SE500407C2

SE500407C2 - Apparatus for cutting protective layers from a roll of material

Info

Publication number: SE500407C2
Application number: SE9202712A
Authority: SE
Inventors: Mikael Renstroem
Original assignee: Netzler & Dahlgren Ing Firman
Priority date: 1992-03-02
Filing date: 1992-09-21
Publication date: 1994-06-20
Also published as: ATE152073T1; WO1993017946A1; DE69310157D1; DE69310157T2; JPH07504387A; AU3653893A; EP0629173B1; DK0629173T3; EP0629173A1; SE9202712D0; SE9202712L

Abstract

Device for cutting a protective layer away from a material roll (16) of web-formed material, comprising a rotation device (13, 14) which rotates the roll. The rotation device includes at least two rotatable carrier rollers, on which the material roll is supported and is rotated. In this way the protective layer on the material roll is cut away from the roll during a cutting operation by means of a cutting tool (4). This contacts the roll during its rotation. The rotatable carrier rollers form lifting and carrying means on a mobile load carrier (7) in order to support the material roll whilst rotating it during the cutting operation and in order to transport the material roll to and, respectively, from a chosen place for the cutting operation.

Description

15 20 25 30 35 2 Ändamålet med föreliggande uppfinning är att effektivisera proceduren med avlägsnande av skyddsskikt från material- rullar. The object of the present invention is to streamline the procedure of removing protective layers from material rolls.

Redogörelse för uppfinningen: Nämnda ändamål uppnås medelst en anordning enligt före- liggande uppfinning, vars kännetecken framgår av efter- följande patentkrav 1.Disclosure of the invention: Said object is achieved by means of a device according to the present invention, the features of which appear from the following claim 1.

Figurbeskrivning: »Uppfinningen skall i det följande närmare förklaras med ett utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig. 1 visar en perspektivvy av anordníngen enligt uppfinningen, medan fig. 2 med en ändvy visar en särskild utföringsform med såväl en stationär del som den i fig. 1 visade mobila delen av anordningen i läge för avskärning av skyddsskiktet till en materialrulle.Description of the invention: The invention will be explained in more detail below with an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a perspective view of the device according to the invention, while Fig. 2 with an end view shows a special embodiment with both a stationary part and the Fig. 1 shows the mobile part of the device in position for cutting off the protective layer into a roll of material.

Föredragen utföringsform: .Anordningen enligt uppfinningen kan enligt en utvecklad utföringsform bestå av en stationär enhet 1 och en mobil enhet 2. Den stationära enheten utgöres av en stationär skäranordning, som är fast anbragt på ett golv 3 och uppbär ett skärverktyg i form av en knivenhet 4, som utskjuter sidoriktat från ett stativ med en styr- och drivenhet 5 för skäranordningen Ju Knivenheten -4 är' exempelvis :rörligt anordnad relativt styr- och drivenheten 5 för en styrd rörelse mellan ett indraget läge, exempelvis indraget till ,ett i enheten 5 dolt läge, och ett i fig. 2 visat fram- skjutet skärläge och eventuellt även rörlig sidledes, dvs i huvudsak i horisontell led.“ Knivenhetens -skäregg 6 sträcker sig med fördel i vertikalplanet eller i en mindre vinkel mot detta. l0 15 20 25 30 35 1 fx t. 3 Den mobila enheten 2 är uppbyggd såsom en mobil lastbärare, exempelvis såsom en s.k. autocarrier, dvs ett självgående, självstyrt lastfordon, som förflyttar sig mellan bestämda positioner. Fordonet kan antingen följa en förutbestämd bana, välja mellan flera olika förutbestämda banor eller programmeras att välja egen lämplig väg mellan stationerna.Preferred embodiment: According to a developed embodiment, the device according to the invention may consist of a stationary unit 1 and a mobile unit 2. The stationary unit consists of a stationary cutting device, which is fixedly mounted on a floor 3 and carries a cutting tool in the form of a knife unit. 4, which projects laterally from a stand with a control and drive unit 5 for the cutting device Ju The knife unit -4 is for example: movably arranged relative to the control and drive unit 5 for a controlled movement between a retracted position, for example retracted to, one in the unit 5 concealed position, and a projected cutting position shown in Fig. 2 and possibly also movable laterally, ie mainly in a horizontal direction. ”The cutting edge 6 of the knife unit advantageously extends in the vertical plane or at a smaller angle thereto. The mobile unit 2 is constructed as a mobile load carrier, for example as a so-called autocarrier, ie a self-propelled, self-propelled truck, which moves between specific positions. The vehicle can either follow a predetermined path, choose between several different predetermined paths or be programmed to choose its own suitable route between the stations.

Rörelsefriheten hos den mobila enheten är beroende av den valda tekniken för styrning av enheten. En vanlig före- kommande styrteknik är baserad på inlagda fasta styrslingor i golvet, medan en mer flexibel lösning utgöres av ett tidigare känt navigeringssytem, som är baserat på en av fordonet buren roterande laser som detekterar reflexioner mot fasta reflexpunkter i en lokal. Genom 'mätning av laserstrålens vinkel relativt en referenslinje i horison- talplanet vid reflexion mot minst två reflexpunkter kan positionen bestämmas och fordonet styras efter en vald bana medelst en styrutrustning.The freedom of movement of the mobile device depends on the chosen technology for controlling the device. A common control technique is based on fixed guide loops inserted in the floor, while a more flexible solution consists of a previously known navigation system, which is based on a rotating laser carried by the vehicle that detects reflections against fixed reflection points in a room. By measuring the angle of the laser beam relative to a reference line in the horizontal plane when reflecting towards at least two reflection points, the position can be determined and the vehicle can be steered according to a selected trajectory by means of a control equipment.

Den mobila enheten 2 utgöres av en vagn 7 med åtminstone tre hjul 8, 9 och 10, av vilka åtminstone ett hjul utgöres av ett styrhjul som styres medelst den automatiska styrut- rustningen. Styrhjulet 10 eller något av de övriga hjulen 8, 9 tjänstgör som drivhjul som drives av en drivmotor för- förflyttning av vagnen 7 med vald hastighet och för start och stopp i valda positioner. Vagnen uppvisar en lyftanord- ning ll i form av en s.k. gaffellyft, varvid lyftanord- ningen är utförd såsom en höj- och sänkbar enhet rörlig utmed en gejd 12. Lyftanordningen 11 uppvisar två lyft- och bärorgan 13, 14, som utgöres av två bärrullar. Dessa bildar en rotationsanordning och är därför roterbart lagrade i den del av lyftanordningen som utgöres av en vertikal löpvagn 15, som medelst en ej visad drivmekanism är rörlig i höjdled utmed gejden 12. Bärrullarna 13, 14 bildar i det visade exemplet därmed gaffelben belägna i huvudsak parallellt med varandra och med ett lämpligt inbördes avstånd så, att de kan uppbära och rotera en rulle 16 av en 10 15 20 25 30 35 BBQ än/ 4 kontinuerlig materialbana, t.ex. papper. ARullen är i huvudsak cylindrisk med en cylíndermantelyta 17 och två ändytor 18. Rullen uppvisar vanligen en centrumkärna 19 i form av en rörhylsa på vilken materialbanan är upplindad.The mobile unit 2 consists of a carriage 7 with at least three wheels 8, 9 and 10, of which at least one wheel consists of a steering wheel which is controlled by means of the automatic steering equipment. The guide wheel 10 or one of the other wheels 8, 9 serves as a drive wheel driven by a drive motor for moving the carriage 7 at a selected speed and for starting and stopping in selected positions. The trolley has a lifting device 11 in the form of a so-called fork lift, the lifting device being designed as a height-adjustable unit movable along a guide 12. The lifting device 11 has two lifting and supporting members 13, 14, which consist of two support rollers. These form a rotating device and are therefore rotatably mounted in the part of the lifting device which consists of a vertical trolley 15, which by means of a drive mechanism (not shown) is movable in height along the guide 12. In the example shown, the support rollers 13, 14 thereby form fork legs located substantially parallel to each other and at a suitable mutual distance so that they can support and rotate a roll 16 of a BBQ than / 4 continuous web of material, e.g. paper. The roller is substantially cylindrical with a cylindrical surface 17 and two end surfaces 18. The roller usually has a center core 19 in the form of a tube sleeve on which the web of material is wound.

Rullen 16 är helt eller delvis innesluten i ett skydds- skikt, som omsluter åtminstone ändytorna 18 och utgöres vanligen av ett skikt av kraftigt papper. Skyddsskiktet kan även täcka mantelytan 17 helt eller delvis. Det vanligaste utförandet hos skyddsskiktet är ett på ,var och en av ändytorna anbragt pappersark, som med ett parti är vikt över rullens cirkulära kantparti 22, 23 och fastklistrat mot mantelytan 17. Det är vanligtvis tillräckligt att arket sträcker sig någon eller några centimeter in på mantelytan.The roller 16 is completely or partially enclosed in a protective layer, which encloses at least the end surfaces 18 and usually consists of a layer of heavy paper. The protective layer can also cover the mantle surface 17 completely or partially. The most common embodiment of the protective layer is a sheet of paper arranged on each of the end surfaces, which with a portion is folded over the circular edge portion 22, 23 of the roll and glued to the mantle surface 17. It is usually sufficient for the sheet to extend a few centimeters into mantelytan.

Bärrullarna 13, 14 uppvisar en lämplig, relativt liten diameter och erforderlig längd för att kunna inskjutas på ömse sidor om materialrullens stödyta mot underlaget. Det inses att med den ovan visade dimensionen och inbördes avståndet rullen hämtas från en nivå ovanför underlaget 3, exempelvis på en vagga eller dylikt. Löpvagnen 15 kan även vara så inrättad, att de båda bärrullarna 13, 14 är förflyttbara sidledes relativt varandra, lämpligen medelst en högt utväklad drivmotor, varigenom bärrullarna kan anpassas till olika dimensioner hos de materialrullar som skall lyftas. Löpvagnen 15 uppvisar vidare en drivmotor för rotation av den ena eller båda bärrullarna 13, 14 så att de efter aktivering kan bríngas att rotera kring sin längdaxel 20 i och för rotation av 'materialrullen 17 kring sin geometriska längdaxel 21. Denna rotation kan aktiveras antingen manuellt medelst ett manöverorgan på-den mobila enheten 2 eller fjärrstyras via styr- och drivenheten 5 Aeller en ej visad central dator i materialhanterings- systemet; Syftet med anordningen enligt uppfinningen är således att avlägsna skyddskiktet, dvs emballaget från materialrullen 4 n- "" oc; bana 1 ^ e 7 7 a oo 0000 o; any. g 10 15 20 25 30 35 5 på ett effektivt sätt. I detta exempel förutsättes att skyddsskiktet skall avlägsnas från ändytorna 18, vilket sker enligt följande: Materialrullen 16 frambäres medelst den mobila enheten 2 från lager, produktionsstället e.d. till den i fig. 2 visade skärpositionen, varvid rotationsa- nordningen aktiveras. Denna aktivering kan ske strax innan eller när den mobila enheten 2 befinner sig i den i fig. 2 visade positionen intill skäranordningen 1, varvid även knivenheten 4 aktiveras att anläggas mot materialrullens 16 periferi 17 och att penetrera mantelytan vid ett kantparti 22, 23 i sänder. Materialrullens 16 emballage är av ett starkt material, exempelvis grovpapper i ett eller flera skikt, som således skall avlägsnas från rullen vid ändytor- na 18 innan materialbanan kan avrullas från denna. Upp- skärning av emballaget medelst skäranordningen 1 åstadkom- mes när materialrullen 16 roterar under det att knivenheten 6 är penetrerad genom emballaget. Detta sker med den mobila enheten 2 och knivenheten 6 stillastående i den i fig. 2 visade positionen. Knivenheten 4 ansätts och hålles så nära varigenom materialrullens kantparti 22, 23 som möjligt, Vuppstår en ren cirkelformig sluten snittlinje, som därmed avskär emballaget över rullens ändparti. Efter en för- flyttning av antingen knivenheten 6 eller den mobila enheten i