[go: up one dir, main page]

SE450366B - WHEEL CHASSIS - Google Patents

WHEEL CHASSIS

Info

Publication number
SE450366B
SE450366B SE8601581A SE8601581A SE450366B SE 450366 B SE450366 B SE 450366B SE 8601581 A SE8601581 A SE 8601581A SE 8601581 A SE8601581 A SE 8601581A SE 450366 B SE450366 B SE 450366B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
frame part
wheels
front frame
halves
struts
Prior art date
Application number
SE8601581A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8601581D0 (en
Inventor
Magnus Rikard Frost
Original Assignee
Magnus Rikard Frost
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Magnus Rikard Frost filed Critical Magnus Rikard Frost
Priority to SE8601581A priority Critical patent/SE450366B/en
Publication of SE8601581D0 publication Critical patent/SE8601581D0/en
Priority to AU72849/87A priority patent/AU7284987A/en
Priority to PCT/SE1987/000175 priority patent/WO1987006205A1/en
Publication of SE450366B publication Critical patent/SE450366B/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1078—Parts, details or accessories with shock absorbers or other suspension arrangements between wheels and frame

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Medicines Containing Plant Substances (AREA)
  • Medicines That Contain Protein Lipid Enzymes And Other Medicines (AREA)

Description

450 366 Genom att chat/sit uppbä/Lu av åtmtn/stone Aex hjul, av vttha två [ia d/ulvande och ptacmade t anslutning titt en boggt anoadnad vtd en fiöfusta aamdeâ, va/wtd bugg/LM and/La, filulöpande hjutpa/L än. i. huvud- Aah Mitt /svängbafta fvulng ve/uïtlzata anta/L place/Lade vtd /LamdeEen/s fi/Lampaati, Aå ULhå/Ltu, en möjlighet IALLZ efifiekttv d/Ltuning även vtd panna/ring av htndvr.. Den fiä/vsta /Lamdeßen butå/z. av två J. huvud- Aah tdentzlsha halva/L, vilka än Aammanfiagade genom tväagående /stag = vta eCa/stuha element, vtthet gen en tnbyggd /Lä/oeághet i denna dei, vnlflhen :ultbsammarw med en LLM den ßä/usta /Lamdeflen påhapptad känna tnnefiattande en and/La aamdet, gwen hon/st/Luhtton nam medge/L utmä/Lbta manövauulngnegennhapm, efitøJz/som hä/z/Lan/s hjutpa/L än t huvudfsah ßlvítt bvängbaaa PuL/ing vuetthata axla/L. 450 366 By chat / sit uppbä / Lu of åtmtn / stone Aex wheel, of vttha two [ia d / ulvande and ptacmade t connection look a boggt anoadnad vtd a fi öfusta aamdeâ, va / wtd bugg / LM and / La, fi lulöpande hjutpa / L than. i. main- Aah Mitt / svängbafta fvulng ve / uïtlzata anta / L place / Lade vtd / LamdeEen / s fi / Lampaati, Aå ULhå / Ltu, a possibility IALLZ e fifi ekttv d / Ltuning also vtd forehead / ring of htndvr .. The fi ä / vsta / Lamdeßen butå / z. of two J. main- Aah tdentzlsha half / L, which than Aamman fi agade by two-way / stag = vta eCa / stuha element, vtthet gen a tnbyggd / Lä / oeághet in this dei, vnl fl hen: ultbsammarw with a LLM the ßä / usta / Lamde fl a påhapptad kunna tnne fi attande en and / La aamdet, gwen hon / st / Luhtton nam medge / L utmä / Lbta manövauulngnegennhapm, e fi tøJz / som hä / z / Lan / s hjutpa / L än t hovedfsah ßlvítt bvängbaaa PuL / ingla LL / ing.

Genom att tåota den and/La /Lwndeííen tnfhanå bestå av två i huvud/safe identí/sha halva/L Aammanfiogade genom tvä/Lgående /stag vta eZa/stzlha eßunent, ges även hån/Lan en aö/zttghet /som undøuiäf/tan pa/.s/.mynandet av hindm vid fiö/Lfityttntng av det hjutbu/zna cha/satt med hån/fam hjut /ztfetade fiaamåt i. ßi/Ld/uüetntngen.By taota the and / La / Lwndeííen tnfhanå consist of two in main / safe identí / sha half / L Aamman fi ogade through tvä / Lgång / stag vta eZa / stzlha eßunent, is also given hån / Lan an aö / zttghet / as undøuiäf / tan pa / .s / .mynandet av hindm vid fi ö / L fi tyttntng av det hjutbu / zna cha / satt med hån / fam hjut / ztfetade fi aamåt i. ßi / Ld / uüetntngen.

Genom att anondna hån/Lane hoppttng titt den fiölwta /Lamdeíien t ett täge fiaamfiö/L och avanfiöa de mtttptace/Lade dntvhjuten, fiå/L hån/Lan en mycket god »stabilitet nam/tidigt nom mychbeta/stntngen på dntvhjaten .. .. .. “www fee/vf . ,. . aha/z. ßo/L den handef/se hjutpaa /stotøJL mot ett htndm.By anondna hån / Lane hoppttng titt den fi ölwta / Lamdeíien t ett täge fi aam fi ö / L och avan fi öa de mtttptace / Lade dntvhjuten, fi å / L hån / Lan en meget god »stability nam / tidigt nom mychbeta / stntngen .. dntv. .. “www fee / vf. ,. . aha / z. ßo / L den hendef / se hjutpaa / stotøJL mot ett htndm.

Genom att anoadna ett AtaMundUz/Lede eKa/stt/sht tnfiä/st vid den and/La aamdeíien, dvA på häll/Lan, å/stadhommes en »stabitue/:tng av hån/Lan utan att fiöa den /shuLZ des/s fitextbítttet gå/L fiä/zto/Lad.By anoadna ett AtaMundUz / Lede eKa / stt / sht tn fi ä / st vid den and / La aamdeíien, dvA på häll / Lan, å / stadhommes en »stabitue /: tng av hån / Lan utan att fi öa den / shuLZ des / s fi text bit go / L fi ä / zto / Lad.

Efituwom d/ulvhjuten än ptace/Lade cent/natt undm chat/sit, gu detta en mäjttgeht att Anu/ma aunt Atn egen centaata, ve/ztäzata mittaxet.E fi tuwom d / ulvhjuten än ptace / Lade cent / natt undm chat / sit, gu dette en mäjttgeht att Anu / ma aunt Atn egen centaata, ve / ztäzata mittaxet.

Upptínntngen AhaLK nu beekfulvan t anntutntng titt ett vbsat utfiä/ulng/s- exempel, dä/L Ftg. I än en Atdoxfy av ett hjutbu/Let chat/st enttgt uppátnvvingen och däa en »stat /schemati/sht vuaI/s anondnad på ena/sett Fig. 2 vi/sa/z. en vy ovanåfiaån av den and/La /Lamdølen bcustående av två halvan.Upptínntngen AhaLK nu beekfulvan t anntutntng titt ett vbsat ut fi ä / ulng / s- example, dä / L Ftg. I än en Atdoxfy av ett hjutbu / Let chat / st enttgt uppátnvvingen och däa »stat / schemati / sht vuaI / s anondnad på ena / sett Fig. 2 vi / sa / z. a view above fi aån of the duck / La / Lamdølen bcustande of two half.

Fig. 3 vMa/L en vy ovantfiaån av den áö/z/.sta aamdeten, vnlßleen ä/L fiö/usedd med två pan hfwt, och dä/L Ftg. 4 ví/sa/L en pøuspefeíivvy undejulfi/Lån av den and/La aamdeZen fiöa å/shådttggö/Lande av de båda lnamhaßvo/Lna/s eßattåóht eßtuegtvliga infiä/strulng med va/Land/La. 450 366 3 I filg. 1 vila/s det hjulbwnna cha/szsnlt 1 beltående av två namdetan 2 och 3. Den fiö/usta namdetien 2 än áö/wedd med två pan hjul Sa och Bb, medan den andna namdlen 3 än påhångd den fiä/wta namdelen 2 vld led- fiönblndelßen 6 och bil/.dan dänvld en känna genom »slna två hjul 7.Fig. 3 vMa / L a view above fi aån of the áö / z / .sta aamdeten, vnlßleen ä / L fi ö / usedd with two pan hfwt, and then / L Ftg. 4 ví / sa / L en pøuspefeíivvy undejul fi / Lån av den and / La aamdeZen fi öa å / shådttggö / Lande av de both lnamhaßvo / Lna / s eßattåóht eßtuegtvliga in fi ä / strulng med va / Land / La. 450 366 3 I fi lg. 1 rest / s the wheel-bound cha / szsnlt 1 belt-pulling of two namdetan 2 and 3. The fi ö / usta namdetien 2 than áö / wedd with two pan wheels Sa and Bb, while the other namdlen 3 than on the fi ä / wta namdelen 2 vld led- fi önblndelßen 6 and car / .dan dänvld a feel through »slna two wheels 7.

Ett AtoLsundm/Lede 8 än vla. ella/sänka element 9, 10 och 11 infiä/.at vid den andna namdelen 3".An AtoLsundm / Lede 8 than vla. ella / lower elements 9, 10 and 11 in fi ä / .at at the second part 3 ".

Av filg. 2 finamgån duu hun »stolßundennedet 8 än anondnat vld namdefien 3 genom de øla/stí/ska eßementeno placuing och detta hun namdelien be/stån av två i huvud/sak lika namhalvan 3a och 3b. De båda namhalvonna än fiå-'n- /sedda med .tvän/stag 4a och 4b, v-clka uppbän eEa/sti/.ska element 14 och 15 - be vldane fiig. 4 - Aom Aammankopplan de båda halvonna.Av fi lg. 2 fi namgån duu hun »stolßundennedet 8 än anondnat vld namdefien 3 genom de øla / stí / ska eßementeno placuing och detta hun namdelien be / stån av twee i hoved / sak lika namhalvan 3a och 3b. The two namhalvonna than fi å-'n- / seen with .tvän / stag 4a and 4b, v-clka uppbän eEa / sti / .ska elements 14 and 15 - be vldane fi ig. 4 - Aom Aammankopplan the two halves.

Flg. 3 vilan den fiö/usta namdølen 2, vilken Lika/så be/stån av två n' huvud/Jak -Ldenti/ska halvan Za och Zb /som än /sammankopplade på /samma Aätt Aom den andna namdelen 3 vla elantbska element. Unlvhjulen/s Sa matonm 12 och 15 han yinetnäde/svbs en inbyggd kuggvolxel »som medgm dnlfit med en helt lnkap/slad ULan/sm-UJ/son. Vld 6 vÄ/sa/s den andna nam- deCenA å-eålen kön/Lans lnfiàztnlng vid den fiä/vsta namdelen 2.Flg. 3 rest the fi ö / usta namdølen 2, which Equally / so be / consist of two n 'head / Jak -Ldenti / shall half Za and Zb / which than / connected on / the same Aätt Aom the other namdel 3 vla elantbska elements. Unlvhjulen / s Sa matonm 12 och 15 han yinetnäde / svbs en inbyggd kuggvolxel »som medgm dnl fi t med en helt lnkap / slad ULan / sm-UJ / son. Vld 6 vÄ / sa / s den andna nam- deCenA å-eålen kön / Lans ln fi àztnlng vid den fi ä / vsta namdelen 2.

I fiig. vLba/s hun de två namhalvonna 3 šüe kopplade med vanandna vla tvänbtagen 4 och de elaAti/ska elementen 14 och 15. I aruslulnlng till vanje tvä/ustag/s lnfiä/stntng vld den längfsgående nampnofiilen ßtnn/s en platta 16,17 och vld deb/s ände fi/Lnn/s en tapp 18,19 meälan vilka de ela/stbska dementen 14 och 15 än placmade. I filgunen han de båda namhalvonna vi/sató i ett bela/.stnlngnlåge dän elementet 15 :Itsatu fiön en dnagpåkännlng medan elementet 14 kompnlnrendtzs något.I fi ig. vLba / s she the two name halves 3 šüe connected with vanandna vla tvänbtagen 4 and the elaAti / ska elements 14 and 15. In aruslulnlng to vanje tvä / ustag / s ln fi ä / stntng vld the longitudinal nampno fi ilen ßtnn / s a plate 16,17 and vld deb / s end fi / Lnn / s a pin 18,19 meälan which the ela / stbska dementia 14 and 15 than placmade. I fi lgunen he the two namhalvonna vi / sató in a bela / .stnlngnlåge dän element 15: Itsatu fi ön a dnagpåkännlng while element 14 kompnlnrendtzs slightly.

Uppfilnnlngen än lnte begnän/sad till det ovan vi/sade utßänlng/sexemplet, utan modlfilkattonm kan gäna/s lnom namen fiön de fiäljande angivna pzuïentknaven.Upp fi lnnlngen than lnte begnän / sat to the above we / said utßänlng / sexemplet, without modl att lkattonm can gjän / s lnom namen fi ön de älj äljande specified pzuïentknaven.

Claims (3)

450 366 Patentkrav450 366 Patent claims 1. l. Hiulburet chassi, företradesvis avsett att anvandas vid rullstolar och industrirobotaroch dar sex hjul anvandes, av vilka två ar drivande. k ä n n e - t e c k n at a v att de tvâ drivande hjulen (Sa) ar placerade i anslutning till en boggi vid en - i färdriktningen sett -främre ramdel (2), varvid boggins andra frilöpande hiulpar (Sh) ar i huvudsak fritt svangb ara kring vertikala axlar placerade vid främre delen av den framre ramdelens framparti, att den framre ramdelen (2) innefattar två i huvudsak identiska ramhalvor (2a,2b) inbördes sam mankopplade via tvargáende stag (4) och elastiska ele- ment (1415) på sådant sätt att stagen bildar momentupptagande armar samtidigt som en rörlighet mellan ramhalvorna uppnås, att till den främre ramdelen (2) år kopplad en andra - bakre - ramdei ( 3) i form av en lastuppbarande kärra, vars hjul ar i huvudsak fritt svångbara kring vertikala axlar samt att den bakre ramdelns (3) koppling med den framre ramdelen (2) ar belag- en ovanför och framför de drivande hjulen (Sa) .1. l. Wheeled chassis, preferably intended for use in wheelchairs and industrial robots and where six wheels were used, two of which are driving. characterized in that the two driving wheels (Sa) are placed adjacent to a bogie at a - in the direction of travel - front frame part (2), the bogie's other free-running wheels (Sh) being substantially freely pivoting about vertical shafts located at the front part of the front part of the front frame part, that the front frame part (2) comprises two substantially identical frame halves (2a, 2b) interconnected via transverse struts (4) and elastic elements (1415) in such a way that the struts form moment-absorbing arms at the same time as a movement between the frame halves is achieved, that a second - rear - frame part (3) is connected to the front frame part (2) in the form of a load-bearing cart, whose wheels are substantially freely pivotable about vertical axes and that the coupling of the rear frame part (3) with the front frame part (2) is coated above and in front of the driving wheels (Sa). 2. Chassi enligt krav l, k a' n n e t e c k n a t a v att den bakre ramdelen (3) likaså består av två i huvudsak identiska ramhalvor (3a,3b) inbördes sammankopplade via tvargáende stag (4a,4b) och elastiska element ( 14,15) på sådant satt att stagen bildar momentupptagande armar samtidigt som en rörlighet mellan ramhaivorna uppnås.Chassis according to claim 1, characterized in that the rear frame part (3) also consists of two substantially identical frame halves (3a, 3b) interconnected via transverse struts (4a, 4b) and elastic elements (14, 15) on such set that the struts form torque-absorbing arms at the same time as a mobility between the frame hoists is achieved. 3. Chassi enligt krav l eller 2, k å n n e t e c k n at a v att ett stolsunder- rede (8) är elastiskt inf ast vid den bakre ramdelen (3).Chassis according to claim 1 or 2, characterized in that a seat base (8) is elastically attached to the rear frame part (3).
SE8601581A 1986-04-09 1986-04-09 WHEEL CHASSIS SE450366B (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8601581A SE450366B (en) 1986-04-09 1986-04-09 WHEEL CHASSIS
AU72849/87A AU7284987A (en) 1986-04-09 1987-04-07 Chassis on wheels
PCT/SE1987/000175 WO1987006205A1 (en) 1986-04-09 1987-04-07 Chassis on wheels

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8601581A SE450366B (en) 1986-04-09 1986-04-09 WHEEL CHASSIS

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8601581D0 SE8601581D0 (en) 1986-04-09
SE450366B true SE450366B (en) 1987-06-22

Family

ID=20364100

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8601581A SE450366B (en) 1986-04-09 1986-04-09 WHEEL CHASSIS

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU7284987A (en)
SE (1) SE450366B (en)
WO (1) WO1987006205A1 (en)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE464614B (en) * 1988-11-28 1991-05-27 Mercado Medic Ab WHEELCHAIR WITH SEX WHEEL CHASSIS
EP0737464A3 (en) * 1995-03-13 1997-02-05 Mattheus Caspar Ma Meulendijks A wheelchair and an undercarriage for such a wheelchair
US5944131A (en) * 1996-07-03 1999-08-31 Pride Health Care, Inc. Mid-wheel drive power wheelchair
US6554086B1 (en) 2000-10-27 2003-04-29 Invacare Corporation Obstacle traversing wheelchair
US6533306B2 (en) 2001-01-18 2003-03-18 Pride Mobility Products Corporation Adjustable height anti-tip wheels for a power wheelchair
US7040429B2 (en) 2001-10-10 2006-05-09 Invacare Corporation Wheelchair suspension
US11213441B2 (en) 2002-10-25 2022-01-04 Invacare Corporation Suspension for wheeled vehicles
US7293801B2 (en) 2003-08-18 2007-11-13 Invacare Corporation Self-stabilizing suspension for wheeled vehicles
US7316282B2 (en) 2003-10-08 2008-01-08 Pride Mobility Products Corporation Anti-tip system for wheelchairs
EP1522295A3 (en) 2003-10-08 2005-04-20 Pride Mobility Products, Corporation Active anti-tip system for power wheelchairs
US7264272B2 (en) 2004-03-16 2007-09-04 Pride Mobility Products Corporation Bi-directional anti-tip system for powered wheelchairs
AU2006270274A1 (en) 2005-07-14 2007-01-25 Pride Mobility Products Corporation Powered wheelchair configurations and related methods of use
US7896394B2 (en) 2005-08-18 2011-03-01 Sunrise Medical Hhg, Inc. Midwheel drive wheelchair with independent front and rear suspension
US7721829B2 (en) * 2005-11-29 2010-05-25 Samsung Electronics Co., Ltd. Traveling robot
WO2008097879A1 (en) 2007-02-08 2008-08-14 Invacare Corporation Wheelchair suspension
US8910975B2 (en) 2007-02-14 2014-12-16 Invacare Corporation Wheelchair with suspension
AU2010303354C1 (en) 2009-10-09 2014-09-18 Invacare Corporation Wheelchair suspension
US8851214B2 (en) 2010-07-15 2014-10-07 Permobil Ab Electric mid-wheel drive wheelchair
CN102274102B (en) * 2011-05-30 2013-04-24 北京航空航天大学 Double-parallel four-rod obstacle crossing mechanism suitable for wheelchair
EP2726256B1 (en) 2011-06-29 2015-07-29 Bluebotics SA Mobile robot
CN104203186B (en) 2012-02-15 2017-05-03 英瓦卡尔公司 Wheelchair suspension
EP4110257A4 (en) 2020-02-25 2024-03-06 Invacare Corporation Wheelchair and suspension systems

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1578742A (en) * 1976-02-24 1980-11-12 Nat Res Dev Peripatetic vehicles
SE431393B (en) * 1982-05-03 1984-02-06 Permobil Ab STEERABLE, ENGINE DRIVE WHEEL

Also Published As

Publication number Publication date
SE8601581D0 (en) 1986-04-09
WO1987006205A1 (en) 1987-10-22
AU7284987A (en) 1987-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE450366B (en) WHEEL CHASSIS
US4489955A (en) Wheelchair
HK1001229A1 (en) Lightweight aggregate coated with binding agent/transition metal compound
EP0806171A3 (en) Articulated floor scrubber
ES2143016T3 (en) INSTALLATION OF POSITIONING OF PANELS WITHOUT VISIBLE FIXING, ESPECIALLY FOR THE WALL COVERING AND / OR FOR THE POSITIONING OF SUSPENDED SHELVES OR EQUIPMENT, AND TOOL FOR THE POSITIONING OF SUCH INSTALLATION.
NO952107D0 (en) bogie frame
WO2003011720A3 (en) Conveyor roller with telescoping axle having tapered ends
CA2081821A1 (en) Fastening system for a rip-saw blade and a chipping edger
US3460183A (en) Trowel
US4925197A (en) Pivotal creeper
DE58902315D1 (en) SCAFFOLDING FLOOR.
US20160038824A1 (en) In-line wheel chassis assembly
DK0893366T3 (en) Equipment for the transport of vehicles, in particular passenger cars, small trucks or similar
NO922156L (en) Sulky
EP0916906A3 (en) A sound absorber for ventilation ducts
IT8344022A0 (en) PORTABLE ARTICULATED TROLLEY, SUITABLE FOR FACILITATING THE REPLACEMENT OF THE WHEELS OF TRUCKS, BUS, TRACTORS AND SIMILAR
CA2216922A1 (en) A saw axle and a saw blade which can be fitted onto the axle
US6478370B1 (en) Wagon wheel bench
EP1048395A3 (en) Machining tool device
Mencik Optimization of Cutting Conditions and Testing Methods of Durability of Cutting Tools
KR20240113867A (en) Wheelchair Stepping Rod
Shannon et al. Goal directed simulation systems.
HONDA Are the Viable but Nonculturable (VBNC) Bacteria Pathogenic?
McNeill Fast-tracking emergency chlorination systems for Yerevan, Armenia
DE29718109U1 (en) Grip tape

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8601581-5

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed