagsorganen 13 for enkelhetens skull illustrerats som tappar med cirkulär sektion. Emellertid kan precisionsvinster uppnås om de är plattforrniga så att de täcker och anligger mot större delen av virkesstycke- nas ändytor l4.In the drawings, for the sake of simplicity, the abutment means 13 have been illustrated as pins with a circular section. However, precision gains can be achieved if they are flat so that they cover and abut against most of the end surfaces 14 of the timber pieces.
I positionen a i fig l befinner sig ett av tvärstyckena 12 mitt for ett virkes- stycke 2, som precis har matats in på tvärförskjutriingsorganen 5. Detta inne- bär att virkesstycket i position a börjar röra sig i riktning mot transportören 9 10 15 20 25 30 35 511 453 5 och det på denna anordnade anslagsorganet 13. I position a har den nämnda rörelsen precis börj at, varför änden 14 på virkesstycket befinner sig på av- stånd från det närbelägna anslagsorganet 13.In the position a in Fig. 1, one of the cross pieces 12 is in the middle of a piece of timber 2, which has just been fed onto the transverse displacement means 5. This means that the piece of wood in position a begins to move in the direction of the conveyor 9. 5 5 45 453 5 and the abutment member 13 arranged thereon, in position a the said movement has just begun, so that the end 14 of the piece of timber is at a distance from the adjacent abutment member 13.
Efter hand som virkesstyckena 2 matas i matningsriktningen 3 förskjuts de också i tvärförskjutningsriktningen 8 i riktning mot anslagsorganen. Iposi- tion b har denna förskjutning fullbordats så att virkesstyckets 2 ände 14 be- finner sig i kontakt med anslagsorganet 13.As the timber pieces 2 are fed in the feed direction 3, they are also displaced in the transverse displacement direction 8 in the direction of the abutment means. In position b, this displacement has been completed so that the end 14 of the piece of wood 2 remains in contact with the abutment member 13.
För finkalibrering av virkesstyckenas 2 positionering är det vid utrnatnings- änden för transportören 9 anordnat en anslagsskena 15 som är inställbar i riktning mot och från matningstransportören 1 i motsvarighet till aktuellt an- slagsorgan 13. När virkesstycket passerar från position b till position c vid anslagsskenan, kommer virkesstyckets ände 14 att glida längs denna så att alla studstendenser och liknande hinner att klinga av. Vid utgångsänden av anslagsskenan 15 slutar också tvärfórskjutningsorganen 5 med de däri ingå- ende valsama 6 så att efter passagen av anslagsskenan 15 det icke längre ex- isterar någon kraft tvärs matningsriktningen 3. I detta tillstånd befinner sig alltså virkesstyckena positionerade med änden 14 på ett mycket noggrant sätt.To calibrate the positioning of the timber pieces 2, a stop rail 15 is arranged at the discharge end of the conveyor 9 which is adjustable in the direction of and from the feed conveyor 1 corresponding to the relevant stop means 13. When the piece of timber passes from position b to position c at the stop rail, the end 14 of the piece of wood will slide along it so that all bounce tendencies and the like have time to fade. At the exit end of the stop rail 15, the transverse displacement means 5 also end with the rollers 6 included therein, so that after the passage of the stop rail 15 there is no longer any force across the feed direction 3. In this state the pieces of wood positioned with the end 14 are thus very carefully.
Fig 2 visar anordningen enligt fig 1 sedd i en ren horisontell sidovy i pilens B riktning. Av fig 2 framgår att kedjan eller bandet 10 i transportören 9 löper över hjul 16 med de ovan Omnämnda centrumaxlarna 1 1. I fig 2 är anslags- organen 13 schematiserade och visas endast i forrn av uppåtriktade stift.Fig. 2 shows the device according to fi g 1 seen in a pure horizontal side view in the direction of the arrow B. From 2 g 2 it appears that the chain or belt 10 in the conveyor 9 runs over wheels 16 with the above-mentioned center axes 1 1. In fi g 2 the abutment means 13 are schematic and are shown only in the form of upwardly directed pins.
