SE508636C2

SE508636C2 - Remote control vibration roller for construction work

Info

Publication number: SE508636C2
Application number: SE9404423A
Authority: SE
Inventors: Jong Phil Kim; Byung Hwa Kim; Cheoul Hong Ahn; Tae-Hyung Kim; Do Hyuk Choi
Original assignee: Korea Inst Construction Tech; Korea Construction Financial C
Priority date: 1994-12-20
Filing date: 1994-12-20
Publication date: 1998-10-26
Also published as: SE9404423D0; SE9404423L

Abstract

The roller is controlled by equipment comprising the following parts: (A) a radio transmitter for sending operation instructions to roller; (B) a receiver for information sent by (A); (C) a control unit that processes data from (B) and operates the roller; (D) a switch for (C); (E) machinery for moving roller backwards and forwards; (F) a roller steering device; and (G) acceleration and stop knobs for the roller. After power is switched on, a check is made to see whether instructions sent to the roller have been input via (B). This data is analysed and accordingly a relevant switch is turned on/off and drive voltage is applied to a power lever-driving motor. A steering handle shaft is rotated in the roller (F) and activating a motor for driving the knobs (G).

Description

508 636 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Det är därför ett syfte med föreliggande uppfinning att lösa de ovannämnda problemen och att sålunda åstadkomma en anordning och ett förfarande för att 5 fjärrstyra driften av en vibrationsvält under sådana for- mer att någon operatör inte behöver färdas i vibrations- välten. SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and thus to provide an apparatus and a method for remotely controlling the operation of a vibrating roller in such forms that no operator needs to travel in the vibrating roller .

I enlighet med en aspekt av föreliggande uppfinning åstadkoms en anordning för att fjärrstyra driften av en lO vibrationsvält, innefattande: organ för trådlös sändning för att trådlöst generera data angående driftsstyrkomman- don för vibrationsvälten; organ för trådlös mottagning för att trådlöst mottaga data från nämnda organ för tråd- lös sändning; styrorgan för att mottaga driftsstyrkomman- |._| U! dodata från nämnda organ för trådlös m ttagning och för att styra funktionsenheter som används för driften av vi- brationsvälten, baserat på mottagna data; driftsomkopp- larorgan som har ett flertal omkopplare var och en an- ordnad att utföra en av dess cmkopplingsoperationer styrt 20 av nämnda styrorgan; fram/backkörningsstyrorgan för att aktivera fram- och backkörningsfunktionerna hos vibra- ticnsvälten styrt av nämnda styrorgan: manövreringsorgan för att manövrera ett manöverhandtag eller en manöverratt hcs vibrationsvälten styrt av nämnda styrorgan; och f\) Un gas/stcppmänöverorgan för att manövrera ett gashandtag och ett stopphandtag, vilka båda är anordnade i vibra- ticnsvalten, styrt av nämnda styrorgan. l enlighet med en annan aspekt åstadkommer förelig- gande uppfinning ett förfarande för att fjärrstyra drift- u» (_) (T) D (U <2 (D .3 vibrationsvält innefattande organ för trådlös sändning och mottagning för att mottaga driftsstyrkomman- från en operatör och styrorgan för styrning av funk- fl tionen hos driftsomkopplarorgan, fram/backkörningsstyr- Q or an, manövreringsorgan och gas/stoppmanöverorgan base- 35 rat på driftsstyrkommandona, innefattande stegen att: (A) itföra en initialisering som svar pà applicerandet av driveffekt och kontrollera om data angående ett drifts- lO l5 20 25 LA) (Il 598 636 styrkommando från operatören har matats in via nämnda or- gan för trådlös mottagning; (B) analysera inmatade data, när driftsstyrkommandodata har matats in; (C) när drifts- såsom svar- ande mot kommandodata för till/frànslag av en särskild omkopplare hos nämnda driftsomkopplarorgan, koppla till styrkommandodata har analyserats i steget (B) eller från den särskilda omkopplaren; (D) när drifts- styrkommandodata har analyserats i steget (B) såsom svar- ande mot data för påverkan av nämnda fram/backkörnings- styrorgan, applicera en drivspänning på nämnda fram/back- körningsstyrorgan för att normalt eller omvänt rotera en motor som är anordnad att driva en fram/backkörningsspak anordnad i nämnda fram/backkörningsstyrorgan; (E) appli- cera en driftspänning på nämnda manövreringsorgan, när analysen av driftskommandodata i steget (B) har givit att data svarar mot drift av nämnda manövreringsorgan, för att normalt eller omvänt rotera en motor anordnad att ro- tera en manövreringshandtagsaxel anordnad i nämnda manöv- reringsorgan; (F) applicera en driftspänning på nämnda gas/stoppmanöverorgan, när analysen av driftskommandcsaïa i steget (B) har givit att data svarar mot drift av nar- nda gas/stoppmanöverorgan, för att normalt eller omvänt rotera en motor, som är anordnad att driva ett gashandtag och ett stopphandtag som båda är anordnade i nämnda gas/ och stoppmanöverorgan.In accordance with one aspect of the present invention, there is provided an apparatus for remotely controlling the operation of a 10 vibrating roller, comprising: wireless transmission means for wirelessly generating data regarding the operating control commands for the vibrating roller; wireless receiving means for wirelessly receiving data from said wireless transmitting means; control means for receiving the operating control command- | ._ | U! data from said means for wireless reception and for controlling functional units used for the operation of the vibration roller, based on received data; operating switch means having a plurality of switches each arranged to perform one of its switching operations controlled by said control means; forward / reverse control means for activating the forward and reverse functions of the vibrating roller controlled by said control means: operating means for operating a control handle or a control wheel hcs vibration roller controlled by said control means; and f) A throttle / control means for operating a throttle handle and a stop handle, both of which are arranged in the vibrating roller, controlled by said control means. In accordance with another aspect, the present invention provides a method for remotely controlling operation u »(_) (T) D (U <2 (D .3 vibration rollers) comprising means for wireless transmission and reception for receiving operation control commands from a operator and control means for controlling the function of operating switch means, forward / reverse control, actuators and throttle / stop actuators based on the operating control commands, comprising the steps of: (A) performing an initialization in response to the application of drive power and checking whether data relating to an operating control 10 l 25 20 25 LA) (Il 598 636 control command from the operator has been entered via said means for wireless reception; (B) analyzing input data, when operating control command data has been entered; (C) when operating - in response to command data for switching on / off a particular switch of said operating switch means, switching to control command data has been analyzed in step (B) or from the particular switch; fts control command data has been analyzed in step (B) as corresponding to data for actuating said forward / reverse control means, applying a drive voltage to said forward / reverse control means to normally or conversely rotate a motor arranged to drive a forward / reverse lever arranged in said forward / reverse control means; (E) applying an operating voltage to said actuator, when the analysis of the operating command data in step (B) has given that data corresponds to the operation of said actuator, to normally or conversely rotate a motor arranged to rotate an actuating handle shaft arranged in said actuator; actuators; (F) applying an operating voltage to said throttle / stop actuator, when the analysis of the operating command in step (B) has given that the data corresponds to the operation of the throttle / stop actuator, to normally or conversely rotate an engine arranged to operate a throttle handle and a stop handle both of which are arranged in said throttle and stop actuators.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Andra syften med och aspekter på föreliggande upp- finning kommer att framstå tydligare genom följande be- skrivning av utföringsformer som skall läsas under hän- visning till de medföljande ritningarna, på vilka: FIG. rangemanget av en anordning för att fjärrstyra driften av l är ett blockschema som övergripande visar ar- en vibrationsvält i enlighet med föreliggande uppfinning; FIG. 2 är ett blockschema som i detalj visar arr- angemangen av de enheter för trådlös sändning och mot- tagning, som visas i FIG. 1, i enlighet med en utfor- ingsform av föreliggande uppfinning; 508 l0 20 25 KA) UY 656 FIG. 3 är ett kretsschema över en krets för emitter- ing av infrarött ljus hos den enhet för trådlös sändning som visas i FIG. 2; FIG. 4 är ett kretsschema över en krets för mot- tagning av infraröd strålning hos den enhet för trådlös mottagning som visas i FIG. 2; FIG. 5 är ett blockschema som i detalj visar ar- rangemanget av enheterna för trådlös sändning och mot- tagning, som visas i FIG. l, i enlighet med en annan ut- föringsform av föreliggande uppfinning; FIG. 6A är en schematisk vy som visar en tangent- matris hos ett tangentbord som visas i FIG. 5; FIG. 6B är en tabell som visar indata och utdata, i hexadecimalkod, till och från en krets för fler- frekvensavkodning, som FIG 5; FIG. 7A och 7B är flödesscheman som respektive visar ett förfarande för att tvàtons, visas i styra driften av en vibrationsvält i enlighet med föreliggande uppfinning; FIG. 8 är en planvy, delvis i sektion, som i stora drag visar uppbyggnaden av en första utföringsform av en enhet för fram/backkörningsstyrning, som visas i FIG l, _ enlighet med föreliggande uppfinning; FIG. 9 är en sidovy som visar en monterad koppling som använder sig av bomspår i det 8; fall som visas i FIG.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other objects and aspects of the present invention will become more apparent from the following description of embodiments which is to be read with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. the arrangement of a device for remotely controlling the operation of 1 is a block diagram generally showing a vibration roller in accordance with the present invention; FIG. 2 is a block diagram showing in detail the arrangements of the wireless transmission and reception units shown in FIG. 1, in accordance with an embodiment of the present invention; 508 l0 20 25 KA) UY 656 FIG. 3 is a circuit diagram of an infrared light emitting circuit of the wireless transmission unit shown in FIG. 2; FIG. 4 is a circuit diagram of an infrared radiation receiving circuit of the wireless reception unit shown in FIG. 2; FIG. 5 is a block diagram showing in detail the arrangement of the wireless transmission and reception units shown in FIG. 1, in accordance with another embodiment of the present invention; FIG. 6A is a schematic view showing a keyboard array of a keyboard shown in FIG. 5; FIG. 6B is a table showing input and output data, in hexadecimal code, to and from a multi-frequency decoding circuit, as shown in FIG. 5; FIG. 7A and 7B are flow charts showing, respectively, a method of two-tone, shown in controlling the operation of a vibrating roller in accordance with the present invention; FIG. 8 is a plan view, partly in section, showing broadly the construction of a first embodiment of a forward / reverse control unit shown in FIG. 1, in accordance with the present invention; FIG. 9 is a side view showing a mounted coupling using boom grooves in the 8; cases shown in FIG.

FIG. 10 är en frontvy, delvis i sektion, som visar hela konstruktionen hos en andra utföringsform av fram- /backkörningsstyrenheten i enlighet med föreliggande uppfinning; FIG. hela konstruktionen av en ll är en frontvy, delvis i sektion, som visar första utföringsform av en manövreringsenhet, som visas i FIG. l, i enlighet med föreliggande uppfinning; FIG. 12 är en frontvy, delvis i sektion, som visar hela konstruktionen hos en andra utföringsform av manövreringsenheten i enlighet med föreliggande uppfin- ning; 10 15 20 sus azel FIG. struktionen av en utföringsform av en gas/stoppmanöver- 13 är en perspektivsprängvy som visar hela kon- enhet, som visas i FIG. 13, i enlighet med föreliggande uppfinning; FIG. gas/stoppmanöverenheten som visas i FIG. 13; FIG. 14 är en frontvy, delvis i sektion, som visar 15 är en frontvy, delvis i sektion, som visar ett tillstànd hos gas/stoppmanöverenheten som visas i FIG. 13 i en motorstoppmanövermod; och FIG. 16 är en frontvy, delvis i sektion, som visar ett tillstànd hos gas/stoppmanöverenheten som visas i FIG. 13 i en motoraccelerations/retardationsmanöverm : DETALJERAD BESKRIVNING AV DE PÖREDRAGNA UTFÖRINGSFCÉKEFIA FIG. 1 är ett blockschema över hela arrangemançe' en anordning för att fjärrstyra driften av en vibra:;t: - vält i enlighet med föreliggande uppfinnin .FIG. 10 is a front view, partly in section, showing the entire construction of a second embodiment of the forward / reverse control unit in accordance with the present invention; FIG. the whole construction of a ll is a front view, partly in section, showing the first embodiment of an operating unit, shown in FIG. 1, in accordance with the present invention; FIG. 12 is a front view, partly in section, showing the entire construction of a second embodiment of the operating unit in accordance with the present invention; 10 15 20 sus azel FIG. the construction of an embodiment of a throttle / stop operation 13 is an exploded perspective view showing the entire cone unit, shown in FIG. 13, in accordance with the present invention; FIG. the gas / stop control unit shown in FIG. 13; FIG. 14 is a front view, partly in section, showing 15 is a front view, partly in section, showing a state of the throttle / stop control unit shown in FIG. 13 in an engine stop operating mode; and FIG. 16 is a front view, partly in section, showing a state of the throttle / stop control unit shown in FIG. 13 in an engine acceleration / deceleration operation: DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram of the entire arrangement of a device for remotely controlling the operation of a vibrating roller in accordance with the present invention.

Som visas i FIG. 1 innefattar anordningen en ei:-' för trådlös sändning 101 för trådlös generering nl t rörande driftsstyrkommandon för vibrationsvälten, =r het för tràdlös mottagning 101 för trådlös mottaç: ll! data från enheten för tràdlös sändning 101, coh enhet 103 för mottagning av driftsstyrkommandc: f:.' heten för trådlös mottagning 102 och för styrninc I funktionsenheter som är nödvändiga för drift ar T ': - tionsfälten baserat på mottagna driftsstyrkorran U (Ü ordningen innefattar också en driftsomkcpplarenä försedd med ett flertal omkopplare vilka var ^ch en v anordnad att utföra sin omkopplingsfunkticn styr' :enheten 103, en fram/backkörningsstyrenhet 105 fc: .=- tivering av fram- och backkörning av vibraticnsväl styrt av styrenheten 103, en manövreringsenhe: 106 5:: manövrering av ett handtag hos vibrationsvälten styr: av styrenheten 103, och en gasj_och stcppmanöverenhet 10? för manövrering av ett gashandtag och ett stopphandtag, vilka båda är anordnade i vibrationsvälten, styrt av st u* 508 i.) G 15 20 U) (H 636 För att åstadkomma fjärrstyrning av vibrationsvälten genereras data rörande styrning av driften av vibrations- välten av en operatör, sänds sedan av enheten för trådlös sändning 101 och mottages av enheten för trådlös mottag- ning 102 för att till slut matas till styrenheten 103 som styr driften hos vibrationsvälten.As shown in FIG. 1, the device comprises a wireless transmission 101 for wireless generation nl t concerning operating control commands for the vibration roller, = r for wireless reception 101 for wireless reception; data from the wireless transmission unit 101, and the unit 103 for receiving the operating control command: f: '. The unit for wireless reception 102 and for the control units I functional units necessary for operation T ': - the field fields based on the received operating control chord U (Ü the arrangement also comprises an operating switch provided with a plurality of switches each of which is arranged to perform its switching function control). ': unit 103, a forward / reverse control unit 105 fc:. = - activation of forward and reverse travel of vibrating wells controlled by the control unit 103, an operating unit: 106 5 :: operation of a handle of the vibrating roller controls: of the control unit 103, and a gasj_och stop control unit 10 for operating a throttle handle and a stop handle, both of which are arranged in the vibration roller, controlled by st u * 508 i.) G 15 20 U) (H 636 To provide remote control of the vibration roller, data concerning control of the operation of vibration roller is generated. - rolled by an operator, then transmitted by the wireless transmission unit 101 and received by the wireless reception unit 102 to be finally fed to the control unit ethylene 103 which controls the operation of the vibrating roller.

Sändning och mottag- ning av data sker trådlöst medelst infraröda strålar eller frekvenser som lämpar sig för trådlös överföring.Transmission and reception of data takes place wirelessly by means of infrared rays or frequencies that are suitable for wireless transmission.

Ehuru icke visat innefattar styrenheten 103 en cen- tralenhet (CPU), perifera enheter och en drivkrets för drivstyrsignaler. När styrprogram som är lagrade i CPU exekveras, appliceras olika styrsignaler, som genereras på basis av drivkommandodata mottagna från enheten för trådlös mottagning 102, på dri_tsomkopplarenheten 104, fram/backkörningsstyrenheten 105, manövreringsenheten 106 och gas/stoppmanöverenheten 107.Although not shown, the controller 103 includes a central processing unit (CPU), peripherals, and a drive circuit for drive control signals. When control programs stored in the CPU are executed, various control signals generated on the basis of drive command data received from the wireless reception unit 102 are applied to the drive switch unit 104, the forward / reverse control unit 105, the control unit 106 and the throttle / stop control unit 107.

Driftsomkopplarenheten 104 innefattar en amplitud- väljaromkopplare anordnad att välja amplituden på vibra- tionerna hos vibrationsvälten, en hastighetsväljaromkcp- plare anordnad att välja en íärdhastighet hos vibratione- välten, en effektomkopplare anordnad att tillhandahålla driveffekt, en startknappsomkopplare anordnad att starta driften av vibrationsvälten, och en vibrationstill/írån- omkopplare anordnad att koppla till eller från generer- andet av vibrationer från vibrationsvälten. Var och en av omkopplarna styrs till till- eller frånslag styrt av stu- renheten 103.The drive switch unit 104 comprises an amplitude selector switch arranged to select the amplitude of the vibrations of the vibrating roller, a speed selector switch arranged to select a ground speed of the vibrating roller, a power switch arranged to provide driving power, a starting button and a starting switch to vibration switch / in-switch switch arranged to switch on or off the generation of vibrations from the vibration roller. Each of the switches is controlled to on or off controlled by the control unit 103.

Fram/backkörningsstyrenheten 105 är en drivenhet for att manövrera en fram/backkörningsarm eller -spak och därigenom styra den hastighet med vilken vibrationsvälten rör sig framåt eller bakåt. För att åstadkonxe automatisk manövrering av fram/backkörningsarmen under styrning av styrenheten 103 innefattar fram/backkörningsstyrenheten 105 en motor för drivning av fram/backkörningsarmen i en- lighet med en styrsignal som genereras av styrenheten 03. Detta kommer att beskrivas i detalj nedan. Armen k (ll 'fl också manövreras manuellt av operatören. 10 15 20 25 30 35 508 .636 Manövreringsenheten 106 är en drivenhet för att man- övrera handtaget och för att därigenom ställa in kör- riktningen hos vibrationsvälten. För àstadkommande av automatisk manövrering av handtaget under styrning av styrenheten 103 innefattar manövreringsenheten 106 en mo- tor för drivning av handtaget i enlighet med en styrsig- nal genererad från styrenheten 103. Detta kommer att be- skrivas i detalj nedan. Naturligtvis kan handtaget man- övreras manuellt av operatören.The forward / reverse control unit 105 is a drive unit for operating a forward / reverse arm or lever and thereby controlling the speed at which the vibrating roller moves forward or backward. To provide automatic maneuvering of the forward / reverse arm under the control of the control unit 103, the forward / reverse control 105 includes a motor for driving the forward / reverse arm in accordance with a control signal generated by the control unit 03. This will be described in detail below. The arm k (ll 'fl is also manually operated by the operator. 15 15 20 25 30 35 508 .636 The operating unit 106 is a drive unit for operating the handle and for thereby adjusting the direction of travel of the vibrating roller. For providing automatic operation of the handle under the control of the control unit 103, the operating unit 106 comprises a motor for driving the handle in accordance with a control signal generated from the control unit 103. This will be described in detail below.Of course, the handle can be operated manually by the operator.

Gas/stoppmanöverenheten 107 är en drivenhet för drivning av stopphandtaget och gashandtaget. För att åstadkomma automatisk manövrering av gashandtaget och stopphandtaget under styrning av styrenheten 103 innefat- tar gas/stoppmanöverenheten 107 konsoler som är fast fästade vid gashandtaget respektive stopphandtaget, meka- nismer anordnade att förflytta respektive konsol och en Detta Självklart kan hand- tagen manövreras manuellt av operatören.The throttle / stop control unit 107 is a drive unit for driving the stop lever and the throttle lever. To achieve automatic operation of the throttle and stop handle under the control of the control unit 103, the gas / stop control unit 107 comprises brackets which are fixedly attached to the throttle and the stop handle, respectively, mechanisms arranged to move the respective bracket and a This Of course, the handles can be operated manually by the operator.

FIG. motor anordnad att driva respektive mekanismer. kommer att beskrivas i detalj nedan. 2 är ett blockschema som närmare visar arrange- mangen av enheterna för trådlös sändning och mottagning 101 och 102, föringsform av föreliggande uppfinning. som visas i FIG. 1, i enlighet med en ut- I enlighet med denna utföringsform är enheterna för trådlös sändning och mottagning anordnade att sända och mottaga kommandodata, från operatören, för drift av vibrationsvälten med ut- nyttjande av pulser av infrarött ljus. Det vill säga en- e T Het n för trådlös sändning 101 innefattar ett tangentbord 110 en signalgenerator 111 för generering av signalfrekvens som svarar mot en tangentnedtryckning pà tangentbordet 110 och en krets 112 för emittering för infrarött ljus som fungerar som ett användarkommandodatagränssnitt, för omvandling av utsignalen från signalgeneratorn 111 till en infrarödljuspuls och utmatning av pulsen av in- frarött ljus som seriella data. Å andra sidan innefattar enheten för trådlös mottagning 102 en krets för mot- tagning av infrarött ljus 113 för mottagning av ljus- 508 lO 20 f\) U\ (A) O LA) U' 636 pulsen från kretsen för emittering av infrarött ljus 112 och omvandling av den mottagna ljuspulsen till en elek- trisk signal, och en detekterings- och förstärkningskrets 114 för detektering och förstärkning av en utsignal från kretsen för mottagning av infrarött ljus 113, formning av den förstärkta signalen och sedan sändning av den resul- terande signalen till styrenheten 103.FIG. motor arranged to drive the respective mechanisms. will be described in detail below. 2 is a block diagram showing in more detail the arrangement of the wireless transmission and reception units 101 and 102, an embodiment of the present invention. shown in FIG. In accordance with this embodiment, the wireless transmission and reception units are arranged to transmit and receive command data, from the operator, for operation of the vibration roller using pulses of infrared light. That is, a wireless transmission 101 comprises a keyboard 110, a signal generator 111 for generating signal frequency corresponding to a keystroke on the keyboard 110 and an infrared light emitting circuit 112 which acts as a user command data interface, for converting the output signal from the signal generator 111 to an infrared light pulse and output the pulse of infrared light as serial data. On the other hand, the wireless reception unit 102 includes an infrared light receiving circuit 113 for receiving the light pulse from the infrared light emitting circuit 112. and converting the received light pulse into an electrical signal, and a detecting and amplifying circuit 114 for detecting and amplifying an output signal from the infrared light receiving circuit 113, forming the amplified signal and then transmitting the resulting signal. to the control unit 103.

Tangentbordet 110 innefattar ett flertal tangent- omkopplare var och en anordnad att manövreras av opera- tören. Signalgeneratorn lll matar ut pulsdata i serier som svar på tangentomkopplingar i tangentbordet 110.The keyboard 110 includes a plurality of key switches each arranged to be operated by the operator. The signal generator lll outputs pulse data in series in response to key switches in the keyboard 110.

Kretskonstruktionen hos signalgeneratorn 111 som har ovannämnda funktion är väl kand inom det tekniska om- rådet. Följaktligen kommer inte någon ytterligare be- skrivning avseende signalgeneratorn 111 att ges.The circuit design of the signal generator 111 having the above-mentioned function is well known in the technical field. Consequently, no further description regarding the signal generator 111 will be given.

Med hänvisning till FIG. 3 visas en konstruktion av kretsen för emittering av infrarött ljus 112. Som visas i FIG. 3 innefattar kretsen 112 för emittering av infrarött ljus, en ljusdiod LED1 för emittering av nästan infrarött ljus och en rödljusemitterande diod LED2 vilka båda ar anslutna till en likspänningskälla. Dioderna LEDl och LED2 är anslutna omvänt parallellt med varandra. Kretsen 112 för emittering av infrarött ljus innefattar också en transistor TR1 som har en bas ansluten till en oscillator OSC via ett motstånd R1. Transistorn TR1 är också anslu- ten, med sin kollektor, till en förbindning C mellan dio- derna LED1 och LED2 via ett motstånd R2 och en kondensa- tor Cl. Till en förbindning B mellan motståndet R2 och kondensatorn C1 är ett motstånd R3 anslutet. I FIG. 3 be- tecknar hanvisningsbeteckningen A en förbindning mellan oscillatorn OSC och motståndet R1.Referring to FIG. 3 shows a construction of the circuit for emitting infrared light 112. As shown in FIG. 3 comprises the circuit 112 for emitting infrared light, a light emitting diode LED1 for emitting almost infrared light and a red light emitting diode LED2 which are both connected to a direct voltage source. The LEDs LED1 and LED2 are connected in reverse parallel to each other. The infrared light emitting circuit 112 also includes a transistor TR1 having a base connected to an oscillator OSC via a resistor R1. The transistor TR1 is also connected, with its collector, to a connection C between the diodes LED1 and LED2 via a resistor R2 and a capacitor C1. A resistor R3 is connected to a connection B between the resistor R2 and the capacitor C1. In FIG. 3, the male reference numeral A denotes a connection between the oscillator OSC and the resistor R1.

Nu kommer funktionen hos kretsen för emittering av infrarött ljus 112 som har ovan beskrivna konstruktion att beskrivas.Now, the operation of the infrared light emitting circuit 112 having the construction described above will be described.

Nar transistorn TR1 är frånslagen matas en drivström rån spänningskällan till kondensatorn Cl via motståndet Ph 'Ål 3 och den rödljusemitterande dioden LED2. På grund av 10 20 br) (11 9» sos east laddningsströmmen emitterar dioden LED2 ljus. När tran- sistorn TRl kopplas på, urladdas laddningen i kondensa- torn Cl som pulser via motståndet R2, transistorn TRl och dioden LEDl för emittering av nästan infrarött ljus. På grund av denna urladdning emitterar dioden LEDl ljus.When the transistor TR1 is switched off, a driving current is supplied to the voltage source to the capacitor C1 via the resistor Ph 'Ål 3 and the red light emitting diode LED2. Due to 10 20 br) (11 9 »sos east charge current, the diode LED2 emits light. When the transistor TR1 is switched on, the charge in the capacitor C1 is discharged which pulses via the resistor R2, the transistor TR1 and the diode LED1 for emitting almost infrared Due to this discharge, the LED1 emits light.

Mängden ström som matas till dioden LEDl begränsas till en på förhand bestämd nivå av motståndet R2. Eftersom största delen av den strömmängd som flyter genom dioden LEDl härrör från laddningen i kondensatorn Cl, är medel- strömmängden som matas från strömkällan ungefärligen den- samma som den strömmängd som lagras i kondensatorn Cl.The amount of current supplied to the diode LED1 is limited to a predetermined level of the resistor R2. Since the majority of the amount of current flowing through the diode LED1 originates from the charge in the capacitor C1, the average amount of current supplied from the current source is approximately the same as the amount of current stored in the capacitor C1.

Följaktligen uppstår en balans mellan strömkapaciteten hos strömkällan och laddningsströmmen hos kondensatorn Cl. Även när transistorn TRl kvarbliver i sitt tillläge eller sitt frànläge på grund av fel hos denna eller ett fel hos signalgeneratorn lll, skadas inte de ljusemitter- ande dioderna LEDl och LED2 eftersom det inte flyter någon ström genom dioderna. När det inte flyter någon pulsad ström genom dioden LEDl på grund av att någcn:;:; är fel, flyter ingen laddningsström eftersom konde:s¿:::: Cl inte laddas ur. I detta fall emitterar följaktliçea dioden LED2 inte något ljus. Sålunda fyller dioden LEIL funktionen att indikera funktionen hos dioden LEDl.Consequently, a balance arises between the current capacity of the current source and the charging current of the capacitor C1. Even when the transistor TR1 remains in its position or off due to a fault in it or a fault in the signal generator III, the light emitting diodes LED1 and LED2 are not damaged because no current flows through the diodes. When no pulsed current flows through the diode LED1 due to some:;:; is incorrect, no charging current flows because conde: s¿ :::: Cl is not discharged. In this case, therefore, the LED2 does not emit any light. Thus, the LEIL diode fulfills the function of indicating the function of the LED1 diode.

Som framgår av beskrivningen ovan kan den infraröd- ljusemitterande kretsen 112 drivas av en liten effekt. De ljusemitterande dioderna skadas inte på grund av felfunk- tion hos signalgenerator: lll och felfunktion hos driv- transistorn. Eftersom rodljusdioden är ansluten omvänt parallellt med dioden som emitterar nästan infrarött ljus är det möjligt att visuellt kontrollera driftstillståndet infrarött ljus med hjälp av den rödljusemitterande dioden. hos den diod som emitterar nästan Med hänvisning till FIG. 4 visas en konstruktion av kretsen för mottagning av infrarött ljus 113.As can be seen from the description above, the infrared light emitting circuit 112 can be driven by a small power. The light emitting diodes are not damaged due to malfunction of signal generator: lll and malfunction of the drive transistor. Since the red light emitting diode is connected in reverse parallel to the diode which emits almost infrared light, it is possible to visually check the operating state of infrared light by means of the red light emitting diode. of the diode emitting almost With reference to FIG. 4 shows a construction of the circuit for receiving infrared light 113.

I kretsar för mottagning av infrarött ljus uppstår O H1 problem på grund av störljus, såsom solljus och be- ta ysningsl_ , _; (n U) 1.1 FJ om är starkare än signalljuset. För att 508 10 20 25 30 636 10 undvika en skadlig effekt av störljuset kan ett pulsrör användas. I detta fall används en frekvens som är högre än den varierande frekvensen hos störljuset som en avbrottssfrekvens Även då man använder för signalljuset. en krets för mottagning av infrarött ljus som innefattar en fototransistor, som ofta används som ljusmottagnings- element, blir påverkan av storljuset ett problem.In infrared light receiving circuits, O H1 problems arise due to disturbing light, such as sunlight and beetle; (n U) 1.1 FJ if is stronger than the signal light. To 508 10 20 25 30 636 10 avoid a harmful effect of the disturbing light, a pulse tube can be used. In this case, a frequency that is higher than the varying frequency of the high beam is used as an interrupt frequency Even when used for the signal light. an infrared light receiving circuit comprising a phototransistor, which is often used as a light receiving element, the influence of the high beam becomes a problem.

Den krets 113 för mottagning av infrarött ljus som visas i FIG. 4 är konstruerad för att minimera felaktig funktion hos samma orsakad av påverkan av störljus. Som visas i FIG. 4 innefattar kretsen for mottagning av in- frarött ljus 113 en fototransistor PT ansluten vid sin kollektor till en spänningskälla Vcc och ansluten vid s emitter till jord via ett motstånd R7, och en transi tor o TR2 ansluten vid sin emitter till jord via ett motstån' R5 och ansluten vid sin bas till emittern hos fototran- sistorn PT via ett motstånd R6. Mellan motståndet R6 och transistorn TR2 är en jorded kondensator C2 ansluten. F totransistorn PT är också ansluten vid sin bas till s; :- ningskällan Vcc via ett motstånd R4. Transistorn TRÄ i: ansluten vid sin kollektor till spänningskällan Vcc ett motstånd R4.The infrared light receiving circuit 113 shown in FIG. 4 is designed to minimize malfunction of the same caused by the influence of disturbance light. As shown in FIG. 4, the infrared light receiving circuit 113 includes a phototransistor PT connected at its collector to a voltage source Vcc and connected at the emitter to ground via a resistor R7, and a transistor o TR2 connected at its emitter to ground via a resistor. R5 and connected at its base to the emitter of the phototransistor PT via a resistor R6. An earthed capacitor C2 is connected between the resistor R6 and the transistor TR2. The phototransistor PT is also connected at its base to s; : - source Vcc via a resistor R4. The transistor WOOD i: connected at its collector to the voltage source Vcc a resistor R4.

Nu kommer funktionen hos kretsen för mottagning av infrarött ljus 113 att beskrivas.Now, the operation of the infrared light receiving circuit 113 will be described.

Under den omständigheten att det inte finns något störljus omvandlas ett signalljus (modulerat ljus), som infaller på fototransistorn PT, till en elektrisk signal som i sin tur matas ut från fototransistorn PT. En del av den elektriska signalen matas till den integrerande krets som byggs upp av motståndet R6 och kondensatorn C2. Den elektriska signalen integreras av den integrerande kret- sen så att den endast har sin likstromskomponent. Den elektriska signalen matas också till basen på transistorn TR2, vilket bringar transistorn TR2 i tilläge. Följaktli- gen appliceras spänningen från spänningskallan Vcc på ba- sen hos fototransistorn PT medan den delas av motstånden 15 20 I\) (Il 30 (n) (ﬂ 508 636 11 R4 och R5. Genom spänningsdelningen bestäms en spänning för drivning av fototransistorn PT. _ När, förutom signalljuset, störljus (DC-ljus) in- faller på fototransistorn PT tenderar den likström som flyter genom fototransistorn PT att öka. Emellertid min- skar denna ström den impedans som fastställs av den inte- grerande kretsen, samtidigt som strömmen matas till tran- sistorn TR2 via den integrerande kretsen. Följaktligen sänks potentialen vid basen hos fototransistorn PT, vil- ket gör att den ström som flyter genom fototransistorn PT begränsas till en bestämd nivå. Det vill säga att fo- totransistorn PT arbetar inom ett bestämt strömintervall oberoende av närvaron av DC-ljus. Fototransistorn PT, or- sakar varken någon känslighetsminskning eller något brus med avseende på det modulerade ljuset. Även om endast signalljus infaller på fototransistorn PT är det troligt att den ström som flyter genom fototransistorn PT ökar när signalljuset har en ökad intensitet. Även i detta fall är fototransistorn PT automatiskt förspänd eftersom impedansen hos transistorn TR2 sänks. Följaktligen för- bättras driftsstabiliteten.In the event that there is no disturbing light, a signal light (modulated light) incident on the phototransistor PT is converted into an electrical signal which in turn is output from the phototransistor PT. A part of the electrical signal is supplied to the integrating circuit which is built up by the resistor R6 and the capacitor C2. The electrical signal is integrated by the integrating circuit so that it has only its direct current component. The electrical signal is also applied to the base of transistor TR2, which brings transistor TR2 into position. Consequently, the voltage from the voltage source Vcc is applied to the base of the phototransistor PT while it is divided by the resistors 15 20 I \) (Il 30 (n) (ﬂ 508 636 11 R4 and R5.) The voltage division determines a voltage for driving the phototransistor PT When, in addition to the signal light, interference light (DC light) is incident on the phototransistor PT, the direct current flowing through the phototransistor PT tends to increase, however, this current decreases the impedance determined by the integrating circuit, at the same time as the current consequently, the potential at the base of the phototransistor PT is lowered, which means that the current flowing through the phototransistor PT is limited to a certain level, that is, the phototransistor PT operates within a certain current interval independent of the presence of DC light The phototransistor PT does not cause any decrease in sensitivity or noise with respect to the modulated light, even if only signal light is incident er on the phototransistor PT, it is likely that the current flowing through the phototransistor PT increases when the signal light has an increased intensity. Also in this case, the phototransistor PT is automatically biased because the impedance of the transistor TR2 is lowered. Consequently, operational stability is improved.

FIG. 5 är ett blockschema som närmare visar arrange- mang av de trådlösa sändnings- och mottagningsenheterna 101 och 102, utföringsform av föreliggande uppfinning. som visas i FIG. 1, i enlighet med en annan I enlighet med denna utföringsform är de trådlösa sändnings- och mot- tagningsenheterna anordnade att sända och mottaga komman- dooata från operatören för drift av vibrationsvälten med utnyttjande av en frekvens som lämpar sig för trådlös överföring. Det vill säga att den trådlösa sändningsen- heten 101 innefattar ett tangentbord 120 som fungerar som ett användarkommandodatagränssnitt, en tvàtonsmultifrek- vens-(DTMF)-genererande krets 121 för generering av en DTM?-signal svarande mot en tangentinmatning från tan- gentbordet 12O och en modulerings- och sändningskrets 122 för modulering av en utsignal från den DTM?-genererande r kretsen 121 och utmatning av den resulterande signalen. A 508 636 12 andra sidan innefattar den trådlösa mottagningsenheten 102 en demodulerande och mottagande krets 123 för mot- tagning av den modulerade signalen fràn den modulerande och sändande kretsen 122 och förstärkning av den resul- 5 terande signalen, och en DTMF-avkodande krets 124 för avkodning av DTMF-signalen som matas ut från den demodul-_ erande och mottagande kretsen 123 och matning av den re- sulterande signalen i form av hexadecimalt kodade data till styrenheten 103. 10 Tangentbordet 120 har en DTM?-kopplingsmatris för att generera DTMF-signaler. Den DTM?-genererande kretsen 121 och den DTMF-avkodande kretsen 124 för sändning c:: mottagning av DTMF-signaler är konstruerade med hjälp av välkända DTMF-sändtagar-1C:s, såsom SSI 75T2090. FIG. |...1 UW visar en tangentmatris hos tangentbordet 120 medan FIS. 6B visar hexadecimalt kodade data inmatade till och -^- matade från den DTMF-avkodande kretsen 124. v u Å andra sidan är den modulerande och sändande sen 122 och den demodulerande och mottagande kret 'D 20 konstruerade medelst modulerande och demodulerance =--' sar med användning av ett frekvensskifttangent- FE? - system som är det digitala moduleringssystemet. *^'~°: tionerna hos dessa kretsar är väl kända inom dett niska område och någon ytterligare beskrivning av ;<, 25 kommer därför inte att ges.FIG. 5 is a block diagram showing in more detail the arrangement of the wireless transmission and reception units 101 and 102, an embodiment of the present invention. shown in FIG. 1, in accordance with another In accordance with this embodiment, the wireless transmission and reception units are arranged to transmit and receive commands from the operator for operation of the vibration roller using a frequency suitable for wireless transmission. That is, the wireless transmission unit 101 includes a keyboard 120 that functions as a user command data interface, a two-tone multifrequency (DTMF) generating circuit 121 for generating a DTM? Signal corresponding to a keyboard input from the keyboard 120, and a modulating and transmitting circuit 122 for modulating an output signal from the DTM? generating circuit 121 and outputting the resulting signal. On the other hand, the wireless receiving unit 102 includes a demodulating and receiving circuit 123 for receiving the modulated signal from the modulating and transmitting circuit 122 and amplifying the resulting signal, and a DTMF decoding circuit 124 for decoding the DTMF signal output from the demodulating and receiving circuit 123 and feeding the resulting signal in the form of hexadecimal coded data to the controller 103. The keyboard 120 has a DTM? switching matrix for generating the DTMF signals. The DTMF generating circuit 121 and the DTMF decoding circuit 124 for transmitting c :: receiving DTMF signals are constructed by means of well-known DTMF transceivers-1Cs, such as SSI 75T2090. FIG. | ... 1 UW shows a key matrix of the keyboard 120 while FIS. 6B shows hexadecimally encoded data input to and from the DTMF decoding circuit 124. vu On the other hand, the modulating and transmitting sensor 122 and the demodulating and receiving circuit D are constructed by modulating and demodulating. using a frequency shift key FE? system which is the digital modulation system. The connections of these circuits are well known in the art and no further description of the circuit will be given.

FIG. 7A och 7B är flodesscheman som respektive ett förfarande för att styra driften av vibratic: H) i enlighet med föreliggande uppfinning. Särskilt FIG. 7A och 7B de på varandra följande stegen hos d ull 30 program som exekveras av centralenheten hos styrenhetea 103.FIG. 7A and 7B are flow charts, respectively, as a method for controlling the operation of vibratic: H) in accordance with the present invention. In particular, FIG. 7A and 7B show the successive steps of dull programs executed by the central unit of the control unit 103.

Styrförfarandet i enlighet med föreliggande uppfin- ning kommer nu att beskrivas i detalj tillsammans med FIG. 7A och 7B. När den effektomkopplare som är ansluten U ) (J 1 till en batterienhet hos vibrations'älten slàs till, *si- tialiserar styrenheten 103 ett minne, sàsom ett arbets- minne (RAM), de trådlösa sändnings- och mottagningsen- 10 20 u) Un 1¿ sas 6360 heterna 101 och 102 och olika omkopplare hos driftsom- (steget 121). troll av om ett driftskommando från operatören har mot- kopplarehetenn 104 Därefter görs en kon- tagits i enheten för trådlös mottagning 102 (steget 122).The control method in accordance with the present invention will now be described in detail together with FIG. 7A and 7B. When the power switch connected to U) (J 1 to a battery unit of the vibrating belt is turned on, * the control unit 103 initializes a memory, such as a working memory (RAM), the wireless transmission and reception units. Units 6360 units 101 and 102 and various switches of the operating switch (step 121). check if an operating command from the operator has the switch unit 104 Then a receipt is made in the wireless reception unit 102 (step 122).

Dà driftskommandot har mottagits i enheten för trådlös mottagning 102, analyserar styrenheten 103 det mottagna (steget 124).Once the operating command has been received in the wireless reception unit 102, the controller 103 analyzes the received (step 124).

När analyserade driftskommandodata svarar mot kom- mandodata för till/frånslag av en särskild omkopplare hos (steget 125), styrenheten 103 driftsomkopplarenheten 104 att slå till eller från denna särskilda omkopplare (steget 126). Styr- enheten 103 för sedan programmet tillbaka till steget 122 för att kontrollera om något annat driftskommando från driftskommandot driftsomkopplarenheten 104 bringar operatören har mottagits i enheten för trådlös mottagning 102.When analyzed operating command data corresponds to command data for turning on / off a particular switch at (step 125), the control unit 103 operating switch unit 104 to turn on or off this particular switch (step 126). The controller 103 then moves the program back to step 122 to check if any other operating command from the operating command the operating switch unit 104 brings to the operator has been received in the wireless receiving unit 102.

När analyserade driftskommandodata svarar mot data rörande drift av fram/backkörningsstyrenheten 105 (steget 127), görs en bestämning av om driftskommandot svarar mot ett styrkommando för framàtriktad rörelse eller ett styr- kommando för bakåtriktad rörelse. Baserat på resultatet av bestämningen applicerar styrenheten 103 en drivspan- ning på fram/backkörningsstyrenheten 105 för att normalt eller om'änt rotera motorn för fram/backkörningsarmen hos (steget 128).When analyzed operating command data corresponds to data concerning operation of the forward / reverse control unit 105 (step 127), a determination is made as to whether the operating command corresponds to a control command for forward movement or a control command for reverse movement. Based on the result of the determination, the control unit 103 applies a drive voltage to the forward / reverse control unit 105 to normally or vice versa rotate the motor of the forward / reverse arm of (step 128).

Utmatning av drivspänning för styrningen av fram- /backkörningen slutförs när kommandodata rörande slut- förandet av fram/backkörningsstyrningen mottas av styr- enheten 103 (steget 129). fram/backkörningsstyrenheten 105 Efter mottagning av kommando- data rörande slutförandet av fram/backkörningsstyrningen àterför styrenheten 103 programmet till det steg där det kontrolleras om något annat driftskommando från opera- tören har mottagits i enheten för trådlös mottagning 102.Output of the driving voltage for the control of the forward / reverse travel is completed when command data concerning the completion of the forward / reverse travel control is received by the control unit 103 (step 129). Forward / reverse control 105 After receiving command data concerning the completion of the forward control, the control 103 returns the program to the step where it is checked whether any other operating command from the operator has been received in the wireless reception unit 102.

När analyserade driftskommandodata svarar mot data (steget 130) görs en bestämning av om driftskommandot svarar mot ett rörande drift av manövreringsenheten 106 styrkommando for styrning till vänster eller ett styrkom- 508 636 10 20 25 30 14 mando för styrning till höger. Baserat på resultatet av bestämningen applicerar styrenheten 103 en drivspänning på manövreringsenheten 106 för att normalt eller omvänt rotera motorn för en axel hos handtaget som hör till manövreringsenheten 106 (steget l3l). På samma sätt som för drivspänningen för fram/backkörningsstyrningen slut- förs utmatning av drivspänningen för manövreringsfunk- tionen när kommandodata rörande slutförandet av manöv- reringsstyrningen mottas av styrenheten 103 Efter det att den mottagit kommandodata rörande slut- förandet av manövreringsstyrningen återför styrenheten 103 programmet till det steg där det kontrolleras om något annat driftskommando från operatören har mottagits i enheten för trådlös mottagning 102.When analyzed operating command data corresponds to data (step 130), a determination is made as to whether the operating command corresponds to a moving operation of the control unit 106 control command for control to the left or a control command for control to the right. Based on the result of the determination, the control unit 103 applies a driving voltage to the actuating unit 106 to normally or conversely rotate the motor for a shaft of the handle belonging to the actuating unit 106 (step 131). In the same way as for the drive voltage for the forward / reverse control, output of the drive voltage for the control function ends when command data concerning the completion of the control is received by the control unit 103 After receiving command data concerning the completion of the control 103 it returns the program to the control unit 103. steps where it is checked whether any other operating command from the operator has been received in the wireless reception unit 102.

När analyserade driftskommandodata svarar mot data 133) görs en bestämning av om driftskommandot svarar mot ett rörande drift av gas/stoppmanöverenheten 107 (steget styrkommando för acceleration eller ett styrkommando för att stanna. Baserat på resultatet av bestämningen ap- plicerar styrenheten 103 en drivström på gas/stoppmanöv- reringsenheten 107 för att normalt eller omvänt rotera motorn för både gashandtaget och stopphandtaget (steget 134).When analyzed operating command data corresponds to data 133), a determination is made as to whether the operating command corresponds to a moving operation of the throttle / stop control unit 107 (step control command for acceleration or a control command to stop. Based on the result of the determination, the control unit 103 applies a throttle current to gas / stop actuator 107 to normally or conversely rotate the engine for both the throttle lever and the stop lever (step 134).

Utmatning av drivspänningen för gas- och stoppfunk- tionerna slutförs när kommandodata rörande slutförandet av accelerations- och stoppstyrningen mottages av styren- heten 103 135). mandodata rörande slutförandet av gas- och stoppstyrnin- (steget Efter det att den mottagit kom- gen återför styrenheten 103 programmet till det steg där det kontrolleras om något annat driftskommando från op- eratören har mottagits i enheten för trådlös mottagning 102. Å andra sidan görs en bestämning huruvida ett slut- förandekommando har mottagits, när det inte har mottagits driftskommandodata vid styrenhetens 103 vänteläge för mottagning av driftskommandodata. Nar slutförandekomman- (steget 132). 10 20 |'\) (_11 30 35 15 dot har mottagits är styrfunktionen hos styrenheten 103 slutförd.Output of the drive voltage for the throttle and stop functions is completed when command data concerning the completion of the acceleration and stop control is received by the control unit 103 135). mandodata concerning the completion of the gas and stop control (step After receiving the control unit 103 returns the program to the step where it is checked whether any other operating command from the operator has been received in the wireless reception unit 102. On the other hand, a determination of whether a completion command has been received when the operation command data has not been received at the standby mode of receiving the operation command data 103. When the completion command (step 132) is received, the control function of control unit 103 completed.

Eftersom olika funktionella enheter som är förknip- pade med driften av vibrationsvälten styrs på det ovan beskrivna sättet i enlighet med föreliggande uppfinning kan vibrationsvälten fjärrstyras. Sålunda uppnås en obe- mannad drift av vibrationsvälten.Since various functional units associated with the operation of the vibration roller are controlled in the manner described above in accordance with the present invention, the vibration roller can be remotely controlled. Thus, an unmanned operation of the vibration roller is achieved.

Nu kommer den mekaniska konstruktionen och funk- tionen hos fram/backkörningsstyrenheten 105, manövrering- senheten 106 och gas/stoppmanövreringsenheten 107 att beskrivas i detalj.Now, the mechanical construction and operation of the forward / reverse control unit 105, the control unit 106 and the gas / stop control unit 107 will be described in detail.

Först kommer fram/backkörningsstyrenheten 105 at: D beskrivas i detalj tillsammans med FIG. 8 t o m lt.First, the forward / reverse control unit 105 at: D is described in detail together with FIG. 8 t o m lt.

FIG. 8 är en frontvy, delvis i sektion, som v;f.: den övergripande konstruktionen hos en första utf::-" - FIG. 9 a: -° sidovy som visar en koppling som använder bom- ella: -..- form av fram/backkörningsstyrenheten 105. spår i monterat tillstånd. Ä andra sidan är FIG. 1 frontvy, delvis i sektion, som visar den övergriçl' konstruktionen hos en andra utföringsform av f korningsmanövreringsenheten ICE.FIG. 8 is a front view, partly in section, as in: the overall construction of a first embodiment: FIG. 9 a: - ° side view showing a coupling using a boom or shape. of the forward / reverse travel control unit 105. tracks in the mounted condition On the other hand, Fig. 1 is a front view, partly in section, showing the overhang 'construction of a second embodiment of the overrunning control unit ICE.

I FIG. 8 t o m 10 anger hänvisningsbete:k:;r~-' 203, 215 och 216 axla: "- 215a och 216a bommar, 205 en ; ~« 205b en :_--3 .- 207 en spak, L ~ en motor, 202 en växellåda, 203a, 206a, spåranordning, 205a en bomspårsöppning, w 0 romspar, mad öppning 205b, 206 en sp kaxel, a 209 en länk, 10 en finfördelare, F) stoppskruv, _-- 211a ett anslutningsorgan, 211b ett ha::' 213 hylsor, 214 en effektöferí_:.~:- 218 fästbultar.In FIG. 8 to 10 indicate reference behavior: k:; r ~ - '203, 215 and 216 axle: "- 215a and 216a booms, 205 en; ~« 205b en: _-- 3 .- 207 a lever, L ~ a motor, 202 a gearbox, 203a, 206a, track device, 205a a boom track opening, w 0 rum pair, mad opening 205b, 206 a sp shaft, a 209 a link, 10 an atomizer, F) stop screw, _-- 211a a connecting member, 211b a ha :: '213 sleeves, 214 a power transfer _ :. ~: - 218 mounting bolts.

Fram/backkörningsstyrenheten 105 är anordnad att koppling, 2 tt hjälpfäste, 217 ett husfäste cch justera íörskjutningen av fram/backkörningsspaken taseza' på en styrsignal genererad av styrenheten 103 eller genererad medelst manuell manipulation av operatören.The forward / reverse control unit 105 is arranged to clutch, 2t auxiliary bracket, 217 a housing bracket and adjust the displacement of the forward / reverse travel lever taseza 'on a control signal generated by the control unit 103 or generated by manual manipulation by the operator.

I enlighet med den forsta utföringsformen innefatïar <5 .L ram/backkörningsstyrenheten 105 motorn 201, som är anordnad att rotera normalt eller omvänt när den mottager 508 6362 ' 508 636 16 en drivspänning från styrenheten 103. Motorn 201 överför sin drivkraft till växellådan 202 via ett motorkugghjul monterat på en axel hos motorn 201 och i ingrepp med ett ingångshjul hos växellådan 202. växellådan 202 är anord- 5 nad att minska rotationshastigheten.According to the first embodiment, the <5L frame / reverse control 105 includes the motor 201, which is arranged to rotate normally or inverted when it receives 508 6362 '508 636 16 a driving voltage from the control unit 103. The motor 201 transmits its driving force to the gearbox 202 via a motor gear mounted on a shaft of the motor 201 and in engagement with an input wheel of the gearbox 202. the gearbox 202 is arranged to reduce the rotational speed.

Till växellådan 202 är axeln med bomspår 203 an- sluten vid sin ena ände. Axeln med bomspår 203 är vid sin andra ände försedd med bommar 203a som selektivt ingriper med bomspårsanordningen 205. Bomspårsanordningen 205 har 10 vid sitt centrala parti en bomspårsöppning 205a anordnad att ingripa med bommarna 203a hos axeln 203 med bomspar.The shaft with boom groove 203 is connected to the gearbox 202 at its one end. The shaft with boom groove 203 is provided at its other end with booms 203a which selectively engage with the boom groove device 205. The boom groove device 205 has at its central portion a boom groove opening 205a arranged to engage the booms 203a of the shaft 203 with boom pairs.

Bcmspårsanordningen 205 är vid det mittre partiet av s;f p eriferikant försedd med en ringformad öppning 205b s I i har en på förhand bestämd storlek. 15 Bomspårsanordningen 205 är en förbindning som ha: -- m 8 kopplingsfunktion för att selektivt sammankoppla tv lar, varav en är axeln 203 med bomspår. Den andra ax: ' ar spakaxeln 206 som vid sin ena ände har bommar Zfš- » * ingriper med bomspàrsöppningen 205a på sidan motsatt --- 20 eln 203 med bomspår. Spakaxeln 206 sträcker sig ge::~ parti av husfästet 217, som är anordnat i vibraticr: ~ ten, så att den uppbärs av husfästet 217. Husfastei har U-form. Med en sådan konstruktion överförs dr E» Ü* en från axeln 203 med bomspår selektivt till spak 25 206 medelst den selektiva kopplingen mellan axlarna 6 som erhålls av kcpplingsverkan hos bomsçàzs- - rn f' -n f.The bus track device 205 is provided at the central portion of the outer edge with an annular opening 205b s i i having a predetermined size. The boom track device 205 is a connection which has: - m 8 coupling function for selectively connecting cables, one of which is the shaft 203 with boom tracks. The other shaft is the lever shaft 206 which at its one end has booms Zfš- »* engages with the boom groove opening 205a on the opposite side --- 20 or 203 with boom grooves. The lever shaft 206 extends to a portion of the housing bracket 217, which is arranged in the vibratory shaft, so that it is supported by the housing bracket 217. The housing bracket has a U-shape. With such a construction, the shaft E1 * is transferred from the shaft 203 with boom grooves selectively to the lever 206 by means of the selective coupling between the shafts 6 obtained by the coupling action of the boom shaft - rn f '-n f.

(A3 Ü» I X Q! (D (T) en drivkraft som överförs till spak n F: | H till spaken 207 vilken är anslut n i ö at 30 a r .en ; (O Q) Ä' t av spakaxeln 206, vilket sp 1 d n r framåt och bakåt kring spakaxeln 206. Sp ke: __ Q! e ker sig från andra änden på spakaxeln 206.(A3 Ü »IXQ! (D (T) a driving force which is transmitted to lever n F: | H to lever 207 which is connected ni ö at 30 ar .en; (OQ) Ä't of lever shaft 206, which sp 1 dnr forward and backward about the lever shaft 206. Sp ke: __ Q! e moves from the other end of the lever shaft 206.

Effektöverföringstappen 214 är införd i ett tapphàl vilket är gjort i en lämplig del av spakaxeln 216 vinkel- u) LH H at mot spakaxelns 206 axel. Till en utskjutande ande av (D ffektöverföringstappen 214 är länken 209 ansluten vid n si ena ände medelst stoppskruven 208. Till den andra 10 15 25 30 508 636 17' änden på länken 209 är finfördelaren 210 ansluten vilken är anordnad i en dieselmotor hos vibrationsvälten. När spakaxeln 206 roteras normalt eller omvänt av drivkraften från motorn 201 som överförs via axeln 203 med bomspår eller av den svängande rörelsen hos spaken 207 orsakad av manuell manipulation av operatören, rör sig länken 209 uppåt eller.nedåt. Genom den vertikala rörelsen hos länk- en 209 justeras hur öppen finfördelaren 210 är för just- ering av mängden luft som förs in däri.The power transfer pin 214 is inserted into a pin hole which is made in a suitable part of the lever shaft 216 at an angle u) LH H at to the shaft of the lever shaft 206. To the projecting end of the power transfer pin 214, the link 209 is connected at one end by the stop screw 208. To the other end of the link 209 is connected the atomizer 210 which is arranged in a diesel engine of the vibrating roller. When the lever shaft 206 is normally or conversely rotated by the driving force from the motor 201 transmitted via the shaft 203 with boom grooves or by the pivoting movement of the lever 207 caused by manual manipulation by the operator, the link 209 moves up or down. a 209 adjusts how open the atomizer 210 is for adjusting the amount of air introduced therein.

Den införda luften blandas med bränsle för att bilda en bränsle/luftblandning. Bränsle/luftblandningen kom- primeras och antänds därpå så att dieselmotorn ger driv- effekt till vibrationsvälten. Fram/backkörningshastighet hos vibrationsvälten är beroende av den mängd luft som förs in i finfördelaren 210 vilket justeras av den svän- gande förskjutningen av spaken 207.The introduced air is mixed with fuel to form a fuel / air mixture. The fuel / air mixture is compressed and then ignited so that the diesel engine gives a driving effect to the vibration roller. The forward / reverse speed of the vibrating roller depends on the amount of air introduced into the atomizer 210 which is adjusted by the oscillating displacement of the lever 207.

Fram/backkörningsstyrenheten 105 innefattar också kopplingen 211 som har L-form. Kopplingen 211 är vid sin vilket har I- och vid sin andra ände med kopplingshandtaget 2121. ena ände försedd med kontaktorganet 2l1a, form, Kontaktorganet 211a är i ingrepp med den ringformade :;;- ningen 205b hos bomspårsanordningen 205. När kopplinge- handtaget 2l1b manuellt förs framåt eller bakåt, tvinga: kopplingen 211 bomspàrsanordningen 205 att glida längs- gående vilket gör att axeln 203 med bomspår kopplas till ler förs bort från spakaxeln 206. vk |-' Sålunda överförs O-(T) ri raften från motorn 201 selektivt till spakaxeln 206. Å andra sidan är växellådan 202 fast monterad vid innerytan på en av väggarna hos hjälpfästet 212 som har U-form. Hjälpfästet 212 är vid sin andra ände fast mon- terat till husfästet 217. Hylsor 213 är anordnade vid perforerade partier hos husfästet 217 vilket möjliggör för axeln 203 med bomspår, kopplingen 211 respektive spakaxeln 206 att sträcka sig därigenom. Hylsorna 213 är fästade medelst fästbultar 218 och anordnade att utföra en lagrande funktion för att minska det friktionsmotstånd som uppstår vid drift av eller rörelse hos elementen. 5018 636 10 15 20 I\) (ﬂ 30 b.) U* 18 I enlighet med den andra utföringsform som visas i FIG. 10 har fram/backkörningsstyrenheten 105 en konstruk- tion som gör det lättare att utföra sammanfogningen av de element som bygger upp den. I denna konstruktion innefat- tar fram/backkörningsstyrenheten 105 den första axeln 215, med bomspår som vid sin ena ände är ansluten till växellådans 202 axel och som vid sin andra ände är för- sedd med bommar 2l5a, och den andra axeln 216 med bomspàr som vid sin ena ände är ansluten till spakaxeln 206 och som vid sin andra ände är försedd med bommar 216a.The forward / reverse control unit 105 also includes the L-shaped clutch 211. The coupling 211 is at its one end and at its other end with the coupling handle 2121. one end is provided with the contact member 211a, shape. The contact member 211a is in engagement with the annular 205b of the boom groove device 205. When the coupling handle 211b manually moved forward or backward, forcing: the coupling 211 the boom track device 205 to slide longitudinally which causes the shaft 203 with boom tracks to be coupled to clay is removed from the lever shaft 206. vk | - 'Thus the O- (T) r power is transmitted from the engine 201 selectively to the lever shaft 206. On the other hand, the gearbox 202 is fixedly mounted to the inner surface of one of the walls of the auxiliary bracket 212 which has a U-shape. The auxiliary bracket 212 is fixed at its other end to the housing bracket 217. Sleeves 213 are arranged at perforated portions of the housing bracket 217, which enables the shaft 203 with boom grooves, the coupling 211 and the lever shaft 206, respectively, to extend therethrough. The sleeves 213 are fastened by means of fastening bolts 218 and are arranged to perform a storage function in order to reduce the frictional resistance which arises during operation of or movement of the elements. 5018 636 10 15 20 I \) (ﬂ 30 b.) U * 18 According to the second embodiment shown in FIG. 10, the forward / reverse control unit 105 has a construction that makes it easier to perform the joining of the elements that make it up. In this construction, the forward / reverse control unit 105 comprises the first shaft 215, with boom grooves which at one end are connected to the shaft of the gearbox 202 and which at their other end are provided with booms 215a, and the second shaft 216 with boom grooves which at one end is connected to the lever shaft 206 and which at its other end is provided with booms 216a.

Förbindningen mellan den första axeln 215 med bom- spår och växellådans 202 axel och anslutningen mellan den andra axeln 216 med bomspår och spakaxeln 206 uppnås medelst gängförband. I detta fall kan gängförbanden lös- göras när axlarna 215 och 216 med bomspår roterar i en riktning som är motsatt den riktning i vilken gängorna är fästade. För att förhindra lösgörandet av de sammankopp- lade gängorna har spakaxeln 206 och den andra axeln 216 med bomspår tapphàl som vart och ett sträcker sig vinkel- rät i förhållande till axeln hos respektive axel. I ta;;- hålen är respektive stoppskruvar 208 införda.The connection between the first shaft 215 with boom groove and the shaft of the gearbox 202 and the connection between the second shaft 216 with boom groove and the lever shaft 206 is achieved by means of threaded connections. In this case, the threaded joints can be loosened when the shafts 215 and 216 with boom grooves rotate in a direction opposite to the direction in which the threads are attached. To prevent the loosening of the interconnected threads, the lever shaft 206 and the second shaft 216 with boom grooves have pin holes each extending perpendicular to the shaft of the respective shaft. In the holes, the respective stop screws 208 are inserted.

Nu kommer driften av fram/backkörningsstyrenheten 105 som utförs som svar på det manuella manövrerandet av operatören respektive som svar på styrsignaler från styr- enheten 103 att beskrivas tillsammans med FIG. 10.Now, the operation of the forward / reverse control unit 105 performed in response to the manual operation of the operator and in response to control signals from the control unit 103 will be described together with FIG. 10.

Först kommer driften av fram/backkörningsstyrenheten 105 som utförs som svar på det manuella manövrerandet av operatören att beskrivas. När operatören trycker eller drar för att rotera spakaxeln 206 framåt eller bakåt överförs rotationskraften från spakaxeln 206 till länken länken 209 Genom denna vertikala 209 via effektöverföringstappen 214 vilket får att röra sig uppåt eller nedåt. rörelse hos länken 209 öppnas eller stängs finfördelaren 210 för att suga in eller stöta ut luft. Fram/backkör- ningshastigheten hos vibrationsvälten bestäms av i hur hög grad finfördelaren 210 är öppen. 15 20 25 30 u) kn 508 636 19 I detta fall förblir axeln 215 med bomspår i det tillstånd där den tack vare kopplingen 211 inte är i in- grepp med bomspàrsanordningen 205.First, the operation of the forward / reverse control unit 105 performed in response to the manual operation of the operator will be described. When the operator presses or pulls to rotate the lever shaft 206 forwards or backwards, the rotational force is transmitted from the lever shaft 206 to the link link 209 Through this vertical 209 via the power transfer pin 214 which is allowed to move up or down. movement of the link 209 opens or closes the atomizer 210 to draw in or expel air. The forward / reverse speed of the vibrating roller is determined by the degree to which the atomizer 210 is open. 15 20 25 30 u) kn 508 636 19 In this case, the shaft 215 with boom groove remains in the state where it is not engaged with the boom groove device 205 due to the coupling 211.

Driften av fram/backkörningsstyrenheten 105 som ut- förs som svar pà styrsignaler från styrenheten 103 kommer nu att beskrivas._Vid den fjärrstyrda driften av fram- /backkörningsstyrenheten 105 drar operatören först i kopplingens 211 kopplingshandtag 21lb så att den första axeln 215 med bomspår ingriper med bomspàrsanordningen 205. När styrsignalen från styrenheten 103 vid detta III förhållande, mottas i fram-/backkörningsstyrenheten LT drivs motorn 201 normalt eller omvänt.The operation of the forward / reverse control unit 105 performed in response to control signals from the control unit 103 will now be described. In the remote control operation of the forward / reverse control unit 105, the operator first pulls the coupling handle 21lb of the clutch 211 so that the first shaft 215 with boom groove engages with the boom lock device 205. When the control signal from the control unit 103 at this III condition is received in the forward / reverse travel control unit LT, the motor 201 is operated normally or vice versa.

II av I Följaktligen :v- förs drivkraften hos motorn 201 till växellådan 2C2.II of I Consequently: v- the driving force of the motor 201 is transferred to the gearbox 2C2.

Växellàdan 202 som mottar drivkraften från motcrn 201 utför en minskning av rotationshastigheten och cvez- för sedan den resulterande rotationskraften till eln 206 via den första axeln 215 med bomspår, s;a<;x- bomsçizr- anordningen 205 och den andra axeln 216 med bomspår. spakaxeln 206 roteras av :otationskraften som öve:í.: till den förflyttas länken 209 vertikalt. Härvid ::: också spaken 207 svängande.The gearbox 202 which receives the driving force from the motor 201 performs a reduction of the rotational speed and then transmits the resulting rotational force to the electric 206 via the first shaft 215 with boom grooves, the rear axle device 205 and the second shaft 216 with boom grooves. . the lever shaft 206 is rotated by the otation force as above: to it the link 209 is moved vertically. Here ::: also the lever 207 swinging.

Anledningen till att drivkraften från motor: _ också överförs till spaken 207 är för att undersznl ~ fjärrstyrningen utförs väl eller inte och för att «,'- av spakens 207 position. När spaken 207 befinner 'n sitt neutrala läge utförs en bromsoperation. h Fcl-'=° är avkännandet av axelns 207 läge viktigt.The reason why the driving force from the motor is also transmitted to the lever 207 is because the remote control is performed well or not and because of the position of the lever 207. When the lever 207 is in its neutral position, a braking operation is performed. h Fcl - '= ° the sensing of the position of the shaft 207 is important.

När länken 209 förflyttas av rotationen hos In 'H \ 207 sugs luft in i finfördelaren 210 vilket möjli W) 'U vibrationsvälten att köra framåt eller bakåt.When the link 209 is moved by the rotation of In 'H \ 207, air is sucked into the atomizer 210 which enables the Vibration roller to travel forwards or backwards.

Nu kommer manövreringsenheten 106 att beskrivas 11 och 12. delvis i sektion, detalj tillsamman med FIG.Now, the actuator 106 will be described 11 and 12. partly in section, in detail together with FIG.

FIG. 11 är en frontvy, som 1 =*c:a drag visar konstruktionen hos en första utföringsform av FIG. delvis i sektion, manövreringsenheten 106. 12 är à andra sidan en frontvy, som i stora drag visar kcn- 508 636 26 struktionen hos en andra utföringsform av manövreringsen- heten 106.FIG. 11 is a front view showing the construction of a first embodiment of FIG. partly in section, the operating unit 106. 12 is on the other hand a front view, which broadly shows the construction of a second embodiment of the operating unit 106.

I FIG. 11 och 12 betecknar hänvisningsbeteckningen 301 en motor, 302 en växellåda, 303 en axel, 303a och 5 305a räfflingar, 303b och 308a bommar, 305 en räfflad axel, 306 ett manövreringshandtag eller en manövrerings- ratt, 306a ett spàrparti, 307 en fixeringsmutter, 308 en axel med bomspàr, 309 en hydraulpump, 308a en bomspàrsa- nordning, 310 stoppskruvar, 311 ett stàlfäste och 312 bultar.In FIG. 11 and 12, reference numerals 301 denote a motor, 302 a gearbox, 303 a shaft, 303a and 305a grooves, 303b and 308a bars, 305 a knurled shaft, 306 a maneuvering handle or a maneuvering wheel, 306a a locking portion, 307 a fixing nut 308 a shaft with boom tracks, 309 a hydraulic pump, 308a a boom track north, 310 stop screws, 311 a steel bracket and 312 bolts.

FJ @ Manövreringsenheten 106 hos den halvautomatiska vib- rationsvälten är konstruerad att rotera manövreringss- ratten till höger och vänster som svar pà en styrsignal från styrenheten 103 eller som svar pà en manuell manöv- l5 rering av operatören för att därigenom ändra färdriktnin- gen hos vibrationsvälten.The control unit 106 of the semi-automatic vibration roller is designed to rotate the control knob to the right and left in response to a control signal from the control unit 103 or in response to a manual operation of the operator to thereby change the direction of travel of the vibration roller. .

I enlighet med den första utföringsformen, som visas i FIG. 11, innefattar manövreringsenheten 106 motorn 301 som är anordnad att rotera normalt eller omvänt baserat 20 pà styrsignalen från styrenheten 103. Motorn 301 överför sin drivkraft till växellådan 302 via ett motcrkugçhjul monterat pà en axel hos motorn 301 och i ingrepp med ett ingàngskugghjul hos växellådan 302. Växellàdan 302 har ett flertal kugghjul för att minska rotationshastighete 25 Till växellådan 302 är axeln 303, som sträcker sig igenom växellådan 302, kopplad. Axeln 303 har en på f hand bestämd längd och är anordnad att överföra den h 0 rf ighetsreducerade rotationskraften från växellådan 3 olika mekaniska delar. Axeln 303 är vid sin övre 30 ände försedd med räfflingen 303a som ingriper med spär- artiet 306a som är bildat vid rättens 306 centrala arti. Den övre änden av axeln 303 är kopplad till ratten 06 medelst fästmuttern 307. Axeln 303 är också, vid sin nedre ände, försedd med bommar 303b som ingriper med den U) UI bomspàrsanordning 309a som är bildad vid den hydrauliska pumpens 309 centrala parti. Med en sådan konstruktion är både ratten 306 och den hydrauliska pumpen driftmässigt 10 15 20 (A) (IT sus 6363 21 kopplade till motorn via växellådan 302 och axeln 303 i ett automatiskt driftläge baserat på fjärrstyrning._ I enlighet med den andra utföringsformen, som visas i FIG. 12, som underlättar sammanfogningen av de element som bygger har manövreringsenheten 106 en konstruktion upp den. Vid denna konstruktion innefattar manövrering- senheten 106 den med räffling försedda axeln 305 respek- tive axeln 308 med bomspàr som är kopplade till axeln 303. Dvs axeln 303 är indirekt kopplad till både ratten 306 och den hydrauliska pumpen 309. Den med räffling för- sedda axeln 305 är vid sin nedre ände försedd med ett monteringshål för att mottaga den övre änden av axeln U) C) (A) Den övre änden OJ f' som sträcker sig genom växellådan 302. axeln 303 som är införd i monteringshàlet hos den med räffling försedda axeln 305 är fästad medelst stoppskru- var 310. Den med räffling försedda axeln 305 är också, vid sin övre ände, försedd med räfflingen 305a som in- griper med spàrpartiet 306a som är bildat på rättens 306 centrala parti. Den övre änden av den med räffling för- sedda axeln 305 är kopplad till manövreringshandtaget 306 medelst fästmuttern 307. Följaktligen är ratten 306 driftsmässigt kopplad till motorn 301 via axeln 303 och den med räffling försedda axeln 305 i det automatiska driftsläget som baseras på fjärrstyrning.According to the first embodiment, shown in FIG. 11, the actuator 106 includes the motor 301 which is arranged to rotate normally or inversely based on the control signal from the control unit 103. The motor 301 transmits its driving force to the gearbox 302 via a counter gear mounted on a shaft of the motor 301 and in engagement with an input gear 30 of gearbox 30. The gearbox 302 has a plurality of gears to reduce rotational speed. To the gearbox 302, the shaft 303 extending through the gearbox 302 is coupled. The shaft 303 has a hand-determined length and is arranged to transmit the speed-reduced rotational force from the gearbox 3 different mechanical parts. The shaft 303 is provided at its upper end with the groove 303a which engages with the locking article 306a formed at the central article of the court 306. The upper end of the shaft 303 is coupled to the knob 06 by means of the fixing nut 307. The shaft 303 is also, at its lower end, provided with booms 303b which engage with the U1 UI boom locking device 309a formed at the central portion of the hydraulic pump 309. With such a construction, both the steering wheel 306 and the hydraulic pump are operatively connected (A) (IT sus 6363 21 to the motor via the gearbox 302 and the shaft 303 in an automatic operating position based on remote control._ In accordance with the second embodiment, which shown in Fig. 12, which facilitates the joining of the building elements, the actuating unit 106 has a structure up it.In this construction, the actuating unit 106 comprises the grooved shaft 305 and the shaft 308, respectively, with boom grooves connected to the shaft 303. That is, the shaft 303 is indirectly connected to both the steering wheel 306 and the hydraulic pump 309. The shaft 305 provided with a groove is provided at its lower end with a mounting hole for receiving the upper end of the shaft U) C) (A) The upper the end OJ f 'extending through the gearbox 302. the shaft 303 which is inserted into the mounting hole of the knurled shaft 305 is fixed by means of stop screws 310. The knurled shaft 30 5 is also, at its upper end, provided with the groove 305a which engages with the groove portion 306a formed on the central portion of the dish 306. The upper end of the knurled shaft 305 is coupled to the operating handle 306 by means of the retaining nut 307. Consequently, the knob 306 is operatively coupled to the motor 301 via the shaft 303 and the knurled shaft 305 in the automatic operating position based on remote control.

Axeln 308 med bomspår är vid sin övre ände försedd med ett monteringshàl för att mottaga den nedre änden av axeln 303. Den nedre änden av axeln 303, som är införd i monteringshälet hos axeln 308 med bomspàr, är fästad medelst stoppskruvar 310. Axeln 308 med bomspàr är ocksa, vid sin nedre ände, försedd med bommar 308a som ingriper med bomspàrsanordningen 309a som är bildad vid den hy- drauliska pumpens 309 centrala parti. Med en sådan kon- struktion är den hydrauliska pumpen 309 driftsmässigt kopplad till motorn 301 via växellådan 302, axeln 303 och axeln 308 med bomspàr i det automatiska driftsläget som baseras på fjärrstyrning. Följaktligen är en hydraulisk motor (inte visad) hos den hydrauliska pumpen 309 driven 508 10 20 25 U) LI' 636 22' av drivkraften från motorn 301 för att generera ett hy- draultryck som i sin tur överförs till de hjul som är monterade på vibrationsvältens axel.The shaft 308 with boom grooves is provided at its upper end with a mounting hole for receiving the lower end of the shaft 303. The lower end of the shaft 303, which is inserted into the mounting heel of the shaft 308 with boom grooves, is fixed by means of stop screws 310. The shaft 308 with The boom track is also, at its lower end, provided with booms 308a which engage the boom track device 309a formed at the central portion of the hydraulic pump 309. With such a construction, the hydraulic pump 309 is operatively connected to the motor 301 via the gearbox 302, the shaft 303 and the shaft 308 with boom tracks in the automatic operating mode based on remote control. Accordingly, a hydraulic motor (not shown) of the hydraulic pump 309 is driven 508 10 20 25 U) LI '636 22' by the driving force from the motor 301 to generate a hydraulic pressure which in turn is transmitted to the wheels mounted on the axis of the vibrating roller.

Förbindningen mellan axeln 303 och den med räffling försedda axeln 305 och förbindningen mellan axeln 303 och axeln 308 med bomspår uppnås medelst gängförband. I detta fall kan gängförbanden lösgöras när ratten 306 roteras i en riktning som är motsatt den riktning i vilken för- banden åtdrages. För att förhindra att de sammankopplade gängorna lossar har den med räffling försedda axeln 305 och axeln 308 med bomspår tapphàl som vart och ett sträcker sig vinkelrät mot axlarna hos varje motsvarande axel. I tapphålen är de respektive stoppskruvarna 310 in- passade.The connection between the shaft 303 and the grooved shaft 305 and the connection between the shaft 303 and the shaft 308 with boom grooves is achieved by means of threaded joints. In this case, the threaded joints can be released when the knob 306 is rotated in a direction opposite to the direction in which the joints are tightened. To prevent the interconnected threads from loosening, the knurled shaft 305 and the shaft 308 have boom grooves which each extend perpendicular to the axes of each corresponding shaft. The respective stop screws 310 are fitted in the pin holes.

På den hydrauliska pumpen 309 är stålfästet 311, har lämplig som form och som är anordnat att fästa motorn 303 och växellådan 302, monterat. Monteringen av stålfästet 311 vid den hydrauliska pumpen 309 uppnås medelst bul- tarna 312.On the hydraulic pump 309, the steel bracket 311, suitable as a mold and arranged to attach the motor 303 and the gearbox 302, is mounted. The mounting of the steel bracket 311 at the hydraulic pump 309 is achieved by means of the bolts 312.

Nu kommer driften av manövreringsenheten 106 som ut- förs som svar på manuell manövrering av operatören re- spektive som svar på styrsignalerna från styrenheten att beskrivas tillsammans med FIG. 12.Now, the operation of the control unit 106 performed in response to manual operation by the operator or in response to the control signals from the control unit will be described together with FIG. 12.

Först kommer driften av manövreringsenheten 106 som utförs som svar på manuellt manövrerande av operatören att beskrivas. När operatören roterar ratten 306 överförs rotationskraften från ratten 306 till hydraulmotorn hos hydraulpumpen 309 via den med räffling 305, draulmotorn bringas att försedda axeln axeln 303 och axeln med bomspår 308, varigenom hy- generera ett hydraultryck. Detta hydraultryck överförs till hjulen på axeln hos vibra- tionsvälten vilket gör att vibrationsvälten ändrar rikt- ning.First, the operation of the actuator 106 performed in response to manual actuation by the operator will be described. When the operator rotates the knob 306, the rotational force is transmitted from the knob 306 to the hydraulic motor of the hydraulic pump 309 via the one with groove 305, the draw motor is caused to provide the shaft shaft 303 and the shaft with boom grooves 308, thereby maintaining a hydraulic pressure. This hydraulic pressure is transmitted to the wheels on the shaft of the vibrating roller, which causes the vibrating roller to change direction.

I detta fall förblir motorn 301 frånslagen. Eftersom växellådan 302 kan rotera fritt när motorn 301 är från- slagen kan operatören manuellt manövrera manövrerings- ndtaget 306 h utan att Q! detta kräver någon större kraft. 10 15 20 25 30 Den drift av manövreringsenheten 106 som utförs som svar på styrsignalen från styrenheten 103 kommer nu att beskrivas. När styrsignalen för utförande av automatisk manövrering mottas i manövreringsenheten 106 rör sig mo- torn 301 normalt eller omvänt. Följaktligen överförs drivkraften hos motorn 301 till växellådan 302. Växel- lådan 302 som mottager drivkraften från motorn 301 utför en hastighetsminskning och överför sedan den resulterande rotationskraften till axeln 303.In this case, the motor 301 remains switched off. Since the gearbox 302 can rotate freely when the engine 301 is switched off, the operator can manually operate the operating lever 306 h without having to Q! this requires some greater force. The operation of the control unit 106 performed in response to the control signal from the control unit 103 will now be described. When the control signal for performing automatic operation is received in the operating unit 106, the motor 301 moves normally or vice versa. Accordingly, the driving force of the motor 301 is transmitted to the gearbox 302. The gearbox 302 which receives the driving force from the motor 301 performs a deceleration and then transmits the resulting rotational force to the shaft 303.

När axeln 303 roteras av rotationskraften som över- förs till denna, överförs dess rotation till ratten 306 via den med räffling försedda axeln 305, varigenom ratten bringas att rotera. Samtidigt överförs rotationskraften hos axeln 303 till hydraulpumpen 309 via axeln 308 med bomspàr. Följaktligen applicerar hydraulpumpen 309 en manövreringskraft pà hjulen hos vibrationsvälten.When the shaft 303 is rotated by the rotational force transmitted to it, its rotation is transmitted to the knob 306 via the knurled shaft 305, thereby causing the knob to rotate. At the same time, the rotational force of the shaft 303 is transmitted to the hydraulic pump 309 via the shaft 308 with boom grooves. Accordingly, the hydraulic pump 309 applies an actuating force to the wheels of the vibrating roller.

Anledningen till att drivkraften från motorn 301 även överförs till ratten 306 är för att ge rotations- vinkeln för ratten 306, såsom i fallet med manuell manövrering. Under det villkoret att rotationsvinkeln hos ratten 306 har noterats, kan ett manuellt âterförande av ratten till dess ursprungliga neutrala läge enkelt ut- föras. Följaktligen är det möjligt att förebygga varje form av felaktig manövreringsmanipulation.The reason why the driving force from the motor 301 is also transmitted to the steering wheel 306 is to give the angle of rotation of the steering wheel 306, as in the case of manual operation. Provided that the angle of rotation of the knob 306 has been noted, a manual return of the knob to its original neutral position can be easily performed. Consequently, it is possible to prevent any form of incorrect maneuvering.

Slutligen kommer gas/stoppmanövreringsenheten 107 att beskrivas i detalj tillsammans med FIG. 13 och 14.Finally, the throttle / stop actuator 107 will be described in detail together with FIG. 13 and 14.

FIG. 13 är en sprängvy i perspektiv som i stora drag visar konstruktionen hos en utföringsform av gas/stopp- 14 en som visar gas/stoppmanöv- manövreringsenheten 107. Å andra sidan är FIG. frontvy, delvis i sektion, reringsenhete* I FIG. 13 och 14 betecknar hänvisningsbeteckningarna 401 en topplatta, 402 sidoplattor, 403a och 403b långsträckta slitsar, 107 som visas i FIG. 13. 403 en bottenplatta, 404 en stoppkabel, 405 en gaskabel, 405a en kul- 407 gashand- 404a ett gängat hanparti, mottagande urtagning, 406 stopphandtaget, taget, 407a en kulhylsa, 408 och 408' med kugghjul för- Ros east 508 10 15 20 25 636 24 sedda motorer, 409 och 409' 411 och 411' salknutar, växellådor, 410 och 410' 412 och 412' univer- 413 en stoppkonsol, 4l3a och 422a första lång- sträckta slitsar, 4l3b, 418b och 422b små hål, 413c och 418c andra làngsträckta slitsar, 414 och 414' hjälp- väx- elaxlar, kulskruvar, fästen, 414a och 414a' runda hål, 415 och 415' kulmutt- rar, 416 och 416' lager, 417 och 417' lagerhus, 418 gas- konsolfäste, 419 en tryckomkopplare, 420 och 420' fastklämningsmuttrar, 421 och 421' höljen och 422 en stödkonsol.FIG. 13 is an exploded perspective view generally showing the construction of an embodiment of the gas / stop 14 showing the gas / stop actuator 107. On the other hand, FIG. front view, partly in section, ring unit * In FIG. 13 and 14, reference numerals 401 denote a top plate, 402 side plates, 403a and 403b elongate slits, 107 shown in FIG. 13. 403 a base plate, 404 a stop cable, 405 a throttle cable, 405a a ball 407 throttle 404a a threaded male portion, receiving recess, 406 the stop handle, the handle, 407a a ball sleeve, 408 and 408 'with gears for- Ros east 508 10 15 20 25 636 24 seen engines, 409 and 409 '411 and 411' saddle knots, gearboxes, 410 and 410 '412 and 412' univer- 413 a stop console, 4l3a and 422a first elongated slots, 4l3b, 418b and 422b small holes , 413c and 418c other elongate slots, 414 and 414 'auxiliary gear shafts, ball screws, brackets, 414a and 414a' round holes, 415 and 415 'ball nuts, 416 and 416' bearings, 417 and 417 'bearing housings, 418 gas bracket bracket, 419 a pressure switch, 420 and 420 'clamping nuts, 421 and 421' housings and 422 a support bracket.

Som visas i FIG. 13 och 14 är gas/stoppmanövrerings- enheten 107 konstruerad att skjuta fram och dra tillbaka stopphandtaget och gashandtaget som svar på en styrsignal från styrenheten 103 eller som svar på en manuell manöv- rering av operatören för att därigenom kunna starta och stoppa motorn hos vibrationsvälten och styra motorns varvtal. Gas/stoppmanövreringsenheten 107 innefattar C (I 'U plattan 401 och bottenplattan 403. Bottenplattan 403 har U-form If) är monterad vid ett pà förhand bestämt part; av en maskindrivenhet hos vibrationsvälten. Bottenpla:°" _C,. 403 är vid sitt mittre parti försedd med ett par lång- sträckta slitsar 403a och 403b vilka båda är formade ca--v ..\.... c I.. _angsträckta slitsar. Topplattan 401 som har inverterad U-form är ansluten till bottenplattan 403 medelst ett par sidoplattor 402. Toppla tan 401 är vid sina sidopartie- försedd med slitsar.As shown in FIG. 13 and 14, the throttle / stop actuator 107 is designed to push and retract the stop handle and throttle in response to a control signal from the controller 103 or in response to a manual actuation by the operator to thereby start and stop the engine of the vibrating roller and control engine speed. The throttle / stop actuator unit 107 includes C (I 'U plate 401 and base plate 403. Bottom plate 403 has U-shape If) is mounted at a predetermined portion; of a machine-driven unit of the vibrating roller. Bottom plate: ° "_C ,. 403 is provided at its middle portion with a pair of elongate slots 403a and 403b which are both formed ca - v .. \ .... c I .. _elonged slots. The top plate 401 which has inverted U-shape is connected to the base plate 403 by means of a pair of side plates 402. The top plate 401 is provided with slots at its side portions.

Var och en av sidoplattorna 402 är monterad vid res- pektive motsvarande sida på topplattan 401 och respektive motsvarande sida hos bottenplattan 403 medelst skruvar.Each of the side plates 402 is mounted at the respective corresponding side of the top plate 401 and the respective corresponding side of the bottom plate 403 by means of screws.

Värdera sidoplattan 402 har en pentagonformad konstruk- tion med en bredare övre ände och en smalare nedre ände för att förhindra att de kommer i vägen för en omkopp- lingsmanövreringspanel (inte visad) och för att göra deras anordnande enkelt.The value side plate 402 has a pentagon-shaped structure with a wider upper end and a narrower lower end to prevent them from getting in the way of a switch control panel (not shown) and to make their arrangement easy.

Genom den långsträckta slitsen 403a hos bottenplat- tan 403 sträcker sig stoppkabeln 404 som är omgiven av holjet 421. Stoppkabeln 404 har en övre ände som har det 10 15 20 25 gängade hanpartiet 404a. Stoppkabeln 404 är anordnad att koppla till eller från en startomkopplare (inte visad) och att därigenom starta eller stoppa motorn. Genom den långsträckta slitsen 403b hos bottenplattan 403 sträcker sig gaskabeln 405 som är omgiven av höljet 421'. Gas- kabeln 405 har en övre ände som har den kulmottagande urtagningen 405a vilken har ett på förhand bestämt djup.Extending through the elongate slot 403a of the base plate 403 is the stop cable 404 which is surrounded by the housing 421. The stop cable 404 has an upper end having the male threaded portion 404a. The stop cable 404 is arranged to connect or disconnect a starter switch (not shown) and thereby to start or stop the engine. The gas cable 405 surrounded by the housing 421 'extends through the elongate slot 403b of the base plate 403. The gas cable 405 has an upper end which has the ball receiving recess 405a which has a predetermined depth.

Gaskabeln 405 är anordnad att kontrollera bränsleinsprut- ningsmängden hos en strypventil anordnad i motorn och att därigenom kontrollera varvtalet hos motorn.The throttle cable 405 is arranged to control the amount of fuel injection of a throttle valve arranged in the engine and thereby to control the speed of the engine.

Stopphandtaget 406 är gängkopplat till den övre änden hos stoppkabeln 404 så att det skjuter eller ::.: stoppkabeln 404 medelst en extern kraft applicerad :ry därigenom orsakande att stoppkabeln 404 rör sig up;;° eller nedåt. Nedanför stopphandtaget 406 är fastkiaf- ningsmuttern 420, sig, som har en ihålig bult integrera: #- kopplad till höljet 421. 407, kula, taget 407 ingriper kulan hos kulhöljet 407a med Till den övre änden av gaskabeln 405 är gasha'-' som vid sin nedre ände har kulhöljet 407a kopplat. I det kopplade tillståndet hos gas:.- t: mottagande urtagningen 405a hos gaskabeln 405. 3:: - - handtaget 407 dras ut eller trycks in av en 01 GRZ som appliceras på det, tvingar det följaktligen 405 i) att röra sig uppåt eller neråt, vilket mojiirf motorns varvtal styrs baserat på den hastighet va:- gashandtaget förflyttas. Nedanför gashandtaget 41' H fastklämningsmuttern 420 , som .ar en ihålig bult ~ 42l'. 1 detta fall sker påverkan av gashan taget 42- k integrerad del kopplad till höljet det villkoret att tryckomkopplaren 419 som är monte; _ vid det övre partiet hos gashandtaget 407 är i sitt in- tryokta läge.The stop handle 406 is threaded to the upper end of the stop cable 404 so that it pushes or stops the stop cable 404 by an external force applied thereby causing the stop cable 404 to move up or down. Below the stop handle 406 is the jaw nut 420, which has a hollow bolt integrating: # - connected to the housing 421. 407, ball, taken 407 engages the ball of the ball housing 407a with To the upper end of the gas cable 405 is gasha '-' which at its lower end, the ball housing 407a is coupled. In the coupled state of the gas: .- t: receiving recess 405a of the gas cable 405. 3 :: - - the handle 407 is pulled out or pushed in by a 01 GRZ applied to it, it consequently forces 405 i) to move upwards or down, which mojiirf engine speed is controlled based on the speed at which the throttle is moved. Below the throttle handle 41 'H the clamping nut 420, which is a hollow bolt ~ 42l'. In this case, the action of the throttle 42- k integral part coupled to the housing takes place provided that the pressure switch 419 which is mounted; at the upper portion of the throttle lever 407 is in its indented position.

Både stopphandtaget 406 och gashandtaget 407 för- flyttas vertikalt av en drivkraft från kugghjulsmotorn 408 som roterar normalt eller omvänt i enlighet med styr- signalerna från styrenheten 103. Andra konstruktioner och sos 6567 508 |_| (3 20 f\) Uu 30 636 26 olika funktioner hos gas/stoppmanövreringsenheten 107 kommer att beskrivas i samband med start och stopp av mo- torn respektive styrning av motorns varvtal.Both the stop lever 406 and the throttle lever 407 are moved vertically by a driving force from the gear motor 408 which rotates normally or inverted in accordance with the control signals from the control unit 103. Other structures and sos 6567 508 | _ | (3 20 f \) Uu 30 636 26 different functions of the throttle / stop control unit 107 will be described in connection with starting and stopping the engine and controlling the engine speed, respectively.

Först kommer konstruktionen för att uppnà start och stopp av motorn att beskrivas. I denna konstruktion inne- fattar gas/stoppmanövreringsenheten 107 kugghjulsmotorn 408. Kugghjulsmotorn 408 överför sin drivkraft till växellådan 409 via ett motorkugghjul som är monterat på en axel hos motorn 408 och som är i ingrepp med ett hos växellådan 409. Växellådan 409 anordnad att minska rotationshastigheten. ingångskugghjul (D: H Kopplad till växellådan 409 är växellådeaxeln .f\ | u som sträcker sig uppåt från växellådan 409. Växe lá (J II: I axeln 410 mottager drivkraften från växellådan 409 (\ överför den överförda drivkraften till kulskruven 4' är kopplad till växelaxeln 410 i en på förhand besïst. vinkel. Anordnad vid en förbindning mellan växel1à:~.- 410 och kulskruven 411 är universalknuten 412 so: tera en vinkel pà 360°. Universalknuten 412 skapa: koppling mellan växellådeaxeln 410 och kulskruve: varje tänkbar vinkel mellan växellådeaxeln 410 :~' skruven 411 för att åstadkomma en god kraftöve:i;:2- Gas/stoppmanövreringsenheten 107 innefatta: stcppfästet 413 som, vid ett övre parti är försett den första långsträckta slitsen 413a och vid ett försett med den andra långsträckta sli:s=- 413 är också försett, vid sitt övre ;;:' ett par mindre hål 413b vilka respektive är a:.: sidor av den första långsträckta slitsen 41 nedre partiet av stoppkonsolen 413 är fasta. topphandtaget 406 och fastklämningsmuttern é. sin e:. s Den andra långsträckta slitsen 413 är öppen vid t ände så at stoppkabeln 404 kan föras inhi den andra långsträckta slitsen 413c vid den öppna änden. Stoppka- kan kopplas till stoppkonsolen 413 genom fäst- ande av stopphandtaget 406 under villkoret att stoppka- beln 404 har mottagits i den andra långsträckts slitsen 10 15 20 25 30 27 413c hos stoppkonsolen 413. Genom att lösgöra stopphand- taget 403 kan stoppkabeln 404 tas bort från stoppkonsolen 413.First, the design to achieve start and stop of the engine will be described. In this construction, the throttle / stop actuator 107 includes the gear motor 408. The gear motor 408 transmits its driving force to the gearbox 409 via a motor gear mounted on a shaft of the engine 408 and engaged with a gearbox of the gearbox 409. . input gear (D: H Coupled to the gearbox 409 is the gearbox shaft .f \ | u which extends upwards from the gearbox 409. Growth gear (J II: In the shaft 410 receives the driving force from the gearbox 409 (\ transmits the transmitted driving force to the ball screw 4 'is connected to the gear shaft 410 at a predetermined angle.A arranged at a connection between the gear1à: ~ .- 410 and the ball screw 411, the universal joint 412 is so at an angle of 360 ° The universal joint 412 creates: coupling between the gearbox shaft 410 and the ball screw: any conceivable angle between the gearbox shaft 410: ~ 'screw 411 to provide a good power exercise: i;: 2- The gas / stop actuator unit 107 comprises: the stop bracket 413 which, at an upper portion, is provided with the first elongate slot 413a and at a provided with the second elongate sli: s = - 413 is also provided, at its upper;;: 'a pair of smaller holes 413b which are respectively a:.: sides of the first elongate slot 41 the lower part of the stop bracket 413 are fixed.the top handle 406 and bevel tklämningsmuttern é. sin e :. The second elongate slot 413 is open at the end so that the stop cable 404 can be inserted into the second elongate slot 413c at the open end. The stop cable can be connected to the stop bracket 413 by attaching the stop handle 406 under the condition that the stop cable 404 has been received in the second elongate slot 10 15 20 25 30 27 413c of the stop bracket 413. By loosening the stop handle 403, the stop cable 404 can be removed. away from the stop console 413.

På det övre partiet av stoppkonsolen 413 är hjälp- fästet 414 monterat medelst skruvar (inte visade). fästet 414 har ett flertal cirkulära hål 4l4a anordnade vid positioner som svarar mot den första långsträckta slitsen 413a respektive de små hålen 413b hos stoppkonso- len 413. Kulmuttern 415 är monterad vid hjälpstaget 414 medelst skruvar som respektive är mottagna i utvalda hål Hjälp- bland de cirkulära hålen 4l4a.On the upper part of the stop bracket 413, the auxiliary bracket 414 is mounted by means of screws (not shown). the bracket 414 has a plurality of circular holes 414a arranged at positions corresponding to the first elongate slot 413a and the small holes 413b of the stop bracket 413, respectively. The ball nut 415 is mounted on the auxiliary strut 414 by means of screws received in selected holes, respectively. circular holes 4l4a.

När kulskruven 411 roterar förflyttas kulmuttern 415 vertikalt längs med kulskruven 411. Denna vertikala rör- else hos kulmuttern 415 tvingar stoppkonsolen 413 att röra sig vertikalt vilket gör att stopphandtaget som är fastklämt mot stoppkonsolen 413 rör sig vertikalt. toppkonsolen 413 är konstruerad så att den har en kopplingsfunktion för att selektivt utföra en av stopp- funktionerna i manuell arbetsmod och stoppfunktionen i automatisk arbetsmod. Denna kopplingsfunktion hos stoppkonsolen 413 uppnås genom att stoppkabeln 404 kop- plas till stoppkonsolen 413 eller att stoppkabeln 404 separeras från stoppkonsolen 413 genom att laterala utrymmen hos de första och andra långsträckta slitsarna 413a och 413c och de små hålen 413b utnyttjas. För stopp- funktionen i den automatiska arbetsmoden flyttar opera- tören stoppkonsclen 413 i en riktning så att det övre partiet av stoppkabeln 414 förs in i den andra lång- sträckta slitsen 413c. 1 detta tillstånd fästs stopphand- taget 406 till den övre änden av stoppkabeln 404 och kläms därmed mot stoppkonsolen 413 så att det kan röra sig vertikalt tillsammans med stoppkonsolen 413. För stoppfunktionen i den manuella arbetsmoden lösgörs stopp- handtaget 406 från stoppkabeln 404. Därefter förflyttas stoppkonsolen 413 i en riktning som är motsatt mot kopp- lingsriktningen så att stoppkabeln 404 separeras från den andra långstrackta slitsen 413c. I detta tillstånd utförs sus 6363 508 636 10 15 20 25 30 28 den vertikala rörelsen hos stoppkabeln 404 oberoende av rörelsen hos stoppkonsolen 413.As the ball screw 411 rotates, the ball nut 415 moves vertically along the ball screw 411. This vertical movement of the ball nut 415 forces the stop bracket 413 to move vertically, causing the stop handle clamped to the stop bracket 413 to move vertically. the top console 413 is designed so that it has a switching function for selectively performing one of the stop functions in manual working mode and the stopping function in automatic working mode. This coupling function of the stop bracket 413 is achieved by connecting the stop cable 404 to the stop bracket 413 or separating the stop cable 404 from the stop bracket 413 by using lateral spaces of the first and second elongate slots 413a and 413c and the small holes 413b. For the stop function in the automatic working mode, the operator moves the stop bolt 413 in one direction so that the upper portion of the stop cable 414 is inserted into the second elongate slot 413c. In this condition, the stop handle 406 is attached to the upper end of the stop cable 404 and is clamped against the stop bracket 413 so that it can move vertically together with the stop bracket 413. For the stop function in the manual working mode, the stop handle 406 is detached from the stop cable 404. the stop bracket 413 in a direction opposite to the coupling direction so that the stop cable 404 is separated from the second elongate slot 413c. In this state, the vertical movement of the stop cable 404 is performed independently of the movement of the stop bracket 413.

Monterat på den övre änden av kulskruven 411 är lag- ret 416 vilket är anordnat att förhindra att friktion uppstår vid den övre änden på kulskruven 411 under rota- tionen av kulskruven 411. Lagret 416 uppbärs i lagerhuset 417 som är monterat vid topplattan 401. I I anslutning till gashandtaget 407 är en konstruk- tion, som liknar den ovan nämnda konstruktionen, anord- nad. Sålunda gäller att gas/stoppmanövreringsenheten 107 också innefattar stödfästet 422 som har ett övre parti försett med den första långsträckta slitsen 422a och ett nedre parti försett med ett litet hål 422b. Stödfästet 422 är också, vid sitt övre parti, försett med ett par små hål 422b. I den första långsträckta slitsen 422a är kulskruven 411' anordnad. På det övre partiet av stöd- fästet 422 är hjälpfästet 414' monterat. Hjälpfästet 414' har ett flertal hål 414a' svarar mot den första långsträckta slitsen 422a respek- tive de små hålen 422b hos stödfästet 422.Mounted on the upper end of the ball screw 411 is the bearing 416 which is arranged to prevent friction from occurring at the upper end of the ball screw 411 during the rotation of the ball screw 411. The bearing 416 is supported in the bearing housing 417 which is mounted on the top plate 401. II connection to the throttle handle 407, a construction similar to the above-mentioned construction is provided. Thus, the throttle / stop actuator unit 107 also includes the support bracket 422 having an upper portion provided with the first elongate slot 422a and a lower portion provided with a small hole 422b. The support bracket 422 is also, at its upper portion, provided with a pair of small holes 422b. In the first elongate slot 422a, the ball screw 411 'is provided. The auxiliary bracket 414 'is mounted on the upper part of the support bracket 422. The auxiliary bracket 414 'has a plurality of holes 414a' corresponding to the first elongate slot 422a and the small holes 422b of the support bracket 422, respectively.

Monterad vid det nedre partiet av stödfästet 422 anordnade vid positioner som h' H gaskonsolen 418 vilken överlappar det övre partiet av stödfästet 422 och som har en 90°-inverterad U-form.Mounted at the lower portion of the support bracket 422 arranged at positions such as the gas bracket 418 which overlaps the upper portion of the support bracket 422 and which has a 90 ° inverted U-shape.

Gaskonsolen 418 är, vid anden av sitt nedre parti, för- sedd med det lilla hål 422b som svarar mot det lilla hålet 422b vilket är bildat vid det nedre partiet av stödfästet 422. Monteringen av gaskonsolen 418 vid stöd- fästet 422 uppnås genom att en skruv förs in i de små hålen 422b. I detta tillstånd kan gaskonsolen 418 för- flyttas svängande med avseende på stödfästet 422. Gaskon- solen har också det andra làngsträckta hålet 418c bildat vid en på förhand bestämd position på det nedre partiet därav och inpassat runt kulhöljet 407a hos gashandtaget 407 för att förflytta gashandtaget 407 vertikalt. Det an- dra långsträckta hålet 418c är öppet vid sin ena ände.The gas bracket 418 is, at the end of its lower portion, provided with the small hole 422b corresponding to the small hole 422b which is formed at the lower portion of the support bracket 422. The mounting of the gas bracket 418 at the support bracket 422 is achieved by a screw is inserted into the small holes 422b. In this condition, the throttle bracket 418 can be pivotally moved with respect to the support bracket 422. The throttle bracket also has the second elongate hole 418c formed at a predetermined position on the lower portion thereof and fitted around the ball housing 407a of the throttle handle 407 to move the throttle handle. 407 vertically. The second elongate hole 418c is open at one end.

Följaktligen kan kulhöljet 407 och gashandtaget 407 enkelt kopplas till och separeras från gaskonsolen 418 lO |,J UI 25 30 (A) (ll zé soa asså även i det trånga utrymmet tack vare den svängande rörel- sen hos gaskonsolen 418 med avseende på stödfästet 422 och konstruktionen av det öppna, andra långsträckta hålet 4l8c. _ Vid det tillstånd när gashandtaget 407 är kopplat till gaskonsolen 418 är det övre partiet av gaskonsolen 418 alltid i kontakt med tryckomkopplaren 419, som är anordnad vid den övre änden av gashandtaget 407, när tryckomkopplaren 419 trycks in. När kulskruven 411' ro- terar förflyttas gaskonsolen 418 vertikalt vilket bringar gaskabeln 405 som är kopplad till gashandtaget 407 att röra sig.Consequently, the ball housing 407 and the throttle handle 407 can be easily coupled to and separated from the throttle bracket 418 10 (A) (ll) even in the narrow space due to the pivoting movement of the throttle bracket 418 with respect to the support bracket 422. and the construction of the open, second elongate hole 418c. In the condition when the throttle 407 is connected to the throttle 418, the upper portion of the throttle 418 is always in contact with the pressure switch 419, which is provided at the upper end of the throttle 407, when the throttle switch 419. As the ball screw 411 'rotates, the throttle bracket 418 moves vertically, causing the throttle cable 405 connected to the throttle handle 407 to move.

Anledningen till att tryckomkopplaren 419 förblir i sitt intryckta läge tack vare den 90°-inverterade U- formen hos gaskonsolen 418 är att den vertikala rörelsen hos gashandtaget 407, för att vertikalt flytta gaskabeln 405, endast tillåts när tryckomkopplaren 419 är intryckt.The reason why the pressure switch 419 remains in its depressed position due to the 90 ° inverted U-shape of the gas bracket 418 is that the vertical movement of the throttle handle 407, to move the throttle cable 405 vertically, is only allowed when the pressure switch 419 is depressed.

Med en sådan konstruktion gäller att, när gaskonso- len 418 rör sig uppåt av drivkraften hos kugghjulmotorn 408, gashandtaget 407 dras ut, vilket gör att gaskabeln 405 lyfts. dra sidan, när gaskonsolen 418 rör sig nedåt, pressas I detta tillstånd ökas motorns varvtal. Å an- fastklämningsskruven 420', som är kopplad till den övre änden av gaskabeln 405, nedåt av gaskonsolen 418 vilket gör att gaskabeln 405 rör sig nedåt. I detta tillstånd minskas motorns varvtal.With such a construction, when the throttle bracket 418 moves upward by the driving force of the gear motor 408, the throttle lever 407 is pulled out, causing the throttle cable 405 to lift. pull the side, when the throttle 418 moves down, is pressed In this state, the engine speed is increased. On the clamping screw 420 ', which is connected to the upper end of the throttle cable 405, downwards of the throttle bracket 418, which causes the throttle cable 405 to move downwards. In this state, the engine speed is reduced.

Justerandet av motorns varvtal medelst gashandtaget 407 utförs genom justering av varvtalet hos kugghjulsmo- torn 408', medan i det konventionella förfarandet juster- ingen av motorns varvtal utförs endast baserat på has- tigheten hos det gashandtag som dras ut.The adjustment of the engine speed by means of the throttle 407 is performed by adjusting the speed of the gear motor 408 ', while in the conventional method the adjustment of the engine speed is performed only based on the speed of the throttle being pulled out.

Nu kommer funktionerna hos gas/stoppmanövrerings- enheten 107 att beskrivas mera i detalj tillsammans med FIG. 15 och 16.Now, the functions of the throttle / stop actuator 107 will be described in more detail together with FIG. 15 and 16.

Först kommer beskrivningen att göras tillsammans med IG. 15. När kugghjulsmotorn 408 drivs i normalriktningen 508 636 304 som svar på styrsignalen från styrenheten 103 överför den sin drivkraft till växellådan 409, såsom visas i FIG 15.First, the description will be made together with IG. 15. When the gear motor 408 is driven in the normal direction 508 636 304 in response to the control signal from the control unit 103, it transmits its driving force to the gearbox 409, as shown in FIG.

Drivkraften från växellådan 409 överförs sedan, i form av normal rotationskraft, till kulskruven 411 via 5 växellådeaxeln 410 och universalknuten 412, därigenom bringande kulmuttern 415 att röra sig uppåt. Av den up- påtriktade rörelsen hos kulmuttern 415 rör sig hjälp- fästet 414, som är fästat vid kulmuttern 415, och stoppkonsolen 413 uppåt, vilket gör att gashandtaget 406 10 dras ut. Följaktligen startas maskinen.The driving force from the gearbox 409 is then transmitted, in the form of normal rotational force, to the ball screw 411 via the gearbox shaft 410 and the universal joint 412, thereby causing the ball nut 415 to move upwards. From the forced movement of the ball nut 415, the auxiliary bracket 414, which is attached to the ball nut 415, and the stop bracket 413 move upwards, causing the throttle handle 406 to be pulled out. Consequently, the machine is started.

I motsats till detta roterar kulskruven 411 omvänt, när kugghjulsmotorn 408 drivs omvänt, därigenom bringande kulmuttern 415 och stoppkonsolen 413 i nedàtriktad rörel- se. Stoppkonsolen 413 som rör sig nedåt pressar ned 15 stoppkabeln 404 som är uppburen av fastklämningsmuttern 420, därigenom bringande stoppkabeln 404 att röra sig nedåt. Följaktligen stoppas motorn.In contrast, when the gear motor 408 is driven in reverse, the ball screw 411 rotates in reverse, thereby bringing the ball nut 415 and the stop bracket 413 in downward motion. The downwardly moving stop bracket 413 presses down the stop cable 404 carried by the clamping nut 420, thereby causing the stop cable 404 to move downward. Consequently, the engine is stopped.

Justeringen av motorns varvtal medelst gashandtaget 407 utförs på ett sätt som är likartat med det ovan nämn- 20 da sättet, som visas i FIG. 16. Dvs, när kulmuttern 415' rör sig uppåt till följd av den normala rotationen hos kulskruven 411', drar gaskcnsolen 418 upp gashandtaget 407. Som ett resultat av detta lyfts gaskabeln 405 i en- lighet med antalet rotationer hos kugghjulsmotorn vilket 25 ökar motorns varvtal.The adjustment of the engine speed by means of the throttle 407 is performed in a manner similar to the above-mentioned manner shown in FIG. That is, when the ball nut 415 'moves upward due to the normal rotation of the ball screw 411', the throttle bracket 418 pulls up the throttle lever 407. As a result, the throttle cable 405 is lifted according to the number of rotations of the gear motor, which increases the engine speed.

När kugghjulsmotorn 408' drivs omvänt, rör sig kulskruven, kulmuttern 415' och gaskonsolen 418 nedåt.When the gear motor 408 'is driven in reverse, the ball screw, ball nut 415' and throttle bracket 418 move downwards.

Gaskonsolen 418 som rör sig nedåt trycker ned gaskabeln 418 som uppbärs a' fastklämningsmuttern 420' därigenom 30 bringande gaskabeln 418 att röra sig nedåt. Följaktligen minskas motorns varvtal.The downwardly moving throttle gas 418 depresses the throttle cable 418 supported on the 'clamping nut 420' thereby causing the throttle cable 418 to move downward. Consequently, the engine speed is reduced.

Sålunda styrs motorns varvtal genom styrning av has- tigheten hos gashandtaget 407 som lyfts eller sänks baserat p antalet rotationer hos kugghjulsmotorn 408', å vilket stvr mängden insprutat bränsle från strypventilen.Thus, the engine speed is controlled by controlling the speed of the throttle lever 407 which is raised or lowered based on the number of rotations of the gear motor 408 ', which controls the amount of fuel injected from the throttle valve.

LA) ( n Även om gaskonsolen 418 har beskrivits som att den har den 90°-inverterade U-formen, eftersom den appliceras lO 15 |\) G 25 30 M- sus 636 på den utföringsform i vilken den alltid trycker på tryckomkopplaren 419 för den vertikala rörelsen av gas- handtaget 407, kan den ha andra konstruktioner beroende på vibrationsvältens drivmekanism. Gaskonsolen 418 kan också ha olika former så länge som den uppfyller funk- tionen att hålla gashandtaget 407.LA) (n Although the throttle bracket 418 has been described as having the 90 ° inverted U-shape, since it is applied 10 15 μm 66 to the embodiment in which it always presses the pressure switch 419 for the vertical movement of the throttle handle 407, it may have other constructions depending on the drive mechanism of the vibrating roller. The throttle bracket 418 can also have different shapes as long as it fulfills the function of holding the throttle handle 407.

När stopphandtaget 406 skall manövreras manuellt, förflyttas å andra sidan stoppkonsolen 406 så att stopp- kabeln 404 separeras från de långsträckts slitsarna 4l3c.On the other hand, when the stop handle 406 is to be operated manually, the stop bracket 406 is moved so that the stop cable 404 is separated from the elongate slits 41c.

I detta tillstånd kan stopphandtaget 406 dras ut eller skjutas in manuellt. När gashandtaget 406 skall manövre- ras manuellt förflyttas gaskonsolen 406 så att kulhöljet 407a hos gashandtaget 407 separeras från den långsträckta slitsen 4l8c. I detta tillstånd kan gashandtaget 407 dras ut eller skjutas in manuellt.In this condition, the stop handle 406 can be pulled out or pushed in manually. When the throttle handle 406 is to be manually operated, the throttle bracket 406 is moved so that the ball housing 407a of the throttle handle 407 is separated from the elongate slot 418c. In this condition, the throttle handle 407 can be pulled out or pushed in manually.

Som framgår av beskrivningen ovan åstadkommer före- liggande uppfinning en anordning och ett förfarande för att fjärrstyra driften av en vibrationsvält som gör det möjligt att upprätthålla driften av vibrationsvälten på ett sådant sätt att ingen operatör behöver färdas i vi- brationsvälten. Följaktligen är det möjligt att eliminera | o. h» problemet med att operatören skadas vilket kan vara let i normalfallet som innefattar manuell manövrering av vibrationsvälten. I enlighet med föreliggande uppfinning är det också möjligt att förenkla arbetsförhållanden och uppnå förbättringar vad avser effektivitet och ekonomi. Även om de föredragna utföringsformerna av förelig- gande uppfinning har visats av tydlighetsskäl, förstår de som är insatta i området att olika modifikationer, tillägg och utbyten är möjliga inom ramen för uppfinningen i en- lighet med de medföljande kraven.As is apparent from the above description, the present invention provides an apparatus and method for remotely controlling the operation of a vibrating roller which makes it possible to maintain the operation of the vibrating roller in such a manner that no operator needs to travel in the vibrating roller. Consequently, it is possible to eliminate | o. h »the problem of the operator being injured, which may be normal in the normal case which involves manual operation of the vibration roller. In accordance with the present invention, it is also possible to simplify working conditions and achieve improvements in efficiency and economy. Although the preferred embodiments of the present invention have been shown for reasons of clarity, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions, and substitutions are possible within the scope of the invention in accordance with the appended claims.

Claims

508 636 lO l5 20 25 (A) @ ku k Il 32 'PATENTKRAV

A device for remotely controlling the operation of a vibratory roller, comprising: wireless transmission means for generating data relating to the operating control commands for the vibratory roller; wireless reception means for receiving said data from said wireless transmitting means; control means for receiving operation control command data from said means for wireless reception and control of functional units necessary for the operation of the vibration roller, based on this received data; operating switch means comprising a plurality of switches each of which is arranged to perform one of its switching functions controlled by said control means; forward / reverse travel control means for enabling forward and reverse travel of the vibration roller controlled by said control means; operating means for actuating a control knob of the vibrating roller controlled by said control means; and gas / stop actuators for actuating a gas handle and a stop handle, both of which are arranged in the vibrating roller, controlled by said control means.

An apparatus according to claim 1, wherein said means for wireless transmission comprises; a keyboard that functions as a user command data interface, a signal generator for generating a signal frequency corresponding to a key input from the keyboard, and an infrared light emitting circuit for converting output signals from the signal generator into infrared light pulses and output light of infrared data. ; and wherein said wireless receiving means comprises: an infrared light receiving circuit for receiving infrared light pulses from the infrared light emitting circuit 636 * and converting received light pulses into an electrical signal, and a detection and amplification circuit for detecting and amplifying an output signal from the infrared light receiving circuit, forming the amplified signal, and then transmitting the resulting signal to said control means.

An apparatus according to claim 1, wherein said means for wireless transmission comprises: a keyboard serving as a user command data interface, a two-tone multi-frequency generating circuit for generating a two-tone multi-frequency signal corresponding to: a key input from the keyboard, and a modulating and transmitting circuit for modulating an output signal from the two-tone multi-frequency gearing circuit and outputting the resulting signal: cc: the wireless reception unit comprising: a demodulating and receiving circuit for receiving the modulated signal from modulating the transmission circuit and amplifying the resulting signal, and a two-tone, multi-frequency decoding circuit 5: '. ~ encoding the two-tone multi-frequency signal as xa:' = _ 'from the demodulating and receiving circuit and "° *>" u -.... of the resulting signal in the form of hexadecixated data to said quantities.

Device according to any one of the preceding claims, wherein said forward / reverse control means comprises: power supply means arranged to rotate normally: ::: in reverse in response to a control signal generated from said control means for operating the vibration roller in a automatic mode of operation: power transmission means connected to said power supply means and arranged to reduce, in terms of speed, 508 10 20 20 A (ﬂ 636 34 a rotational force received from said power supply means; coupling means arranged to selectively connect said power supply means; power transmission means to a lever shaft of a forward / reverse drive lever in the vibrating roller, the lever shaft being operatively connected to an atomizer arranged in the vibrating roller; coupling control means arranged to move said coupling means between a power transmitting position, in which said power transmission means to rotate the lever shaft and turn the control lever into the automatic the operating mode of the vibratory roller and a power disconnection position, in which said power transmission means are separated from the lever shaft in a manual operating mode of the vibrating roller, said coupling control means having one end connected to said coupling means and another end provided with a manual handle.

Device according to claim 4, wherein said power transmission means and the lever shaft are provided with barriers which can respectively engage with said coupling member.

An apparatus according to any preceding claim, wherein said actuating means comprises: power supply means arranged to rotate normally and in reverse in response to a control signal generated by said control means for operating the vibration roller in an automatic operating mode; and power transmission means connected to said power supply means and arranged to reduce, in terms of speed, a driving force received from said power supply means, said power transmission means having an upper end connected to the control knob and a lower end connected to a hydraulic pump arranged in the vibrating roller and arranged to transmit a control force to the wheels of the vibrating roller so that said power transmission means 15 20 25 30 sos azel transmits the driving force from said power supply means both to the control knob and the hydraulic pump.

Device according to claim 6, wherein the upper end of said power transmission means is provided with a groove which engages the control knob, and wherein the lower end of said power transmission means is provided with booms which engage with the hydraulic pump.

An apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the gas / stop actuators comprise: first power supply means arranged to generate a normal or reverse rotational force of the stop handle in response to a control signal generated by said control means for operating the vibration roller in an automatic mode of operation: second power supply means arranged to generate a normal or reverse rotational force of the throttle in response to a control signal generated by said control means in an automatic mode of operation of the vibrating roller; first power transmission means connected to said first power supply means and arranged to reduce, in terms of speed, a driving force received from said power supply means to a predetermined level; second power transmission means connected to said second power supply means and arranged to reduce, in terms of speed, the driving force from said power supply means to a predetermined level; first console moving means connected to said first power transmitting means and arranged to be driven by the driving force received from said first power transmitting means; second console moving means connected to said second power transmitting means and arranged to be driven by the driving force received from said second power transmitting means; a stop bracket operatively connected to said first console moving means and arranged to be moved vertically by said first bracket moving means so that it moves vertically a stop cable which is functional 508 10} - 'LH l \) (Jï h) (Il 636 36 functionally connected to the stop handle, thereby bringing the stop handle into normal or reverse rotation, and A a gas bracket operatively connected to said second bracket moving means and arranged to be moved vertically by said second bracket moving means so as to vertically move a gas cable operatively connected to the throttle handle, thereby taken in normal or reverse rotation.

An apparatus according to claim 8, wherein each of said first and second bracket moving means comprises: a ball screw connected to each corresponding to said first and second power transmission means so as to be rotated by the driving force from said power transmission means; a ball nut engaging the ball screw so that it moves vertically along the ball screw by the rotation of the ball screw. lO. Vibration roller comprising means for wireless transmission and Method for remotely controlling the operation of a vi-reception for receiving operating control commands from an operator and control means for controlling the operation of operating switch means, forward / reverse control means, actuators and gas / stop means based on the operating control commands. , comprising the steps of: (A) performing a power drive initialization in response to applying and checking whether data relating to an operation control command from the operator has been entered via said means for wireless reception; (B) once operational control command data has been entered, analyze this input data; (C) when the operating control commands have been analyzed in step (B) and as corresponding to the command data for switching on / off a special switch of said operating switching means, switching the switch on or off: 10 15 20 3) sne ess (D) when operating command data has been analyzed in step (B) as corresponding to data relating to the operation of said forward / reverse driving means, apply a driving voltage to said forward / reverse driving means to normally or conversely rotate a motor arranged to drive a forward / reverse ~ driving lever arranged in said forward / reverse driving control means; (E) when operating command data has been analyzed in step (B) as corresponding to data relating to operation of said actuator, applying a driving voltage to said actuator to normally or conversely rotate a motor arranged to rotate a steering shaft arranged in said actuator; (F) when operating command data has been analyzed in step (B) corresponding to data relating to operation of said throttle / stop actuator, applying a driving voltage to said throttle / stop actuator to normally or conversely rotate an engine arranged to drive a throttle; and a stop handle both of which are arranged in said throttle / stop actuator.