SE508542C2 - Dubbeltrumhaspel - Google Patents

Description

35 508 542 2 styra det làngsträckta godset huvudsakligen i tangentiell riktning mot trummans periferi. Vidare är minst en trumsväng- arm kopplad till stativet för att hämta respektive lämna trum- man vid stativet.

Vid en föredragen utföringsform av anordningen enligt uppfinningen har fångstarmen en löpbana i formen av en böjd V- profil. Löpbanans kontaktyta med godset bildas med fördel av matningsrullar, vilka är kulformiga och uppvisar ett rullmot- stånd nära noll för eliminering av twist av det långsträckta godset vid på- och avhasplingen.

För att uppnå ett jämnt skikt av det pà trumman pà- hasplade lángsträckta godset är spridararmen försedd med en anordning för flyttning av fångstarmen, så att fångstarmen lö- per utefter trummans bredd allt efter på- och avhasplingen av godset.

Den föredragna utföringsformen av anordningen enligt uppfinningen uppvisar med fördel två till stativet kopplade trumsvängarmar, en på vardera sidan av stativet. De båda trum- svängarmarna är därvid anordnade för växelvis placering av pá- hasplad trumma i den ena trumsvängarmens avhasplingsläge och hämtning av tom trumma i den andra trumsvängarmens avhasp- lingsläge och vice versa.

Den föreliggande uppfinningen avser även en monte- ringsmaskin och ett mellanlager som innefattar en anordning för pà- och avhaspling av det ovan angivna slaget och som är avsedd för matning av en kabel vid montering av kabeln i spå- ren i en stator till en elektrisk maskin.

Anordningen, monteringsmaskinen och mellanlagret är speciellt men ej uteslutande avsedda att tillämpas vid montering av högspänningskabel, på en generator där högspänd kabel användes i statorns lindningar, vilken kabel härvid saknar det yttre skyddande hölje som normalt omsluter en sådan.

Kabeln är företrädesvis av det slag som består av en inre kärna med ett flertal kardeler, ett kärnan omslutande inre halvledande skikt, ett det inre halvledande skiktet omslutande isolerande skikt och ett det isolerande skiktet 10 15 20 25 30 35 508 542 3 omslutande yttre halvledande skikt,_företrädesvis med en diameter i storleksordningen 20 - 200 mm och en ledningsarea i intervallet 80 - 3000 mm”.

Kort redovisning av ritningarna En föredragen utföringsform av hasplingsanordningen enligt den föreliggande uppfinningen kommer nu att beskrivas mer i detalj under hänvisning till bifogade ritningar, där fig. 1 visar schematiskt en utrustning för montering av kabel i statorspåren i statorn till en elektrisk generator, vilken utrustning innefattar hasplingsanordningar en- ligt uppfinningen, fig. 2 visar principen för hasplingsanordningen enligt uppfin- ningen, här återgiven i sidovy, fig. 3 visar ett snitt A-A enligt fig. 2 genom den till hasp- lingsanordningen hörande fàngstarmen, fig. 4 visar en toppvy av den föredragna utföringsformen av hasplingsanordningen enligt uppfinningen och fig. 5 visar en frontvy av hasplingsanordningen sedd i pilens P riktning enligt fig. 4.

Redogörelse för föredragna utföringsformer Vid montering av en kabel K i en stator S för exem- pelvis en elektrisk generator enligt den härmed samtidigt in- givna svenska patentansökan 9700364-4 med titeln "Förfarande och anordning för kabelmontering" i ett utförande med dubbel- trummehaspel användes en utrustning såsom den härmed i fig. 1 visade. Denna utrustning omfattar en haspelmaskin 2 och en dubbeltrummehaspel 3 medelst vilken den kabel K som skall mon- teras i statorn S distribueras till kabelmatare A och B. Vid den exemplifierande utrustningen är haspelmaskinen 2 utformad på sätt som framgår av den samtidigt ingivna svenska patent- ansökan 9790365-9 med titeln "Hasplingsanordning".

Principen för dubbeltrummehaspeln 3 enligt den före- liggande uppfinningen åskádliggörs i fig. 2 - 5. Av fig. 2 framgår att en spridararm 10 är roterbart monterad på en axel 10 15 20 25 30 35 508 542 4 11 och bringas i rotation av ett drivorgan 25, 26 anbringat i anordningens stativ 12. Spridararmen 10 roterar sålunda runt rotationscentrum R såsom antydes med den prickstreckade linjen 10', vid på- och avhaspling av långsträckt gods K på en stil- lastäende trumma 13. Spridararmen 10 uppbär en fångstarm 14, som är drivbart lagrad utmed spridararmen 10 såsom kommer att beskrivas nedan.

För att uppnå en twistfri pá- och avhaspling av en kabel K har fàngstarmen 14, såsom visas i fig. 3, ett V-format tvärsnitt inuti vilket matningsrullar 20 är lagrade i hållare 21. Dessa matningsrullar 20 har formen av kulor och tjänstgör som löpbana för kabeln K. Kulrullarna 20 har rullmotstånd nära noll, vilket innebär att twist av kabeln K elimineras under på- och avhasplingen.

Genom att varje hållare 21 är lagrad på ett i den V- formade fàngstarmen 14 fjäderpàverkat skaft 22 är kulrullarna 20 automatiskt inställbara för frammatning av kabel av olika dimensioner, vilket antydes med kabelstorlekarna K, K' och K" i fig. 3.

Såsom framgår av fig. 2 inrymmer stativet 12 en driv- motor 25, som via ett rem- eller kedjedrev 26 bringar spridar- armen 10 att rotera kring axeln 11, som är fast fixerad i sta- tivet 12. Vid axelns 11 ut från stativet 12 vända ände är ett kopplingsorgan F anordnat för att uppbära trumman 13.

Spridararmen 10 har en utliggare 28, vars undersida (som är vänd mot trumman 13) är utformad med en skruv 29 för matning av fàngstarmen 14. Skruven 29 drivs medelst en till den fixerade axeln 11 kopplad rem 30 eller kedjedrev, varvid skruven 29 frammatas utmed utliggaren 28 i beroende av spri- dararmens 10 rotation. Därmed på- och avhasplas kabeln K utmed trummans 13 periferi.

Fig. 4 och 5 visar en föredragen utföringsform av an- ordningen för på- och avhaspling enligt uppfinningen. Trumman 13 uppvisar på sin vardera frontyta en tappformad motkopp- lingsanordning 16 för samverkan med antingen stativets 12 kopplingsorgan F (fig. 2) eller med ett motkopplingsorgan 27, 10 15 20 25 30 35 508 542 5 vilket uppbäres av den fria änden på var och en av dubbel- trumhaspelns svängbara trumsvängarmar 31, 31', såsom nu kommer att beskrivas närmare.

Före avhaspling av en pàhasplad trumma 13 är det nöd- vändigt att vända denna 180 grader, så att den påhasplade ka- beln K är åtkomlig för avhaspling. Vändningen av trumman 13 sker med hjälp av trumsvängarmarna 31, 31'.

Anordningen enligt uppfinningen är med fördel utfor- mad med två trumsvängarmar 31 och 31', som bildar den sä kal- lade dubbeltrummehaspeln. Därvid föreligger en trumsvängarm på vardera sidan om stativet 12. Varje trumsvängarm 31, 31' är utrustad med sin drivanordning 32 för att möjliggöra trum- svängarmens 31, 31' svängning i horisontalplanet mellan två lägen, ett ytterläge D' eller D och ett innerläge C. Det ena ytterläget, läge D', är avsett för avhaspling/avdragning av en med kabel pàhasplad trumma 13 (till vänster i fig. 5), medan det andra ytterläget, läge D, är ett läge där trumman 13 är tom (visat till höger i fig. 5) och står i beredskap för infö- rande till innerläget C. I innerläget C är trumman kopplad till stativet 12 och redo för páhaspling av kabel K (enligt fig. 2).

Lägena D' och D intages växelvis till vänster och hö- ger enligt fig. 5. Exempelvis hämtar trumsvängarmen 31' den färdigpåhasplade trumman 13 från innerläget C och svänger ut trumman till läget D', där avhaspling påbörjas. Under tiden för avhasplingen i läget D' införs den tomma trumman 13 från läget D till innerläget C med hjälp av trumsvängarmen 31 och fastgöres vid stativet 12 där páhaspling startas av denna trumma. När den sistnämnda trumman är fullt pàhasplad i läget C, så har den förstnämnda trumman (i läget D) avhasplats. Här- vid sker ett nytt byte av trummorna genom att trumsvängarmen 31 hämtar den nu fullt påhasplade trumman och svänger den till läget D för avhaspling/avdragning, i stort sett samtidigt som den nu tomma trumman i läget D' insvänges mot innerläget C och fästes vid stativet 12 för att på nytt páhasplas.

Hasplingsfunktionerna blir sålunda följande. Vid pä- haspling (när trumman 13 är kopplad till stativet 12 såsom 10 15 20 25 30 35 508 542 6 visas i fig. 2 och betecknas som läget C i fig. 4) fästes ka- belns K fria ände i trummans 13 bortre ände. Kabelns K andra ände antages vara fixerad i spåret i en statorstomme (S enligt fig. 1). skikt kabel finns på trumman 13. För detta ändamål är spridar- Påhaspling av kabeln K skall göras så att endast ett armen 10 försedd med anordningen 29 som förflyttar fångstarmen 14 så att endast ett skikt kabel påhasplas trumman 13. Efter avslutad påhaspling lyftes kabeln K av från fångstarmen 14.

Trumsvängarmen 31 (eller 31') drivs från sitt ytterläge D (resp. D') med hjälp av sin drivanordning 32 mot den påhaspla- de trumman i innerläget C. Med kopplingsorganet 27 sammankopp- las trumsvängarmen med trummans 13 kopplingsanordning 16, var- efter trummans 13 koppling F till stativet 12 frikopplas. Den pàhasplade trumman 13 utsvänges till ytterläget D (resp. D').

I detta läge är kabelns fria ände átkomlig för avhaspling av kabeln från trummans "framkant" för fortsatt lindningsarbete.

Den andra trumsvângarmen 31' utför nästan samtidigt (så fort den pàhasplade trumman med trumsvängarmens 31 hjälp lämnat stativet 12) sin insvängning av sin nu tomma trumma mot stati- vet 12 för ny kabelpåhaspling. När stativets 12 koppling F upptagit den tomma trumman frigörs kopplingen mellan trum- svängarmens 31' kopplingsorgan 27 och trummans 13 kopplings- anordning 16, varefter trumsvängarmen 31' återgår till ytter- läget D' (alltså utan trumma) i avvaktan på att trumman ånyo blir påhasplad.

Det bör stå klart för envar att trumsvängarmarna 31, 31' sålunda arbetar växelvis, så att vid ett tillfälle före- ligger fullt påhasplad trumma i ytterläget D och en tom trumma i ytterläget D', medan det i nästa omgång är det motsatta för- hållandet med full påhasplad trumma i ytterläget D' och tom trumma i ytterläget D. Även om hasplingsanordningen enligt uppfinningen be- skrivits i samband med den föredragna utföringsformen som åskådliggjorts på ritningarna, så bör det stå klart för envar fackman på området att modifieringar kan företagas av olika delar utan att uppfinningsprincipen fràngås. Uppfinningen får därför inte anses vara begränsad till vad som visas och be- 508 542 7 , skrivs i samband med ritningarna utan definieras enbart av de efterföljande patentkraven.

Claims (14)

10 15 20 25 30 35 508 542 P A T E N T K R A V

1. Anordning för pà- och avhaspling av långsträckt gods (K), såsom tråd, kabel eller liknande, på en trumma (13) och innefattande ett stativ (12) med drivorgan (25) för en spridararm (10), vilken är roterbart lagrad på stativet (12) för att på den stillastående trumman (13) pà- och avhaspla det lång-sträckta godset (K), kânnetecknad av att spridararmen (10) vid sin mot godset (K) vända sida uppvisar en fångstarm (14), vilken är anordnad att styra det långsträckta godset (K) huvudsakligen i tangentiell riktning mot trummans (13) periferi samt av att till stativet (12) är minst en trumsvängarm (31, 31') kopplad för att hämta respektive lämna trumman (13) vid stativet.

2. Anordning enligt patentkrav 1, kännetecknad av att fàngstarmen (14) har formen av en böjd V-profil med en för det långsträckta godset (K) anordnad löpbana (20, 21) som är riktad mot trumman (13).

3. Anordning enligt patentkrav 2, kännetecknad av matningsrullar (20) som är lagrade inuti fångstarmen (14) för att bilda V-profilens löpbana.

4. Anordning enligt patentkrav 3, kännetecknad av att matningsrullarna (20) är kulformiga och uppvisar ett rullmotstànd nära noll för eliminering av twist av det långsträckta godset (K) vid på- och avhasplingen.

5. Anordning enligt något av föregående patentkrav, kânnetecknad av att spridararmen (10) är utformad med en anordning (29, 30) för flyttning av fángstarmen (14), så att minst ett skikt av det långsträckta godset (K) upphasplas pà trumman (13).

6. Anordning enligt patentkrav 5, kånnetecknad av att anordningen (29, 30) för fångstarmens (14) förflyttning utgörs av en skruv (29) som drivs genom spridararmens (10) rotation medelst en på den i stativet (12) fixerade axeln (11) infäst rem eller kedja (30).

7. Anordning enligt patentkrav 1, kännetecknad av att trumsvângarmen (31, 31') är kopplad till stativets (12) ena sida och omfattar en drivanordning (32) för att möjliggöra 10 15 20 25 30 35 508 542 9 svängning mellan ett avhasplingsläge (D' eller D) och ett pàhasplingsläge (C) kopplat till stativet (12).

8. Anordning enligt patentkrav 7, kännetecknad av att svängarmen (31, 31') vid sin ena fria ände är försedd med ett motkopplingsorgan (27) för koppling till den på trumman (13) anordnade motkopplingsanordningen (16), varvid trumman (13) är frigörbar från respektive fastgörbar vid stativet (12) medelst svängarmen (31, 3l') i dess mot stativet (12) vända pàhasp- lingsläge.

9. Anordning enligt något av patentkraven 1, 7 eller 8, kännetecknad av att stativet (12) är utformat med två trumsvängarmar (31, 3l'), en på vardera sidan om stativet, för växelvis placering av páhasplad trumma (13) i vardera trumsvängarmens avhasplingsläge (D' och D) och hämtning av tom trumma (13) i vardera trumsvängarmens avhasplingsläge (D resp. D').

10. Anordning enligt något av patentkraven 1-9 kânnetecknad av att det làngsträcka godset är en högspänningskabel.

11. Anordning enligt patentkravet 10, kännetecknad av att högspänningskabeln är av ett slag som innefattar en kärna med ett flertal kardeler, ett kärnan omslutande inre halvledande skikt, ett det inre halvledande skiktet omslutande isolerande skikt och ett det isolerande skiktet omslutande yttre halvledande skikt.

12. Anordning enligt patentkravet 10 eller 11 kännetecknad av att högspänningskabeln har en diameter i intervallet 20 - 200 mm och en ledningsarea i intervallet 80 - 3000 mm?

13. Monteringsmaskin innefattande en anordning för av- och pàhaspling enligt något av föregående patentkrav och avsedd för matning av kabel (K) vid montering av kabeln i spåren i en stator (S) för en elektrisk maskin.

14. Mellanlager innefattande en anordning för av- och pàhaspling enligt något av patentkraven 1 - 9 och avsedd för matning av kabel (K) vid montering av kabeln i spåren i en stator (S) för en elektrisk maskin.-