SE506507C2 - Låglyftande truck med i vertikal led svängbart rörliga drivhjul för undvikande av krängningar vid passage av ojämnheter i underlaget - Google Patents

Description

“ 506 507 10 Ü 20 25 30 35 2 ning eller annan ojämnhet i underlaget kommer trucken i dess helhet att kränga samtidigt som avsevärda brytpàkänningar kan uppstå i anslutning till styrgejderna mellan stommen och driv- enheten. Tillförlitlig transport av i synnerhet tunga lastob- jekt pá ojämna underlag är därför icke möjlig med den genom DE 4310257 kända trucken. - HE.. E! 1,: Föreliggande uppfinning tar sikte pá att undanröja ovan- nämnda nackdel hos den kända trucken och skapa en förbättrad truck. Ett grundläggande syfte med uppfinningen är sålunda att skapa en truck som låter sig framföras över ojämna underlag utan att ge upphov till påtagliga krängningar och utan att för- orsaka besvärande påfrestningar i konstruktionen.

Ovannämnda syfte nås enligt uppfinningen medelst de sär- drag som är angivna i patentkravets 1 kännetecknande del. Före- dragna utföranden av uppfinningen är vidare angivna i de osjälvständiga kraven. 0 11.. yfii..

På ritningarna är: Fig 1 en schematisk sidovy av en låglyftande truck enligt upp- finningen, Fig 2 en schematisk planvy ovanifrán av samma truck, Fig 3 en partiell, förstorad sidovy visande truckens stomme och utliggare i ett undre, inaktivt tillstånd, Fig 4 en likartad sidovy visande stommen och utliggarna i ett övre, aktivt lyftlâge, Fig 5 en bakre ändvy betraktad från vänster i fig 3, illustre- rande vitala komponenter ingående i truckens drivenhet, Fig 6 en sprängvy visande en i drivenheten ingående tvârbom jämte två tillhörande sidostycken, Fig 7 en schematisk längdsektion visande en utliggare i in- aktivt läge, Fig 8 en motsvarande längdsektion visande samma utliggare i aktivt läge, Fig 9 en schematisk planvy ovanifràn visande en enskild utlig- gare enligt ett första utförande, 10 15 20 25 30 35 506 507 3 Fig 10 en likartad planvy visande ett alternativt, bredare ut-- förande av en utliggare, Fig 11 en schematisk sidovy illustrerande ett i en utliggare ingående rulldon, Fig 12 en planvy av rulldonet enligt fig 11, Fig 13 en förstorad tvärsektion A-A i fig 11, och Fig 14 en förstorad tvärsektion B-B i fig 11.

I l J. 1] I . . E. 3 E. 3 E. _ ningen I fig 1 och 2 betecknar 1 generellt en drivenhet med två hjul 2, 2' vilka båda är drivbara och styrbara. Från en front till drivenheten 1 skjuter framåt ut två utliggare 3, 3' vilka i området av sina främre, fria ändpartier inbegriper rulldon 4.

Vid sina bakre ändar är utliggarna 3, 3' anslutna till en ver- tikal eller upprättstående stomme 5. Operatören kan stå på en plattform 6 och styra trucken medelst en ratt 7. Det skall ob- serveras att plattformen är stelt förbunden med stommen 5 och medföljer denna under stommens vertikala rörelser. Givetvis medföljer även utliggarnas 3, 3' bakre ändpartier stommen 5 under dennas vertikala rörelser relativt drivenheten 1.

Nu hänvisas till fig 3-6 som illustrerar drivenhetens 1 uppbyggnad. Lyftning och sänkning av stommen 5 - och därmed även utliggarnas 3, 3' bakre ändar - sker med hjälp av åtmins- tone en hydraulcylinder 8 som kan vara antingen enkelverkande eller dubbelverkande. Hydraulcylinderns ena ände är ledat för- bunden med en konsol 9 på stommens 5 baksida, medan den andra änden, nämligen kolvstångsänden, är ledat förbunden med en i sin helhet med 10 betecknad vagga eller vaggliknande konstruk- tion. Mellan stommen 5 och vaggan 10 sträcker sig länkar 11, 12 som vid motsatta ändar är ledat förbundna med stommen resp vag- gan. Själva vaggan 10 inbegriper två i huvudsak L-formiga sido- stycken 13, 13' vilka är inbördes förenade via tvärplattor eller -plåtar 14 som bär en med 15 betecknad ledaxel. Ledaxeln 15 samverkar med ett eller flera öron 15' som skjuter ut från undersidan av en tvärbom eller -balk 16. Vid sina motsatta än- dar är tvärbommen 16 via vertikala ledtappar förbundna med sidostativ 17, 17' vilka förutom ett vertikalt liv 18 inbegri- 20. per två åtskilda och i sidled utstickande armar 19, Tvär- 10 15 20 25 30 35 506 507 4 bommens 16 ändar är införda mellan dessa par av armar 19, 20.

Hjulen 2, 2' är placerade på insidan av sidostativens liv 18 och roterbart monterade i dessa på konventionellt sätt. Hjulen 2, 2' uppbär sålunda sidostyckena jämte den mellanliggande tvärbommen 16. På vart och ett av sidostativen 17, 17' är anordnade motorer 21, 21', t ex elmotorer, vilka var för sig är förbundna med hjulen 2, 2' via transmissioner 22, t ex kedje- eller remtransmissioner, för överföring av kraft till hjulen.

Det torde vara uppenbart att hjulen 2, 2' båda är såväl drivbara som styrbara genom svängning av sidostativen 17, 17' relativt tillhörande leder vid tvärbommens ändar. I praktiken är hjulen 2, 2' parallellstyrda med hjälp av konventionella parallellstag vilka icke visas på ritningarna.

På utsidan av vaggans 10 sidostycken 13, 13' är anbragta 23'. dylik konsol är anordnat ett eftergivligt dâmparelement 24, konsoler 23, Mellan undersidan av tvärbommen 16 och varje 24', t ex en gummikropp, med uppgift att dämpa tvärbommens svängningsrörelser relativt vaggan 10.

Den undre länken 11 kan utgöras av en enda kraftig länk- kropp med avsevärd bredd, dvs utsträckning tvärs truckens längdutsträckning. Länkarrangemanget 12 kan utgöras av två enkla länkplattor på ömse sidor av vaggan 10.

Av fig 3 och 4 torde vara uppenbart att förlängning av hydraulcylindern 8 medför att stommen 5 höjs eller lyfts rela- tivt underlaget, varvid länkarna 11, 12 medger dylik lyftning samtidigt som de förbinder eller håller samman stommen 5 och drivenheten 1. Förkortning av hydraulcylindern medför omvänt att stommen 5 sänks relativt underlaget.

Nu hänvisas till fig 9-14 som i detalj illustrerar be- I fig 9 illustreras hurusom utliggaren 3 resp 3' inbegriper ett enda skaffenheten hos truckens utliggare och rulldon. rulldon 4. Detta har formen av en boggi (se fig 11 och 12) som -plåtar 25, 25' mellan vilka två eller rullkroppar 26, 26' resp uppvisar två sidostycken eller axiellt åtskilda par av rullar 27, 27' är roterbart lagrade. Såsom framgår av den förstorade tvärsektionen i fig 14 sträcker sig mellan sidostyckena 25, 25' en kraftig axel utanpå vilka rullkropparna 26, 26' är roterbart lagrade via kullager 28. Vid boggins 4 främre och bakre ändar hålls sidostyckena 25, 25' samman via tvärstycken 29, 30 i form 10 U 20 25 30 35 506' 507 5 av liggande plåtar. I dessa plåtar finns hål 29' resp 30' för vertikalt verkande hydraulcylindrar 31, 32 vilka visas i fig 7 och 8.

Den enskilda utliggaren uppvisar tvärsnittsvis uppoch- nedvänd U-form i det att den är sammansatt av ett horisontellt liv och två från dettas sidokanter nedskjutande sidoflänsar. I snittet A-A uppvisar även boggin 4 upp- och nedvänd U-form i det att ett horisontellt liv 33 är förenat med sidostyckena 25, 25'. rande kolvstáng 31' resp 32' skjuts ut ur cylindern pressar Då de båda cylindrarna 31, 32 aktiveras genom att tillhö- kolvstången utliggarens horisontella liv och därmed utliggaren i dess helhet i riktning uppåt från underlaget. Förkortning av hydraulcylindrarna 31,32 medger sänkning av utliggarens yttre del.

Det må även noteras att den enskilda boggin 4 vid sin bakre ände är förbunden med utliggaren via en medbringartapp 35 som griper in i en utvändigt sfärisk ring 36 (se fig 13) tillåter att utliggaren svänger eller tiltar i förhållande till SOm boggin. Boggin 4 är svängbar i sidled relativt utliggaren via tappförbindningen 35, närmare bestämt inom de gränser som be- stäms av avståndet mellan utliggarens sidostycken.

Då trucken, såsom visas i fig 2, inbegriper två åtskil- da, är utliggarnas fria ändpartier individuellt höj- och sänkbara genom individuell inbördes parallella utliggare 3, 3' reglering av de båda paren av hydraulcylindrar 31, 32 i respek- tive rulldon. Med fördel kommunicerar hydraulcylindrarna i paret av cylindrar med varandra. På så sätt belastas de axiellt åtskilda rullkropparna lika mycket även om de framförs över ojämnt underlag.

Den beskrivna trucken arbetar på följande sätt. Då ett lastobjekt, skall förflyttas med hjälp av trucken förs utliggarna 3, 3' in under objektet, var- efter lyftning av detta verkställs med hjälp av dels hydraul- cylindern 8 mellan stommen 5 och drivenheten 1, dels paren av hydraulcylindrar 31, 32 i området av de båda utliggarnas yttre tex en pall eller kabeltrumma, fria ändar. I upplyft läge intar utliggarna de lägen som visas i fig 4 och 8. I praktiken höjs utliggarna cirka 50-100 mm. I detta läge kan objektet transporteras genom att hjulen 2, 2' 21' (som kan bestå av gummihjul) drivs av motorerna 21, sam- 10 l5 20 25 506 507 6 tidigt som operatören styr trucken med hjälp av ratten 7. Om något av hjulen 2, 2' resp något av rulldonen 4 under färd skulle passera ojämnheter uppstår ej några besvärande kräng- ningar eller påfrestningar på konstruktionen. Sålunda är de båda hjulen 2, 2' svängbart rörliga i förhållande till den centrala leden 15, innebärande att stommen 5 jämte tillhörande utliggare kan i huvudsak bibehålla sitt läge relativt underla- get samtidigt som hjulen rör sig i vertikal led. Med andra ord intar de båda utliggarna ett "flytande" tillstånd i förhållande till drivhjulen under färd. Genom de mot utliggarnas horison- tella liv direkt verkande hydraulcylindrarna ernås en stor, effektiv lyftkraft i hela området från sänkt till upplyft läge för utliggarna.

I fig 10 visas ett alternativt utförande av en utliggare med förstorad bredd, vilken inbegriper två rulldon anordnade vid sidan av varandra, för att därmed erhålla ökad bärförmåga.

En dylik bredare utliggare kan i förekommande fall ersätta två smalare utliggare.

TH fr] . E. .

Uppfinningen är ej begränsad till de beskrivna och på ritningarna visade utförandena. Sålunda är det exempelvis tänk- bart att anordna utliggarnas bakre ändar förskjutbara i sidled relativt tillhörande stomme för att möjliggöra förändring av det inbördes avståndet mellan utliggarna.

Claims (5)

10 15 20 25 30 35 506 507

1. Låglyftande truck innefattande dels en drivenhet (1) med två hjul (2, 2'), dels åtminstone en från en front till denna utskjutande utliggare (3, 3', 3"), som vid en bakre ände är ansluten till en upprättstàende stomme (5) vilken är förbunden (ll, tivt drivenheten (1) med hjälp av åtminstone en hydraulcylinder med drivenheten via länkar 12) och höj- och sänkbar rela- fria ände upp- (31, 32) för höjning och sänkning av utliggaren relativt rulldonet, (11, 12) bundna med en i drivenheten (1) ingående vagga (10) (16) vilken vid (8), varvid utliggaren i närheten av sin främre, visar ett rulldon (4) i anslutning till vilket finns medel k ä n n e t e c k n a d därav, att länkarna är för- som i sin tur är via en led (15) förbunden med en tvärbom motsatta ändar är via styrleder förbundna med sidostativ (17, 17') som är uppburna av roterbart lagrade, drivbara hjul (2, 2'), två sidostycken (25, 25') relativt vilka en eller flera rull- kroppar (26, 27) år roterbart lagrade och att framför och bakom och att rulldonet har formen av en boggi (4) uppvisande rullkroppen/rullkropparna är anordnade vertikalt verkande hyd- raulcylindrar (31, 32) med vilkas hjälp den enskilda utliggaren kan lyftas och sänkas relativt boggin.

2. Truck enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att vaggan (10) inbegriper tvâ i huvudsak L-formiga sidostycken (13, (14) bär en ledaxel (15) vilken samverkar med åtminstone ett från l3') vilka är inbördes förenade via tvärplattor som tvärbommens (16) nedåt utskjutande öra (15').

3. Truck enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att pá utsidan av sidostyckena (13, l3') är anordnade utskjutande 23') och att mellan tvärbommens (16) undersida (24, 24'), tex gummikroppar, med uppgift att dämpa tvärbommens konsoler (23, och konsolerna är anordnade eftergivliga dämparelement svängningsrörelser relativt vaggan. 506 507 10 3

4. Truck enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d därav, (17, 17') förutom ett vertikalt, hjulburet liv (18) innefattar tvâ åt- skilda, (19, bommens (16) ena ände är införd och rörlig via en vertikal led- tapp. att det enskilda sidostativet i sidled utstickande armar 20) mellan vilka tvär-

5. Truck enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att varje sidostativ (17, 17') bär en drivmotor (21, 21') som är förbunden med hjulet (2, 2') via en krafttransmission (22).