SE510545C2 - WAY TO CHECK THE DIAMETERS OF A WATER RADIATION - Google Patents
WAY TO CHECK THE DIAMETERS OF A WATER RADIATIONInfo
- Publication number
- SE510545C2 SE510545C2 SE9703439A SE9703439A SE510545C2 SE 510545 C2 SE510545 C2 SE 510545C2 SE 9703439 A SE9703439 A SE 9703439A SE 9703439 A SE9703439 A SE 9703439A SE 510545 C2 SE510545 C2 SE 510545C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- nozzle
- water jet
- light beam
- movement
- during
- Prior art date
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 58
- 230000005855 radiation Effects 0.000 title 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F3/00—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor
- B26F3/004—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor by means of a fluid jet
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
Abstract
Description
510 545 10 20 25 30 35 anledning att då och då kontrollera vattenstrålens dia- meter i den del därav som utnyttjas för skärning. 510 545 10 20 25 30 35 reason to occasionally check the diameter of the water jet in the part thereof used for cutting.
Vid ett känt sätt att utföra en sådan kontroll ut- nyttjas ett rör, som vid sin ena ände har en ingångs- öppning, vars diameter i stort sett motsvarar vatten- strålens önskade diameter. En fjäderpåverkad vippa är anordnad vid rörets andra ände, vilken bildar rörets ut- gångsände. Vippan är svängbar kring en mot röret vinkel- rät axel, och dess ena ände täcker rörets utgångsöppning.In a known way of carrying out such a check, a pipe is used which has at its one end an inlet opening, the diameter of which substantially corresponds to the desired diameter of the water jet. A spring-actuated rocker is arranged at the other end of the tube, which forms the exit end of the tube. The rocker is pivotable about an axis perpendicular to the pipe, and one end of it covers the outlet opening of the pipe.
Vippans andra ände samverkar med en induktiv givare. Då en vattenstråles diameter ska kontrolleras, föres mun- stycket till ett läge mittför rörets ingàngsöppning, var- på vattenstrålen utsprutas i riktning mot ingàngsöppning- en. Om vattenstràlens diameter är tillräckligt liten, ryms strålen i rörets ingångsöppning och träffar vippan med så stor kraft, att denna mot fjäderverkan svänger kring sin axel och påverkar den induktiva givaren, som då avger en signal, som bekräftar att vattenstrålens kvali- tet är tillräckligt god. Om vattenstrålens diameter är större än ingàngsöppningens diameter, ryms endast en del av strålen i ingångsöppningen, vilket gör att strålen träffar vippan med så ringa kraft, att Vippan inte sväng- es tillräckligt för att påverka givaren. Detta kända kontrollförfarande är, såsom torde framgå, omständligt och oprecist. Ändamålet med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma ett enkelt sätt att noggrant kontrollera dia- metern för en förutbestämd del av en från ett munstycke utsprutad högtrycksvattenstråle.The other end of the rocker cooperates with an inductive sensor. When the diameter of a water jet is to be checked, the nozzle is moved to a position opposite the inlet opening of the pipe, whereupon the water jet is ejected in the direction of the inlet opening. If the diameter of the water jet is small enough, the jet fits in the inlet opening of the pipe and hits the rocker with such force that it swings around its axis against the action of the spring and affects the inductive sensor, which then emits a signal confirming that the water jet is good enough . If the diameter of the water jet is larger than the diameter of the inlet opening, only a part of the jet fits in the inlet opening, which means that the jet hits the rocker with so little force that the rocker is not swung sufficiently to affect the sensor. This known control method is, as will be seen, cumbersome and imprecise. The object of the present invention is therefore to provide a simple way of accurately controlling the diameter of a predetermined part of a high-pressure water jet ejected from a nozzle.
Detta ändamål uppnås enligt uppfinningen med ett sätt, som kännetecknas därav, att munstycket förflyttas åtminstone en gång fram och tillbaka över en ljusstråle, varvid munstycket förflyttas på sådant vis och är så riktat under förflyttningen, att vattenstrålens nämnda förutbestämda del bryter ljusstrålen under munstyckets förflyttning fram och tillbaka, att en i nämnda förut- bestämda del av vattenstrålen på förutbestämt avstånd 10 15 20 25 30 35 3 510 545 från munstycket belägen punkts position utmed en mot ljusstrålen vinkelrät axel fastställes i varje ögonblick som nämnda förutbestämda del av vattenstràlen under mun- styckets förflyttning fram och tillbaka bryter ljusstrå- len och att denna punkts position vid brytning av ljus- strålen under munstyckets förflyttning i den ena rikt- ningen och dess position vid brytning av ljusstrålen under munstyckets förflyttning i den andra riktningen ut- nyttjas för bestämning av nämnda förutbestämda dels dia- meter.This object is achieved according to the invention in a manner characterized in that the nozzle is moved at least once back and forth over a light beam, the nozzle being moved in such a way and is so directed during the movement that said predetermined part of the water jet refracts the light beam during the nozzle movement and back, that a point position located in said predetermined part of the water jet at a predetermined distance from the nozzle along a position perpendicular to the light beam is determined at any moment as said predetermined part of the water jet below the nozzle movement back and forth refracts the light beam and that the position of this point in refraction of the light beam during the movement of the nozzle in one direction and its position in refraction of the light beam during the movement of the nozzle in the other direction is used to determine said predetermined of diameter.
Ljusstràlen riktas företrädesvis utmed X-axeln i ett XYZ-koordinatsystem, varvid munstycket företrädesvis för- flyttas fram och tillbaka i ett med XY-planet parallellt plan. Munstycket riktas härvid företrädesvis så, att vat- tenstrålen är väsentligen vinkelrät mot XY-planet under munstyckets förflyttning fram och tillbaka.The light beam is preferably directed along the X-axis in an XYZ coordinate system, the nozzle preferably being moved back and forth in a plane parallel to the XY plane. In this case, the nozzle is preferably directed so that the water jet is substantially perpendicular to the XY plane during the reciprocating movement of the nozzle.
Då munstycket är ett skärmunstycke för utsprutning av en vattenstràle för vattenskärning, förflyttas det företrädesvis fram och tillbaka med hjälp av en industri- robot, som uppbär skärmunstycket och även utnyttjas vid vattenskärningen, varvid roboten har en styrenhet, som styr ett positionsbestämningsorgan, som är anordnat att vid aktivering på i sig känt sätt bestämma positionen för robotens s k tool-centre-punkt, vilken är belägen i nämn- da förutbestämda del av vattenstràlen, varvid ljusstrålen utsändes av en sändare och mottages av en mottagare, som, så snart som ljusstrålen brytes, avger en signal till ro- botens styrenhet för aktivering av positionsbestämnings- organet och därmed bestämning av positionen för tool- centre-punkten, varvid denna punkt utnyttjas som nämnda, på förutbestämt avstånd från munstycket belägna punkt samt varvid styrenheten utnyttjas för bestämning av nämnda förutbestämda dels diameter på basis av de av po- sitionsbestämningsorganet bestämda positionerna.When the nozzle is a cutting nozzle for ejecting a water jet for water cutting, it is preferably moved back and forth by means of an industrial robot which carries the cutting nozzle and is also used in the water cutting, the robot having a control unit which controls a position determining means which is arranged upon activation, in a manner known per se, to determine the position of the robot's so-called tool-center point, which is located in said predetermined part of the water jet, the light beam being emitted by a transmitter and received by a receiver which, as soon as the light beam is refracted , emits a signal to the control unit of the robot for activating the position determining means and thereby determining the position of the tool center point, this point being used as said point located at a predetermined distance from the nozzle and wherein the control unit is used for determining said predetermined partly diameter on the basis of the positions determined by the position determining means.
Uppfinningen ska nu beskrivas närmare under hänvis- ning till bifogade ritningar. 510 S45 4 15 20 25 30 35 Fig l är en schematisk översiktsvy och illustrerar hur sättet enligt uppfinningen genomföres.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings. 510 S45 4 15 20 25 30 35 Fig. 1 is a schematic overview view and illustrates how the method according to the invention is carried out.
Fig 2 visar ett parti av fig 1 i större skala och inlagt i ett koordinatsystem.Fig. 2 shows a portion of Fig. 1 on a larger scale and embedded in a coordinate system.
Fig 3-5 illustrerar hur en vattenstråles diameter kan bestämmas i tre fall, i vilka en vid sättet enligt uppfinningen utnyttjad ljusstråle har olika tjocklek.Figures 3-5 illustrate how the diameter of a water jet can be determined in three cases, in which a light jet used in the method according to the invention has different thicknesses.
I fig 1 visas mycket schematiskt en industrirobot l, som utnyttjas vid vattenskärning. Roboten l uppbär ett skärmunstycke 2, från vilket en högtrycksvattenstràle 3 utsprutas och vilket med hjälp av roboten förflyttas över ett arbetsstycke (icke visat) under skärning av detta.Fig. 1 shows very schematically an industrial robot 1, which is used in water cutting. The robot 1 carries a cutting nozzle 2, from which a high-pressure water jet 3 is ejected and which by means of the robot is moved over a workpiece (not shown) during cutting thereof.
Roboten l, vilken är av känt slag, har en styrenhet 4 och ett positionsbestämningsorgan 5 för bestämning av posi- tionen för robotens l s k tool-centre-punkt TCP.The robot 1, which is of a known type, has a control unit 4 and a position determining means 5 for determining the position of the robot's so-called tool-center point TCP.
Den närmast munstycket belägna delen 3a av vatten- strålen 3 har, då munstycket fungerar på korrekt sätt, en väl definierad diameter. Den på större avstånd från mun- stycket 2 belägna delen 3b av vattenstràlen 3 har mindre väl definierad diameter, eftersom en kvastformig utsprid- ning av strålen sker, såsom visas i fig l. Skärningen ut- föres därför med den närmast munstycket 2 belägna delen 3a av vattenstràlen 3. Detta åstadkommes genom att mun- stycket 2 med hjälp av robotens 1 styrenhet 4 och posi- tionsbestämningsorgan 5 placeras på sådant avstånd från arbetsstycket, att detta träffas av denna del 3a av vattenstrálen 3, och detta företrädesvis på sådant sätt, att tool-centre-punkten TCP, vilken är belägen på den väldefinierade vattenstråledelens 3a centrumlinje, ”träffar” arbetsstycket.The part 3a of the water jet 3 located closest to the nozzle, when the nozzle functions correctly, has a well-defined diameter. The part 3b of the water jet 3 located at a greater distance from the nozzle 2 has a less well-defined diameter, since a broom-shaped distribution of the jet takes place, as shown in Fig. 1. The cutting is therefore performed with the part 3a located closest to the nozzle 2. of the water jet 3. This is achieved by placing the nozzle 2 by means of the control unit 4 of the robot 1 and position determining means 5 at such a distance from the workpiece that it is hit by this part 3a of the water jet 3, and this preferably in such a way that the tool-center point TCP, which is located on the center line of the well-defined water jet part 3a, "hits" the workpiece.
Då vattenstrålens 3 diameter i delen 3a ska kontrol- leras, föres munstycket 2 till den i fig l visade kontrollanordningen. Denna kontrollanordning har en foto- som utsän- elektrisk switch, som utgöres av en sändare 6, der en ljusstråle 7, och en mottagare 8, som mottager denna ljusstråle. Mottagaren 8 är anordnad att via en 10 15 20 25 30 5 51Û 545 ledning 9 avge en elektrisk signal till robotens l styr- enhet 4, då ljusstrålen 7 brytes.When the diameter of the water jet 3 in the part 3a is to be checked, the nozzle 2 is moved to the control device shown in Fig. 1. This control device has a photo- as transmitter-electric switch, which consists of a transmitter 6, where a light beam 7, and a receiver 8, which receives this light beam. The receiver 8 is arranged to emit an electrical signal to the control unit 4 of the robot 1 via a line 9, when the light beam 7 is refracted via a line 9.
