SE514091C2 - Förfarande och anordning vid registrering och verifiering av fingeravtrycksinformation - Google Patents

Description

20 25 30 514 091 slag. Snabbhet är även ett starkt önskemål vid registrering av fingeravtrycksinformation för bruk vid verifiering. både vid fingeravtrycksinforrnation, är tillförlitlighet En annan väsentlig parameter, registrering och verifiering av REDOGÖRELSE FÖR UPPF-'lNNlNGEN Det problem som löses av föreliggande uppfinning är således att åstadkomma en anordning och ett förfarande vilket erbjuder en snabb och tillförlitlig registrering av fingeravtrycksinformation, samt att åstadkomma motsvarande anordning och förfarande för snabb och tillförlitlig verifiering av ett fingeravtryck utgående från i förväg registrerad fingeravtrycksinforrnation.

Detta problem löses med hjälp av ett förfarande vid registrering av fingeravtrycksinforrnation över en avkänningsyta A, där ett finger kan hållas mot eller över åtminstone en del av avkänningsytan A, vilket förfarande innefattar avsökning av delytor i avkänningsytan A. Vid avsökningen av delytoma kontrolleras huruvida varje avsökt delytas centrumpunkt med sin omedelbara omgivning är unik inom delytan.

Ett antal centrumpunkter vilka med sina respektive omedelbara omgivningar är unika i sina respektive delytor registreras, varvid även punktemas respektive omedelbara omgivningar, samt punktemas respektive delytor registreras.

Lämpligtvis väljs ett visst antal av de registrerade centrumpunktema med sin omedelbara omgivning ut för vidare bruk, exempelvis för verifiering av fingeravtryck.

Det ovan nämnda problemet löses vidare med hjälp av ett förfarande vid verifiering av fingeravtrycksinformation över en avkänningsyta A, mot eller över åtminstone en del av vilken avkänningsyta A ett finger kan hållas, där verifleringen görs utgående från i förväg registrerad information avseende åtminstone ett fingeravtryck som skall godkännas vid verifieringsförfarandet, och där informationen företrädesvis har registrerats enligt det ovan beskrivna registreringsförfarandet. 10 15 20 25 30 514 091 Verifieringsförfarandet enligt uppfinningen innefattar att ett antal delytor med sina respektive centrumpunkter i det fingeravtryck vars information finns lagrad jämförs med motsvarande delytor på avkänningsytan A. Om det på en delyta på avkänningsytan A finns någon punkt som med sin omedelbara omgivning utgående från vissa kriterier motsvarar den lagrade centrumpunkten, inklusive den lagrade centrumpunktens omedelbara omgivning i den motsvarande lagrade delytan, godtas punkten med sin delyta. Om ett visst antal punkter med tillhörande delytor har godtagits väljs dessa ut för ett första steg i en vidare behandling.

Lämpligtvis innefattar detta första steg i den vidare behandlingen att ett antal av de utvalda punktema och delytoma undersöks som gmpp, varvid medelvärdet av koordinatema för punktema i sina respektive delytor beräknas. Det beräknade medelvärdet ses som en punkt i varje delyta, och ett visst antal av punktema med sina tillhörande delytor väljs ut för ett andra steg i en vidare behandling, där de punkter som väljs ut är de punkter i gruppen som har minst avstånd till medelvärdespunkten i sin respektive delyta. Detta görs för att en anordning eller ett förfarande enligt uppfinningen skall bli oberoende av translation av avtrycket vid verífiering i förhållande till fingrets position vid registreringen, där translation definieras som rätvinkliga förskjutningar av fingret relativt fingrets position vid registreringen.

Uppfinningen innefattar vidare ett förfarande för att kunna bli oberoende av rotation hos fingret vid verifieringen i förhållande till fingrets position vid registreringen. Detta förfarande kommer att beskrivas i närmare detalj nedan.

Uppfinningen innefattar även anordningar för bmk vid förfaranden av de ovan nämnda slagen.

FIGURBESKRIVNING Uppfinningen kommer att beskrivas mer ingående i det följande, med hänvisning till de bifogade ritningama, där Fig 1 visar ett grovt blockschema över en anordningen enligt uppfinningen, och Fig 2 visar en principskiss över användning enligt uppfinningen av ett delområde på en sensor, och 10 15 20 25 30 514 091 Fig 3 visar principen för en beräkning enligt uppfinningen, och Fig 4 visar hur ett verifieringsförfarande enligt uppfinningen kan göras' okänsligt för rotation.

FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER l fig 1 visas ett grovt blockschema över en anordning 100 enligt uppfinningen.

Anordningen 100 innefattar en centralenhet 110, en sensor 120, en enhet 130 för kraftförsörjning, samt förbindelser mellan enhetema, vilka förbindelser visas med pilar. Centralenheten 110 innefattar lämpligtvis styranordningar, minne samt minst en aritmetisk logisk enhet, ALU. Styranordningama samt ALU:n utgörs tillsammans företrädesvis av en integrerad krets, exempelvis en mikroprocessor.

Enheten för kraftförsörjning 130 är inte av väsentligt intresse för uppfinningen , och kommer därför ej att beskrivas i närmare detalj. I korthet kan sägas att kraftförsörjningen kan utföras pà en stor mängd för fackmannen kända sätt, till exempel batterier, nätanslutning eller solceller, och kan vara integrerad i samma hölje som resten av anordningen 100 eller separat.

Sensom 120 har en avkänningsyta A, mot eller över vilken åtminstone en del av vilken avkänningsyta A ett finger kan hållas vid bruk av anordningen. Sensom 120 innefattar ett antal sensorelement för avsökning av avkänningsytan A.

Sensorelementen är företrädesvis kapacitiva, men även andra typer av sensorelement kan användas enligt uppfinningen, exempelvis resistiva, optiska eller värmekânsliga element. En annan typ av sensorer som skulle kunna tillämpas i samband med föreliggande uppfinning är tryckkänsliga sensorer.

Antalet sensorelement per ytenhet på avkänningsytan A kan väljas på ett stort antal sätt, beroende på exempelvis typen av sensorer, samt önskad snabbhet, tillförlitlighet och upplösning. I en föredragen utföringsform av uppfinningen, med kapacitiva sensorelement, används ca 200 sensorelement per mmz, vilket motsvarar ca 144 x 144 punkter per cm2, vilket på en längdskala kan uttryckas som 14 element per millimeter. Detta antal bör dock enbart ses som ett exempel, antalet sensorelement per ytenhet kan i andra utföringsforrner av uppfinningen vara 10 15 20 25 30 514 091 antingen större eller mindre. Företrädesvis ligger dock antalet sensorelement i intervallet 10 till 50 element per millimeter.

Anordningen 100 är, som nämnts ovan, avsedd att användas vid registrering av fingeravtrycksinfonnation, samt vid verifiering av fingeravtrycksinforrnation utgående från i förväg registrerad information avseende åtminstone ett fingeravtryck som skall godkännas vid verifieringen. Den i förväg registrerade information som används vid verifieringen av fingeravtryck har företrädesvis registrerats med hjälp av ett förfarande enligt uppfinningen.

Nedan kommer först att beskrivas ett förfarande vid registrering av fingeravtrycksinforrnation enligt uppfinningen, och därefter kommer ett förfarande vid verifiering av fingeravtrycksinforrnation enligt uppfinningen att beskrivas. Dessa Både beskrivningen av registrering och beskrivningen av verifiering nedan kommer att ske förfaranden sker med hjälp av en anordning enligt uppfinningen. med hänvisning till fig 2. Inga av detaljema i fig 2 är försedda med index, men detaljer som i texten har försetts med index syftar på motsvarande oindexerade detalj i fig 2.

Vid ett förfarande för registrering av fingeravtrycksinforrnation enligt uppfinningen lägger användaren det finger vars information skall registreras mot eller över en del av avkänningsytan A (visad i fig 2) på sensom 120. Centralenheten 110 styr sedan en avsökning av sensoms 120 avkänníngsyta A, vilket sker genom att delytor A'1 på avkänningsytan A avsöks. Företrädesvis överlappar delytoma A'1 varandra på ett förutbestämt sätt. Delytoma A'1 är lämpligtvis alla av samma storlek, vilken givetvis kan varieras på ett stort antal olika sätt Ett lämpligt intervall för storleken på delytoma A'-| är dock 5-50% av den totala sensorytan A, där 10% av den totala sensorytan har visat sig vara en fördelaktig utformning.

Vid avsökningen av delytoma A'1 undersöks, företrädesvis i centralenheten 110, om delytans centrumpunkt P1 med sin omedelbara omgivning A“1 är unik inom delytan A'1. Om så är fallet godtas punkten P1, och registreras tillsammans med sin 10 15 20 25 30 514 091 omedelbara omgivning i anordningens 100 minne. Vidare registreras vilken delyta A'1 som centrumpunkten tillhör.

Avsökningen av sensorytan A pågår företrädesvis tills det att centralenheten 110 har hittat ett visst förutbestämt första antal centrumpunkter P1 vilka inklusive sin omedelbara omgivning A"1 är unika inom sina delytor A'1. När det förutbestämda första antalet centrumpunkter P1 har hittats och registrerats anses registreringen av fingret vara färdig.

Ett àltemativt sätt att göra avsökningen är att avsöka delytoma A'1 i ett givet mönster, varvid data om samtliga delytors A'1 centrumpunkter P1 samlas in och lagras. När samtliga delytor A'1 har avsökts väljer centralenheten 110 ut ett förutbestämt antal centrumpunkter P1 vilka bäst uppfyller vissa kriterier med avseende på kravet att centrumpunkten P1 skall vara unik i sin delyta A'1.

Ytterligare ett altemativt sätt att göra avsökningen på, vilket kan spara plats i minnet, är att lagra det förutbestämda antalet centrumpunkter P1 i en tabell, vilken man under hela avsökningsprocessen uppdaterar med de centrumpunkter som bäst uppfyller de ovan nämnda kriteriema.

Samtliga det första antalet lagrade centrumpunkter P1 kan givetvis användas vid verifiering av ett finger, men i en särskilt föredragen utföringsform av uppfinningen väljer centralenheten 110 ut ett andra antal av de registrerade centrumpunktema P1 med sina respektive omedelbara omgivningar A"1 för vidare bruk, varvid de centrumpunkter P1 som väljs ut är de som bäst uppfyller vissa fömtbestämda kriterier. Den exakta storleken på det första respektive det andra antalet centrumpunkter är givetvis dimensioneringsparametrar som avgörs av vilken snabbhet respektive tillförlitlighet man vill ha vid registreringsförfarandet, men det har visat sig fördelaktigt om det första antalet ligger inom intervallet 10-100 punkter, och det andra antalet ligger i intervallet 20-80% av det första antalet. I en särskilt föredragen utföringsforrn används 24 respektive 16 punkter. -ri 10 15 20 25 30 514 091 I det följande kommer ett förfarande för verifiering av fingeravtrycksinformation enligt uppfinningen att beskrivas. Den typ av verifiering som uppfinningen främst är avsedd för är att kontrollera om fingeravtrycket hos ett finger som hålls mot eller över sensoms avkänningsyta A motsvarar ett fingeravtryck vars information finns registrerad sedan tidigare.

Vid verifiering av fingeravtryck enligt uppfinningen lägger således användaren ett flnger mot eller över en del av avkänningsytan A på sensom 120. Centralenheten 110 styr en avsökning av sensoms 120 avkänningsyta A, vilket sker genom att ett antal delytor A'2 på avkänningsytan A avsöks. De avsökta delytoma A'2 motsvarar vad avser storlek och placering på avkänningsytan A företrädesvis de delytor som används vid det ovan beskrivna registreringsförfarandet, vilket gör att varje delyta A'1 i de fingeravtrycksdata som finns registrerade motsvaras av en delyta A'2 vid verífieringen. De delytor A'2 som främst undersöks vid verifieringsförfarandet är de som motsvarar de delytorA'1 vars respektive centrumpunkt P1 finns registrerad.

Om det vid avsökningen av en delyta A'2 visar sig att någon punkt P2 i delytan A'2 med sin omedelbara omgivning A"2 utgående från vissa kriterier uppvisar tillräcklig likhet med centrumpunkten P1 och dess omedelbara omgivning A”1 i den motsvarande registrerade delytan A'1 godtas punkten P2 preliminärt, och dess koordinater med avseende på delytan A'2 lagras i anordningens 100 minne. Som koordinatsystem används Iämpligtvis ett ortogonalt x-y system i varje delyta A2', med origo mitt i delytan. Om mer än en punkt P2 i en delyta A'2 uppfyller nämnda kriterier väljs den punkt P2 vilken bäst uppfyller kriteriema.

Om ett visst antal punkter P2 har godtagits och lagrats för det finger som hålls mot avkänningsytan A väljs dessa punkter ut för ett första steg i en vidare behandling.

I ett möjligt verifieringsförfarande innefattar det första steget i den vidare behandlingen helt enkelt att fingeravtrycket anses verifierat, med andra ord att det fingeravtryck som hålls mot eller över avkänningsytan A anses vara identiskt med det vars information finns registrerad, om antalet godtagna punkter P2 överstiger ett 10 15 20 25 30 514 091 visst förutbestämt antal. Om man önskar uppnå ökad tillförlitlighet vid verifieringen kan det första steget i den vidare behandlingen dock lämpligtvis innefatta även följande, vilket beskrivs med hänvisning till fig 3: De lagrade punktema P2 undersöks som grupp, och medelvärdet av koordinatema (xmym) för samtliga punkter P2 beräknas, varvid undersökning och beräkning lämpligen sker i centralenheten 110. Beräkningen ger således ett koordinatpar (xmym), vilket kan ses som en punkt i varje delyta A'2. Punktema P2 i gruppen ordnas sedan i en lista, utgående från absolutbeloppet av avståndet d mellan en punkts koordinater (x2,y2) och den beräknade medelvärdespunkten (xmym).

Avståndet d i en delyta A'2 illustreras schematiskt i fig 3.

Ett visst antal av de på listan högst belägna punktema väljs sedan ut för ett andra steg i en vidare behandling. Eventuellt kan detta andra steg helt enkelt innefatta att fingeravtrycket anses verifierat, med andra ord att det fingeravtryck som hålls mot eller över avkänningsytan A anses vara identiskt med det vars information flnns registrerad, om ett tillräckligt antal punkter har ett absolutbelopp d som understiger ett visst värde. Om man önskar uppnå ökad tillförlitlighet vid verifieringen kan dock det andra steget i den vidare behandlingen lämpligtvis innefatta följande: Medelvärdet av de utvalda punktemas koordinater (x2,y2) beräknas, och absolutbeloppet av avståndet mellan denna medelvärdespunkt och varje utvald punkts koordinater (x2,y2) undersöks. Om ett visst antal punkter P2 har ett avstånd till medelvärdespunkten vars absolutbelopp understiger ett visst gränsvärde anses fingeravtrycket verifierat, med andra ord anses det fingeravtryck som hålls mot eller över avkänningsytan A vara identiskt med det vars information flnns registrerad.

Det antal punkter som krävs vid de olika stegen i verifieringsförfarandet är givetvis, i likhet med antalen vid registreringsförfararandet, dimensioneringsparametrar vilka väljs utifrån den kombination av snabbhet och tillförlitlighet som önskas i anordningen. Som exempel kan dock nämnas att det antal punkter som väljs ut för ett första steg i den vidare behandlingen vid verifieringen lämpligen kan motsvara det antal punkter som valts ut i registreringens sista steg, i föreliggande fall med 10 15 20 25 30 514 091 andra ord 16 stycken punkter. Det antal punkter som väljs ut för ett andra steg i den vidare behandlingen vid verifieringen ligger lämpligen i intervallet 20-60% av det antal punkter som valts ut för det första steget, företrädesvis 50%, i föreliggande fall således 8 stycken punkter.

Det ovan beskrivna verifieringsförfarandet gör att goda resultat erhålles även om en användare vid ett verifieringsförfarande håller sitt finger förskjutet vinkelrätt i sidled eller längsled i förhållande till den position fingret hade vid registreringen. Eftersom användaren vid verifiering även kan komma att hålla sitt finger roterat i förhållande till den position fingret hade vid registreringen innefattar uppfinningen medel och förfarande för att kunna utföra verifiering med goda resultat även i sådana fall. Detta kommer att beskrivas i det följande, i anslutning till fig 4.

För att verifieringen skall vara okänslig för rotation hos fingret görs avsökning och jämförelse enligt vad som har beskrivits ovan, med andra ord avsöks delytor A'2 på avkänningsytan. Dessa delytor A'2 jämförs med motsvarande delytor A'1 i det och centrumpunktemas omedelbara omgivning. För att uppnå rotationsokänslighet registrerade fingeravtrycket med avseende på centrumpunkter förskjuts dock varje delyta A'2 till ett antal olika vinkellägen a kring en tänkt lodlinje L på avkänningsytan A innan den jämförs med motsvarande delyta A'1. Jämförelsen görs sedan med delytoma A'2 i vart och ett av dessa vinkellägen. Om nämnda antal punkter P2 i ett och samma vinkelläge, utgående från de ovan nämnda kriteriema, uppvisar tillräcklig likhet med sina motsvarande registrerade delytor A'1 väljs dessa centrumpunkter P2 ut för ett första steg i en vidare behandling, enligt vad som har beskrivits ovan. l likhet med vad som har beskrivits ovan styrs avsökningen över sensoms 120 avkänningsyta A även i det rotationsokänsliga fallet av anordningens 100 centralenhet 110. De olika vinkellâgena a uppnås genom att information om det finger som hålls mot avkänningsytan A lagras i anordningens minne 110 i det vinkelläge som användaren håller fingret, varefter rotation sker av den lagrade informationen innan jämförelsen görs. 514 091 15, Det antal vinkellägen som delytoma A'2 förskjuts till kan i princip vara godtyckligt stort, men företrädesvis ligger dock antalet vinkellägen inom intervallet 10-100, och fördelaktligen kan 16 vinkellägen användas. Även vinkellägenas positioner kan i princip väljas fritt, men i en föredragen utföñngsform väljs ett udda antal vinklar o: kring en tänkt mittlinje L på avkänningsytan A, med ett vinkelläge som motsvarar oi=0, och ett jämnt antal lika stora vinkellägen på vardera sidan om mittlinjen.

Uppfinningen är inte begränsad till de ovan angivna utföringsformema, utan kan fritt varieras inom ramen för de efterföljande patentkraven.

Claims (12)

10 15 20 25 30 A514 o91¿;¿¿¿s} ii”. PATENTKRAV

1. Förfarande vid registrering av fingeravtrycksinformation över en avkänningsyta A, mot eller över åtminstone en del av vilken avkänningsyta A ett finger kan hållas, kä n nete c kn at dä ra v attförfarandetinnefattar: - avsökning av delytor A'1 i avkänningsytan A, - kontroll av huruvida varje avsökt delytas A'1 centrumpunkt P1 med sin omedelbara omgivning A"1 är unik inom delytan A'1, - ett första antal centrumpunkter P1 vilka med sina respektive omedelbara omgivningar A"1 är unika i sina respektive delytor A'-| registreras, varvid även punktemas respektive omedelbara omgivningar A”1 samt punktemas respektive delytor A'1 registreras.

2. Förfarande enligt krav 1, enligt vilket ett visst andra antal av de registrerade centrumpunktema P1 med sin omedelbara omgivning A"1 väljs ut för vidare bruk.

3. Förfarande vid verifiering av fingeravtrycksinfonnation över en avkänningsyta A, mot eller över åtminstone en del av vilken avkänningsyta A ett finger kan hållas, där verifieringen görs utgående från i förväg registrerad information avseende åtminstone ett fingeravtryck som skall godkännas vid verifieringsförfarandet, vilken information företrädesvis har registrerats enligt förfarandet i krav 1, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v att förfarandet innefattar följande: - ett antal delytor A'1 med sina respektive centrumpunkter P1 i det fingeravtryck vars information finns registrerad jämförs med motsvarande delytor A'2 pà avkänningsytan A, - om det pà en delyta A'2 på avkänningsytan A finns någon punkt P2 som med sin omedelbara omgivning A"2 utgående från vissa kriterier motsvarar den registrerade centrumpunkten P1 inklusive den lagrade centrumpunktens omedelbara omgivning A"1 i den motsvarande lagrade delytan A'1 godtas punkten P2 med sin delyta A'2, - om ett visst antal punkter P2 med tillhörande delytor A'2 har godtagits väljs dessa ut för ett första steg i en vidare behandling. 10 15 20 25 30 514 091

4. Förfarande enligt krav 3, vidare innefattande att informationen om delytoma A'2 vid jämförelsen med delytoma A'1 förskjuts till ett förutbestämt antal vinkellägen, varvid jämförelsen görs med delytoma A'2 i vart och ett av nämnda vinkellägen, och om nämnda antal punkter P2 hos delytor A'2 i ett och samma vinkelläge uppfyller _ nämnda villkor väljs dessa punkter P2 ut för det första steget i den vidare behandlingen.

5. Förfarande vid verifiering av fingeravtryck enligt krav 3 eller 4, enligt vilket det första steget i den vidare behandlingen av de utvalda punktema P2 med sina respektive delytor A2 innefattar att ett antal av de utvalda punktema P2 och delytoma A2 undersöks som grupp enligt följande: - medelvärdet av koordinatema (x,y) för punktema P2 i deras respektive delytor A2 beräknas, - det beräknade medelvärdet ses som en punkt i varje delyta A2, - ett visst antal av punktema P2 med sina tillhörande delytor A2 väljs ut för ett andra steg i en vidare behandling, varvid de punkter P2 som väljs ut är de punkter i gruppen som har minst avstånd till medelvärdespunkten i sin respektive delyta A2.

6. Förfarande vid verifiering av fingeravtryck enligt krav 5, enligt vilket det andra steget i den vidare behandlingen av utvalda punkter P2 med respektive delytor A2 innefattar att ett antal av de utvalda punktema P2 och delytoma A2 undersöks som grupp enligt följande: - medelvärdet av koordinatema (x,y) för punktema P2 i delytoma A2 beräknas, - det beräknade medelvärdet ses som en punkt i varje delyta A2, - avstånden mellan punktema P2 i gruppen och medelvärdespunkten undersöks, - om avståndet mellan ett visst antal punkter P2 och medelvärdespunkten underskrider ett visst gränsvärde anses fingeravtrycket verifierat.

7. Anordning (100) för bruk vid registrering av fingeravtrycksinforrnation innefattande en centralenhet (110), en sensor (120) med en avkänningsyta A mot eller över 10 15 20 25 30 514 091 ñšiiï åtminstone en del av vilken avkänningsyta A ett finger kan hållas, samt en enhet (130) för kraftförsörjning, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v att den innefattar. - medel (110.130) för avsökning av delytor A'1 i sensoms (120) avkänningsyta A, - medel (110,130) för att undersöka om en avsökt delytas A'1 centrumpunkt P1 med sin omedelbara omgivning A"1 är unik inom delytan A'1, - medel (110,130) för registrering av ett första antal centrumpunkter P1 vilka med sina respektive omgivningar A"1 är unika i sina respektive delytor A'1, - medel (1 10,130) för registrering av de delytor A'1 vars centrumpunkter P1 registreras.

8. Anordning (100) enligt krav 6, vidare innefattande medel (110) för att välja ut ett visst andra antal av de registrerade delytoma A'1 med tillhörande centrumpunkter P1 och omedelbara omgivningar A"1 för vidare bruk.

9. Anordning (100) för bruk vid verifiering av fingeravtryck utgående från i förväg registrerad information avseende åtminstone ett fingeravtryck som skall godkännas med hjälp av anordningen, vilken anordning innefattar en centralenhet (110), en sensor (120) med en avkänningsyta A mot eller över åtminstone en del av vilken avkänningsyta A ett finger kan hållas, samt en enhet (130) för kraftförsörjning, kä n netecknad därav attden innefattarföljande: - medel (110,130) för att jämföra ett antal delytor A'1 med respektive centmmpunkter P1 i det fingeravtryck vars information finns registrerad med motsvarande delytorA'2 på avkänningsytan A, - medel (110) för att välja ut och godta ett antal punkter P2 med motsvarande delytor A'2 på avkänningsytan A, vilka punkter P2 med sin omedelbara omgivning A"2 utgående från vissa kriterier motsvarar den lagrade centrumpunkten P1 inklusive den lagrade centrumpunktens omedelbara omgivning A"1 i den motsvarande lagrade delytan A'1, - medel (110) för att behandla de godtagna punktema i ett första steg i en vidare behandling. 10 15 20 25 30 514 091*

10. Anordning enligt krav 9, vidare innefattande medel (110,130) för att förskjuta information om delytoma A'2 vid jämförelsen med delytoma A'1 till ett förutbestämt antal vinkellägen, varvid medlen för jämförelse (110,130) utför jämförelsen i vart och ett av nämnda vinkellägen, och medlen (110) för att välja ut och godta ett antal punkter, för det första steget i den vidare behandlingen godtar nämnda antal punkter P2 hos delytor A'2, om dessa punkter i ett och samma vinkelläge uppfyller nämnda villkor.

11. Anordning (100) enligt krav 9 eller 10, vidare innefattande följande medel för att utföra nämnda första steg i en vidare behandling: - medel (110) för att undersöka en grupp av de godtagna punktema P2 och delytoma A2, - medel (110) för beräkning av en medelvärdespunkt för koordinatema (x,y) hos punktema P2 i delytoma A2 i gruppen, - medel (110) för att välja ut ett visst antal av punktema P2 med sina tillhörande delytor A2 för ett andra steg i en vidare behandling, varvid de punkter P2 som väljs ut är de punkter som har minst avstånd till medelvärdespunkten i sin respektive delyfa A2.

12. Anordning (100) enligt krav 11, vidare innefattande följande medel för att utföra nämnda andra steg i en vidare behandling: - medel (110) för att undersöka en grupp av de för ett andra steg utvalda punktema P2 och delytoma A2, - medel (110) för beräkning av en medelvärdespunkt för koordinatema (x,y) hos punktema P2 i delytoma A2 i gmppen, - medel (110) för beräkning av avstånden mellan punktema P2 i gruppen och medelvärdespunkten, - medel (110) för att undersöka om avståndet mellan ett visst antal punkter P2 och medelvärdespunkten underskrider ett visst gränsvärde, varvid fingeravtrycket anses verifierat.