SE517975C2 - Fackverkskonstruktion av balkar sammansatta till ett tredimensionellt ramverk samt användning av en sådan fackverkskonstruktion - Google Patents

Description

uiaro s17*97s Beskrivning av ritningsfigurerna Uppfinningen kommer nedan att beskrivas i ett utföringsexempel med hänvisning till bifogade ritningar.

Fig. 1 visar i perspektiv en del av en i fackverkskonstruktionen ingående I-balk enligt uppfinningen.

Fig. 2, 3 och 4 visa i perspektiv strukturer som kan byggas upp av den i fig. 1 åskådliggjorda balken, dvs. en L-profil, en U-profil och en lådprofil.

Fig. 5 visar likaledes i perspektiv ett exempel på en hållare i ramkonstruktion och fackverksutförande sammanställd medelst några av balkarna enligt uppfinningen.

Fi g. 6 visar i större skala en del av hållaren enligt fi g. 5.

Fig. 7 visari perspektiv en sammansatt rörkoppling.

Beskrivning av ett utfóringsexempel Fackverkskonstruktionen enligt uppfinningen består av ett ramverk uppbyggt av balkprofiler 11, som kan vara I-, L-, U- eller lådprofiler, men även andra kombinationer är tänkbara. I sitt enklast utförande utgöres balken av en I-profil 12, där profilens “flänsar” 13 består av rör, t.ex. av kolfiber, aluminium, titan eller liknande material med låg vikt, och "livet" 14 utgöres av en sandwichstruktur, exempelvis uppbyggd av ett lämpligt kärnmaterial, t.ex. skummad PVC, och ett täckmaterial i form av exempelvis ett laminat, t.ex. kolfiber. Flänsarna 13 är kraftupptagande förbundna med livet 14 på lämpligt sätt i beroende av ingående material, t.ex. genom limning, svetsning, i samband med extrudering av profilen eller dylikt.

Den enkla I-balken 12 kan sammansättas till ett flertal olika strukturer, beroende på vilka krav på styvhet och hållfasthet som ställes på fackverkskonstruktionen. L-balken 15 är således sammansatt av två I-balkar med en gemensam förbindelsepunkt - rör 16- mellan L-ets :open 517 '975 'f '* båda skänklar 17 och 18. På samma sätt är U-profilen 19 och lådprofilen 20 uppbyggd.

Balkarna 12, 15, 19 och 20 kan “skräddarsys” och monteras till godtyckliga ramverk för olika tillämpningar. Balkama sammanfogas med hjälp av rörkopplingar 21 av typen grenkopplingar, varvid varje enskilt rör i de olika balkama kopplas samman till en fackverkskonstruktion. I fi g. 5 visas en hållare för ett föremål, som av en robot skall positioneras i ett bestämt läge för bearbetning i en automatiserad tillverkningsprocess eller montering vid exempelvis ett chassi inom fordonsindustrin. Rörkopplingarna 21 kan lämpligen vara av två slag, en typ som träs på rören från ändama och en typ som är delade, för att kunna monteras på godtyckligt ställe längs något av rören. I sistnämnda fall anordnas en urtagning 22 i livet 14, där den delade rörkopplingen 21 skall anbringas. Rörkopplingarna finns åtminstone i de vanligast förekommande vinklar, 15, 30, 45 och 90 grader samti form av knutpunktskopplingar 23, för sammankoppling av flera tex. fyra korslagda balkar.

Rörkopplingama förbindes vridfast med respektive rör 13 medelst lim-, svets- eller kläm- förband eller liknande.

Utföringsexemplet enligt fig. 5 och 6 åskådliggör en fackverkskonstruktion i form av ett ramverk, som bildar en hållare 24, även kallad grimma, för en konstruktionsdetalj (ej visad), vilken skall bearbetas eller monteras i en annan konstruktionsdetalj. Hållaren 24 är utformad med en central knutpunktskoppling 23, som även bildar fäste för en robotarm. Knutpunkts- kopplingen 23 förbinder fyra korslagda I-balkar 25, vars yttre ändpartier är sammankopplade med ett rektangulärt ramverk bestående av mittemot belägna I-balkar 26 och 27 och tvärs mot dessa anordnade L-balkar 28 och 29. På balkama är anordnade fästen 30, för fasthållning av konstruktionsdetaljen i fråga. Vid balkarnas 25 fria ändar är anordnade fästen 31för positio- nering av hållaren relativt fasta referenspunkter. Mellan balkama kan vara anordnade förstyv- ningssträvor 32 i form av enkla rör, vid vilka även kan vara anbragta ytterligare fästen. l det visade utföringsexemplet är ramverkets balkar 26, 27 och 28,29 belägna på olika nivåer, men det är givetvis möjligt att utforma grenkopplingar 21 för anslutning av fler än två rör, tex tre eller fyra, vilka dessutom kan ha olika vinklar. 517.975 Det kan i vissa sammanhang vara lämpligt att i en knutpunkt inte enbart förbinda rören 13 med varandra, utan även liven 14, så som är visad i fig. 6. Rörkopplingarna 21 kan även utformas så, att både rören 13 och livet 14 kan skjutas in i dessa, så att en effektiv förbindelse av hela balken åstadkommes.

Claims (10)

10 15 20 25 517 975 n n . - . n o | Q u ø | nu PATENTKRAV

1. Fackverkskonstruktion av det slag som består av balkar (1 1) innefattande rör, som medelst kopplingar (21) är sammansatta till ett tredimensionellt ramverk, kännetecknad därav, att balkama (1 l) i sin grundfonn består av två rör (13) förbundna med varandra medelst ett utmed åtminstone huvuddelen av rörens längd sig sträckande sammanhängande liv (14), bildande en I-balk (12), att ramverket är sammansatt av flera sådana 1-balkar, att för bildande av ramverket åtminstone balkamas rör (13) är förbundna med varandra via rörkopplingar (21) vid balkarnas ändar och/eller längs balkens längd i därför utfor- made områden (22), och att rörkopplingama (21) är vridfast fixerbara till åtminstone rören.

2. Fackverkskonstruktion enligt krav 1, kännetecknad därav, att rören (13), vilka bilda I-balkainas (12) flänsar, är framställda av ett material med låg i vikt, företrädesvis kolfiber, att I-balkens liv (14) utgöres av en sandwich-konstruktion bestående av en kärna av exempelvis skummad PVC med täckskikt av t.ex. kolfiber, och att rören (13) är förbundna med livet (14) medelst limförband eller liknande.

3. Fackverkskonstruktion enligt krav 1 eller 2, kännetecknad därav, att den är utformad som en hållare i form av ett ramverk (26 - 29), vilket är väsentligen rektangulärt och vid hömen förbundet med ett korslagt balksystem (25), i vars centrum är anordnat ett fäste (23) för en hanteringsenhet, exempelvis en robot, och 10 15 20 25 517 975 , , n 4 n .- b att vid balkarna (11) är anordnade i sidled längs dessa fórskjutbara och vid dessa fixer- bara fásten (3 0) för en bearbetnings- eller monteringsdetalj, vilka fästen är anordnade att samverka med balkens båda rörformade flänsar (13).

4. Fackverkskonstruktion enligt patentkrav 1, kärmetecknad därav, att de längs balkens längd anordnade områden (22) för anslutning av avgrenande rör- kopplingar (21) utgöras av från livet (14) avskilda urtagningar.

5. Fackverkskonstruktion enligt patentkrav 1, kännetecknad därav att balkarnas liv (14) vid en knutpunkt är förbundna med varandra.

6. Fackverkskonstruktion enligt patentkrav l, kännetecknad därav att rörkopplingen (21) är utformad för anslutning av rören (13) och livet (14) mellan dessa.

7. Fackverkskonstruktion enligt patentkrav l, kärmetecknad därav att balken (1 l) utgöres av en svetsad eller strängpressad profil.

8. Fackverkskonstruktion enligt något föregående krav, kännetecknad därav, 10 517 975 ø . n ø | n .u 9' att I-balkarna är sammansatta att bilda L-, U- och/eller lådprofiler eller kombinationer av dessa.

9. Fackverkskonstruktion enligt något föregående krav, kännetecknad därav, att konstruktionen utgör en hållare för arbetsstycken.

10. Användning av en fackverkskonstruktion i enlighet med något av kraven l-8 för att hålla och/eller forflytta ett arbetsstycke.