Ljusstrålen 7 är riktad utmed X-axeln i ett XYZ- koordinatsystem (se fig 2). Roboten I placerar munstycket 2 i sådant läge vid sidan av ljusstrålen 7, att tool- centre-punkten TCP placeras i XY-planet, och riktar mun- stycket på sådant vis, att den väldefinierade delen 3a av vattenstrålen 3 är väsentligen parallell med Z-axeln.The light beam 7 is directed along the X-axis in an XYZ coordinate system (see Fig. 2). The robot I places the nozzle 2 in such a position next to the light beam 7 that the tool center point TCP is placed in the XY plane, and directs the nozzle in such a way that the well-defined part 3a of the water jet 3 is substantially parallel to the Z- plane. axeln.
Roboten l förflyttar sedan munstycket 2 åtminstone en gång, men företrädesvis flera gånger, fram och tillbaka i ett mot XY-planet parallellt plan för att parallellför- flytta den väldefinierade delen 3a av vattenstrålen 3 fram och tillbaka genom ljusstrålen 7, så att vatten- stråledelen 3a bryter ljusstrålen 7 under sin förflytt- ning i den ena såväl som den andra riktningen. Då ljus- strålen 7 brytes, avger mottagaren 8, såsom nämnts, en signal till robotens 1 styrenhet 4. Då styrenheten 4 mot- tager denna signal, aktiverar den positionsbestämnings- organet 5, som då bestämmer tool-centre-punktens TCP position längs Y-axeln i brytningsögonblicket. Då mun- be- stämmer robotens l styrenhet 4 vattenstråledelens 3a dia- styckets 2 förflyttning fram och tillbaka avslutats, meter med hjälp av tool-centre-punktens TCP position vid brytning av ljusstrålen 7 under munstyckets 2 förflytt- ning i den ena riktningen och dess position vid brytning av ljusstrålen 7 under munstyckets 2 förflyttning i den andra riktningen.The robot 1 then moves the nozzle 2 at least once, but preferably several times, back and forth in a plane parallel to the XY plane to parallel move the well-defined part 3a of the water jet 3 back and forth through the light jet 7, so that the water jet part 3a, the light beam 7 refracts during its movement in one as well as the other direction. When the light beam 7 is refracted, the receiver 8, as mentioned, emits a signal to the control unit 4 of the robot 1. When the control unit 4 receives this signal, it activates the position determining means 5, which then determines the TCP position of the tool center point along Y axis at the moment of refraction. When the control unit 4 of the robot 1 determines the movement of the water jet part 3a of the diaphragm 2 back and forth is completed, meters by means of the TCP position of the tool center point when the light beam 7 is refracted during the movement of the nozzle 2 in one direction and its position when refracting the light beam 7 during the movement of the nozzle 2 in the other direction.
Hur diameterbestämningen kan gå till ska nu beskri- vas med hjälp av fig 3-5. I fig 3-5 visas vattenstråle- delens 3a läge vid brytning av ljusstrålen 7 under för- flyttning framåt (till vänster) och under förflyttning bakåt (till höger). respektive brytningsläge anges med yl resp yz.How the diameter determination can be done will now be described with the aid of Figs. 3-5. Figs. 3-5 show the position of the water jet part 3a when refracting the light beam 7 during movement forward (left) and during movement backwards (right). the respective breaking position is indicated by yl and yz, respectively.
Tool-centre-punktens TCP position i I fig 3 visas ett fall, där ljusstrålen 7 har negli- gerbar diameter eller tjocklek. I detta enkla fall är vattenstråledelens 3a diameter d = y2 - yb 510 545 lO 15 20 25 I fig 4 visas ett mer realistiskt fall där ljusstrå- len 7 har tjockleken t. I detta fall är vattenstråle- delens 3a diameter d = y2 - yl + t.The TCP position of the tool center point in Fig. 3 shows a case where the light beam 7 has a negligible diameter or thickness. In this simple case the diameter of the water jet part 3a is d = y2 - yb 510 545 10 15 15 25 Fig. 4 shows a more realistic case where the light beam 7 has the thickness t. In this case the diameter of the water jet part 3a is d = y2 - yl + t.
I fig 5 visas det fall som mest liknar de verkliga förhållanden som råder, nämligen att ljusstrålens 7 dia- meter eller tjocklek t är något större än vattenstråle- delens 3a diameter d och att mottagaren 8 ”betraktar” ljusstrålen 7 som bruten då en viss del av dennas tvär- sektion är bruten. Mottagaren 8 avger en signal till styrenheten 4, då vattenstråledelen 3a nått in en viss sträcka tefi (som här benämnes vattenstrålens 7 effektiva tjocklek) i vattenstrålen. I detta fall är vattenstråle- delens 3a diameter d = yz - yl + (2tefi - t). t for det i fig 4 visade fallet och (2tefi - t) för det i fig 5 visade fallet bestämmes genom kalibrering med hjälp av en tolkcylinder med känd diameter.Fig. 5 shows the case most similar to the actual conditions prevailing, namely that the diameter or thickness t of the light beam 7 is slightly larger than the diameter d of the water jet part 3a and that the receiver 8 "considers" the light beam 7 as broken when a certain part of its cross section is broken. The receiver 8 emits a signal to the control unit 4, when the water jet part 3a has reached a certain distance te fi (here referred to as the effective thickness of the water jet 7) in the water jet. In this case, the diameter of the water jet part 3a is d = yz - yl + (2nd fi - t). t for the case shown in Fig. 4 and (2te fi - t) for the case shown in Fig. 5 are determined by calibration by means of an interpreting cylinder of known diameter.
Om den utnyttjade, fotoelektriska switchen skulle ge en ljusstråle 7 med så stor tjocklek, att vattenstråle- delen 3a inte förmår täcka ljusstrålens 7 hela effektiva tjocklek, vilket innebär att någon ljusstrålebrytning inte registreras, kan mottagaren 8 förskjutas något väsentligen vinkelrätt mot ljusstrålen 7 for att därvid mottaga endast en del av det av sändaren 6 utsända ljuset. Därigenom kan den av mottagaren 8 mottagna ljus- styrkan reduceras i sådan grad, att den av mottagaren mottagna ljusstrålens effektiva tjocklek kan täckas av vattenstråledelen 3a.If the photoelectric switch used were to give a light beam 7 of such a thickness that the water jet part 3a is not able to cover the entire effective thickness of the light beam 7, which means that no light beam refraction is detected, the receiver 8 can be displaced slightly perpendicular to the light beam 7. thereby receiving only a part of the light emitted by the transmitter 6. Thereby, the brightness received by the receiver 8 can be reduced to such an extent that the effective thickness of the light beam received by the receiver can be covered by the water jet part 3a.
Claims (4)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9703439A SE510545C2 (en) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | WAY TO CHECK THE DIAMETERS OF A WATER RADIATION |
| AU92901/98A AU9290198A (en) | 1997-09-24 | 1998-09-23 | Checking of a water jet |
| PCT/SE1998/001703 WO1999015852A1 (en) | 1997-09-24 | 1998-09-23 | Checking of a water jet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9703439A SE510545C2 (en) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | WAY TO CHECK THE DIAMETERS OF A WATER RADIATION |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE9703439D0 SE9703439D0 (en) | 1997-09-24 |
| SE9703439L SE9703439L (en) | 1999-03-25 |
| SE510545C2 true SE510545C2 (en) | 1999-05-31 |
Family
ID=20408350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE9703439A SE510545C2 (en) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | WAY TO CHECK THE DIAMETERS OF A WATER RADIATION |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU9290198A (en) |
| SE (1) | SE510545C2 (en) |
| WO (1) | WO1999015852A1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010011580B4 (en) * | 2010-03-16 | 2020-01-02 | Vollmer Werke Maschinenfabrik Gmbh | Device and method for measuring a liquid jet, in particular used as a light guide, and device for processing a workpiece |
| CN101819026B (en) * | 2010-04-22 | 2011-11-09 | 江苏大学 | Method for measuring ultrahigh-pressure water jet length and radius for water cutting |
| JP6048657B2 (en) * | 2012-12-18 | 2016-12-21 | 澁谷工業株式会社 | Water jet processing method and water jet processing apparatus |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE430924B (en) * | 1982-05-28 | 1983-12-19 | Harald Kleinhuber | DEVICE FOR DIMENSIONAL Saturation of Cylindrical Forms |
| JPS6134410A (en) * | 1984-07-26 | 1986-02-18 | Mitsutoyo Mfg Co Ltd | Optical measuring apparatus |
| DE3817096A1 (en) * | 1987-05-29 | 1988-12-08 | Volkswagen Ag | METHOD FOR TESTING INJECTION VALVES AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD |
| US5396333A (en) * | 1992-05-21 | 1995-03-07 | General Electric Company | Device and method for observing and analyzing a stream of material |
| US5655426A (en) * | 1995-03-24 | 1997-08-12 | Cambridge Industries, Inc. | Turret end effector for waterjet hole cutting |
| DE19636919C1 (en) * | 1996-09-11 | 1997-12-04 | Foracon Maschinen Und Anlagenb | Device for adjusting zero-position of jet nozzle movable in X and Y directions |
-
1997
- 1997-09-24 SE SE9703439A patent/SE510545C2/en not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-09-23 WO PCT/SE1998/001703 patent/WO1999015852A1/en not_active Ceased
- 1998-09-23 AU AU92901/98A patent/AU9290198A/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1999015852A1 (en) | 1999-04-01 |
| AU9290198A (en) | 1999-04-12 |
| SE9703439L (en) | 1999-03-25 |
| SE9703439D0 (en) | 1997-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6496273B1 (en) | Position determining apparatus for coordinate positioning machine | |
| US6801305B2 (en) | Device for optically measuring distances | |
| KR102571474B1 (en) | Method and apparatus for controlled machining of workpieces | |
| CN104678451B (en) | Optical sensor | |
| JP4970050B2 (en) | Color sensing for laser coating removal | |
| US7274461B2 (en) | Optical lens system and position measurement system using the same | |
| JP2004521355A (en) | Optical distance measuring device | |
| CN100588932C (en) | Leak detector with leak detection head probe | |
| CA2232691A1 (en) | Construction machine with laser measuring instrument | |
| US20190299361A1 (en) | Method and apparatus for controlling shot peening | |
| SE508228C2 (en) | Device for detecting and calculating the focus position, shape and power distribution of a laser beam | |
| SE510545C2 (en) | WAY TO CHECK THE DIAMETERS OF A WATER RADIATION | |
| GB2178168A (en) | Method and apparatus for the protection of a movable elongate machine part | |
| KR100875764B1 (en) | Method and apparatus for controlling short peening device | |
| KR20200086286A (en) | A device for measuring a fluid jet that induces a laser beam | |
| US20180347949A1 (en) | Laser Rangefinder Based Automatic Target Detection | |
| US20080297759A1 (en) | Device for Optical Distance Measurement | |
| CN100394139C (en) | Measuring device and method | |
| WO1992012373A1 (en) | Laser position indicator for valve stem | |
| US6467328B1 (en) | Process and device for detecting microparticle movement | |
| US7176444B2 (en) | Precision adjustable light barrier | |
| US20220355324A1 (en) | Method and apparatus for monitoring a flow field of a particle jet | |
| CN115575968B (en) | Space obstacle distance measuring device and method based on laser distance measurement | |
| US20060238748A1 (en) | Measuring device for measuring the refraction properties of optical lenses | |
| US20040066499A1 (en) | Optical distance measuring device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |