[go: up one dir, main page]

SE508915C2 - Anordning för sätesanvändningsdetektering vid ett motorfordon - Google Patents

Anordning för sätesanvändningsdetektering vid ett motorfordon

Info

Publication number
SE508915C2
SE508915C2 SE9500717A SE9500717A SE508915C2 SE 508915 C2 SE508915 C2 SE 508915C2 SE 9500717 A SE9500717 A SE 9500717A SE 9500717 A SE9500717 A SE 9500717A SE 508915 C2 SE508915 C2 SE 508915C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
seat
airbag
evaluation circuit
sensing
pressure sensor
Prior art date
Application number
SE9500717A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9500717D0 (sv
SE9500717L (sv
Inventor
Falk Zeidler
Volker Petri
Reinhold Mickeler
Michael Meyer
Original Assignee
Daimler Benz Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Benz Ag filed Critical Daimler Benz Ag
Publication of SE9500717D0 publication Critical patent/SE9500717D0/sv
Publication of SE9500717L publication Critical patent/SE9500717L/sv
Priority to US08/606,920 priority Critical patent/US5720277A/en
Publication of SE508915C2 publication Critical patent/SE508915C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512Passenger detection systems
    • B60R21/01542Passenger detection systems detecting passenger motion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/002Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
    • B60N2/0021Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement
    • B60N2/0024Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement for identifying, categorising or investigation of the occupant or object on the seat
    • B60N2/0027Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement for identifying, categorising or investigation of the occupant or object on the seat for detecting the position of the occupant or of occupant's body part
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/002Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
    • B60N2/0021Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement
    • B60N2/003Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement characterised by the sensor mounting location in or on the seat
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/0248Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits with memory of positions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/0268Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits using sensors or detectors for adapting the seat or seat part, e.g. to the position of an occupant
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512Passenger detection systems
    • B60R21/01516Passenger detection systems using force or pressure sensing means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2210/00Sensor types, e.g. for passenger detection systems or for controlling seats
    • B60N2210/40Force or pressure sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)

Description

15 20 30 508 915 2 De kända systemen för detektering av sätesanvändning ger en signal om användning av sätet oberoende av sittläget hos den åkande. I motsvarighet härtill tillåts också en utlösning av krockkudden oberoende av detta sittläge. Nu är det emellertid för en optimal krockskyddande verkan hos kudden av fördel om ett minimiavstånd mellan den àkande och krockkudden säkerställs vid pábörjandet av utlösningen för att vid en kollision tillräcklig tid skall föreligga för utvecklingen av krockkudden.
Föreliggande uppfinning ligger nu i att vidareutveckla ett system för detektering av sätesanvändningen av det inledningsvis nämnda slaget på sådant sätt att ett icke föreskrivet sittläge (“Out-of-Position") nära den främre säteskanten, då det ovan nämnda minimavstândet icke föreligger, kan detekteras och den àkande kan varnas.
Detta uppnås nu enligt uppfinningen med de särdrag som angivits i den kännetecknande delen av patentkravet 1. Genom uppdelningen av avkänningsomràdet hos avkänningsorganet för sätesanvändningen i ett främre och ett bakre omrâde kan ett sittläge nära den främre säteskanten upptäckas och en lämplig varningssignal utsändas.
Denna åtgärd är särskilt meningsfull då trots varningarna i instruktionsboken från fordonets tillverkare barn sätter sig i framsätet utan att ett lämpligt fastspänningssystem för barn förefinns. På grund av sina kortare lår sitter små barn för bekvämlighetens skull gärna på den främre kanten av sätesytan.
Genom anordningen enligt uppfinningen för detektering av sätes- användning kan tillsammans med en akustisk eller optisk var- ningsanordning föraren klart och tydligt få en uppmaning att sörja för ett föreskrivet sittläge hos passageraren.
Andra fördelar och utföringsformer framgår av de känneteck- nande delarna av de osjälvständiga patentkraven. 10 15 20 25 30 3 sos 915 Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till bifogade ritning, på vilken fig 1 visar ett avkänningsorgan för sätesanvändning enligt uppfinningen, fig 2 visar utvärderinge- kretsen enligt uppfinningen och fig 3 visar ett utföringsexempel pà utförandet av avkänningsorganet för sätesanvändning som resistiv folietryckgivare.
Fig 1 visar en vy framifrån av ett fordonssäte med en sätesstoppning 1 och ett ryggstöd 2. Vidare visas avkänningsor- ganet 3 för sätesanvändningen och anordnandet av de bägge avkänningsomrádena 3.1, 3.2 över sätestoppningen 1, varvid dessa bägge områden kan vara sammanfattade till en mekanisk konstruk- tionsenhet (givarmatta). Det främre avkänningsomràdet 3.1 detek- terar en sätesanvändning på det främre området av sätet nära sätets kant och avger en motsvarande signal V'. Analogt detekte- rar" det bakre avkänningsomrädet 3.2 eni sätesanvändning i. det bakre området nära ryggstödet 2 och avger en motsvarande signal H'. Naturligtvis är det utan vidare möjligt att inrätta ett ytterligare avkänningsområde i ryggstödet 2 som skulle kunna medräknas i utvärderingen.
Den exakta geometrin av avkänningsområdena 3.1, 3.2 och deras avgränsning från varandra måste genom försök optimeras individuellt för varje fordons- och sätestyp, varvid också användningen av sätet av ett barn säkert måste detekteras.
Avkänningsorganet 3 för sätesanvändningen kan utformas som resistiv folietryckgivare eller grunda sig på de principer som ligger till grund för andra kända givare för sätesanvändning.
För en absolut bestämning av tyngdpunktsläget av den åkande gentemot fordonet och därmed gentemot krockkudden kan vid en vidareutveckling av uppfinningen anordningen vara sådan att också det omställbara längdläget x av sätet kan detekteras och undersökas. Längdriktningsläget x av sätet kan detekteras me- delst en lägesgivare eller strömsställare såsom exempelvis är 10 15 20 30 508 915 4 känt vid sätesminneskretsar.
I fig 2 visas utvärderingskretsen 4 enligt uppfinningen med en ingång 4.1 för en första sätesanvändningssignal V, som hör till det främre avkänningsområdet, och en ingång 4.2 för en andra sätesanvändningssignal H, som hör till det bakre avkän- ningsområdet. Sätesanvändningssignalerna V, H utgörs exempelvis av signalerna V' respektive H' i fig l. Vid en vidareutveckling av uppfinningstanken kan också en ingång 4.3 vara inrättad för längdriktningsläget x, av sätet. Ur de inkommande signalerna bestämmer utvärderingskretsen en reglersignal 4.5 med vilken ett utlösningsstyraggregat 5 för en krockkude 8 påverkas på sådant sätt att vid korrekt sittläge tillåts en ^utlösning. Vidare bestämmer utvärderingskretsen 4 mn: insignalerna en varnings- signal 4.6 som påverkar en varningsanordning 6 och sedan avges om ett icke föreskrivet sittläge ("Out-of-Position") intas.
Varningsanordningen 6 kan bestå av en akustisk eller optisk indikering.
Vid en annan vidareutveckling av uppfinningen kan anord- ningen vara sådan att utvärderingskretsen 4 via ett gränssnitt 4.7 inmatar data i ett icke flyktigt minne 7 (MEM). Dessa kan exempelvis vara insignalerna 4.1-4.3 eller utsignalerna 4.5, 4.6. Därmed skall man möjliggöra att sittläget av den àkande och de därur från utvärderingskretsen 4 härledda åtgärderna, t ex avgivandet av en varningssignal 4.6, kan rekonstrueras efter ett krockförlopp. Därvid är det tillräckligt att för minnet 7 använda ett stapelminne ("Stack"), vid vilket cykliskt äldre data överskrivs med yngre data, så att som helhet krävs litet minnesutrymme. En spärrsignal 5.1 som vid tidpunkten för krock- kuddens utlösning tillförs minnet från utlösningsstyraggregatet 5 tillförsäkrar att efter en kollision minnet 7 icke längre kan överskrivas och därmed alla data endast kan avläsas av lämplig personal. Efter en utlösning av krockkudden blir sålunda en 10 15 20 25 30 5 508 915 fortsatt överskrivning av data icke längre möjlig.
Den i utvärderingskretsen 4 utförda utvärderingen beskrivs i det följande med hjälp av en enkel algoritm. För enkelhetens skull utgår man därvid från att sätesanvändningssignalerna V och H är logiska signaler med användningstillståndet "1" för ett använt avkänningsomräde och "O" för ett oanvänt avkännings- omrâde. Därvid blir för det främre och det bakre avkännings- omrâdet som helhet fyra kombinationer möjliga, som visas i efterföljande tabell: V H Användningstillstånd Åtgärd O 0 Sätet oanvänt A O 1 Sätet korrekt använt B 1 0 Sätet icke korrekt använt C ("Out-of-Position") 1 1 Sätet korrekt använt B I den första spalten är alltid upptaget användningstill- ständet hos sätesanvändningssignalen V för det främre avkän- ningsomràdet och i den andra spalten sätesanvändningssignalen H för det bakre avkänningsomrádet. I den tredje spalten har för- klarats den motsvarande användningssituationen och i den fjärde spalten har angivits de därur härledda åtgärderna.
Vid oanvänt säte vidtas följaktligen åtgärden. A. Den innebär att utlösningsstyraggregatet 5 spärras med styrsignalen 4.5 så att ingen utlösning av krockkudden 8 är möjlig. Vid ett säte som används på föreskrivet sätt uppträder åtgärden B. Den innebär att med styrsignalen 4.5 försätts utlösningsstyraggrega- tet 5 i beredskap för utlösning. Åtgärden C uppträder vid fallet med en användning av sätet på icke föreskrivet sätt och innebär åtminstone avgivandet av en varningssignal 4.6 vid en akustisk eller optisk varningsanord- ning. Därutöver kan ske en spärrning av utlösningen av krockkud- 10 15 20 25 30 508 915 6 den i motsvarighet till åtgärden A, varvid sedan medelst ett teckenfönster eller någon varningssymbol en uttrycklig hänvis- ning kan göras till att krockkudden icke är utlösningsberedd.
Denna ytterligare åtgärd kan ges en skarpare utformning om en differentierad utvärdering av sittläget är möjlig och ett tydligt underskridande av minimiavstàndet mellan krockkudden och den àkande registreras.
Vid en vidareutvecklad utföringsform kan en differentierad bestämning av sittläget åstadkommas genom att tyngdpunktsläget hos den àkande med avseende på sätet detekteras noga och utvär- deras och/eller också hänsyn tas till längdriktningsläget X av sätet för att exakt bestämma läget av den àkande i förhållande till krockkudden. Under dessa förutsättningar kan också en uppdelning av åtgärden C ske i två steg, så att vid ett mindre underskridande av ndnimiavståndet mellan krockkudden och den àkande endast avges en varningssignal 4.6 medan först vid ett tydligt underskridande av minimiavstàndet dessutom sker en spärrning av utlösningen av krockkudden. Alternativt kan det bestämda absoluta sittläget ges som styrsignal 4.5 till utlös- ningsstyraggregatet 5 för att påverka tillslagningströskeln för utlösning av krockkudden. Sålunda kan anordningen vara sådan att kopplingströskeln för utlösningen av krockkudden höjs desto mer ju mindre det bestämda avståndet mellan den àkande och krockkud- den är.
En möjlig utföringsform av avkänningsorganet för sätesan- vändningen som resistiv folietryckgivare visas i fig 3. Utföran- det baserar sig på en princip som återgivits i DE 4 237 072 Cl.
Folietryckgivaren består av två hoplaminerade polymerskikt, varvid det ena polymerskiktet är belagt med ett halvledarmate- rial och den andra med meanderformiga dubbelledningar som utfyl- ler det tryckkänsliga omrâdet. Vid en tryckbelastning av folie- tryckgivaren kopplar halvledarmaterialet tätt intill varandra 10 15 20 25 30 , sus 915 liggande ledarbanor i en dubbelledning mer eller mindre paral- lellt med varandra så att det elektriska motståndet mellan ledarbanorna avtar med ökande anpressningstryck. På grund av det förgreningsfria utförandet av ledarbanorna möjliggörs också en fullständig genomgångskontroll av ledarbanorna varigenom funk- tionsdugligheten hos givaren pá enkelt sätt kan kontrolleras. Om dubbelledningen vid sin ände avslutas med en diod kan med hjälp av polariteten hos mätspänningen bestämmas om en tryckbelast- ningsmätning eller en genomströmningskontroll av ledarbanorna utförs. För en genomströmningskontroll strömmar mätströmmen i genomströmningsriktningen genom dioden varigenom en strömkrets sluts genom de ledarbanor som bildar dubbelledningen. Vid ett avbrott av en ledarbana avbryts därför också strömkretsen för mätströmmen.
Fig 3 visar en planvy uppifrån av folietryckgivaren enligt uppfinningen med en första tryckgivare 10.1 för det främre avkänningsområdet och en andra tryckgivare 10.2 för det bakre avkänningsområdet. De bägge tryckgivarna 10.1, 10.2 bildas av varsin meanderformigt slingrande dubbelledning, varvid varje dubbelledning uppvisar en första och en därmed till övervägande del parallellt gående andra ledarbana. De respektive första ledarbanorna till de bägge dubbelledningarna är med sin ena ände förbunden med en anslutningskontakt 9.1 respektive 9.3 och med sin andra ände med en samlingspunkt 12 via en diod 11.1 res- pektive 11.2, varvid de bägge dioderna 11.1, 11.2 är motsatt polade. De respektive andra ledarbanorna i de bägge dubbelled- ningarna är seriekopplade och bildar en samlingsledning 13, som vid sin ena ände är förbunden med en anslutningskontakt 9.2 och vid sin andra ände med samlingspunkten 12.
Sammankopplingen. enligt uppfinningen. av' de totalt fyra ledarbanorna till de bägge tryckgivarna 10.2, 10.2 på det i fig 3 visade sättet ger den fördelen att med endast tre anslutnings- 10 15 20 25 30 508 915 8 kontakter 9.1-9.3 kan separat utföras både en avfrågning av användningstillstàndet och en funktionsprövning av de bägge tryckgivarna 10.1, 10.2. För detta ändamål är en förberedande utvärderingskrets 9 inrättad, vars tre ingångar är förbundna med anslutningskontakterna 9.1-9.3 och som via en första utgång 9.4 avger sätesanvändningssignalen V" för det främre avkänningsomrà- det och via en andra utgång sätesanvändningssignalen H" för det bakre avkänningsomràdet. De bägge sätesanvändningssignalerna V" och H" kan exempelvis styra de bägge ingångarna 4.1, 4.2 till utvärderingskretsen 4 i fig 2. En tredje utgång 9.6 avger en felsignal (ERROR) som anger resultatet av genomströmningskon- trollen. Med denna felsignal kan exempelvis styras en indike- ringsenhet som eventuellt anger för föraren en defekt i sätesan- vändningsdetekteringen.
I föreliggande tabell visas hur i beroende av polariteten hos mätspänningen vid anslutningskontakten 9.1-9.3 en tryckbe- lastningsmätning eller en genomströmningskontroll sker med avseende på den främre tryckgivaren 10.2 (framtill) och den bakre tryckgivaren 10.2 (baktill): Polaritet vid Utförd mätning 9.1 9.2 9.3 + - Tryckbelastningsmätning framtill - + Genomströmningskontroll framtill + - Tryckbelastningsmätning baktill - + Genomströmningskontroll baktill På detta sätt kan var och en av de bägge tryckgivarna 10.1, 10.2 kontrolleras för sig med avseende på tryckbelastning och funktionsförmàga.

Claims (12)

10 15 20 25 30 9 508 915 P a t e n t k r a v
1. Anordning för sätesanvändningsdetektering vid ett motorfor- don, särskilt för förhindrande av utlösning av en krockkudde vid oanvänt säte, med ett i en sätesstoppning integrerat sätesan- vändningsavkänningsorgan och en tillhörande utvärderingskrets k ä n n e t e c k n a d a v att sätesanvändningsavkänningsor- ganet är indelat i ett främre och ett bakre avkänningsomràde, av vilka det främre avkänningsomrádet (3.l) är avsett att reagera pà en användning av sätet i den främre delen av sätesstoppningen (1), varvid bägge avkänningsomràdena (3.1, 3.2) är separat utvärderingsbara med avseende pà användningstillstàndet.
2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att när en sätesanvändning till övervägande del detekteras inom det främre avkänningsomrádet (3.l) är utvärderingskretsen (4) anordnad att avge en varningssignal (4.6), särskilt till en akustisk eller optisk varningsanordning (6).
3. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att då en sätesanvändning till övervägande del detekteras i det främre avkänningsomrádet (3.l) är utvärderingskretsen (4) anordnad att avge en styrsignal (4.5) till ett styrningsaggregat (5) för en krockkudde (8) genom vilken en utlösning av krockkud- den (8) försvåras eller hindras.
4. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att då en sätesanvändning till övervägande del detekteras i det bakre avkänningsomrádet är utvärderingskretsen (4) anord- nad att avge en styrsignal (4.5), som försätter ett utlösnings- styraggregat (5) för en krockkudde (8) i beredskap för utlös- ning.
5. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att utvärderingskretsen (4) ur signalerna från sätesanvänd- ningsavkänningsorganet (3) bestämmer det absoluta avståndet 10 15 20 25 30 508 915 10 mellan den àkande och krockkudden, varvid också hänsyn kan tas till längdriktningsläget (x) av fordonssätet och att avge en varningssignal om ett minimiavstånd underskrids.
6. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att i ett icke-flyktigt minnesmedium (7) är in-, ut- eller interna signaler från utvärderingskretsen (4) inlagringsbara.
7. Anordning enligt patentkravet 6, k ä n n e t e c k n a d a v att minnet arbetar enligt stapelprincipen ("Stack“-minne), vid vilken äldre data cykliskt överskrivs med yngre data.
8. Anordning enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a d a v' att sätesanvändningavkänningsorganet (3) är utformat som resistiv folietryckgivare.
9. Anordning enligt patentkravet 8, k ä n n e t e c k n a d a v att folietryckgivaren är bildad av en främre tryckgivare (lO.l) och en bakre tryckgivare (10.2), som var och en uppvisar en meanderformigt slingrande dubbelledning, varvid vardera dubbelledningen är bildad av en första och en med denna till övervägande del parallellt gående andra ledarbana.
10. Anordning enligt patentkravet 9, k ä n n e t e c k n a d a v att de respektive första ledarbanorna till dubbelledningarna vid sin ena ände är förbundna med en anslutningskontakt (9.l, 9.3) och vid sin andra ände via en diod (11.1, 11.2) med en samlingspunkt (12) och att de respektive andra ledarbanorna är förbundna med en genomgående samlingsledning (13), vars ena ände är förbunden med en anslutningspunkt (9.2) och vars andra ände med samlingspunkten (12).
11. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att förutom avfrágning av användningstillstàndet kan också separat utföras en funktionskontroll för bägge avkänningsområde- na (3.1, 3.2).
12. Anordning enligt patentkraven 10 och 11, k ä n n e t e c k- n a d a v att en förberedande utvärderingskrets (9) är förbun- 11 sos 915 den med de tre anslutningskontakterna (9.l-9.3) och anordnad att vid tvâ anslutningskontakter pàlägga en mätspänning med växlande polaritet och ur de respektive mätströmmarna bestämma sätesan- vändningssignaler (V", H") för det främre och bakre avkännings- området (3.l, 3.2) samt ur de respektive mätströmmarna bestämma en felsignal (9.6, ERROR).
SE9500717A 1994-03-03 1995-02-27 Anordning för sätesanvändningsdetektering vid ett motorfordon SE508915C2 (sv)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/606,920 US5720277A (en) 1995-02-27 1996-02-26 Ventilator/Anaesthetic system with juxtaposed CO2 meter and expired gas flow meter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4406897A DE4406897C1 (de) 1994-03-03 1994-03-03 Vorrichtung zur Sitzbelegungserkennung für ein Kraftfahrzeug

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9500717D0 SE9500717D0 (sv) 1995-02-27
SE9500717L SE9500717L (sv) 1995-09-04
SE508915C2 true SE508915C2 (sv) 1998-11-16

Family

ID=6511662

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9500717A SE508915C2 (sv) 1994-03-03 1995-02-27 Anordning för sätesanvändningsdetektering vid ett motorfordon

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5612876A (sv)
JP (1) JP2753968B2 (sv)
DE (1) DE4406897C1 (sv)
FR (1) FR2716849B1 (sv)
GB (1) GB2287116B (sv)
IT (1) IT1278033B1 (sv)
SE (1) SE508915C2 (sv)

Families Citing this family (119)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6891111B1 (en) 1994-02-04 2005-05-10 Siemens Vdo Automotive Corporation Signal processing in a vehicle classification system
US5474327A (en) * 1995-01-10 1995-12-12 Delco Electronics Corporation Vehicle occupant restraint with seat pressure sensor
EP0842060B1 (de) * 1995-07-29 1999-08-11 Robert Bosch Gmbh Anordnung zum erkennen der belegungsart eines fahrzeugsitzes
LU88655A1 (fr) * 1995-09-12 1997-03-12 Int Electronics & Engineering Dispositif de détection pour des sièges de véhicules
US5732375A (en) * 1995-12-01 1998-03-24 Delco Electronics Corp. Method of inhibiting or allowing airbag deployment
US5709404A (en) * 1995-12-28 1998-01-20 Brooks; Richard C. Air bag system
US6065773A (en) * 1996-01-19 2000-05-23 Klinger; Barney Gas pressure restraint, sensing and release systems
DE19606527C2 (de) * 1996-02-22 2003-02-27 Conti Temic Microelectronic Verfahren und Schaltungsanordnung zur Sitzbelegungserkennung mittels einer Zwei-Zonen-Sensormatte in einem Kfz-Sitz
DE19606526B4 (de) * 1996-02-22 2004-11-11 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur Bestimmung des Widerstandswertes einer Widerstandsanordnung
DE19623839C2 (de) * 1996-06-15 1998-06-10 Daimler Benz Ag Sitz, insbesondere Fahrzeugsitz, mit einer Sitzhöhenverstelleinrichtung und einer Sitzbelegungssensorik
DE19625730A1 (de) * 1996-06-27 1998-01-02 Teves Gmbh Alfred Verwendung einer Berührungssensormatrix als Sensor in Kraftfahrzeugen
US6029105A (en) * 1996-09-09 2000-02-22 Trw Automotive Electronics & Components Gmbh & Co. Kg Method and apparatus for detecting and monitoring a partial space
DE69707906T2 (de) * 1996-10-03 2002-06-27 I.E.E. International Electronics & Engineering S.A.R.L., Luxemburg/Luxembourg Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von verschiedenen Parametern einer auf einen Sitz sitzenden Person
US6015163A (en) * 1996-10-09 2000-01-18 Langford; Gordon B. System for measuring parameters related to automobile seat
DE19646480A1 (de) * 1996-11-11 1998-05-14 Karl Schweizer Verfahren zur Herstellung eines Sitzkissens mit Sensor zur Sitzbelegungserkennung in einem Kraftfahrzeug sowie danach hergestelltes Sitzkissen
DE19648268A1 (de) * 1996-11-21 1998-05-28 Siemens Ag Fahrzeugsitz mit einer Steuervorrichtung
US5991676A (en) * 1996-11-22 1999-11-23 Breed Automotive Technology, Inc. Seat occupant sensing system
JP3728711B2 (ja) * 1996-11-29 2005-12-21 アイシン精機株式会社 着座検出装置
US6674024B2 (en) 1996-12-19 2004-01-06 Automotive Systems Laboratory, Inc Seat weight sensor
US6109117A (en) * 1996-12-19 2000-08-29 Automotive Systems Laboratory, Inc. Seat weight sensor
JP3529252B2 (ja) * 1997-10-14 2004-05-24 古河電気工業株式会社 エアバッグ装置
US6345839B1 (en) 1997-01-13 2002-02-12 Furukawa Electronics Co., Ltd. Seat fitted with seating sensor, seating detector and air bag device
US5871232A (en) * 1997-01-17 1999-02-16 Automotive Systems, Laboratory, Inc. Occupant position sensing system
US5865463A (en) * 1997-02-15 1999-02-02 Breed Automotive Technology, Inc. Airbag deployment controller
US5971432A (en) * 1997-02-15 1999-10-26 Breed Automotive Technology, Inc. Seat occupant sensing system
US5810392A (en) * 1997-02-15 1998-09-22 Breed Automotive Technology, Inc. Seat occupant sensing system
US6290255B1 (en) 1997-03-07 2001-09-18 Automotive Systems Laboratory, Inc. Occupant detection system
US5964478A (en) * 1997-03-07 1999-10-12 Automotive Systems Laboratory, Inc Electric field sensing air bag danger zone sensor
JP3075209B2 (ja) 1997-04-01 2000-08-14 トヨタ自動車株式会社 助手席用エアバッグ制御システム
DE19717273C1 (de) * 1997-04-24 1998-07-30 Volkswagen Ag Vorrichtung mit einem Foliendrucksensor zur Sitzbelegungserkennung für einen Fahrzeugsitz
US5941560A (en) * 1997-06-05 1999-08-24 Siemens Automotive Corporation Method and system for protecting child seat passengers
DE59802781D1 (de) * 1997-07-04 2002-02-28 Volkswagen Ag Verfahren und Einrichtung zur Auslösung des Airbagsystems bei einem Personenkraftwagen
JPH1134710A (ja) * 1997-07-24 1999-02-09 Bridgestone Corp 着座センサ付き座席
EP1028867B1 (en) * 1997-11-12 2001-10-17 Siemens Automotive Corporation A method and system for determining weight and position of a vehicle seat occupant
US6356194B1 (en) * 1998-01-12 2002-03-12 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Occupant detecting system
JP3685475B2 (ja) * 1998-03-26 2005-08-17 タカタ株式会社 シート重量計測装置
JPH11291803A (ja) * 1998-04-09 1999-10-26 Nec Home Electron Ltd 乗員検知システム及び乗員検知方法
US6220627B1 (en) 1998-04-20 2001-04-24 Automotive Systems Lab Occupant detection system
US6302438B1 (en) 1998-04-21 2001-10-16 Automotive Systems Laboratory, Inc. Occupant detection system
US6259167B1 (en) * 1998-07-09 2001-07-10 Peter Norton Seat occupant weight sensing system
US6108842A (en) * 1998-06-29 2000-08-29 Lear Automotive Dearborn, Inc. Vehicular seat assembly having a flexible air bag suppression sensor apparatus and method of installing the flexible air bag suppression sensor apparatus
JP3409707B2 (ja) * 1998-09-16 2003-05-26 トヨタ自動車株式会社 サイドエアバッグ装置
DE19842946A1 (de) * 1998-09-18 2000-03-30 Siemens Ag System zur Erkennung der Belegung eines Sitzplatzes, insbesondere eines Bildschirmarbeitsplatzes
US6820895B2 (en) 1998-09-23 2004-11-23 Vehicle Safety Systems, Inc. Vehicle air bag minimum distance enforcement apparatus, method and system
US6916040B1 (en) 1998-09-23 2005-07-12 Vehicle Safety Systems, Inc. Vehicle air bag minimum distance enforcement apparatus, method and system
US6293584B1 (en) 1998-09-23 2001-09-25 Vehicle Safety Systems, Inc. Vehicle air bag minimum distance enforcement apparatus, method and system
SE9803344L (sv) 1998-10-01 2000-04-02 Biosys Ab Förfarande och anordning för att övervaka en sittande person
US6392542B1 (en) 1999-07-12 2002-05-21 Automotive Systems Laboratory, Inc. Occupant sensor
US6563231B1 (en) 1998-12-30 2003-05-13 Automotive Systems Laboratory, Inc. Occupant sensor
US6825765B2 (en) 1998-12-30 2004-11-30 Automotive Systems Laboratory, Inc. Occupant detection system
EP1318043B1 (en) * 1999-01-27 2009-02-25 The Furukawa Electric Co., Ltd. Occupant detecting device
US6557424B1 (en) 1999-02-24 2003-05-06 Siemens Vdo Automotive Corporation Method and apparatus for sensing seat occupant weight
DE50000310D1 (de) 1999-02-25 2002-08-29 Siemens Ag Einrichtung und verfahren zum erfassen eines objektes oder einer person im innenraum eines fahrzeugs sowie vorrichtung für den personenschutz in einem fahrzeug mit einer solchen einrichtung
US6497430B1 (en) * 1999-03-03 2002-12-24 Sensitron Inc. Mass profiling system
DE19910194C2 (de) * 1999-03-09 2001-06-28 Bosch Gmbh Robert Schaltungsanordnung zum Messen der Widerstände einer drucksensitiven Widerstandsmatte
JP3521795B2 (ja) 1999-03-18 2004-04-19 トヨタ自動車株式会社 着座検知センサ及び該着座検知センサを用いた助手席用エアバッグ装置制御システム
JP3430962B2 (ja) 1999-03-23 2003-07-28 トヨタ自動車株式会社 エアバッグ制御装置
US6140921A (en) * 1999-05-07 2000-10-31 Baron; Herbert Eduard Seat occupancy indicator and seating area display system
JP3364885B2 (ja) 1999-05-13 2003-01-08 アイシン精機株式会社 着座検出装置
DE19925662B4 (de) * 1999-06-04 2006-06-14 Volkswagen Ag Vorrichtung zur Gewichts- und/oder Sitzpositionsbestimmung eines Fahrzeuginsassen
US6764094B1 (en) 1999-06-25 2004-07-20 Siemens Vdo Automotive Corporation Weight sensor assembly for determining seat occupant weight
GB2352860B (en) * 1999-08-02 2003-02-12 Autoliv Dev Improvements in or relating to a sensor system
US6643925B1 (en) 1999-09-02 2003-11-11 Lear Corporation Installation device for installing a flexible sensor on a seat cushion
KR20020029778A (ko) 1999-09-10 2002-04-19 웰스 러셀 씨 시트 착석자 중량을 측정하기 위한 방법 및 장치
SE517648C2 (sv) 1999-09-14 2002-07-02 Biosys Ab Förfarande och system för övervakning av en fordonsförare
JP2001108513A (ja) 1999-09-21 2001-04-20 Takata Corp シート荷重計測装置
US6307472B1 (en) 1999-10-21 2001-10-23 Darryl Lee Robertson Post office box system and apparatus for indicating post office box occupancy
US7048338B2 (en) * 2000-03-02 2006-05-23 Siemens Vdo Automotive Corporation Method and apparatus for attaching sensors to a seat assembly
WO2001092900A1 (en) * 2000-05-26 2001-12-06 Automotive Systems Laboratory, Inc. Occupant sensor
DE10047191A1 (de) * 2000-09-23 2002-05-02 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Ermittlung einer Sitzposition eines Objekts auf einem Fahrzeugsitz
US6636792B2 (en) 2000-09-29 2003-10-21 Siemens Vdo Automotive Corporation Weight classification system
DE10051312C2 (de) * 2000-10-17 2003-02-27 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Bewertung eines Sitzprofils
IT1321041B1 (it) 2000-11-03 2003-12-30 St Microelectronics Srl Sensore ottico intelligente per sistemi air-bag.
US6595570B2 (en) 2000-11-22 2003-07-22 Lear Corporation Vehicle seat assembly having load cell based seat occupant sensing system
FR2820819B1 (fr) * 2001-02-14 2004-05-28 Cera Dispositif de detection de l'enfoncement d'une surface et ses utilisations
DE10112194A1 (de) * 2001-03-14 2002-03-07 Daimler Chrysler Ag Anzeigevorrichtung für den Funktionszustand eines Insassenschutzsystems sowie Verfahren zum Betreiben
DE10116190C1 (de) * 2001-03-31 2002-07-25 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Insassenwarnung in einem Fahrzeug
LU90771B1 (fr) * 2001-05-08 2002-11-11 Iee Sarl Dispositif de détection pour siège automobile
US6487483B1 (en) 2001-06-01 2002-11-26 Trw Inc. System and method of occupant sensing
DE10223218B4 (de) * 2001-07-02 2010-04-08 Continental Automotive Gmbh Einrichtung und Verfahren zur Sitzbelegungserkennung in einem Kraftfahrzeug
EP1449115A4 (en) * 2001-10-31 2005-01-26 Automotive Systems Lab Inc A M TRANSACTION VERIFICATION SYSTEMS AND METHOD
DE10160121C2 (de) 2001-12-07 2003-12-24 Siemens Ag Sensoranordnung
DE10163967A1 (de) * 2001-12-24 2003-07-03 Volkswagen Ag Fahrerassistenzsystem unter Berücksichtigung des Aufmerksamkeitszustandes eines Kraftfahrzeugführers
US7526120B2 (en) * 2002-09-11 2009-04-28 Canesta, Inc. System and method for providing intelligent airbag deployment
US7513571B2 (en) 2003-02-13 2009-04-07 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co.Kg, Coburg Seat assembly for a motor vehicle seat
US6918612B2 (en) * 2003-03-07 2005-07-19 Autoliv Asp, Inc. Electronic seat occupant classification system
DE102004015408B4 (de) * 2004-03-26 2015-08-06 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Sitzbelegungsdrucksensor
DE502004002969D1 (de) 2003-06-23 2007-04-05 Iee Sarl Sitzbelegungssensor
US7641229B2 (en) * 2003-06-25 2010-01-05 Autoliv Asp, Inc. Seat control structure for occupant classification systems
US7138907B2 (en) 2003-06-26 2006-11-21 Lear Corporation Spring sensor retention assembly for sensor apparatus mounted in a vehicle seat cushion
US6874378B2 (en) * 2003-07-30 2005-04-05 Delphi Technologies, Inc. Pressure transducer
DE10353021A1 (de) * 2003-11-13 2005-06-16 Daimlerchrysler Ag Sitzpositionsanzeige für einen Fahrzeugsitz
EP1531093A1 (en) * 2003-11-14 2005-05-18 IEE INTERNATIONAL ELECTRONICS & ENGINEERING S.A. Seat occupancy detector
US6964205B2 (en) * 2003-12-30 2005-11-15 Tekscan Incorporated Sensor with plurality of sensor elements arranged with respect to a substrate
US20050201080A1 (en) * 2004-03-12 2005-09-15 Jimmy Seward Seating apparatus having an illuminated panel
DE102004034001B4 (de) * 2004-07-14 2008-07-10 Siemens Ag Vorrichtung zum Erfassen einer Kollision
US6993954B1 (en) * 2004-07-27 2006-02-07 Tekscan, Incorporated Sensor equilibration and calibration system and method
JP4218614B2 (ja) * 2004-08-27 2009-02-04 アイシン精機株式会社 座席状態検出装置、車両用ヘッドランプの照射方向調節装置及び着座検出装置
JP2006064572A (ja) * 2004-08-27 2006-03-09 Aisin Seiki Co Ltd 座席状態検出装置、車両用ヘッドランプの照射方向調節装置及び着座検出装置
ATE356736T1 (de) * 2004-11-25 2007-04-15 Delphi Tech Inc Vorrichtung und verfahren zum erkennen der belegung eines sitzes
DE102005003882B4 (de) * 2005-01-24 2015-03-05 Volkswagen Ag Anordnung einer Vorrichtung zur Sitzbelegungserkennung in einem Kraftfahrzeugsitz
DE102005056882B4 (de) 2005-01-24 2012-06-14 F.S. Fehrer Automotive Gmbh Kraftfahrzeugsitz mit Insassendetektor
DE102005053744B3 (de) * 2005-11-10 2006-12-28 Lear Corp., Southfield Verfahren zur Bestimmung eines äquivalenten Wertes für einen ausgefallenen Sensor in einem Fahrzeugsitz mit einem Besetzungsabfühlsystem
DE102006023466A1 (de) * 2006-05-18 2007-11-22 Siemens Ag Schalteranordnung, Sensoranordnung, Verfahren und Vorrichtung zum Unterscheiden einer Sitzbelegung eines Fahrzeugsitzes
JP2008051592A (ja) * 2006-08-23 2008-03-06 Denso Corp 乗員検知センサ
US7391223B2 (en) * 2006-10-04 2008-06-24 3M Innovative Properties Company Insulation barrier for unshielded wire
DE102007056238B4 (de) * 2006-11-29 2012-05-31 Denso Corporation Lastsensor
DE102006056920B4 (de) * 2006-12-02 2019-07-04 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Sensoreinrichtung für den Sitz eines Transportmittels
JP5103027B2 (ja) * 2007-01-29 2012-12-19 トヨタ紡織株式会社 車両用シート
US7656169B2 (en) * 2007-02-06 2010-02-02 Iee International Electronics & Engineering S.A. Capacitive occupant detection system
DE202009012350U1 (de) 2009-09-14 2010-04-22 I.G. Bauerhin Gmbh Drucksensor-Einheit
US20120242492A1 (en) * 2011-03-25 2012-09-27 Tov 1 LLC Seat occupancy detection and display system
GB2508382A (en) * 2012-11-29 2014-06-04 Carelectronics4You S L Device for simulating occupancy of vehicle seat
JP6405884B2 (ja) * 2014-10-28 2018-10-17 アイシン精機株式会社 車両シートの挟み込み検知装置
US9446730B1 (en) * 2015-11-08 2016-09-20 Thunder Power Hong Kong Ltd. Automatic passenger airbag switch
US10473539B2 (en) 2016-06-30 2019-11-12 Tekscan, Inc. Stretchable force sensor having undulating patterned electrodes
US10843624B1 (en) * 2019-05-29 2020-11-24 Honda Motor Co., Ltd. System and method for providing haptic counteractions and alerts within a seat of a vehicle
CN112849071A (zh) * 2019-11-26 2021-05-28 深圳市诚信恒佳科技有限公司 座椅安全带监测方法及座椅安全带传感器故障检测方法
DE102023204418A1 (de) 2023-05-12 2024-11-14 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Fahrzeugsitz

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2125198B2 (de) * 1971-05-21 1973-08-30 Vorrichtung zur anzeige der belastung eines sitzkissens oder des sitzpolsters eines kraftfahrzeugsitzes
GB1467769A (en) * 1974-04-15 1977-03-23 Nissan Motor Vehicle having apparatus for inflating vehicle passenger protection bag with seat occupant detector
US5010774A (en) * 1987-11-05 1991-04-30 The Yokohama Rubber Co., Ltd. Distribution type tactile sensor
DE3809074A1 (de) * 1988-03-18 1989-10-05 Audi Ag Sicherheitssystem fuer kraftfahrzeuge unter einbeziehung eines aufblasbaren aufprallschutzkissens
JP2669659B2 (ja) * 1988-07-29 1997-10-29 マツダ株式会社 車両用エアバッグ制御装置
DE68911428T2 (de) * 1988-07-29 1994-06-30 Mazda Motor Luftsackvorrichtung für ein Kraftfahrzeug.
US5071160A (en) * 1989-10-02 1991-12-10 Automotive Systems Laboratory, Inc. Passenger out-of-position sensor
DE4016610A1 (de) * 1990-05-23 1991-11-28 Audi Ag Sicherheitseinrichtung an einem kraftfahrzeug mit einem aufblasbaren gaskissen
US5324071A (en) * 1991-03-22 1994-06-28 Mazda Motor Corporation Air bag system for an automotive vehicle
US5232243A (en) * 1991-04-09 1993-08-03 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Occupant sensing apparatus
JP2924428B2 (ja) * 1992-03-23 1999-07-26 トヨタ自動車株式会社 エアバックシステムの故障記録装置
DE4237072C1 (de) * 1992-11-03 1993-12-02 Daimler Benz Ag Resistiver Foliendrucksensor
US5454591A (en) * 1993-11-03 1995-10-03 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Method and apparatus for sensing a rearward facing child restraining seat
US5413378A (en) * 1993-12-02 1995-05-09 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Method and apparatus for controlling an actuatable restraining device in response to discrete control zones
US5474327A (en) * 1995-01-10 1995-12-12 Delco Electronics Corporation Vehicle occupant restraint with seat pressure sensor
JP3110966U (ja) * 2005-03-03 2005-07-07 株式会社アール・エス ペット用トレー

Also Published As

Publication number Publication date
US5612876A (en) 1997-03-18
GB2287116B (en) 1997-08-20
ITRM950124A0 (it) 1995-03-01
FR2716849A1 (fr) 1995-09-08
GB9503309D0 (en) 1995-04-12
JP2753968B2 (ja) 1998-05-20
SE9500717D0 (sv) 1995-02-27
DE4406897C1 (de) 1995-05-24
GB2287116A (en) 1995-09-06
IT1278033B1 (it) 1997-11-17
ITRM950124A1 (it) 1996-09-01
SE9500717L (sv) 1995-09-04
JPH07285364A (ja) 1995-10-31
FR2716849B1 (fr) 1998-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE508915C2 (sv) Anordning för sätesanvändningsdetektering vid ett motorfordon
US8700265B2 (en) Occupant classification system
JP4766166B2 (ja) 静電容量式乗員センサおよび静電容量式乗員センサ装置
US8378819B2 (en) Electrostatic occupant detection apparatus and method for detecting failure of the same
JP4428444B2 (ja) 静電式乗員検知システムおよび乗員保護システム
JP5316527B2 (ja) 静電容量式乗員検知装置
US7365549B2 (en) Circuit configuration for recognizing the occupancy of a seat and seatbelt warning in a motor vehicle
CN116133893B (zh) 用于加热器构件补偿、特别是用于汽车应用的电容检测和/或分类装置及操作方法
JP5033573B2 (ja) 車両用乗客識別システム
JP2010159043A (ja) 乗員検知システム
KR100532806B1 (ko) 자동차 좌석의 점유상태 감지 장치 및 그 감지 방법
JP4032024B2 (ja) 自動車内でのシート占有を分類するための装置
KR20180083573A (ko) 후석 센터의 승객 감지를 위한 sbr mat 센서
JP2005231539A (ja) 荷重センサおよび乗員保護システム
CN100497046C (zh) 可检测的座位占用传感器
KR101406431B1 (ko) 교차적 스위칭에 따라 직류 전압과 교류 전압을 공급하는 차량용 승객 식별 장치
CN101272936A (zh) 座位占用传感器总成
JPH11310071A (ja) 着座センサ
EP1826068A1 (en) Seat occupancy sensor
LU101461B1 (en) Load Profile-Sensitive Sensor for Seat Occupancy Detection and/or Classification
US20170106826A1 (en) Seat occupancy sensor
KR20100065857A (ko) 차량용 승객 식별 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 9500717-5

Format of ref document f/p: F