Av fig 1 framgår att tvärstyckena 12 i transportören 9 har flera fasta positio- ner för anslagsorgan 13. I samtliga dessa positioner finns anslagsorgan, men dessa är flyttbara mellan uppåtriktade, aktiva lägen och indragna, passiva lä- gen. Detta åstadkoms genom att anslagsorganen 13 är förskjutbara i tvär- styckena 12 mellan det i fig 2 vid transportörens 9 övre part visade aktiva läget till det indragna, passiva läget, som visas vid transportörens undre part.From fi g 1 it appears that the cross pieces 12 in the conveyor 9 have several fixed positions for abutment means 13. In all these positions there are abutment means, but these are fl superficial between upward, active positions and retracted, passive positions. This is achieved by the abutment means 13 being displaceable in the cross pieces 12 between the active position shown in fi g 2 at the upper part of the conveyor 9 to the retracted, passive position, which is shown at the lower part of the conveyor.
För omställning av anslagsorganen mellan de aktiva och de passiva lägena används en aktiveringsanordning 17 och en återställningsanordning 18. Återställningsanordningen har principiellt formen av en ledplatta 19, mot vil- ken de yttre åndama på anslagsorganen 13 kommer till anliggning, varvid anslagsorganen tryckes in i sina fattningar i tvärstyckena 12 till de passiva lägena. Detta åstadkoms genom att ledplattan 19 och den undre parten for 10 15 20 25 30 35 511 453 6 transportören 9 bildar ett i transportörens rörelseriktning avsmalnande, kil- format utrymme.For switching the abutment means between the active and the passive positions, an activating device 17 and a resetting device 18 are used. The resetting device is in principle in the form of a hinge plate 19, against which the outer spirits of the abutment members 13 come into abutment, in the crosspieces 12 to the passive positions. This is achieved by the baffle plate 19 and the lower part of the conveyor 9 forming a wedge-shaped space tapering in the direction of movement of the conveyor.
På motsvarande sätt har aktiveringsanordningen 17 ett antal ledskenor 20, vilka är anordnade att på den undre parten av transportören 9 bilda ett i trans- poitörens rörelserikming avsmalnande, kilfonnat utrymme. När ett anslags- organ 13 kommer in i detta utrymme och till anliggning mot en ledskena 20, trycks anslagsorganet genom sin fattning i tvärstycket 12 ut till det aktiva läget. Ledskenoma 20, som till antalet är lika med antalet rader av anslags- organ 13 (se fig 1), är omställbara mellan det i fig 2 visade aktiva läget me- delst ett omställningsorgan i form av en cylinderenhet 21. Vid hopdragning av eylinderenheten 21 lyfts den i fig 2 vänstra änden av ledskenan 20 i rikt- ning uppåt så att ett anslagsorgan 13 kan passera utan att tryckas ut mot det aktiva läget. Genom att på detta sätt anslagsorganen radvis kan pâverkas till aktiva lägen eller passera opåverkade forbi aktiveringsanordningen 17, kan positioneringen av virkesstyckenas 2 ändar 14 varieras stegvis med stor noggrannhet.Correspondingly, the actuating device 17 has a number of guide rails 20, which are arranged to form a wedge-shaped space tapering in the lower part of the conveyor 9 in the direction of movement of the conveyor. When a stop member 13 enters this space and for abutment against a guide rail 20, the stop member is pushed out to the active position by its socket in the crosspiece 12. The guide rails 20, which are equal in number to the number of rows of stop members 13 (see fi g 1), are adjustable between the active position shown in fi g 2 by means of a change-over member in the form of a cylinder unit 21. When contracting the cylinder unit 21, the left end of the guide rail 20 in the direction 2 in the upward direction so that a stop means 13 can pass without being pushed out towards the active position. Because in this way the abutment means can be influenced in a row to active positions or pass unaffected past the activating device 17, the positioning of the ends 14 of the timber pieces 2 can be varied stepwise with great accuracy.
ALTERNATIVA UTFÖRINGSFORMER I fig 3-5 visas en något modifierad utföringsforrn. I fig 3 har hänvisningama från fig 1 införts och det skall påpekas att konstruktion och funktion hos matningstransportören 1 och tvärförskjutningsorganet 5 är oförändrad. Det som ändrats i utföringsforrnen är endast transportören 9 och anslagsorganens 13 infastning i denna.ALTERNATIVE EMBODIMENTS Figures 3-5 show a slightly modified embodiment. In Fig. 3, the references from Fig. 1 have been introduced and it should be pointed out that the construction and function of the feed conveyor 1 and the transverse displacement member 5 are unchanged. What has changed in the embodiments is only the conveyor 9 and the attachment means 13 fastening in it.
I utföringsformen enligt fig 3-5 är anslagsorganen 1 per tvärstycke 12 i trans- portören 9 och vidare är anslagsorganen förskjutbara utefter längdriktningen för tvärstyckena 12.In the embodiment according to fi g 3-5, the abutment means 1 are per crosspiece 12 in the conveyor 9 and furthermore the abutment means are displaceable along the longitudinal direction of the crosspieces 12.
Av fig 4 framgår att anslagsorganen 13 på insidan av transportören 9 har styrlcroppar 22, som är anordnade för förflyttning av anslagsorganen längs tvärstyckena 12. Styrkropparna 22 är placerade för att samverka med en åter- ställningsanordning 18 och en aktiveringsanordning 17 på ett sätt som ana- logt med vad som beskrivits ovan under hänvisning till ñg 2. Återställnings- anordningen 18 innefattar en ledskena 23, som är snedriktad relativt rörelse- riktningen för transportörens 9 undre part. När en styrkopp 22 kommer till anslag mot ledskenan 23, förskjuts styrlcroppen och det därmed förbundna anslagsorganet 13 i längdriktningen för det tillhörande tvärstycket 12 för att 10 15 20 511 453 7 placeras vid tvärstyckets närmast matningstransportören l belägna ände.It can be seen from Fig. 4 that the abutment means 13 on the inside of the conveyor 9 have guide bodies 22, which are arranged for moving the abutment means along the cross pieces 12. The guide bodies 22 are placed to cooperate with a resetting device 18 and an activating device 17 in a manner which log with what has been described above with reference to ñg 2. The resetting device 18 comprises a guide rail 23, which is inclined relative to the direction of movement of the lower part of the conveyor 9. When a guide cup 22 comes into abutment against the guide rail 23, the guide body and the associated abutment member 13 are displaced in the longitudinal direction of the associated crosspiece 12 to be placed at the end of the crosspiece closest to the feed conveyor 1.
Detta motsvarar en forflytming av styrkroppen 22 från position d till position e i fig 5.This corresponds to a displacement of the guide body 22 from position d to position e in fi g 5.
Aktiveringsanordningen 17 i utforingsforrnen enligt fig 3-5 har utformats så- som en ledprofil 24 i vilken styrkropparna 22 är upptagbara och forskjutbara i ledprofilens längdriktning. Ledprofilen är svängbart fäst vid sin i position e belägna ände for att där uppta en styrkropp 22 i ett återställt läge och därifrån leda styrkroppen till ett aktiverat läge i position f. För forflyttning och in- ställning av ledprofilen 24 är det anordnat en omställningsenhet i form av en kolv-cylinderenhet. Omställningserlheten 25 har vidare två med varandra pa- rallella styrplattor 26, som ger en avslutande och noggrann positionering åt anslagsorganet 13 och den därtill hörande styrkroppen 22.The actuating device 17 in the embodiment according to Figures 3-5 has been designed as a hinge profile 24 in which the guide bodies 22 are absorbable and displaceable in the longitudinal direction of the hinge profile. The hinge member is pivotally attached to its end located in position e to receive a guide body 22 therein in a reset position and from there guide the guide body to an activated position in position f. For moving and adjusting the hinge member 24, a change-over unit in the form of of a piston-cylinder unit. The adjusting element 25 further has two mutually parallel guide plates 26, which provide a final and accurate positioning to the abutment member 13 and the associated guide body 22.
Slutligen innefattar lämpligen utföringsfonnen enligt fig 3-5 någon lämplig mekanism for fastlåsning av anslagsorganen 13 i inställt längdläge längs tvärstyckena 12.Finally, the embodiment according to 3-5 g 3-5 suitably comprises some suitable mechanism for locking the abutment members 13 in the set longitudinal position along the crosspieces 12.
Uppfinningen kan modifieras ytterligare inom ramen for bifogade patentlaav.The invention may be further modified within the scope of the appended patent claims.
Claims (6)
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9702081A SE511453C2 (en) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | positioning device |
| EP98925991A EP1047619B1 (en) | 1997-05-30 | 1998-05-11 | Positioning apparatus |
| AT98925991T ATE248763T1 (en) | 1997-05-30 | 1998-05-11 | POSITIONING APPARATUS |
| DE69817873T DE69817873T2 (en) | 1997-05-30 | 1998-05-11 | POSITIONING APPARATUS |
| CA002292567A CA2292567C (en) | 1997-05-30 | 1998-05-11 | Positioning apparatus |
| PCT/SE1998/000857 WO1998054076A1 (en) | 1997-05-30 | 1998-05-11 | Positioning apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9702081A SE511453C2 (en) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | positioning device |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE9702081D0 SE9702081D0 (en) | 1997-05-30 |
| SE9702081L SE9702081L (en) | 1998-12-01 |
| SE511453C2 true SE511453C2 (en) | 1999-10-04 |
Family
ID=20407201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE9702081A SE511453C2 (en) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | positioning device |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1047619B1 (en) |
| AT (1) | ATE248763T1 (en) |
| CA (1) | CA2292567C (en) |
| DE (1) | DE69817873T2 (en) |
| SE (1) | SE511453C2 (en) |
| WO (1) | WO1998054076A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| HUE035151T2 (en) | 2009-03-30 | 2018-05-02 | Fiberlean Tech Ltd | Process for the production of nano-fibrillar cellulose gels |
| CN110253682B (en) * | 2019-07-06 | 2021-04-30 | 珠海德驰科技有限公司 | An automatic feeding woodworking machine |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI49586C (en) * | 1974-04-11 | 1979-10-24 | Rysti & Co Ab | FOER FARING FOR ORDERING FOR SORTERING OF TRAILERS |
| FI61295C (en) * | 1980-09-12 | 1982-07-12 | Valmet Oy | REFERENCE TO A VIDEO FRAMEWORK FOR SAFETY TRAFFIC |
| DE3707194A1 (en) * | 1987-03-06 | 1988-09-15 | Esterer Ag Maschf | Apparatus for measuring and aligning sawn timber |
| DE3936647C1 (en) * | 1989-11-03 | 1990-10-31 | Jas Ag Jet Age Systems, Kloten, Ch |
-
1997
- 1997-05-30 SE SE9702081A patent/SE511453C2/en not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-05-11 AT AT98925991T patent/ATE248763T1/en active
- 1998-05-11 EP EP98925991A patent/EP1047619B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-05-11 WO PCT/SE1998/000857 patent/WO1998054076A1/en not_active Ceased
- 1998-05-11 DE DE69817873T patent/DE69817873T2/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-05-11 CA CA002292567A patent/CA2292567C/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1047619B1 (en) | 2003-09-03 |
| EP1047619A1 (en) | 2000-11-02 |
| CA2292567A1 (en) | 1998-12-03 |
| WO1998054076A1 (en) | 1998-12-03 |
| DE69817873D1 (en) | 2003-10-09 |
| DE69817873T2 (en) | 2004-03-11 |
| ATE248763T1 (en) | 2003-09-15 |
| SE9702081L (en) | 1998-12-01 |
| SE9702081D0 (en) | 1997-05-30 |
| CA2292567C (en) | 2006-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE4342534C1 (en) | Telescopic conveying path for conveying and measuring piece goods | |
| US7971701B2 (en) | Diagonal sorter | |
| KR930011137A (en) | Circuit board applicator | |
| KR100927984B1 (en) | Conveyor equipment | |
| KR940018291A (en) | Flight bars system for adjustable packaging machines | |
| DE10229440A1 (en) | Conveyor | |
| EP1868925B1 (en) | Feeding device for a packaging machine | |
| SE464395B (en) | HANDLING EQUIPMENT | |
| SE511453C2 (en) | positioning device | |
| SE506782C2 (en) | Device for horizontal support of load carriers which are caused to circulate in the vertical plane | |
| DE69103084T2 (en) | Conveying device and method. | |
| EP2796238B1 (en) | Measuring device and wood-working machine with such a measuring device | |
| JP5224577B2 (en) | Transfer equipment | |
| SE469393B (en) | DRIVER ARRANGEMENT FOR A MAIN VERTICALLY MOVABLE PORT | |
| KR920700799A (en) | Device for conveying the workpiece | |
| JP2004018237A (en) | Double approach conveyor | |
| US4413720A (en) | Article handling apparatus | |
| DE29813546U1 (en) | Conveyor belt scale with side product conveyor belts | |
| DE102016223748A1 (en) | Linear drive for tablets in inkjet printing machines | |
| DE2555192C3 (en) | Sorting device for the continuous discharge of objects, in particular packages of goods | |
| JP3791392B2 (en) | Conversion equipment | |
| WO2008138289A1 (en) | Device for positioning and transporting sawn material in a sawing device | |
| US1042759A (en) | Marking or canceling machine. | |
| JP2529575B2 (en) | Bookbinding fixed number reversal stacking device | |
| SE441811B (en) | Device for positioning boards lengthwise during transverse feeding |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |