SE451128B - Anordning vid maskin for hantering av forpackningsenheter - Google Patents

Description

25 30 35 451 128 z mot enheternas undersida. Griparen, som i det kända utförandet utgöres av ett aggregat med ett antal sugkoppar, föres sedan mot enheterna för att suga dessa till sig och åstadkommer därefter upplyftning av _ enheterna från transportören och nedläggning av dessa i en förpackningskartong, i en back eller på en lastpall.

På detta sätt tages skikt för skikt av förpackningsenheter från transportören för nedläggning i förpackningskartongen.

Den ovan beskrivna anordningen av det kända utförandet fungerar bra, men dess arbetshastighet begränsas av att sugkopparna måste stanna en bit ovanför förpackningsenheterna, tills alla de enheter, som skall ingå i ett skikt, har kommit på plats på transportören.

Först när så skett, kan sugkopparna ansättas mot enheterna och avlyfta dessa, och först när avlyftningen har skett, kan nästa enhet passera fram till de längst nedströms belägna tapparna.

Uppfinningen syftar till att åstadkomma en anordning av det ovan angivna slaget, vilken medger ökad hastighet i hanteringen av förpackningsenheterna och därtill möjliggör att förpackningsenheter i form av påsar förpackas på ett mera utrymmesbesparande sätt i kartongen, nämligen med påsarna i ett och samma skikt delvis överlappande varandra.

För uppnående av det angivna syftet har anordningen enligt uppfinningen erhållit de kännetecken, som framgår av patentkravet l.

För närmare förklaring av uppfinningen skall ett utförande därav beskrivas närmare i det följande med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka FIG. l är en sidovy av anordningen enligt uppfinningen, och FIG. 2 är en ändvy av anordningen.

På ritningarna visas anordníngen enligt 10 20 25 30 35 i' 451 128 uppfinningen tillämpad på en maskin för hantering av påsar, och den har i detta utförande i princip visat sig synnerligen väl lämpad för hantering även av påsar med sådant ömtåligt innehåll som potatischips. I Anordningen innefattar en transportör med ett antal parallellöpande ändlösa organ 10, som är anordnade på inbördes avstånd i transportörens tvärriktning och kan utgöras av band eller linor. De ändlösa organen löper över vändhjul ll, som är roterbart lagrade i en maskinram l2, och har i den övre bärande parten stöd mot balkar eller skenor 13 med lådformig tvärsektion, vilka sträcker sig i transportörens längdriktning.

Transportörens frammatningsriktning är markerad med en pil 14. Vid transportörens nedströmsände är anordnade fasta anslag 15, som utgöres av ett antal i rad i transportörens tvärriktning anordnade tappar, vilka är placerade i mellanrummen mellan de ändlösa organen 10. I dessa mellanrum är också placerade ett antal plattor 16A-l6E, vilka är anordnade med avstånd i transportörens längdriktning mellan grupperna och är placerade med flatsidorna i transportörens längdriktning och parallellt med varandra. Varje grupp plattor är förbunden med en tvärbalk l7, som är förbunden med kolvstången l8 i en pneumatisk cylinder 19, som uppbäres av maskinramen l2, för förskjutning av plattorna vertikalt. Plattorna har i sin övre ände en sned kant, vilken lutar uppifrån och nedåt i transportörens frammatningsriktning. Medelst cylindern l9 kan plattgrupperna förskjutas mellan ett nedre läge, som visas med avseende på plattorna l6C-l6E och är ett overksamt läge, i vilket plattorna befinner sig med den övre kanten nedanför de ändlösa organens lO bäryta, och ett övre läge, som visas med avseende på plattorna 16A och l6B och som är ett verksamt läge, i vilket den övre, sneda kantytan på plattorna är upplyft ovanför de 10 15 20 25 30 35 x 451 128 w ändlösa organens lO bäryta.

I anordningen ingår också en gripare, vilken i föreliggande fall utgöres av ett sughuvud 20 med fem sugkoppar 2l, vilka befinner sig huvudsakligen mittemot var sin av de fem plattgrupperna. Sughuvudet uppbäres på ett här inte närmare visat sätt, exempelvis av en svängarm, för att kunna förflyttas mellan det i FIG. l och 2 visade läget över transportören 10 till ett läge mera eller mindre djupt ner i en upprest kartong 21, som står på en transportör 23, vilken löper parallellt med transportören 10. Det är anslutet till en suganordning, exempelvis till en högtrycksfläkt, och sugverkan regleras genom att ett luftinsläpp i sugledningen till sughuvudet öppnas resp stänges.

I det beskrivna utförandet fungerar anordningen på följande sätt. Till att börja med är samtliga plattor 16A-l6E i det nedre, overksamma läget, så att en förpackningsenhet 24, vilken kommer åkande på transportören 10 och är placerad tvärs över denna, kommer att träffa tapparna 15 och att hållas kvar av dessa, medan de ändlösa organen 10 slirar mot förpackningsenhetens undersida. Detta sker emellertid endast kortvarigt, ty omedelbart efter ankomsten till tapparna 15 lyftes förpackningen upp genom att plattorna 16A föres till det övre, verksamma läget.

Förpackningsenheten 24 ligger därvid på plattornas övre sneda kant i ett lutande läge med den bakre kanten på enheten högre än den främre kanten och med enheten i anliggning mot den tillhörande sugkoppen 21. Nästa förpackningsenhet på transportören kommer nu inte att nå ända fram till tapparna 15 utan kommer att stoppas upp av plattorna 16A, och omedelbart därefter lyftes plattorna l6B till det verksamma läget, för att den andra förpackningsenheten skall komma i samma position som den första, såsom är visat på ritningen, FIG. l. Det 10 15 20 25 30 35 a 4,51 1-28 upplyfta läget är också visat med prickstreckade linjer i FIG. 2. Nästföljande förpackningsenhet, som kan benämnas den tredje enheten, är i FIG. l visad just som den slår an mot de upplyfta plattorna l6B, medan plattorna l6C befinner sig i det nedre, overksamma läget, men de kommer i nästa moment av anordningens arbetscykel att lyftas upp till motsvarande läge som de båda första förpackningsenheterna, och samma behandling kommer följande förpackningsenheter att utsättas för.

När den femte förpackningsenheten lyftes upp mot den tillhörande sugkoppen 21, befinner sig de övriga sugkopparna redan i anliggning mot de övriga förpackningsenheterna, så att den femte förpackningsenheten blixtsnabbt suges an mot den tillhörande sugkoppen och samtliga förpackningsenheter nu kan lyftas från plattorna för att nedläggas i kartongen 22. Samtidigt återföres samtliga plattor 16A-16E till det nedre läget, så att nya förpackningsenheter 24 omedelbart kan transporteras in under de lyfta enheterna i riktning mot tapparna 15 för upprepning av det beskrivna funktionsförloppet. Varje skikt i kartongen kommer med denna hantering att innehålla fem förpackningsenheter med enheterna i varje skikt delvis överlappande varandra, vilket är mycket lämpligt ifråga om förpackningsenheter i form av påsar, då därigenom erhålles väsentlig utrymmesbesparing och man sålunda kan få plats med ett förutbestämt antal påsar i en mindre kartong än då påsarna ligger i ett platt skikt kant vid kant.

Den snabba "uppsugningen" av förpackningsenheterna, som uppnås tack vare att redan anlända enheter är upplyfta till anliggning mot sughuvudets sugkoppar under tiden som följande enheter anländer, innebär att anordningen kan arbeta mycket snabbt.

Arbetscykeln kan regleras med hjälp av fotoceller, 10 15 20 25 30 35 451 128 G som avkänner förpackningsenheterna efter hand som de kommer till läge över de tillhörande plattorna resp under den tillhörande sugkoppen och som vid avkänníng av närvaron av en enhet aktiverar den tillhörande pneumatiska cylindern för upplyftning av plattorna samtidigt som fotocellen för de närmast uppströms belägna plattorna aktiveras för avkänning. Fotocellerna och de pneumatiska cylindrarna kan därvid lämpligen styras av en mikroprocessor.

Antalet plattor i varje grupp liksom lutningsvinkeln hos den övre kanten på plattorna bestämmes i varje enskilt fall av arten av de förpackningsenheter, som skall hanteras, och får bestämmas empiriskt. I det fall att förpackningsenheterna är parallellepipediska och förhållandevis stela, kan det vara olämpligt att ha överlappning, och i så fall göres den övre kanten på plattorna horisontell.

Det är fördelaktigt att ha en gripare som utgöres av ett sughuvud, men gripare av annan typ, såsom rent mekaniska gripare, kan naturligtvis komma till användning i anordningen enligt uppfinningen, om detta anses mera lämpligt.

Claims (3)

10 15 20 25 30 35 'T 451 128 PATENTKRAV

1. Anordning vid maskin för hantering av förpackningsenheter (24), innefattande en transportör med flera parallellöpande ändlösa organ (10) för transport av enheterna, ett antal i transportörens längdriktning fördelade, mellan de ändlösa organen individuellt uppresbara anslag (l6A-l6E) för de transporterade enheterna samt en gripare (20) för avlyftning av de mot anslagen kvarhållna enheterna, k ä n n e t e c k n a d av att vartdera anslaget utgöres av ett antal parallellt med varandra anordnade plattor (l6A-l6E) med flatsidorna i transportörens längdriktning.

2. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att den övre kanten på plattorna (l6A-16E) är anordnad lutande uppifrån och nedåt i transportörens frammatningsriktning.

3. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att plattorna (l6A-l6E) är vertikalt förskjutbara mellan ett nedre overksamt läge med den övre kanten på plattorna belägen nedanför transportörens bärande yta, och ett övre verksamt läge med den övre kanten på plattorna belägen ovanför transportörens bärande yta.