SE517665C2

SE517665C2 - Aggregate for cutting a tree trunk

Info

Publication number: SE517665C2
Application number: SE0100837A
Authority: SE
Inventors: Sten Nystroem
Original assignee: Partek Forest Ab
Priority date: 2001-03-09
Filing date: 2001-03-09
Publication date: 2002-07-02
Also published as: WO2002071833A1; SE0100837L; SE0100837D0

Abstract

A single grip harvester head (14) has a chain saw (23) that is mounted to be svingable by a motor (25) into an inoperative position in a shield (26) and swingable out of the inoperative position for cutting a gripped and lifted tree trunk. A guard (30) is mounted to be swingable such that its mounting is adjacent the free end of the saw bar (24) when the saw (23) is in its inoperative position. The axes of swinging of the saw and the guard are parallel and the guard is swingale between an operative position in which it is transverse to the saw bar and a retracted inoperative position. The guard is used during a cutting operation with the tree trunk suspended but it is retracted during felling.

Description

517 665 of u c o n » o o - « | .- 2 läge i vilket det är riktat tvärs sågsvärdet och ett bakåtsvängt inaktivt läge. 517 665 of u c o n »o o -« | .- 2 position in which it is directed across the saw value and a backward-turned inactive position.

Uppfinningen definieras därvid av patentkraven.The invention is defined by the claims.

Kort beskrivning av ritningarna Ritningarna visar två aggregat som exempel på uppfinningen. o Figur 1 är en sidovy av en hjulburen skogsmaskin, en skördare, med ett engreppsskördaraggregat i enlighet med uppfinningen. o Figur 2 är en sidovy i större skala av engreppskördaraggregatet visat i figur 1. o Figur 3 är en frontvy av engreppsskördaraggregatet visat på figurerna 1 och 2. o Figur 4 är en toppvy av engreppsskördaraggregatet visat på figurerna 1-3. o Figur 5 visar i perspektiv en kapenhet som ingår i engreppskördaraggregatet. o Figur 6 är en perspektiwy motsvarande figur 4, men den visar vissa detaljer i andra lägen. o Figur 7 är en perspektivvy av en kapgrip i enlighet med uppfinningen.Brief description of the drawings The drawings show two units as examples of the invention. Figure 1 is a side view of a wheeled forestry machine, a harvester, with a single-lever harvester assembly in accordance with the invention. o Figure 2 is a side view on a larger scale of the single-grip harvester head shown in figure 1. o Figure 3 is a front view of the single-hand harvester head shown in Figures 1 and 2. o Figure 4 is a top view of the single-hand harvester head shown in Figures 1-3. o Figure 5 shows in perspective a cutting unit that is included in the single-grip harvester unit. o Figure 6 is a perspective view corresponding to figure 4, but it shows certain details in other positions. Figure 7 is a perspective view of a cutting grip in accordance with the invention.

Detaljbeskrivning av visade exempel på uppﬁnningen Figur 1 visar schematiskt en skördare med ett hjulburet fordon 11 som bär ett armsystem 12,13 med en arm 12 som är svängbar kring en vertikal axel. Armen 12 bär en axiellt förskjutbar sticka 13 som i sin tur bär ett engreppsskördaraggregat 14 som är roterbart i en rotator 15 och även uppvridbart. Rotatorn hänger lössvängande men ovridbart i stickan 13. Operatören i hytten 16 kan styra aggregatet till alla lägen inom armsystemets räckvidd och styra alla aggregatets funktioner, men anordningarna för detta visas inte i detalj eftersom de är konventionella. Figur 2 visar aggregatet 14 i större skala och i mer detalj. Det är upphängt i en tipplänk 20 som i sin tur är upphängd i rotatorn 15. Aggregatet kan tippas kring sin upphängningsaxel 21 och äri figurerna visat i sitt läge för fällning.Detailed description of shown examples of the invention Figure 1 schematically shows a harvester with a wheeled vehicle 11 carrying an arm system 12,13 with an arm 12 which is pivotable about a vertical axis. The arm 12 carries an axially displaceable stick 13 which in turn carries a single-grip harvester assembly 14 which is rotatable in a rotator 15 and also rotatable. The rotator hangs loosely but non-rotatably in the stick 13. The operator in the cab 16 can control the unit to all positions within range of the arm system and control all the functions of the unit, but the devices for this are not shown in detail because they are conventional. Figure 2 shows the unit 14 on a larger scale and in more detail. It is suspended in a tilting link 20 which in turn is suspended in the rotator 15. The unit can be tilted about its suspension axis 21 and the figures are shown in their position for folding.

Nederst på skördaraggregatet 14 finns en kapenhet 22 som visas i perspektiv som figurerna 4 och 5. En kedjesåg 23 med sågsvärd 24 är monterad i kapenheten och den är utsvängbar ur kapenheten genom svängning kring en axel I av en med axeln 517 665 u v a n I u o u | n n u 3 koaxiell vridmotor 25. l figur 4 visas sågsvärdet insvängt i kapenheten där det skyddas av en skyddsplåt 26 och i figur 5 visas sågsvärdet utsvängt ur kapenheten som under kapning.At the bottom of the harvester assembly 14 is a cutting unit 22 shown in perspective as Figures 4 and 5. A chain saw 23 with saw bar 24 is mounted in the cutting unit and it is pivotable out of the cutting unit by pivoting about an axis I of an axis 517 665 u v a n I u o u | n n u 3 coaxial rotary motor 25. Figure 4 shows the saw value swung into the cutting unit where it is protected by a protective plate 26 and Figure 5 shows the saw value swung out of the cutting unit as during cutting.

Ett långsträckt kastskydd 30 av elastiskt eftergivande material, exempelvis tjockt armerat gummi, är upphängt att vara svängbart kring en axel II som är parallell med sågens svängaxel. Upphängningen är placerad strax framför sågsvärdets topp när sågen är i sitt inaktiva läge. Ett likadant men kortare kastskydd 31 är på samma sätt monterat bakom sågen för att vara svängbart kring en axel III som också är parallell med sågens svängaxel. Skydden svängs av koncentriska vridmotorer och motorn 32 för svängning av det korta skyddet 31 syns på figurerna 4 och 5. l figurerna 2 och 3 visas inte skydden 30 och 31. l figur 5 visas skydden 30 och 31 bakåtsvängda till sina inaktiva lägen och i figur 6 visas de i sina aktiva lägen. Skyddet 30 är då utsvängt så att det är riktat tvärs sågsvärdet och sågsvärdet blir då riktat mot skyddet under hela sin utsvängning under en kapningsoperation så att skyddet 30 kommer att fånga upp sågkedjan om den skulle gå av och slungas ut från svärdet. Skyddet är så långt att det täcker svärdet även när svärdet är fullt utsvängt.An elongate throw guard 30 of elastically resilient material, for example thick reinforced rubber, is suspended to be pivotable about an axis II which is parallel to the pivot axis of the saw. The suspension is located just in front of the top of the saw bar when the saw is in its inactive position. A similar but shorter throw guard 31 is similarly mounted behind the saw to be pivotable about an axis III which is also parallel to the pivot axis of the saw. The guards are pivoted by concentric rotary motors and the motor 32 for pivoting the short guard 31 is shown in Figures 4 and 5. Figures 2 and 3 do not show the guards 30 and 31. Figure 5 shows the guards 30 and 31 swung backwards to their inactive positions and in figure 6, they are displayed in their active modes. The guard 30 is then swung out so that it is directed across the saw blade and the saw blade is then directed towards the guard during its entire swing-out during a cutting operation so that the guard 30 will catch the saw chain if it should fall off and be thrown out of the bar. The protection is so long that it covers the sword even when the sword is fully swung out.

Aggregatet har på konventionellt sätt två matarvalsar 35,36 som är svängbart infästa.The unit has in a conventional manner two feed rollers 35,36 which are pivotally attached.

De är i figurerna 2 och 3 visade i sina isärförda lägen, men i operativt läge är de belastade mot varandra för att klämma en trädstam mellan sig. Aggregatet har en tvådelad övre kvistkniv 37a och 37b, en undre tvådelad kvistkniv 38a och 38b och ett mäthjul 39. Kvistknivarna är visade i sina öppna lägen. l stängt läge håller de stammen på plats utan att hindra att den matas fram av matarvalsarna 35,36.They are shown in Figures 2 and 3 in their disassembled positions, but in the operative position they are loaded against each other to clamp a tree trunk between them. The unit has a two-part upper twig knife 37a and 37b, a lower two-part twig knife 38a and 38b and a measuring wheel 39. The twig knives are shown in their open positions. In the closed position, they hold the stem in place without preventing it from being fed by the feed rollers 35,36.

En arbetsoperation ska nu beskrivas.A work operation will now be described.

Aggregatet förs mot nedre delen av det träd som ska fällas. Matarvalsarna 35,36 och kvistknivarna 37,38 är öppna och fälls in när aggregatet famnar trädet. Med kastskydden 30,31 i sina inaktiva lägen svängs kedjesågen 23 ut och kapar stammen 517 665 n ø n ~ q | | o o o o en 4 medan stammen hålls fast av matarvalsarna och kvistknivarna. Efter kapningen lyfts aggregatet upp av bärarmen 12,13 och svängs i tipplänken 20 så att trädstammen blir ungefärligen i horisontalläge med trädtoppen släpande i marken. I detta hängande läge matas trädstammen fram av matarvalsarna och hindras av kvistknivarna att ramla ut ur aggregatet. Mäthjulet 39 är kopplat att stoppa frammatningen när en förutbestämd timmerlängd matats fram. Under frammatningen kvistas stammen av kvistknivarna 37,38. Kastskydden 31,32 fälls ut till sina aktiva lägen visade i figur 5 och kedjesågen 23 svängs ut och kapar stammen, varefter kastskydden svängs in igen till sina inaktiva lägen visade i figur 4. Efter förnyad frammatning kapas stammen på samma sätt med kastskydden utfällda och detta upprepas till dess att stammen är uppsågad i förutbestämda längder.The unit is moved towards the lower part of the tree to be felled. The feed rollers 35,36 and the twig knives 37,38 are open and fold in when the unit embraces the tree. With the throw guards 30,31 in their inactive positions, the chain saw 23 swings out and cuts the trunk 517 665 n ø n ~ q | | o o o o a 4 while the stem is held by the feed rollers and the twig knives. After cutting, the unit is lifted up by the support arm 12,13 and pivoted in the tipping link 20 so that the tree trunk is approximately in a horizontal position with the tree top trailing in the ground. In this hanging position, the tree trunk is fed forward by the feed rollers and is prevented by the twig knives from falling out of the unit. The measuring wheel 39 is coupled to stop the feed when a predetermined timber length is fed. During feeding, the stem is pruned by the twig knives 37.38. The throw guards 31,32 fold out to their active positions shown in figure 5 and the chain saw 23 swings out and cuts the stem, after which the throw guards are swung back in to their inactive positions shown in figure 4. After re-feeding the stem is cut in the same way with the throw guards folded out and this repeated until the trunk is sawn to predetermined lengths.

Genom att kastskydden 30,31 fälls in till sina skyddade inaktiva lägen efter varje s.k. hängande kapning riskerar man inte att de förstörs av kvistar under kvistningen. Att kastskydden inte är stela utan eftergivliga minskar risken ytterligare att de ska skadas. Inte heller är kastskydden i vägen eller kan bli skadade under fällningen då de är i sina skyddade lägen. Under fällningen är sågen nära marken och kastskydd erfordras inte då eftersom kedjan snart stoppas av ojämnheter i marken om den skulle gå av. Genom att kastskydden är långa och elastiskt eftergivliga, kommer de att dämpa en kastad kedja bättre än ett stelt kastskydd. Kastskydden kan lämpligen vara tillverkade av armerat gummi och vara över 3 cm tjocka.By folding the throw guards 30,31 into their protected inactive positions after each so-called hanging cutting, there is no risk of them being destroyed by twigs during pruning. The fact that the drop guards are not rigid but resilient further reduces the risk of them being damaged. The throw guards are also not in the way or can be damaged during felling when they are in their protected positions. During felling, the saw is close to the ground and throw protection is not required then because the chain will soon be stopped by unevenness in the ground if it should fall off. Because the throw guards are long and elastically resilient, they will dampen a thrown chain better than a rigid throw guard. The throw guards can suitably be made of reinforced rubber and be over 3 cm thick.

Figur 6 visar en konventionell kapgrip, även kallad trädelsgrip, med vilken man kan gripa en bunt med smala stammar och kapa alla stammarna samtidigt i hängande kapning. Kapgripen har en rotator 15 med vilken den kan hängas upp i ett armsystem på samma sätt som skördaraggregatet visas upphängt i figur 1. Kapgripen har två gripklor 42 och en mot dessa motsatt gripklo 41 samt en kapanordning 43 med ett kastskydd 30 anordnat på samma sätt som i figurerna 4 och 5. Svärdet betecknas 24 som i tidigare figurer. Genom att kastskyddet kan fällas in som beskrivits blir det inte i vägen under gripningen och det blir heller inte i vägen när kapgripen används för lastning i stället för till kapning.Figure 6 shows a conventional cutting grip, also called a wooden grip, with which you can grip a bundle of narrow trunks and cut all the trunks at the same time in hanging cutting. The cutting gripper has a rotator 15 with which it can be suspended in an arm system in the same way as the harvester unit is shown suspended in figure 1. The cutting gripper has two gripping claws 42 and one gripping claw 41 opposite them and a cutting device 43 with a throw guard 30 arranged in the same way as in Figures 4 and 5. The sword is designated 24 as in previous figures. Because the throw guard can be folded in as described, it will not get in the way during gripping, nor will it get in the way when the cutting grip is used for loading instead of for cutting.

Claims

517 6653:. -t ë- nu .. .nu u; 5 Patent claims

An assembly arranged to be carried by an arm (12,13) on a forestry machine vehicle (11), comprising gripping means (35,36; 41,42) for gripping and lifting tree trunks and a chain saw (23) which is pivotally suspended and of a motor (25) retractable to an inactive position in a guard (26) and foldable out of the inactive position for cutting a lift and gripped tree trunk, characterized by a throw guard (30) pivotally suspended so that its attachment is adjacent to the saw bar (24) free end when the saw (23) is in its inactive position, the pivot axes of the saw and the throw guard being parallel and the throw guard being pivotable between an active position in which it is directed transversely to the saw value and a backwardly inactive position.

Assembly according to claim 1, characterized in that the assembly is a single-grip harvester assembly with two feed rollers (35,36), which are force-loaded against each other but separable, and two openable twig knives (37,38).

Assembly according to Claim 2, characterized in that the throw guard (30) consists of elastically resilient material.

Assembly according to Claim 3, characterized in that the throw guard (30) consists of reinforced rubber.