[go: up one dir, main page]

SE501472C2 - Sätt att vid metallurgiska processer mäta positionerna av ytor mellan olika skikt - Google Patents

Sätt att vid metallurgiska processer mäta positionerna av ytor mellan olika skikt

Info

Publication number
SE501472C2
SE501472C2 SE9300348A SE9300348A SE501472C2 SE 501472 C2 SE501472 C2 SE 501472C2 SE 9300348 A SE9300348 A SE 9300348A SE 9300348 A SE9300348 A SE 9300348A SE 501472 C2 SE501472 C2 SE 501472C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
radio waves
antenna
transmitted
circularly polarized
frequency
Prior art date
Application number
SE9300348A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9300348D0 (sv
SE9300348L (sv
Inventor
Lars B Baaaath
Original Assignee
Stiftelsen Metallurg Forsk
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stiftelsen Metallurg Forsk filed Critical Stiftelsen Metallurg Forsk
Priority to SE9300348A priority Critical patent/SE501472C2/sv
Publication of SE9300348D0 publication Critical patent/SE9300348D0/sv
Priority to KR1019950703206A priority patent/KR100316440B1/ko
Priority to CA002155682A priority patent/CA2155682C/en
Priority to EP94906422A priority patent/EP0697108B1/en
Priority to AT94906422T priority patent/ATE250760T1/de
Priority to ES94906422T priority patent/ES2208654T3/es
Priority to AU60129/94A priority patent/AU703330B2/en
Priority to JP6517955A priority patent/JPH08506894A/ja
Priority to DE69433175T priority patent/DE69433175T2/de
Priority to PCT/SE1994/000099 priority patent/WO1994018549A1/en
Publication of SE9300348L publication Critical patent/SE9300348L/sv
Publication of SE501472C2 publication Critical patent/SE501472C2/sv
Priority to US08/510,216 priority patent/US5629706A/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N22/00Investigating or analysing materials by the use of microwaves or radio waves, i.e. electromagnetic waves with a wavelength of one millimetre or more
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D2/00Arrangement of indicating or measuring devices, e.g. for temperature or viscosity of the fused mass
    • B22D2/003Arrangement of indicating or measuring devices, e.g. for temperature or viscosity of the fused mass for the level of the molten metal
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B15/00Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/284Electromagnetic waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • G01S13/08Systems for measuring distance only
    • G01S13/32Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G01S13/36Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated with phase comparison between the received signal and the contemporaneously transmitted signal

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
  • Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)

Description

501 472 höger cirkulär polarisation. Vid varje reflektion ändras polarisationen från vän- ster till höger eller tvärtom, och eftersom vi har ett udda antal reflektioner an- kommer den mottagna signalen i motsatt polarisation mot den utsända. Reflek- tion sker både i slaggytan 20 och i metallbadytan 21. Strålgången visas i figuren med pilar. Frekvensbandet l0 - l5 GHz sveptes med 500 kanaler under en tid av l0 sekunder.
Den utsända och den mottagna signalen korrelerades mot varandra. Dessa sig- naler har i detta fall samma frekvens, men kommer att ha en fasförskjutning re- lativt varandra. Fasförskjutningen uppkommer genom att den mottagna vågen har gått ett visst antal hela våglängder plus delar av våglängd (ö l = Ä + ö k).
Denna fasskillnad är således frekvensberoende (eller våglängdsberoende). Fas- förändringen mättes som funktion av frekvens. Tidsfordröjningen, pga den extra våglängden, av den mottagna vågen yttrar sig som en fasförskjutning av den komplexa korskorrelerade bandpasskurvan (kurvan över frekvensområdet), eller som en lutning av fasen mot frekvens. Om det finns flera reflektioner kommer dessa att påverka bandpasskurvan genom att dessa lutningar interakte- rar. I själva verket kan tidsfördröjningen av signalen representeras av Fourier- transformen av den komplexa bandpasskurvan. Tidsfördröjningen representerar skillnaden i position.
Eftersom alltid ett flertal reflektioner kan upptäckas så bör bandpasskurvan ka- libreras, fasen refereras till en viss punkt i rymden. Detta gjordes genom att man reflekterade strålningen mot aluminiumplåten som vreds till vinkelrätt mot strålgängen. Detta är således nollpunkten för fasen, och alla avstånd refererar till denna punkt. Därefter mättes avståndet till golvet i hallen genom att vrida spegeln till observationsmod (45 graders lutning). Avstånd mellan spegel och golv uppmättes till 535 cm i god överensstämmelse med vad som uppmättes med måttband.
För att ytterligare öka känsligheten uppmättes bandpasskurvan mot golvet i tömningsgropen. Denna kurva användes för att subtrahera bort icke önskvärda reflektioner. Sådana kom t ex från att antennen belyste en större yta än byttan så att reflektion från golvet kunde ses.
Det är genom förberedande försök klarlagt att positionen av slagg- och badyia kan uppmätas med denna metod. Noggrannheten blev ca i 5 mm vid en mättid av ca 10 sekunder. Mättiden kan ytterligare minskas eftersom noggrannheten 3 501 472 bestäms av signal/brusförhållandet. Detta kan ökas genom att förstärka den ut- sända signalen. Det bör vara möjligt att genom att öka signalstyrkan med 100 ggr och sända alla frekvenser simultant uppnå en noggrannhet av _+_ 5 mm vid en måltid av l sekund.
Om man bara vill mäta slaggtjockleken behöver man bara relativa positioner på slaggens övre och undre yta och man behöver då inte relatera till en fast punkt.
De gjorda försöken var starkt begränsade av parabolantennen. Framtida utrust- ning för användning i produktionen bör i stället utgöras av en interferometer. lnterferometem består av ett flertal antenner (bom) arrangerade i ett mönster.
Den sänder ut en rymdkoherent, plan radiovåg. Antennloben formas och styrs till vad som önskas: mätning i en liten punkt på slaggen, mätning över en linje över slaggen eller en kartläggning av tjockleken över hela slaggytan. Vidare bör mätningama referera till skänkens ll kant genom att denna förses med en reflektor som kommer att vara vinkelrät mot strälgången.
Genom att relatera till en punkt som är bestämd mot behållaren ll fär man en säker bestämning av metallbadytans nivå i behållaren och kan med stor nog- grannhet bestämma chargevolymen och därmed chargevikten.
Figur 2 visar en möjlig framtida försöksuppställning som även kan användas i produktion. liftersom interferometem 30 är plan så erfordras fördröjningar som kan göras i form av olika långa kablar eller göras elektroniskt. Detta symbolise- ras av rutoma 23, 24. Eftersom man inte sveper över frekvensområdet utan sän- der simultant erfordras däremot inte någon styming mellan sändare och motta- gare som i anordningen enligt Figur l. I övrigt har samma hänvisningsbeteck- ningar använts som i Figur l. Lägg märke till att avståndet spegel - sän- dare/mottagare kan vara stort och att därför utrustningen kan placeras på lämp- lig plats i lokalen sä att den inte stör övrig verksamhet. Radiostrålningen från utrustningen rör sig om i storleksordningen nâgra tiotals milliwatt och är såle- des helt tifarlig.
Snabbheten hos metoden bör medföra att mätningama kan ske utan att man stannar skänken. Transporten av denna är långsam nog för att slaggens tjocklek ska kunna mätas utan tidsförlust eller förändring av övriga rutiner.
Genomsläppligheten hos slaggen som funktion av frekvens är ett mått på dess struktur, temperatur och kemiska sammansättning. Genomsläppligheten definie- 501 472 4 ras av dâmpningen av ampliluden. Reflektionsiörrnågan i slaggyta och badyLa påverkar också amplituden. Därför kan man få ytterligare information genom att analysera amplitudfórändringen som funktion av frekvensen.

Claims (6)

5 0 1 4 7 2 Patentkrav
1. l. Sätt att mäta positioner av överlagrade ytor mellan skikt vid metallurgiska processer k ä n n e t e c k n at av att man med en signalgenerator ( 14) som stegas i frekvenskanaler över ett frekvensband och är kopplad till en antenn (13, 30) sänder cirkulärt polariserade radiovågor vinkelrätt mot ytoma (20. 21) och med en mottagare (15) kopplad till samma antenn tar emot de reflekterade och motsatt cir- kulärt polariserade radiovågrtma, mäter fasförskjutningen mellan sänd och mot- tagen signal i varje frekvenskanal och gör en transform från frekvens över frek- vensbandet till tidsdifferens som ger positionema av ytorna.
2. Sätt enligt patentkrav l, k ä n n e t e c k n at av att fasen för de sända och mottagna signalerna jämfóres genom att en korskorrelation i tidsplanet utföres.
3. Sätt enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a t av att antennen utgöres av en interferometer som styrs for kartläggning längs en linje eller över en yta.
4. Sätt enligt något av föregående patentkrav k ä n n e t e c k n a t av att man mäter de reflekterade vågorna från överytan och metallbadytan i en behållare med ett metallbad (8) på vilket det flyter ett skikt ex- empelvis ett slaggskikt (9) och att man dessutom mäter den från en känd punkt re- flekterade vågen och relaterar positionema av skiktets övre och undre yta till denna kända punkt.
5. Sätt enligt punkt 4 k ä n n e te c k n at av att den kända punkten är en punkt på behållaren.
6. Sätt enligt något av patentkraven 4 eller 5 k ä n n e te c k n at av att behållaren ( l l) utgöres av en skänk som förflyttas förbi en mätstation där mätningen utföres under det att skänken är i rörelse.
SE9300348A 1993-02-03 1993-02-03 Sätt att vid metallurgiska processer mäta positionerna av ytor mellan olika skikt SE501472C2 (sv)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9300348A SE501472C2 (sv) 1993-02-03 1993-02-03 Sätt att vid metallurgiska processer mäta positionerna av ytor mellan olika skikt
PCT/SE1994/000099 WO1994018549A1 (en) 1993-02-03 1994-02-03 A method for simultaneously measuring the positions of more than one surface in metallurgic processes
AT94906422T ATE250760T1 (de) 1993-02-03 1994-02-03 Verfahren zur gleichzeitigen messung der positionen von mehr als einer oberfläche in metallurgischen prozessen
CA002155682A CA2155682C (en) 1993-02-03 1994-02-03 A method for simultaneously measuring the positions of more than one surface in metallurgic processes
EP94906422A EP0697108B1 (en) 1993-02-03 1994-02-03 A method for simultaneously measuring the positions of more than one surface in metallurgic processes
KR1019950703206A KR100316440B1 (ko) 1993-02-03 1994-02-03 야금공정에서하나이상의표면의위치를동시에측정하기위한방법
ES94906422T ES2208654T3 (es) 1993-02-03 1994-02-03 Metodo para medir simultaneamente las posiciones de mas de una superficie en procesos metalurgicos.
AU60129/94A AU703330B2 (en) 1993-02-03 1994-02-03 A method for simultaneously measuring the positions of more than one surface in metallurgic processes
JP6517955A JPH08506894A (ja) 1993-02-03 1994-02-03 冶金工程における二以上の表面位置の同時測定方法
DE69433175T DE69433175T2 (de) 1993-02-03 1994-02-03 Verfahren zur gleichzeitigen messung der positionen von mehr als einer oberfläche in metallurgischen prozessen
US08/510,216 US5629706A (en) 1993-02-03 1995-08-02 Method for simultaneously measuring the positions of more than one surface in metallurgic processes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9300348A SE501472C2 (sv) 1993-02-03 1993-02-03 Sätt att vid metallurgiska processer mäta positionerna av ytor mellan olika skikt

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9300348D0 SE9300348D0 (sv) 1993-02-03
SE9300348L SE9300348L (sv) 1994-08-04
SE501472C2 true SE501472C2 (sv) 1995-02-27

Family

ID=20388768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9300348A SE501472C2 (sv) 1993-02-03 1993-02-03 Sätt att vid metallurgiska processer mäta positionerna av ytor mellan olika skikt

Country Status (11)

Country Link
US (1) US5629706A (sv)
EP (1) EP0697108B1 (sv)
JP (1) JPH08506894A (sv)
KR (1) KR100316440B1 (sv)
AT (1) ATE250760T1 (sv)
AU (1) AU703330B2 (sv)
CA (1) CA2155682C (sv)
DE (1) DE69433175T2 (sv)
ES (1) ES2208654T3 (sv)
SE (1) SE501472C2 (sv)
WO (1) WO1994018549A1 (sv)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4402463C2 (de) * 1994-01-28 1998-01-29 Amepa Eng Gmbh Vorrichtung zur diskontinuierlichen Erfassung der Dicke einer Schicht auf einer Metallschmelze
US6130637A (en) * 1998-08-18 2000-10-10 Usx Corporation Measuring the thickness of hot slag in steelmaking
US6166681A (en) 1998-08-18 2000-12-26 Usx Corporation Measuring the thickness of materials
RU2151204C1 (ru) * 1999-01-26 2000-06-20 Акимов Анатолий Евгеньевич Способ коррекции структурных характеристик стали
DE10016315B4 (de) * 2000-03-31 2007-11-29 G. LUFFT MEß- UND REGELTECHNIK GMBH Vorrichtung zur Messung von Schichtdicken
DE10040131A1 (de) * 2000-08-17 2002-03-07 Grieshaber Vega Kg Echosignale auswertende Füllstandmessvorrichtung
US6562285B1 (en) 2000-11-15 2003-05-13 Metallurgical Sensors, Inc. Method and apparatus for detecting slag carryover
DE10105652A1 (de) * 2001-02-08 2002-08-14 Grieshaber Vega Kg Verfahren und Vorrichtung zur Grobunterscheidung eines Füllgutes in einem Behälter in Flüssigkeit oder Schüttgut
US6725718B2 (en) 2001-02-08 2004-04-27 Vega Grieshaber Kg Method and device for the coarse differentiation between a liquid or a bulk material of a filling product present in a receptacle
US6353407B1 (en) * 2001-03-22 2002-03-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Radar tank level indicating system for measurement of water content in shipboard tank involving identification of fuel-water interface
SE0102881D0 (sv) * 2001-08-30 2001-08-30 Saab Marine Electronics Radarnivåmätare
RU2212459C2 (ru) * 2001-09-11 2003-09-20 ОАО "Уральский институт металлов" Способ дефосфорации минерального сырья
US6759976B1 (en) 2002-12-20 2004-07-06 Saab Marine Electronics Ab Method and apparatus for radar-based level gauging
US6861974B1 (en) * 2003-10-16 2005-03-01 Lockheed Martin Corporation Clutter normalization by adaptation of transmit waveform
US7106247B2 (en) * 2003-10-20 2006-09-12 Saab Rosemount Tank Radar Ab Radar level gauge with antenna arrangement for improved radar level gauging
US20050133192A1 (en) * 2003-12-23 2005-06-23 Meszaros Gregory A. Tundish control
US7113125B2 (en) * 2004-12-16 2006-09-26 International Business Machines Corporation Method for measuring material level in a container using RFID tags
ATE493673T1 (de) * 2005-03-31 2011-01-15 Agellis Group Ab Verfahren und vorrichtung zur berührungslosen niveau- und grenzflächendetektion
EP1707982A1 (en) * 2005-03-31 2006-10-04 AGELLIS Group AB Method for analysing a substance in a container
EP1783517A1 (en) * 2005-11-04 2007-05-09 AGELLIS Group AB Multi-dimensional imaging method and apparatus
US7262729B1 (en) * 2006-06-19 2007-08-28 General Electric Company Radio detection and ranging intrusion detection system
EP2090387A1 (en) 2008-01-18 2009-08-19 Corus Staal BV Method and apparatus for monitoring the surfaces of slag and molten metal in a mould
US8482295B2 (en) 2009-02-23 2013-07-09 Hatch Ltd. Electromagnetic bath level measurement for pyrometallurgical furnaces
JP2011043343A (ja) * 2009-08-19 2011-03-03 Wire Device:Kk マイクロ波によるスラグ厚の測定方法及び測定装置
US9417321B2 (en) 2010-04-26 2016-08-16 Hatch Ltd. Measurement of charge bank level in a metallurgical furnace
CN102116659B (zh) * 2010-10-19 2012-12-26 中国矿业大学(北京) 一种基于区间收敛的料仓料位检测方法
DE102011082367A1 (de) * 2011-09-08 2013-03-14 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Verfahren zur Füllstandsmessung nach dem Laufzeitprinzip
US9325077B2 (en) * 2013-11-12 2016-04-26 Rosemount Tank Radar Ab Radar level gauge system and reflector arrangement
DE102014209375A1 (de) * 2014-05-16 2015-11-19 Robert Bosch Gmbh Mehrzielfähiger Laserentfernungsmesser
RU2623390C1 (ru) * 2016-03-09 2017-06-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" Способ обработки расплава чугуна наносекундными электромагнитными импульсами (НЭМИ)
EP3418700A1 (de) 2017-06-21 2018-12-26 VEGA Grieshaber KG Füllstandradargerät mit automatisierter frequenzanpassung
DE102017210382A1 (de) * 2017-06-21 2018-12-27 Vega Grieshaber Kg Füllstandreflektometer mit veränderbarem Messablauf
DE102017210402A1 (de) * 2017-06-21 2018-12-27 Vega Grieshaber Kg Füllstandradargerät mit automatisierter frequenzanpassung
AT521924B1 (de) * 2018-11-21 2021-03-15 Primetals Technologies Austria GmbH Dickenmessung einer Schicht eines Gieß- oder Abdeckpulvers in einer Kokille
CN111583231B (zh) * 2020-05-08 2023-06-13 衡阳镭目科技有限责任公司 冶金罐的豁口检测方法和系统
CN113000802B (zh) * 2021-02-22 2023-04-21 内蒙古科技大学 一种连铸结晶器内保护渣厚度测量装置及方法
CN114088157B (zh) * 2021-11-18 2024-05-07 中冶赛迪技术研究中心有限公司 钢水液面检测方法、设备及介质

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4044353A (en) * 1976-08-06 1977-08-23 Simmonds Precision Products, Inc. Microwave level gaging system
JPS53118161A (en) * 1977-03-25 1978-10-16 Sumitomo Metal Ind Measuring method of slug forming by micro wave level meter
IT1211006B (it) * 1981-03-09 1989-09-29 Cise Spa Sensore a microonde per il controllo del livello del metallo fuso nelle colate continue.
US4490163A (en) * 1982-03-22 1984-12-25 U.S. Philips Corporation Method of manufacturing a fiber-optical coupling element
SE456538B (sv) * 1984-06-01 1988-10-10 Saab Marine Electronics Sett och anordning for nivametning med mikrovagor
US4737791A (en) * 1986-02-19 1988-04-12 Idea, Incorporated Radar tank gauge
EP0267683B1 (en) * 1986-11-12 1991-03-20 United Kingdom Atomic Energy Authority Thin layer monitor
AT397584B (de) * 1989-12-29 1994-05-25 Pritzl Werner Dipl Ing Vorrichtung und verfahren zur bestimmung von amplituden- und phasengrössen in reflektometrischen messverfahren
CA2038825A1 (en) * 1990-03-30 1991-10-01 Akio Nagamune In-furnace slag level measuring apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
DE69433175T2 (de) 2004-06-17
WO1994018549A1 (en) 1994-08-18
ATE250760T1 (de) 2003-10-15
AU703330B2 (en) 1999-03-25
CA2155682C (en) 2005-06-14
US5629706A (en) 1997-05-13
CA2155682A1 (en) 1994-08-18
EP0697108A1 (en) 1996-02-21
SE9300348D0 (sv) 1993-02-03
JPH08506894A (ja) 1996-07-23
ES2208654T3 (es) 2004-06-16
KR100316440B1 (ko) 2002-02-28
DE69433175D1 (de) 2003-10-30
KR960701360A (ko) 1996-02-24
EP0697108B1 (en) 2003-09-24
SE9300348L (sv) 1994-08-04
AU6012994A (en) 1994-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE501472C2 (sv) Sätt att vid metallurgiska processer mäta positionerna av ytor mellan olika skikt
US5010343A (en) Method and device in the antenna and receiving system of a radio theodolite
CA1075311A (en) Electronic phase comparison apparatus for the remote measurement of layer thickness
US4996533A (en) Single station radar ocean surface current mapper
US20150293219A1 (en) Mobile coherent change detection ground penetrating radar
WO1996037790A1 (en) System for detection and measurement of atmospheric movement
US3270340A (en) Method of echo grouping
GB1478023A (en) Velocity measuring apparatus
JP2015064266A (ja) 媒質境界の位置計測システム
US2582971A (en) Pulse echo distance and direction finding
US20090009382A1 (en) Method for determining signal direction using artificial doppler shifts
US2598290A (en) Area identification system
Wadley Electronic principles of the Tellurometer
RU2110077C1 (ru) Способ определения курсового угла и координат местоположения объектов по радиосигналам космических аппаратов спутниковых радионавигационных систем
US6912176B2 (en) Active element array apparatus for displaced phase center systems
US3224002A (en) Radar systems
US3045232A (en) Electronic velocity indicator apparatus
US3553697A (en) Channel combiner system for sequentially received phase signals
US2540536A (en) Obstacle detection system
US8755250B1 (en) Line array doppler processing
US2596492A (en) Antenna system
RU2110809C1 (ru) Многоканальный радиопеленгатор
US3220005A (en) Device for determining the relative position of two objects
US5412617A (en) High resolution measuring method and apparatus
US4121210A (en) Two dimensional MIPS

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed