SE517257C2 - Grind för kreaturshanteringssystem - Google Patents

Description

*51 7 425 7 åïï= iii; :jjë (j: - a; 33.- fi* | Q n o | oo 2 Fig. 1 visar en schematisk planvy av en typisk anläggning för mjölkboskap, Fig. 2 visar en schematisk planvy av en första utföringsform av en grind och Fig. 3 visar en schematisk perspektivvy av en andra utfö- ringsform av grinden.

Fig. 1 visar en ladugård 10 innefattande ett utfodringsomràde 11, ett mjölkningsområde 12 och ett viloområde 13. Ett stäng- sel 14 skiljer viloområdet från utfodringsområdet. Mjölknings- området 12, som här visas av form av en mjölkningsbox, är be- lägen i stängslet och har en ingàngsgrind 15 och en utgångs- grind 16. En väg att passera från viloområdet till utfodrings- området är således genom mjölkningsboxen. Två envägsgrindar 17 och en tvåvägsgrind 18 enligt föreliggande uppfinning visas i stängslet 14 ytterligare förbinda utfodringsområdet 11 och viloområdet 13.

En envägsgrind 17 visas separat i fig. 2. Den innefattar ett blad 19, som är svängbart kring en vertikal svängaxel 20.

Pâverkad av fjädrar 21, 22 intar den normalt den visade stängda ställningen. En förlängning 23 av bladet tjänar som låsorgan för grinden. Ett svängbart regelorgan 24 påverkas av en fjäder 25 att normalt inta den visade ställningen, där det förhindrar öppning av grinden i moturs riktning, d.v.s. åt vänster i fig. 2. Emellertid är ett djur A fritt att passera i motsatt riktning, d.v.s. åt höger i fig. 2. Efter sådan pas- sage kommer grinden inte att svänga tillbaka åt vänster på grund av att regelorganet är i den visade ställningen. Medel är anordnade för att tillåta öppning av grinden också åt väns- ter då ett djur närmar sig, vilket identifieras som att upp- 10 15 20 25 30 v n « - .n 517* 257 šïïüïï; " fylla i förväg bestämda fordringar för passage från viloområ- det till utfodringsområdet, typiskt att nyligen ha mjölkats.

Såsom är känt inom tekniken, omfattar sådana medel ett identi- fieringsorgan 26, typiskt en transponder, som bärs av djuret, och en sändar/mottagarenhet 27 med en antenn 28. Företrädesvis är antennen av ett slag som benämns ”vertical rod reader” och har ett begränsat område av typiskt 30 cm. I fig. 2 visas an- tennen vara placerad på enheten 27, men det är uppenbart att andra placeringar är lika väl möjliga. Exempelvis kan antennen vara belägen på själva grinden. I det fallet föredras det att använda en horisontell antenn. Det är också möjligt att pla- cera antennen på den sida av grinden, från vilken passage inte alltid är tillåten. Då ett djur närmar sig, som identifieras såsom uppfyllande kraven på passage, aktiverar enheten 27 ett lämpligt kraftorgan, såsom en elektromagnet, att rotera regeln 24 i moturs riktning, såsom anges med en pil B, för att där- igenom medge svängning av grinden i den moturs öppningsrikt- ningen.

Så snart djuret är bortom antennens räckvidd, eller sedan en i förväg inställd tid har förflutit, frigör kraftorganet regeln 24 och fjädern 25 återför den till dess normala läsande posi- tion.

Det föredras att forma grindens förlängning 23 med ett sektor- liknande parti med en bågformigt krökt kant 29. Därigenom kom- mer regeln 24 att glida längs kanten 29 ifall den frigörs me- dan grinden inte är helt öppnad.

Fig. 3 visar en utföringsform av en tvåvägsgrind 18 enligt fö- religgande uppfinning, som normalt är stängd i båda rikt- ningarna. Denna utföringsform innefattar ett grindblad 30, som är svängbart kring en vertikal svängaxel 31. Påverkad av fjäd- rar 32, 33 intar det normalt den visade stängda ställningen. 10 15 20 25 517 257 ï-.f Li 4 Två förlängningar 34, 35, som är belägna i separata plan, tjä- nar som lásorgan för grinden. Var sitt svängbart regelorgan 36, 37, som påverkas av resp. fjädrar 38, 39 för att normalt inta de visade ställningar, förhindrar öppning av grinden i båda riktningarna. Regelorganen 36, 37 styrs av var sin sän- dar/mottagarenhet 40, 41 med antenner 32 resp. 33. Närmande från endera riktningen av ett djur, som identifieras som till- låtet för passage, kommer att orsaka resp. regelorgan att ro- tera för att medge öppning av grinden i resp. riktning. Uppen- barligen är det möjligt att ha skilda kriterier för öppning i de två riktningarna. Även om förlängningarna 34, 35 kan vara formade med bågformiga kanter såsom i fig. 2, visas de i fig. 3 ha kanter 34, 35 för- sedda med åtminstone en och företrädesvis ett flertal spärr- tänder 44', 45', varigenom svängning av grinden stoppas i ställningar, som bestäms av en individuell spärrtand 44', 45' så snart resp. regelorgan 36, 37 inte längre aktiveras. I så- dant fall kommer ett regelorgan att påverkas av sin fjäder mot en kant 44, 45 och kommer att ingripa med en tand 44', 45' för att därigenom stoppa ytterligare öppning av grinden. Detta kommer också att hindra ett efterföljande djur att helt gå in genom grinden, eftersom den omedelbart kommer att låsas vid den första och varje efterföljande spärrtand 44', 45', Det är uppenbart att en enda tandad sektorlik förlängning kan användas också med den i fig. 2 visade grinden.

Claims (7)

10 15 20 25 51,7. 257- = ..=-¥..¥.=:I 5 P A T E N T K R A V

1. l. Grind för användning i kreaturshanteringssystem, där djur passerar mellan skilda områden, som åtskiljs av stängsel (14) eller liknande, och passage från ett område till ett annat sker genom grinden, som är fjäderbelastad (21, 22; 32, 33) för att inta en stängd position, i vilken den är spärrbar av ett regelorgan (24; 36, 37), som är frigörbart till följd av närmande av ett djur, som identifieras såsom tillåtet för passage, k ä n n e t e c k n a d a v att regelorganet (24; 36, 37) är inrättat att ständigt ge fri passage genom grinden i en öppningsriktning och att vara påverkbart för frigöring av grinden för öppning i den motsatta öppningsriktningen.

2. Grind enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att grinden är svängbar kring en svängaxel (20; 31) och har en förlängning (23; 34, 35) bortom svängaxeln, med vilken regel- organet kan ingripa för att spärra grinden.

3. Grind enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d a v att förlängningen har en bàgformig kant (29), mot vilken regelor- ganet kan glida vid öppning av grinden i nämnda motsatta rikt- ning.

4. Grind enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d a v att förlängningen har en bàgformig kant (44, 45) försedd med åtminstone en spärrtand (44', 45'), mot vilken regelorganet (36, 37) kan ingripa.

5. Grind enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k- n a d a v två individuellt frigörbara regelorgan (36, 37).

6. Grind enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d a v att de två regelorganen (36, 37) är påverkbara för frigöring medelst skilda kriterier. 517 257 ' " 6

7. Grind enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k- n a d a v antennorgan (28: 42, 43) belägna pâ djurets närmandesida.