rullens längdriktning ansättes knivenheten mot det andra kantpartiet, varefter rullen roteras och em- ballaget vid den andra ändytan avskäres på motsvarande sätt, varefter skyddsskiktet faller ned eller avlägsnas för hand.The support rollers 13, 14 have a suitable, relatively small diameter and the required length in order to be able to be pushed in on both sides of the support surface of the material roll against the substrate. It will be appreciated that with the dimension shown above and the mutual distance the roller is retrieved from a level above the substrate 3, for example on a cradle or the like. The trolley 15 can also be arranged so that the two support rollers 13, 14 are movable laterally relative to each other, suitably by means of a highly developed drive motor, whereby the support rollers can be adapted to different dimensions of the material rollers to be lifted. The trolley 15 further has a drive motor for rotation of one or both support rollers 13, 14 so that after activation they can be made to rotate about their longitudinal axis 20 in order to rotate the material roller 17 about its geometric longitudinal axis 21. This rotation can be activated either manually by means of an actuator on the mobile unit 2 or remotely controlled via the control and drive unit 5 or a central computer (not shown) in the material handling system; The object of the device according to the invention is thus to remove the protective layer, i.e. the packaging from the material roll 4 n- "" oc; lane 1 ^ e 7 7 a oo 0000 o; any. g 10 15 20 25 30 35 5 in an efficient manner. In this example, it is assumed that the protective layer is to be removed from the end surfaces 18, which takes place as follows: The material roll 16 is produced by means of the mobile unit 2 from bearings, the production site and the like. to the cutting position shown in Fig. 2, whereby the rotating device is activated. This activation can take place just before or when the mobile unit 2 is in the position shown in Fig. 2 next to the cutting device 1, the knife unit 4 also being activated to be mounted against the periphery 17 of the material roll 16 and to penetrate the casing surface at an edge portion 22, 23 at a time . The packaging of the material roll 16 is of a strong material, for example coarse paper in one or more layers, which must thus be removed from the roll at the end surfaces 18 before the web of material can be unrolled from it. Cutting of the package by means of the cutting device 1 is effected when the material roll 16 rotates while the knife unit 6 is penetrated through the package. This is done with the mobile unit 2 and the knife unit 6 stationary in the position shown in Fig. 2. The knife unit 4 is applied and held as close as possible, whereby the edge portion 22, 23 of the material roll as much as possible arises. A clean circular closed section line arises, which thereby cuts the packaging over the end portion of the roll. After a movement of either the knife unit 6 or the mobile unit in the longitudinal direction of the roll, the knife unit is applied to the other edge portion, after which the roll is rotated and the package at the second end surface is cut accordingly, after which the protective layer falls down or is removed by hand.

Efter avslutad avskärning av emballaget, kan den mobila enheten 2 aktiveras' för att förflytta sig till nästa station och således medbringa materialrullen utan om- lastningsprocedur.After cutting off the packaging, the mobile unit 2 can be activated to move to the next station and thus carry the roll of material without a reloading procedure.

Uppfinningen är ej begränsad till ovan beskrivna och på ritningen visade utföringsexempel utan kan varieras inom IIOI O O 0 I o O! I o o I o noen o u I!! Olin _12 in once oo q . . o i O oo nous 6 ramen för efterföljande patentkrav. Exempelvis är det tänkbart att själva drivningen av rullens rotation sker medelst ett drivorgan, som är anslutet till en drivmotor i den stationära enheten 1. Drivorganet kan utgöras av en drivrulle som ansättes mot rullens periferi eller ex- centriskt mot ena ändytan. En drivaxel med ingreppsorgan kan alternativt kopplas till rullens centrum. I ett enklare utförande kan den stationära enheten 1 ersättas av en person som håller_ett skärverktyg, såsom en kniv på ett sätt som motsvarar beskrivningen ovan, dvs under rotation av rullen på den mobila enheten. Härigenom kan vilken som helst lämplig plats väljas för skäroperationen.“ För avskärning av ett rullen helt eller enbart mantelytan omslutande emballage bringas knivenheten att utföra en sidorörelse utmed rullen under dess rotation, varigenom en spiralformig snittlinje erhålles» och skyddsskiktet kan avlägsnas.The invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawing, but can be varied within 10 0 0 0 0 0. I o o I o some o u I !! Olin _12 in once oo q. . o i O oo nous 6 the scope of the appended claims. For example, it is conceivable that the actual driving of the rotation of the roller takes place by means of a drive means, which is connected to a drive motor in the stationary unit 1. The drive means may consist of a drive roller which is applied to the periphery of the roller or eccentrically to one end surface. A drive shaft with engaging means can alternatively be coupled to the center of the roller. In a simpler embodiment, the stationary unit 1 can be replaced by a person holding a cutting tool, such as a knife, in a manner corresponding to the description above, i.e. during rotation of the roller on the mobile unit. In this way, any suitable place for the cutting operation can be selected. "For cutting a roll completely or only enclosing the casing surface, the knife unit is made to perform a lateral movement along the roll during its rotation, whereby a helical cut line is obtained" and the protective layer can be removed.

I praktiken utföres bärorganen 13, 14 av flera kortare rullar, som uppbäres roterbart lagrade på den mobila enhetens lyftgafflar.In practice, the support members 13, 14 are made of several shorter rollers, which are supported rotatably mounted on the lifting forks of the mobile unit.

Claims

1. '.-, -, - f- ,, I Ola 0000 ^ 1 1 2 ll 0000 oo upp; Claim: Device for cutting protective layers from a roll of material (16) of web-shaped material, comprising a rotating device (13, 14) arranged to rotate the roll, wherein! the rotating device comprises at least two rotatable support rollers, on which the material roll is supported and arranged to rotate, whereby the protective layer on the material roll is caused to be cut off from the roll during a cutting operation by means of a cutting tool (4) arranged to be applied to the roll below its rotation, characterized in that said rotatable support rollers form lifting and support means on a mobile load carrier (7) for supporting the material roll during rotation during the cutting operation and for moving the material roll to and from a selected location for the cutting operation.

Device according to claim 1, characterized in that said support rollers (13, 14) can be raised and lowered by means of a height-adjustable lifting device (II) on the load carrier (7).

Device according to claim 1, characterized in that said support rollers (13, - 14) are arranged parallel to each other and are adjustable with respect to mutual distances.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said support rollers (13, 14) are rotatably arranged in each fork leg in a fork lift (II). A oi neon U 0 I 000 tagg 0056 .; OI Goal OI Conn 15 20 25 8

Device according to claim 4, characterized in that at least one support roller (13, 14) is coupled to a drive motor for the rotation of the support roller arranged on the mobile load carrier (7).

Device according to claim 1, __, characterized in that the cutting tool (4) is supported by a cutting device, which forms a stationary unit (1), to and from which the mobile unit (7) is moved, respectively. ^

Device according to one of the preceding patent claims, characterized in that the load carrier is constituted by an autocarrier, part of an automatic load handling system and that the autocarrier is arranged to be steered to a cutting position, in which said cutting tool (4) is arranged to be mounted against the roller .

8. An apparatus according to claim 6, characterized in that said rotary device (13, 14) comprises a stationary drive motor arranged to abut in said cutting position a drive means against the material roll to effect its rotation.

9. A device according to claim 8, characterized in that said drive means is constituted by a drive roller in the form of a friction roller. arranged to be mounted against the periphery of the roll of material (16).