SE453976B

SE453976B - DEVICE FOR TREATMENT OF TREE STREETS IN THE INLET OF A SAW OR PROFILING MACHINE

Info

Publication number: SE453976B
Application number: SE8205314A
Authority: SE
Inventors: A Reuter
Original assignee: Linck Masch Gatterlinck
Priority date: 1981-09-19
Filing date: 1982-09-16
Publication date: 1988-03-21
Also published as: FI76015B; DE3137401A1; SE8205314D0; AT383769B; SE8205314L; ATA325382A; DE3137401C2; FI76015C; FI823220A0; FI823220L

Description

453 976 välja mindre snittbredd. varigenom emellertid ett sämre trä- utnyttjande erhålles. 453 976 select smaller section width. whereby, however, a poorer use of wood is obtained.

Det har redan gjorts försök, att genom en fullständig uppmät- ning av hela trädstammen el.dyl. under en dyrbar räkneopera- tion utröna den för optimalt träutnyttjande gynnsammaste snittbredden och -läget och att sedan räkneresultatet er- hållits inrikta trädstammen och i detta inriktade läge tiil- föra densamma till såg- eller profilbearbetningsmaskinen.Attempts have already been made, by a complete survey of the entire tree trunk or the like. during an expensive counting operation, find out the most favorable cutting width and position for optimal wood utilization and that after the calculation result the aligned tree trunk has been obtained and in this focused position apply it to the saw or profile processing machine.

Teoretiskt skulle detta förfaringssätt kunna medföra optimalt resultat med avseende på träets utnyttjande. I praktiken är emellertid så tungt vägande nackdelar och svårigheter för- bundna härmed, att ett praktiskt utförande knappast är möj- ligt. Kostnaden för uppmätningen, den matematiska bearbet- ningen av mätresultatet och för inriktningsförloppet är så stor, att under de svåra arbetsförhållanden som vardagen i praktiken erbjuder och framför allt vid den mycket höga arbetshastigheten hos moderna profilbearbetningsmaskiner något tillfredsställande resultat ej kunde uppnås. i synner- het som känsligheten för störningar hos de för ändamålet erforderliga anordningarna är stor.Theoretically, this approach could lead to optimal results with regard to the utilization of the wood. In practice, however, such weighty disadvantages and difficulties are associated with this that a practical implementation is hardly possible. The cost of the measurement, the mathematical processing of the measurement result and of the alignment process is so great that under the difficult working conditions that everyday life offers in practice and above all at the very high working speed of modern profile machining machines no satisfactory result could be achieved. in particular as the susceptibility to disturbances in the devices required for the purpose is great.

Vid en känd anordning av det inledningsvis nämnda slaget (US-A-4 144 782) är minst två riktenheter anordnade på av- stånd efter varandra i inloppet till en sågmaskin. vars riktkroppar kan röra sig såväl symmetriskt inbördes eller gemensamt i sidled. Mätanordningarna, som ligger före rikt- enheterna. fastställer avvikelsen i sidled för den krökta trädstammen. Dessa mätanordningar ligger emellertid framför och mellan riktenheterna.In a known device of the kind mentioned in the introduction (US-A-4 144 782) at least two directing units are arranged at a distance one after the other in the inlet of a sawing machine. whose target bodies can move either symmetrically relative to each other or joint laterally. The measuring devices, which are located in front of the directing units. determines the lateral deviation of the curved tree trunk. However, these measuring devices are located in front of and between the directing units.

Denna kända anordning har till uppgift att mata krökta träd- stammar till sågmaskinen på sådant sätt. att sågen utför ett krökt snitt. som följer krökningen hos trädstammen. Denna styrning av trädstammen på en krökt bana är emellertid icke enbart förbunden med en avsevärd insats beträffande styrning- en utan leder i praktiken ofta till en ökning av sidokrafter- 453.976 na, vilka verkar på sågverktygen. Framför allt låter sig emellertid icke problemet lösas med denna typ av matning, vilket vid matningen av trädstammar med rotänden vänd framåt är betingat av ofta kraftiga ensidiga krökningar eller ut- språng på trädstammen vid rotänden.The purpose of this known device is to feed curved tree trunks to the sawing machine in such a way. that the saw makes a curved cut. which follows the curvature of the tree trunk. However, this control of the tree trunk on a curved path is not only associated with a considerable effort regarding the control, but in practice often leads to an increase in the lateral forces which act on the sawing tools. Above all, however, the problem cannot be solved with this type of feeding, which in the feeding of tree trunks with the root end facing forward is conditioned by often strong one-sided bends or protrusions on the tree trunk at the root end.

Utgående från denna kända teknik har uppfinningen till ända- mål att åstadkomma en anordning som vid rätlinjig styrning av i synnerhet vid rotänden ensidigt krökta trädstammar möjlig- gör ett optimalt trädutnyttjande.Based on this prior art, the object of the invention is to provide a device which, in the case of rectilinear control of, in particular, at the root end unilaterally curved tree trunks, enables optimal tree utilization.

Denna uppgift löses enligt uppfinningen genom att mätanord- ningen är anordnad mellan de båda riktenheterna.This task is solved according to the invention in that the measuring device is arranged between the two directing units.

Denna mittre mätanordning avger en signal som motsvarar sido- avvikelsen hos trädstammen i sitt mittre, mellan de båda riktenheterna liggande området. vilken signal utnyttjas till att sidoförskjuta den främre riktenheten.This central measuring device emits a signal corresponding to the lateral deviation of the tree trunk in its central area lying between the two directional units. which signal is used to laterally displace the front alignment unit.

Därigenom uppnås att trâdstammen i såg- eller profilbearbet- ningsmaskinen införes i ett riktat läge, som ej är riktat efter den eventuellt krökta och ensidiga främre rotänden av trädstammen utan efter beskaffenheten vid det ställe som ligger mer på längsmltten av trädstammen. I motsvarighet till det så erhållna mätresultatet förskjutes den framåt rörliga rotänden av trädstammen i sidled. Samtidigt mittcentreras trädstammen vid ett annat längre bort befintligt centrerings- ställe. Det på detta sätt erhållna riktläget ger en mycket god anpassning till rlktläget som teoretiskt skulle ge ett optimalt träutnyttjande, vilket dock enbart skulle kunna uppnås med stora ansträngningar.Thereby it is achieved that the wire trunk in the saw or profile processing machine is inserted in a directed position, which is not directed at the possibly curved and one-sided front root end of the tree trunk but according to the nature at the place which lies more on the longitudinal length of the tree trunk. Corresponding to the measurement result thus obtained, the forwardly moving root end of the tree trunk is displaced laterally. At the same time, the tree trunk is centered at another, more distant existing centering point. The guiding position obtained in this way provides a very good adaptation to the straight position which would theoretically give an optimal utilization of wood, which, however, could only be achieved with great efforts.

Eftersom trädstammen direkt efter sin inmatning i såg- eller profilbearbetningsmaskinen stödjes i tvârriktningen. exempel- vis vid klyvkilarna hos en sågram eller ändstödskivorna hos knivhuvudet hos profilbearbetningsmaskinen. kan vid denna tidpunkt de vid det främre centreringsstället och eventuellt vid det mittre mät- och centreringsstället utövade sidorikta- 453 976 de riktkrafterna omställas så, att de nu åter är riktade mot ett centrerat läge för trädstammen. Därigenom fortgår ej endast den på det bakre centreringsstället redan från början utförda centrerade inriktningen av trâdstammen vid dess fort- satta genomlöpning, utan man uppnår vid krökta stammar också ett krökt snittförlopp, som åtminstone i viss utsträckning följer stammens krökning och därigenom ytterligare väsentligt förbättrar träets utnyttjande.Because the tree trunk is supported in the transverse direction immediately after being fed into the saw or profile processing machine. for example at the splitting wedges of a saw frame or the end support discs of the knife head of the profile processing machine. At this time, the lateral forces exerted at the front centering center and possibly at the central measuring and centering point can be adjusted so that they are now again directed towards a centered position for the tree trunk. As a result, not only does the centered alignment of the wire trunk carried out at the rear centering point from the outset continue with its continued passage, but curved trunking also achieves a curved sectioning process which at least to some extent follows the curvature of the trunk and thereby significantly improves wood utilization. .

Dä en trädstams genomlöpning mätes endast på ett ställe och endast vid en bestämd tidpunkt och en omställning av sido- riktkrafterna utföres endast vid en bestämd tidpunkt, är ett mycket snabbt processförlopp uppnaeligt. som är anpassat exempelvis till moderna profilbearbetningsmaskiners höga arbetshastighet. I motsats till de tidigare kända riktninga- förfarandena och -anordningarna begränsas därför ej profil- bearbetningsmasklnernas möjliga höga arbetshastighet av de framförvarande riktanordningarnas begränsade arbetshastighet.Since the throughput of a tree trunk is measured only in one place and only at a certain time and a changeover of the lateral directing forces is carried out only at a certain time, a very fast process sequence is achievable. which is adapted, for example, to the high working speed of modern profile processing machines. In contrast to the previously known directional methods and devices, the possible high working speed of the profile machining machines is therefore not limited by the limited working speed of the leading directional devices in front.

Konstruktionsinsatsen gentemot kända anordningar. vilka enbart möjliggör en centrisk riktning av trädstammen. är enbart nagot större. men därigenom möjliggöres en väsentlig ökning av utnyttjandet av träet.The construction insert in relation to known devices. which only allow a centric direction of the tree trunk. is only slightly larger. but this enables a significant increase in the utilization of the wood.

Den enligt uppfinningen vidare föreslagna förbindningen av mâtanordningen med den mittre riktenheten leder till ett mycket robust och litet störkänsligt utförande, med vilket den erforderliga mätningen kan genomföras snabbt och med fullt tillräcklig noggrannhet.The further proposed connection of the measuring device with the central directing unit according to the invention leads to a very robust and small disturbance-sensitive design, with which the required measurement can be carried out quickly and with sufficient accuracy.

Uppfinningen förklaras närmare nedan med hänvisning till olika utföringsformer, som är visade på ritningen. Pa rit- ningen visar fig. l 1 starkt förenklad horisontalvy en anordning för inriktning av trädstammer el.dyl. i inloppet I till en profilbearbetningsmaskin. varvid trädstammen ännu befinner sig pa avstånd fran profilbearbetningsmaskinens kutterhuvuden. flg. 2 en horisontalvy svarande mot den i fig. l, varvid trädstammen emellertid befinner sig omedelbart 453 976 l början av kutterhuvudenas ingrepp. och fig. 3 en jämfört med fig. 1 och 2 modifierad utﬁöringsform av en av de där illustrerade rlktenheterna.The invention is explained in more detail below with reference to various embodiments, which are shown in the drawing. In the drawing, Fig. 11 shows a greatly simplified horizontal view of a device for aligning tree trunks or the like. in inlet I to a profile processing machine. wherein the tree trunk is still at a distance from the cutter heads of the profile processing machine. flg. Fig. 2 is a horizontal view corresponding to that of Fig. 1, the tree trunk, however, being located immediately 453 976 in the beginning of the engagement of the cutter heads. and Fig. 3 is a modified embodiment compared to Figs. 1 and 2 of one of the light units illustrated therein.

Vid den i fig. 1 och 2 visade anordningen tlllföres en träd- stam 1 genom en (ej visad) tillförseltransportanordning till två mitt emot varandra belägna kutterhuvuden 2 i en profilbe- arbetningsmaskin, som så bortfräser trädstammens 1 på sidan belägna segment. att en på båda sidor avplanad form uppstår, vars bredd är bestämd av avståndet mellan de båda kutterhuvu- denas två ändytor.In the device shown in Figs. 1 and 2, a tree trunk 1 is fed through a supply transport device (not shown) to two opposite cutter heads 2 in a profile processing machine, which then mills away the segments of the tree trunk 1 located on the side. that a flattened shape arises on both sides, the width of which is determined by the distance between the two end surfaces of the two cutter heads.

I lnloppet till profilbearbetningsmaskinen är bakom varandra tre riktenheter 3. 4 och 5 anordnade, som vardera uppvisar två mitt emot varandra belägna riktrullar 31, 32, 41, 42 resp. 51, 52. Varje riktrulle är lagrad på svängarmar 33, 34. 43, 44 resp. 53. 54. som i sin tur är lagrade i var sin i statlvet fast anordnad lagring 35, 36, 45, 46 resp. 55. 56.In the inlet to the profile processing machine, three directing units 3, 4 and 5 are arranged one behind the other, each of which has two opposite directing rollers 31, 32, 41, 42 and 42, respectively. 51, 52. Each guide roller is mounted on pivot arms 33, 34. 43, 44 resp. 53. 54. which in turn are stored in separate storage 35, 36, 45, 46 respectively arranged in state life. 55. 56.

På svängarmarna 33, 34. 43, 44 och 54 angriper tryckmedieman- övrerbara kolv-cylinderenheter 37. 47 resp. 57. som genom en styranordning 6 är pneumatiskt eller hydrauliskt påverkbara. svängarmarna 33 och 34 är genom en delad koppelstång 38. som består av koppelstånghälfterna 38a och 38b, så hopkopplade med varandra. att svängarmarna 33 och 34 utför motsatta svängningsrörelser. För att uppnå detta angriper koppel- stångdelen 38b på svängarmen 34 mellan riktrullen 32 och den på stativet fästa lagringen, medan svängarmen 33 är utförd som tvåarmad hävarm, vid vilken koppelstångdelen 38a är ledat förbunden med den från riktrullen 3l vända armen. Likaså är riktenhetens 4 svängarmar 43 och 44 genom en av delarna 48a och 48b bestående koppelstång 48 förbundna med varandra.On the pivot arms 33, 34. 43, 44 and 54, pressure medium maneuverable piston-cylinder units 37. 47 resp. 57. which can be actuated pneumatically or hydraulically by a control device 6. the pivot arms 33 and 34 are connected to each other by a split connecting rod 38. consisting of the connecting rod halves 38a and 38b. that the pivot arms 33 and 34 perform opposite pivoting movements. To achieve this, the coupling rod part 38b engages on the pivot arm 34 between the guide roller 32 and the bearing attached to the frame, while the pivot arm 33 is designed as a two-armed lever, to which the coupling rod part 38a is articulated connected to the arm facing from the guide roller 31. Likewise, the pivot arms 43 and 44 of the directing unit 4 are connected to each other by means of a coupling rod 48 consisting of the parts 48a and 48b.

Riktenhetens 5 svângarmar 53 och 54 är likaså såsom beskrivet förbundna genom en koppelstång 58. som emellertid är odelat utbildad.The swing arms 53 and 54 of the directing unit 5 are also connected as described by means of a coupling rod 58. which, however, is integrally formed.

De båda koppelstångdelarna 38a och 3Bb bär varsin kolv 39a 453 976 resp. 39b, vilka kolvar är anordnade i två med varandra stelt förbundna tryckmediecylindrar 39c resp. 39d. vilka likaså står 1 förbindelse med styranordningen 6 och kan påverkas med tryckmedium. * På samma sätt är riktenhetens 4 koppelstångdelar 48a och 48b försedda med kolvar 49a och 49b, vilka är anordnade i med varandra stelt förbundna cylindrar 49c och 49d. vilka likaså står i förbindelse med styranordningen 6. Tryckmediecylind- rarna 39c, 39d resp. 49c, 49d är från fall till fall svävande anordnade på de tillhörande koppelstängerna 38 resp. 48.The two coupling rod parts 38a and 3Bb each carry piston 39a 453 976 respectively. 39b, which pistons are arranged in two interconnected pressure media cylinders 39c and 39, respectively. 39d. which are also connected to the control device 6 and can be actuated with pressure medium. * In the same way, the coupling rod parts 48a and 48b of the directing unit 4 are provided with pistons 49a and 49b, which are arranged in cylinders 49c and 49d rigidly connected to each other. which are also connected to the control device 6. The printing media cylinders 39c, 39d resp. 49c, 49d are from case to case floating arranged on the associated coupling rods 38 resp. 48.

Riktenhetens 4 koppelstång 48 är förbunden med en längdmätan- ordning 7, som fastställer koppelstångens 48 längdförändring och som vid den visade, förenklade utföringsformen uppvisar två gränsställare 71 och 72. som är fast förbundna med den ena koppelstângdelen 48b. Gränsställarna 71 och 72 står i drivande förbindelse med ett känselorgan 73, som är förbundet med den andra koppelstângdelen 48a. Då känselorganet 73 man- övrerar gränsställaren 71 eller gränsställaren 72, levererar mätanordningen 7 signaler till styranordningen 6.The coupling rod 48 of the directing unit 4 is connected to a length measuring device 7, which determines the change of length of the coupling rod 48 and which in the simplified embodiment shown has two limit switches 71 and 72 which are fixedly connected to one of the coupling rod part 48b. The limit switches 71 and 72 are in driving connection with a sensing means 73, which is connected to the second connecting rod part 48a. When the sensing means 73 operates the limit switch 71 or the limit switch 72, the measuring device 7 delivers signals to the control device 6.

I omradet av kutterhuvudena 2 är i profilbearbetningsmaskinen en företrädesvis beröringsfri. exempelvis optiskt arbetande detektor 8 anordnad. som fastställer genomlöpningen av stam- mens början och ger en signal till styranordningen 6.In the area of the cutter heads 2, in the profile processing machine, a preferably non-contact one. for example, optically operating detector 8 arranged. which determines the passage of the beginning of the trunk and gives a signal to the control device 6.

Vid det i fig 1 visade tillståndet befinner sig riktenheter- na 3'och 5 i sitt utgångstillstånd. De inriktar trädstammen 2 i ett centrerat läge. Riktrullarnas 51 och 52 mot detta cent- rerade läge riktade rörelse är garanterad av koppelstångens 58 stela utförande. Riktenhetens 3 koppelstång 38 hålles likaså på en sådan längd. att en centrerande rörelse för riktrullarna 31 och 32 är garanterad. Detta nittläge för koppelstången 38 inställer sig när den ena kolven 39a är helt utskjuten och den andra kolven 39b âr helt indragen.In the state shown in Fig. 1, the directing units 3 'and 5 are in their initial state. They align the tree trunk 2 in a centered position. The movement of the guide rollers 51 and 52 towards this centered position is guaranteed by the rigid design of the coupling rod 58. The coupling rod 38 of the straightening unit 3 is also held at such a length. that a centering movement of the guide rollers 31 and 32 is guaranteed. This rivet position of the coupling rod 38 adjusts when one piston 39a is fully extended and the other piston 39b is fully retracted.

Eftersom trädstammen l - såsom visat - är krökt åt sidan. 453 976 måste rlktrullarna 41 och 42 intaga ett excentrlskt läge om de tryckes mot trädstammen 1. Detta excentrlska läge leder till en längdförändrlng av koppelstången 48. Vld exemplet enligt fig. l har antaglts. att trädstammens l kröknlng är så stark. att snltten genom trädstammen skulle förlöpa såsom lnrltats med streckade llnjer. Gränsställarnas 71 och 72 lnbördes avstånd svarar mot den av kutterhuvudena 2 förut- bestämda snlttbredden. Vid den illustrerade utförlngsformen manövreras därför gränsställaren 72 av känselorganet 73 och avger en signal till styranordnlngen 6.Because the tree trunk l - as shown - is curved to the side. 453 976, the puller rollers 41 and 42 must assume an eccentric position if they are pressed against the tree trunk 1. This eccentric position leads to a change in the length of the coupling rod 48. The example of Fig. 1 has been adopted. that the curvature of the tree trunk is so strong. that the slant through the tree trunk would proceed as lnrltats with dashed lines. The mutual distances of the limit switches 71 and 72 correspond to the cutting width predetermined by the cutter heads 2. In the illustrated embodiment, therefore, the limit switch 72 is operated by the sensing means 73 and emits a signal to the control device 6.

Styranordnlngen 6 påverkar därefter cylindern 39d. så att kolven 39b utskjutes. dvs. att koppelstångens 38b längd ökas.The control device 6 then acts on the cylinder 39d. so that the piston 39b is extended. i.e. that the length of the coupling rod 38b is increased.

Därigenom erhålles en excentrlsk omlagrlng av rlktrullarna 31 och 32. Trädstammens 1 rotände förskjutes excentrlskt. såsom vlsas 1 flg. 2. Därigenom förskjuter slg också den l området av mät- och rlktenheten 4 belägna delen av trädstammen 1 så långt. att känselorganet 73 går ur lngrepp med gränsstållaren 72.Thereby an eccentric rearrangement of the roller 11 and 32 is obtained. The root end of the tree trunk 1 is displaced eccentrically. as vlsas 1 flg. 2. As a result, the part of the tree trunk 1 located in the area of the measuring and measuring unit 4 also shifts so far. that the sensing means 73 goes out of engagement with the limit post 72.

I'detta läge tillföres trädstammen 1 såsom vlsas l flg. 2 till kutterhuvudena 2. Sedan kutterhuvudena 2 börjat fräsa trädstammens 1 rotände på båda sidor, styres trådstamnen l l sidled mellan styrtallrikar 21 anordnade på kutterhuvudenas 2 ändar.In this position the tree trunk 1 is fed as shown below. 2 to the cutter heads 2. After the cutter heads 2 have started to mill the root end of the tree trunk 1 on both sides, the wire trunks 11 are guided laterally between guide plates 21 arranged on the ends of the cutter heads 2.

Så snart trädstammens l främre ände 1 det 1 flg. 2 punkt- streckat visade läget nått detektorn 8. som avger en signal till styranordningen 6, omgestaltas åter trycknedlelnflytan- det på cyllndrarna 39c och 39d så, att kolvarna 39a och 39b strävar att återvända tlll sltt l Elg. 1 vlsade utgångsläge. dvs. att rlktrullarna 31 och 32 tryckes mot sltt centrerande läge.As soon as the front end of the tree trunk 1 the 1 flg. 2 dotted line shows the position reached the detector 8. which emits a signal to the control device 6, the pressure-lowering flow on the cylinders 39c and 39d is again reshaped so that the pistons 39a and 39b strive to return to the end Elg. 1 vlsade starting position. i.e. that the smoke rollers 31 and 32 are pushed towards the centered position.

På samma sätt påverkas cyllndrarna 49c och 49d så. att även rlktrullarna 4l och 42 tryckes 1 rlktnlng mot ett centrerat. dvs. symmetrlskt läge. Därigenom fullgöres en centrerande lnrlktnlng av den efterföljande stamänden även då denna ände lämnat den bakre, ständigt centrerat lnrlktade rlktenheten 5. 453 976 Elg. 3 visar en modifierad utförlngsform av mät- och rlkten- heten 4. Denna utföringsform skulle kunna användas i överens- stämmelse med fallet för rlktenheten 3.Cylinders 49c and 49d are affected in the same way. that also the smoke rollers 41 and 42 are pressed for 1 hour against a centered one. i.e. symmetrical position. Thereby, a centering linkage of the subsequent stem end is fulfilled even when this end has left the rear, constantly centered linkage unit 5. 453 976 Elg. 3 shows a modified embodiment of the measuring and measuring unit 4. This embodiment could be used in accordance with the case of the measuring unit 3.

Vid det l flg. 3 visade utförandet är rlktrullarna 41 och 42 jämte deras tlllordnade svängarmar 43 och 44 ledat förbundna med en släde 60, som medelst en tryckmedlecyllnder 62 är förskjutbar tvärs trädstammens 1 matnlngsrlktning pa styr- stänger 61 fast anordnade på stativet. Svängarmarna 43 och 44 är via kuggsegment 63 och 64, som är i ingrepp med varandra} så förbundna med varandra, att de utför motsatta svängnings- rörelser. Drivnlngen av dessa svängningsrörelser sker via en tryckmedlecylinder 65, som angriper dels på släden 60 och dels på ett kuggsegment 64. Denna tryckmedlecyllnder 65 motsvarar tryckmediecylindern 47 för utförandet enligt fig. 1. Tryckmediecylindern 62 övertager funktionen hos cylindrarna 49c och 49d vid utförandet enligt fig. l. dvs. att den trycker släden 60 till dess nittläge, sedan träd- stammen l nått detektorn 8.At that l flg. In the embodiment shown, the roller carts 41 and 42 together with their associated pivot arms 43 and 44 are hingedly connected to a carriage 60, which by means of a pressure medium cylinder 62 is displaceable across the feed direction of the tree trunk 1 on guide rods 61 fixedly mounted on the frame. The pivot arms 43 and 44 are connected to each other via tooth segments 63 and 64, which are in engagement with each other so that they perform opposite pivoting movements. The drive of these oscillating movements takes place via a pressure medium cylinder 65, which engages partly on the carriage 60 and partly on a tooth segment 64. This pressure medium cylinder 65 corresponds to the pressure medium cylinder 47 for the embodiment according to Fig. 1. The pressure medium cylinder 62 takes over the function of the cylinders 49c and 49d. l. that it pushes the carriage 60 to its rivet position, after the tree trunk 1 has reached the detector 8.

Det av stammens krökning beroende excentrlska läget för släden 60 fastställes t.ex. enligt fig. 3 av en endast schematiskt visad längdmätanordning 66. som avger en signal till styranordnlngen 6.The eccentric position of the carriage 60 depending on the curvature of the trunk is determined e.g. according to Fig. 3 of a length measuring device 66 shown only schematically, which emits a signal to the control device 6.

Den l fig. 3 vlsade, kontinuerligt arbetande längdmätanord- ningen 66 kan vid utföringsexemplet enligt flg. l och 2 er- sätta mätanordningen 7, som där lämpar sig endast för att fastställa bestämda ändlägen, så att styranordningen 6 avger en kontinuerlig omställnlngssignal till rlktenheten 3 som svarar mot trädstammens 1 dimensioner i sidled i omrâdet av enheten 4.The continuously measuring length measuring device 66 shown in Fig. 3 can in the exemplary embodiment according to fig. 1 and 2 replace the measuring device 7, which there is suitable only for determining certain end positions, so that the control device 6 emits a continuous changeover signal to the measuring unit 3 which corresponds to the dimensions of the tree trunk 1 laterally in the area of the unit 4.

I stället för detektorn B kan också en redan långt framför såg- eller profllbearbetningsmasklnen anordnad detektor om- besörjas, exempelvis en ljusstràle, vars signal fördröjes av ett tidrelä, för att slgnalera då trädstammens främre ände inträder i såg- eller profllbearbetningsmaskinen. ÜInstead of the detector B, a detector already arranged far in front of the saw or profile processing machine can also be provided, for example a light beam, the signal of which is delayed by a time relay, to signal when the front end of the tree trunk enters the saw or profile processing machine. Ü

Claims

10 15 20 25 30 453 976 Patent claims

1. l. Device for aligning tree trunks, which are fed with the root end facing away. at the inlet to a saw or profile machine. comprising at least two spaced apart directionally directed directional units (3-5) with guide bodies (31. 32; 41. 42; 51. 52) movably symmetrically towards a center position, which are drivable by means of a directional driving device, wherein they both directional bodies of the front directional unit are slidably asymmetrically common. and at least one lightening device for the lateral deviation of the tree trunk. characterized in that the measuring device (7. 66) is arranged between the two directing units (3.5).

Device according to claim 1 and comprising three directing units. feel that the measuring device (7. 66) is connected to the center alignment unit (4).

Device according to claim 2, wherein the two directional bodies of each directional unit are mounted on pivot arms (33. 34; 43. 44; S3, 54), characterized in that the pivot arms (33. 34; 43. 44; S3. S4 ) are connected by means of a coupling stitch (38, 48. 58) for pivoting movement in opposite directions to each other. wherein the coupling rod (38 and 48, respectively) of the front and the middle alignment unit (3 and 4, respectively) is provided with a length adjusting means (39c, 39d; 49c. 49d), which comprises two pressure media cylinders (39c. 39d) which are rigidly connected to each other. 49c and 49d respectively) which are floatingly arranged on the connecting rod (38 and 48, respectively). son is made divided, and in which cylinders a piston (39a. 39b; 49a. 49b) is displaceable. which are connected to a coupling rod part (38a, 38b: 48a. 48b), and that the measuring device (7) has two limit switch (71, 72) connected to one coupling rod part (48b), which are actuated by means of an actuator (73) which is connected to the second coupling rod part (48a).